KR102195692B1 - 이벤트에 근거하여 형상을 자동으로 변경하기 위한 방법 및 전자 장치 - Google Patents

이벤트에 근거하여 형상을 자동으로 변경하기 위한 방법 및 전자 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은 이벤트에 근거하여 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하기 위한 방법 및 전자 장치에 관한 것이다. 상기 전자 장치는 전자 장치에서 트리거된 적어도 하나의 이벤트를 식별하는 동작; 및 적어도 하나의 식별된 이벤트에 따라 상기 전자 장치의 형상을 변경하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

이벤트에 근거하여 형상을 자동으로 변경하기 위한 방법 및 전자 장치{A METHOD AND AN ELECTRONIC DEVICE FOR AUTOMATICALLY CHANGING SHAPE BASED ON AN EVENT}
본 발명의 다양한 실시 예들은 전자 장치들에 관한 것으로서, 상세하게는 플렉시블 전자 장치에서 이벤트에 근거하여 플렉시블 전자 장치의 형상들을 자동적으로 변경하기 위한 메커니즘에 관한 것이다.
플렉시블 전자기술(flexible electronics)의 확산과 함께, 전자 장치들은 전자 장치와의 전체적인 사용자 경험을 상당히 향상시키는 더 나은 디자인과 사용자 인터페이스들을 가진다. 일반적으로, 대부분의 플렉시블 전자 장치들은 상이한 각도와 평면에서 굽힘(bending), 롤링(rolling), 비틀림(twisting), 스퀴징(squeezing), 접음(folding) 등에 의해 사용자가 전자 장치의 형상들 및 사용자 인터페이스들을 변경하도록 허용할 수 있다.
상이한 방법들 및 시스템들이 전자 장치의 형상을 변경하기 위해 제안된다. 하나의 메커니즘에서, 사용자는 특정 동작을 실행하는 동안에 특정 방식으로 항상 전자 장치를 구부려서 전자 장치의 형상을 수동으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 통화 중에 'V' 형상으로 구부릴 수 있고, 메시지를 작성하는 동안에 'L' 형상으로 구부릴 수 있다. 항상, 사용자는 전자 장치의 원하는 형상을 수동적으로 변경해야 하며, 이는 그 자체가 지루한 작업이다. 다른 메커니즘에서, 플렉시블 디스플레이 기술들은 전자 장치 디스플레이들을 구부리는데 사용된다. 사용자는 사용자의 요구에 따라 사용자 인터페이스를 변경하는 것과 같은 것을 위해 다양한 형상으로 디스플레이 장치를 구부릴 수 있다. 그러나, 플렉시블 디스플레이를 가진 전자 장치들은 일반적으로 강성이 있는 전자 장치를 형성하는 강성이 있는 하우징 구조들 또는 다른 구조들을 가질 수 있다. 또한, 이러한 강성이 있는 전자 장치들은 단단한 표면 상에 장치의 떨어짐과 같은 충격의 경우에 손상에 취약할 수 있다.
일반적으로, 동작들을 실행하는 중의 전자 장치의 형상은 매력적이지 않을 것이고, 어떤 동작이 실행 중인지 사용자에게 분명하지 않을 수 있다. 예를 들면, 하나의 장치로부터 다른 장치로 콘텐츠를 전송하는 중, 알람 발생, 스크린 타임아웃 또는 다른 타이머 기반 이벤트들 중에, 장치의 형상은 동일하게 유지된다.
다른 메커니즘은 사용자 입력에 근거하여 전자 장치들의 형상을 변경하는 것을 포함한다. 예를 들면, 사용자가 게임 콘솔의 스크린을 디스플레이하기 위해 게임 애플리케이션을 선택할 때, 전자 장치는 사용자에게 더 나은 사용자 인터페이스를 제공하고, 게임 콘솔들에 대한 쉬운 접속을 제공하기 위해 미리 정의된 형상으로 변할 수 있다. 또한, 실시간으로, 특정 동작을 실행하는 동안에(비록 또한 다른 형상들로 실행될 수 있을지라도) 전자 장치에 대해 이용될 수 있는 더 좋은 형상들이 있을 수 있다. 예를 들면, 사진을 찍는 동안에, 상이한 형상들을 사용함으로써 전자 장치 내의 2대의 카메라들의 능력들이 완전한 정도까지 사용될 수 있다.
또한, 대부분의 이러한 메커니즘들은 전자 장치의 형상의 변화들을 제어하기 위해 형상 기억 합금들(shape memory alloys), 유전체 전기 활성 고분자(DEAP)들, 온도 감응 고분자들(temperature responsive polymers), 압전 재료들(piezoelectric materials) 등과 같은 형상 변경 재료들(shape changing materials)을 사용할 수 있다. 비록 이러한 재료들의 사용은 전자 장치의 형상을 제어하는데 어느 정도까지는 효과적이지만, 응답 시간, 구조적 피로(structural fatigue)(이는 형상들이 변화될 수 있는 횟수의 감소를 야기할 수 있음), 강성, 형상들이 전자 장치의 수명 중에 변경될 수 있는 횟수 등의 면에서 장점들과 단점들 모두를 포함한다. 따라서, 전자 장치의 형상들을 자동적으로 제어하기 위한 견고한 시스템 및 방법의 필요성이 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치에서 이벤트에 근거하여 전자 장치의 형상을 자동적으로 제어하기 위한 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치에서 이벤트에 대해 적어도 하나의 결정된 형상에 따라 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하기 위한 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 실시간으로 상이한 형상들을 사용하여 완전한 정도까지 전자 장치의 능력들을 이용할 수 있는 시스템 및 방법들을 제공할 수 있다.
따라서 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하는 방법은 전자 장치에서 트리거된 적어도 하나의 이벤트를 식별하는 동작; 및 적어도 하나의 식별된 이벤트에 따라 상기 전자 장치의 형상을 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치는 적어도 하나의 이벤트를 식별하는 감지 모듈; 상기 전자 장치의 형상을 제어하는 형상 제어 모듈; 및 상기 감지 모듈을 제어하여 상기 전자 장치에서 트리거되는 적어도 하나의 이벤트를 식별하고, 상기 형상 제어 모듈을 제어하여 상기 적어도 하나의 식별된 이벤트에 따라 상기 전자 장치의 형상을 변경하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은 이벤트를 기반으로, 사용자가 사용하기 편리하게 전자 장치의 형상을 자동으로 변경함에 따라, 사용자의 편의성을 향상 시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 전자 장치의 능력을 향상 시킬 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치는 서로 반대 면에 위치하는 카메라들을 이용하여 동일한 면에 위치하는 것과 같이 동일한 방향을 촬영할 수 있다.
도 1은 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따른 전자 장치의 상위 레벨 구조를 나타낸다.
도 2는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따른 전자 장치의 상이한 모듈들을 나타내는 블록도를 도시한다.
도 3은 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라 전자 장치의 형상을 자동으로 변경시키는 과정을 설명한 순서도를 도시한다.
도 4는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라 전자 장치의 복수의 이벤트들을 나타낸 일 예를 도시한다.
도 5는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따른 전자 장치의 상이한 형상들의 예시적인 도면을 나타낸다.
도 6은 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라 형상 제어 층에 존재하는 액추에이터들의 평면도를 도시한다.
도 7은 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라 형상 제어 층의 측면도를 도시한다.
도 8a 및 도 8b는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라 표면을 돌출시키는 액추에이터들의 예시적인 도면을 나타낸다.
도 9는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 형상 제어 층에 존재하는 전자석들의 예시적인 도면을 나타낸다.
도 10a 및 도 10b는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치의 형상의 균형을 맞추기(balance) 위한 예시적인 도면을 나타낸다.
도 11a 및 도 11b는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에서의 카메라/카멜레온 이벤트를 나타내는 이벤트의 예시적인 도면을 나타낸다.
도 12a, 12b, 및 12c는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 이벤트에 따라 전자 장치의 형상을 변경하여서 파노라마 이미지(panoramic image)를 캡처하는 예시적인 도면을 나타낸다.
도 13은 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에서 이벤트에 따라 하나 이상의 카메라로부터 세로 뷰 및 가로 뷰(vertical and horizontal view)를 캡처하는 예시적인 도면을 나타낸다.
도 14a는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에서 이벤트에 따라 상이한 형상들을 사용하여 360도 뷰를 캡처하는 예시적인 도면을 나타낸다.
도 14b는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에서 이벤트에 따른 스티치된 이미지(stitched image)의 전체 각도 뷰의 예시적인 도면을 나타낸다.
도 15는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에서 이벤트에 따른 이미지의 깊이 인식(depth perception)의 예시적인 도면을 나타낸다.
도 16a 내지 도 16e는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에서 감지 이벤트에 근거한 전자 장치의 형상들의 자동 변경의 예시적인 도면을 나타낸다.
도 17은 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치의 형상이 전자 장치에서 센서에 의해 인식된 주위 조건들에 근거하여 변경되는 예시적인 도면을 나타낸다.
도 18은 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치의 형상이 콘텍스트 이벤트(context event)를 기반으로 변경되는 예시적인 도면을 나타낸다.
도 19a와 도 19b는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따른, 전자 장치에서 동작의 진행에 근거한 전자 장치의 형상의 자동 변경의 예시적인 도면을 나타낸다.
도 20은 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에서 통지 이벤트를 나타내는 롤링된 형상(rolled up shape)의 전자 장치의 예시적인 도면을 나타낸다.
도 21a, 21b, 21c 및 21d는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 상이한 제스처 이벤트에 기반한 전자 장치의 형상들의 변경들의 예시적인 도면을 나타낸다.
도 22는 본 발명의 다양한 실시예들에 따라, 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하기 위한 시스템 및 방법을 실행하는 컴퓨팅 환경을 도시한다.
여기에 있는 실시예들과 이들의 다양한 특징들 및 유익한 세부 사항들이 첨부된 도면들에 도시되고 다음의 설명에서 자세히 설명되는 비한정적인 실시예들을 참조하여 더 완전하게 설명된다. 여기에 있는 실시예들을 불필요하게 애매하게 하지 않기 위해 잘 알려진 구성요소들 및 공정 기술들의 설명이 생략된다. 여기에서 사용된 예들은 단지 여기에 있는 실시예들이 실행될 수 있는 방식들의 이해를 촉진시키고 본 기술 분야의 기술자들이 여기에 있는 실시예들을 실행할 수 있게 하도록 의도된다. 따라서, 예들은 여기에 있는 실시예들의 범위를 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 여기서 사용된 주요 용어들 및 개념들에 대한 정의들의 제공하는 것이 유용하다. 다르게 정의되지 않는 한, 여기에서 사용된 모든 기술 및 과학 용어는 본 기술분야의 통상의 기술자에 의해 보통 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
이하에서 "이벤트"는 어떤 주어진 순간에 내부 또는 외부의 주목할만한 발생에 대한 응답으로 전자 장치에서 속성 또는 동작의 인스탄스화(instantiation)를 나타낸다. 각각의 이벤트는 전자 장치에서 실행될 특정 동작과 연관될 수 있다.
"제1 형상(shape)"은 제2 형상으로 변경되기 전의 전자 장치의 기본 형상을 가리킨다.
"제2 형상"은 제1 형상으로부터 그의 형상을 변경한 후의 전자 장치의 형상을 가리킨다. 상기 제2 형상은, 일부 실시예들에서, 전자 장치가 이벤트에 따라 연속적으로 형상을 변경하도록 구성될 수 있을 때와 같이, 전자 장치의 제1 형상이 될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 라벨들은 단지 설명의 목적으로만 사용되며, 본 발명의 범위를 제한하지 않는다.
"전자 장치"는 플렉시블(flexible)하게 될 수 있도록 허용하는 플렉시블 내부 및 외부 구성 요소들을 구비할 수 있는 임의의 전자 장치를 가리킨다. 플렉시블 구성 요소들은 플렉시블 디스플레이(flexible display), 플렉시블 배터리들, 플렉시블 회로 기판들, 플렉시블 하우징 및 다른 플렉시블 전기 또는 지지 구성요소들을 포함할 수 있다. 전자 장치의 예들은 이동통신 전화기, 랩탑(laptop), 디스플레이, 개인 휴대용 단말기, 휴대용 전자 장치, 통신기 등을 포함할 수 있지만 이들에 한정되지는 않는다.
문서 전반에 걸쳐서, 용어들 "카멜레온 이벤트(chameleon event)"와 "카메라 이벤트(camera event)"는 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.
문서 전반에 걸쳐서, 용어들 "전자 장치"와 "플렉시블 전자 장치"와 "장치"는 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.
문서 전반에 걸쳐서, 용어 "제1 형상"과 "현재의 형상'은 같은 의미로 사용될 수 있다.
여기에 있는 실시예들은 이벤트에 기반하여 그의 형상을 자동으로 변경할 수 있는 전자 장치를 제공한다. 전자 장치는 장치의 형상을 변화시키기 위해 장치의 기판(substrate) 상에 형상 제어 층(shape control layer)을 포함한다. 형상 제어 층은 제2 형상과 관련된 표면을 돌출시킬 수 있는 액추에이터들을 포함한다. 전자 장치에서 이벤트의 트리거를 식별 시, 전자 장치는 그 전자 장치에서 트리거되는 이벤트를 식별하고 식별된 이벤트와 관련된 제2 형상을 결정한다. 전자 장치의 현재의 형상은 제2 형상으로 자동으로 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치의 이벤트는 장치로부터 내부 입력 또는 장치에 의해 수신된 외부 입력에 근거하여 식별될 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치는 이동통신 전화기, 스마트 폰, 개인 휴대 단말기(PDA), 태블릿, 미디어 플레이어 또는 다른 전자 장치일 수 있다.
여기에서 설명된 제안된 시스템 및 방법은 전자 장치에서 이벤트에 근거하여 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하도록 견고하고, 간단하며 효율적이다. 일 실시예에서, 이벤트는 내부 이벤트(internal event) 또는 외부 이벤트(external event)일 수 있다. 내부 이벤트는 장치 내에서 자동으로 트리거될 수 있다. 내부 이벤트는 사용 패턴 이벤트 및 다른 콘텍스트(context) 이벤트를 포함할 수 있지만 이들에 한정되지 않는다. 예를 들면, 걸려온 통화(incoming call)가 수신될 때, 내부 이벤트가 트리거되고 전자 장치는 이에 따라서 그의 형상을 변경한다. 형상의 변경은 사용자에 의해 미리 구성될 수 있다. 외부 이벤트는 감지 이벤트를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 감지 이벤트는 사용자 제스처들, 사용자 입력 및 다른 외부 이벤트들의 감지에 근거하여 이벤트의 검출을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 사용자의 음성 또는 미리 정의된 오디오 입력이 외부 이벤트로서 고려될 수 있다. 전자 장치 상의 센서는 오디오 입력을 인식할 수 있다. 그리고 전자장치는 인식된 오디오 입력에 근거하여 그의 형상을 자동으로 변경할 수 있다. 다른 예에서, 전자 장치가 굴곡 점들 주변의 패턴과 같은 제스처를 식별할 때, 외부 이벤트가 트리거되고 전자 장치는 이에 따라서 그의 형상이 변경된다. 형상의 변경은 사용자에 의해 생성된 패턴과 관련될 수 있다.
형상의 변경은 특정 동작을 실행하는 사용자에게 도움을 줄 수 있다. 예를 들면, 통화를 하는 동안, 전자 장치는 형상을 변경하도록 구성될 수 있고 시끄러운 환경의 경우 사용자의 귀 주변에 더 구부러지도록 구성될 수 있다. 형상의 이러한 변경은 주위에 있는 주변 잡음을 제거하고 전자 장치에서 스피커의 음질을 향상시키는 결과를 가져올 수 있다. 전자 장치 상에 존재하는 센서는 주변 잡음을 측정할 수 있다.
전자 장치의 형상을 연속적으로 변경하기 위한 형상 제어 층의 사용은 장치의 형상 해상도(shape resolution)가 즉시 변경되게 할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치의 형상은 벌룬 액추에이터들(balloon actuators)에 기반한 미세전자 기계 시스템(Micro Electrical Mechanical System(MEMS))을 사용하여 돌출될 수 있다. 형상 제어 층에 존재하는 전자석들은 전자 장치의 형상의 균형을 맞추고 그리고 전자석들 사이의 자기력은 그 변경된 형상을 유지한다. 자기력의 해제 시, 전자 장치는 신속하게 다시 원래의 형태(제1 형상)으로 그의 형상이 변경된다. 그의 형상의 변화가 외부 장치 없이 기판 레벨(substrate level)에서 실행될 때, 형상 제어 층은 전자 장치의 이벤트에 근거하여 복수의 형상들 사이에 쉽게 전환될 수 있다. 형상 제어 계층은 구조적인 피로들을 받지 않는다.
전자 장치는 감지된 이벤트에 근거하여 그의 형상을 자동으로 변경할 수 있다. 전자 장치 상의 하나 이상의 전자 센서들은 다양한 사용자 입력 및 사용자 제스처들이 포착되고 처리되도록 허용할 수 있다. 사용자로부터 제스처의 감지 시, 전자 장치는 이벤트를 식별하고 장치의 형상을 자동으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 메시지 애플리케이션을 선택할 때, 전자 장치는 메시지를 쉽게 타이핑할 수 있도록 그의 형상을 제2 형상으로 변경할 수 있다.
전자 장치는 사용하지 않을 때 기둥 형상(column shape)으로 롤링될 수 있다. 동작과 관련된 이벤트의 검출 시 장치는 그의 형상을 자동으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 밤에 사용자가 알람을 설정할 수 있다. 전자 장치는 오랜 기간 동안 사용자의 활동을 감지하지 못하면 기둥 형상으로 롤링된다. 알람이 울릴 때, 전자장치는 롤링된 기둥 형상으로부터 제2 형상으로 변경될 수 있다.
테이블 상에 놓여있는 전자 장치는 동작이 실행되는 진행 레벨을 나타낼 수 있다. 전자 장치는 복수의 제2 형상들로 전환될 수 있고 그리고 각각의 제2 형상은 특정 레벨의 진행과 관련된다. 예를 들면, 테이블 상에 놓여진 전자 장치의 형상에 근거하여, 사용자는 다운로드의 진행 레벨을 식별할 수 있다.
사용자는 자신의 선호도들과 요구 사항들에 따라 복수의 제2 형상들을 미리 구성할 수 있다. 전자 장치는 사용자에 의해 요구된 바와 같이 원하는 제2 형상으로 변환될 수 있는 패턴들을 사용자가 선택할 수 있게 한다. 일 실시예에서, 미리 구성된 제2 형상들은 미리 저장될 수 있다. 예를 들면, 상이한 이벤트들에 대한 이전의 제2 형상들은 데이터베이스에 저장될 수 있고, 제2 형상들은 데이터베이스로부터 이벤트에 근거하여 결정될 수 있다.
전자 장치의 형상의 변경은 전자 장치에서 복수의 카메라들이 형상의 변경에 대하여 상이한 위치에 있게 할 수 있다. 이는 복수의 카메라들이 각각의 카메라의 시야(field of view)에 있는 가로 뷰, 세로 뷰의 영역들을 캡처하도록 허용 할 수 있다.
이제 도면들을 참조하여, 보다 상세하게는 유사한 참조 문자들이 도면들 전반에 걸쳐 일관되게 상응하는 특징들을 나타내는 도 1 내지 도 22를 참조하여, 바람직한 실시예들이 보여진다.
도 1은 여기에 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치의 상위 레벨의 구조를 나타낸다. 이 도면은 기존의 하부 층(예: 기판) 및 기존의 상부 층(예: 유리) 사이에 제작된 형상 제어 층(101)을 포함하는 전자 장치(100)를 도시한다. 이러한 형상 제어 층(101)은 전자 장치의 형상을 변경하기 위해 표면을 돌출시킬 수 있는 하나 이상의 액추에이터들을 포함한다. 액추에이터들 사이의 하나 이상의 전자석들은 돌출된 표면의 형상의 균형을 맞추고 전자 장치(100)의 변경된 형상을 유지하기 위해 자기력을 생성하도록 구성된다.
도 2는 여기에 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에 있는 상이한 모듈들을 나타내는 블록도를 도시한다. 이 도면은 감지 모듈(201), 제어 모듈(202) 및 형상 제어 모듈(203)을 도시한다.
감지 모듈(201)은 이벤트를 감지하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 감지 모듈은 이벤트를 감지하기 위해 온도 센서, 근접 센서, 습도 센서, 압력 센서, 촉각 센서, 지문 센서, 이미지 센서, 음향 센서, 터치 센서, 동적 비전 센서 또는 임의의 다른 감지 모듈을 포함하지만, 이들에 한정되지 않는다. 예를 들면, 이벤트는 전자 장치에서 통지를 수신하는 것과 같은 외부 이벤트일 수 있다.
감지 모듈(201)은 이벤트를 감지하고 감지된 이벤트를 제어 모듈(202)로 전송하도록 구성될 수 있다. 촉각 센서는 전자 장치(100)를 파지하고 있는 동안 가해진 압력을 결정하도록 구성된다.
압력 센서는 대기압 및 주변 조건들을 측정하도록 구성될 수 있다. 습도 센서는 대기 중의 습도를 측정하고 사용자의 입으로부터 나오는 공기 분사(air blow)와 같은 사용자의 제스처를 식별하도록 구성된다.
제어 모듈(202)은 전자 장치(100)의 이벤트와 전자 장치(100)의 현재의 형상(제1 형상)을 식별하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(100)의 이벤트는 내부 이벤트 또는 외부 이벤트를 사용하여 트리거되면 식별될 수 있다. 내부 이벤트는 자동으로 전자 장치(100)에 의해 획득된 이벤트들과 관련된 장치에 관련되고, 외부 이벤트는 감지 모듈(201)을 통해 획득될 수 있다.
제어 모듈(202)은 식별된 이벤트와 관련된 하나 이상의 제2 형상들을 결정하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(202)은 결정된 하나 이상의 제2 형상들을 형상 제어 모듈 (203)로 전송하도록 구성될 수 있고 전자 장치(100)의 제1 형상을 제2 형상으로 자동으로 변경시키기 위해 요구되는 입력을 제공하도록 구성될 수 있다. 형상 제어 모듈(203)은 전자 장치(100)의 형상 제어 층(101)을 제어하도록 구성될 수 있다. 형상 제어 모듈(203)은 결정된 제2 형상에 근거하여 표면을 돌출시키도록 액추에이터들을 위한 필요한 팽창력(inflation strength)을 식별하도록 구성될 수 있다.
형상 제어 모듈(203)은 형상 제어 층(101)에서 전기적으로 전자석들을 제어하고, 돌출된 표면의 균형을 맞추기 위해 전자석들에 의해 생성된 자기력(magnetic strength)를 변경하고, 전자 장치(100)의 제2 형상을 유지하도록 구성된다.
도 3은 여기에 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하기 위한 과정을 설명하는 순서도를 도시한다. 동작 301에서, 이 방법은 전자 장치(100)에서 트리거된 이벤트를 식별하는 동작을 포함한다. 전자 장치(100)에서의 이벤트는 내부 이벤트 또는 외부 이벤트에 근거하여 트리거될 수 있다. 외부 이벤트는 제스처, 공기 분사, 사용자 선택 등과 같은 사용자 입력을 포함하지만, 이들에 한정되지는 않는다. 예를 들면, 감지 모듈(201)은 사용자에 의해 실행된 엄지손가락 제스처(thumb gesture)을 식별하도록 구성될 수 있다. 엄지 손가락 제스처의 캡처 시, 제어 모듈(202)은 엄지손가락 제스처와 연관된 형상을 식별하도록 구성될 수 있다. 다른 예에서는, 통지가 전자 장치(100)에서 수신될 때, 감지 모듈(201)은 통지를 감지하도록 구성될 수 있으며, 제어 모듈(202)로 감지된 이벤트를 전송한다.
동작 302에서, 방법은 식별된 이벤트에 근거하여 전자 장치(100)의 제2 형상을 결정하는 동작을 포함한다. 일 실시예에서, 전자 장치(100)의 이벤트는 하나 이상의 제2 형상들과 연관될 수 있다. 감지 모듈(201)은 이벤트와 전자 장치(100)의 현재의 형상을 식별하기 위해 구성될 수 있다. 제어 모듈(202)은 감지 모듈(201)에 의해 감지된 이벤트에 근거하여 전자 장치(100)의 제2 형상을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)가 사용자의 셔츠 주머니 안에 있는 경우, 통화를 수신하면, 전자 장치(100)는 통화가 수신될 때 제2 형상을 결정하도록 구성될 수 있다.
동작 303에서, 방법은 결정된 제2 형상에 따라 전자 장치(100)의 형상을 변경하는 동작을 포함한다. 예를 들면, 상기 전자 장치(100)는 결정된 제2형상으로 변경(롤링)될 수 있다.
일 실시예에서, 형상 제어 모듈(203)은 전자 장치(100)의 제1 형상에서 표면을 돌출시키기 위해 팽창력을 적용하도록 구성될 수 있다. 형상 제어 모듈(203)은 형상 제어 층(101)에 존재하는 액추에이터들에 팽창력을 가하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 형상 제어 층(101)에 존재하는 벌룬 액추에이터들은 가해진 팽창력에 근거하여 팽창된다.
한편, 순서도 300에 있는 다양한 동작들은 제시된 순서대로, 다른 순서로 또는 동시에 실행될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서는, 도 3에 나열된 일부 동작들이 생략될 수 있다.
일 실시예에서, 사용자는 전자 장치(100)에서 트리거된 이벤트에 근거하여 제2 형상을 미리 구성할 수 있다.
도 4는 여기에 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치의 복수의 이벤트들을 나타내는 예를 도시한다. 도면에 도시된 다양한 이벤트들은 감지 이벤트(401), 카메라/카멜레온 이벤트(402), 경고 이벤트(403), 콘텍스트 이벤트(404), 사용 패턴 이벤트(405) 및 다른 이벤트들(406)을 포함한다. 일 실시예에서, 다른 이벤트들(406)은 타이머 및 전자 장치(100)에서 실행되는 동작의 진행과 관련될 수 있다.
각각의 이벤트는 전자 장치(100)의 형상의 변경과 관련된다. 감지 모듈(201)은 전자 장치(100)에서 내부 및 외부 이벤트를 감지하도록 구성될 수 있다. 각각의 이벤트는 전자 장치(100) 내에서 실행되는 동작과 연관된다. 동작의 예들은, 이벤트의 식별 시 진행의 완료 수준과 실행되는 동작과 관련된 과정을 포함한다. 식별된 이벤트에 근거한 전자 장치의 형상의 자동 변경의 예시적인 도시는 도 19a 및 도 19b와 함께 설명된다.
카메라/카멜레온 이벤트(402)는 전자 장치에서 존재하는 하나 이상의 카메라들과 관련된 동작을 의미한다. 일 실시예에서, 전자 장치(100)의 형상의 변경은 전자 장치(100)의 일 측면에 대한 일정한 위치에 전자 장치(100) 상에 존재하는 카메라들을 배열한다. 카메라/카멜레온 이벤트와 관련된 제1 형상으로부터 제2 형상으로의 이러한 변경은 동시에 각각의 카메라의 시야 내에 존재하는 이미지들의 캡처를 허용한다. 일 실시예에서, 각각의 카메라의 시야가 상이할 수 있고 캡처될 상이한 영역들을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들은 복수의 영역들을 하나의 이미지로 형성하기 위해 함께 결합(stitch)될 수 있다. 캡처된 이미지는 파노라마 이미지(panoramic image)일 수 있다. 카멜레온 이벤트에 근거한 전자 장치의 형상의 자동 변경의 예시적인 도시는 도11 내지 도14와 함께 설명한다.
일 실시예에서, 감지 이벤트(401)는 사용자에 의해 실행된 하나 이상의 제스처들을 캡처하고, 전자 장치(100)의 형상을 변경한다. 전자 장치(100)에 있는 하나 이상의 감지 모듈들(201)은 잡음, 밝기, 반사 제어와 같은 주변 조건을 감지하도록 구성될 수 있다. 전자 장치(100)는 주변 조건들에 대해 사용자를 지원하기 위해 그의 형상을 제2 형상으로 자동으로 변경하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)의 디스플레이가 거울 같은 스크린으로 형성되는 경우, 상기 디스플레이는 모든 방향들로부터 받는 많은 빛을 반사하여 사용자의 눈을 피로하게 할 수 있다. 종래의 장치들에서, 디스플레이 장치의 밝기 레벨(brightness level)이 이러한 반사에 대응하기 위해 증가된다. 밝기의 증가는 배터리 전력을 소모한다. 전자 장치(100)는 디스플레이 상에서 많은 반사가 검출될 때, 반사를 최소화하고 가독성을 향상시키기 위해 제2 형상으로 변경하도록 구성될 수 있다.
전자 장치(100)에 존재하는 감지 모듈(201)은 온도 센서, 촉각 센서, 습도 센서, 압력 센서, 지문 센서, 이미지 센서, 음향 센서, 근접 센서, 터치 센서, 동적 비전 센서(Dynamic Vision Sensor, DVS), 생체 측정 센서 및 근접 센서들 등을 포함할 수 있지만, 이들에 한정되지 않는다. 예를 들면, 생체 측정 센서들은 사용자의 생리학적 및 행동적 특성들을 캡처하도록 구성될 수 있다. 생리학적 특성은 지문, 얼굴 인식, DNA(Deoxyribo Nucleic Acid), 팜 프린트(palm print), 손 구조(hand geometry), 홍채(Iris), 망막(retina) 및 냄새(odor)/향기(scent)를 포함할 수 있다. 행동적 특성들은 사람의 행동의 패턴에 관련되고, 행동의 패턴은 리듬(rhythm), 걸음걸이(gait), 및 음성을 포함하지만 이들에 한정되지 않는다. 전자 장치(100)는 생체 측정 센서에서 사용자 특성의 검출 시에 그의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다. 감지 이벤트들에 근거한 전자 장치(100)의 형상의 자동 변경의 예시적인 도시가 도 16a 내지 16e와 함께 설명된다. 촉각 센서는 장치를 파지하고 있는 동안에 가해진 압력을 결정하도록 구성된다. 압력 센서는 대기압 및 주변 조건들을 측정하도록 구성될 수 있다. 습도 센서는 대기 중의 습도를 측정하고, 사용자의 입으로부터의 공기 분사와 같은 사용자 제스처를 식별하도록 구성된다.
일 실시예에서, 경고 이벤트(403)는 전자 장치(100)에 수신된 통지(notification)을 나타낸다. 통지들은 애플리케이션 통지들, 네트워크 통지들 또는 상기시키는 메모(reminder), 알람 및 달력 애플리케이션에서 구성된 스케줄일 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 특정 위치에서 무선 네트워크의 존재를 표시하기 위해 그의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다. 경고 수신 시에, 전자 장치(100)는 전자 장치의 제2 형상에서 통지를 표시하도록 구성될 수 있다. 경고 이벤트(403)에 근거한 전자 장치의 형상의 자동 변경의 예시적인 도시가 도 20과 함께 설명된다.
콘텍스트 이벤트(404)에서, 전자 장치(100)는 디바이스 콘텍스트, 애플리케이션 콘텍스트, 사용자 콘텍스트 및 센서 콘텍스트와 같은 콘텍스트들에 근거하여 그의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다.
디바이스 콘텍스트의 예들은 장소, 날짜, 시간, 및 전자 장치(100)의 글로벌 포지셔닝 위성(Global Positioning Satellite, GPS)의 위치를 포함하지만 이들에 한정되지 않는다. 예를 들면, 콘텍스트 이벤트에서, 전자 장치(100)는 GPS 애플리케이션을 사용하는 동안에 오른쪽 및 왼쪽과 같은 방향들을 나타내기 위해 형상을 변경할 수 있다. 콘텍스트 이벤트(404)에 근거한 전자 장치(100)의 형상의 자동 변경의 예시적인 도시가 도 18과 함께 설명된다.
애플리케이션 콘텍스트의 예들은 메시지 작성, 통화들의 수신, 비디오 시청, 달력 이벤트들의 수신, 애플리케이션 콘텐트를 포함하지만, 이들에 한정되지 않는다. 예를 들면, 애플리케이션 콘텍스트에서, 전자 장치(100)는 비디오를 시청하는 동안에 전자 장치의 형상을 변경할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(100)는 육체적 운동 루틴에 따라 그의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 육체적 운동 애플리케이션에 근거하여 그의 형상을 변경한다. 전자 장치(100)는 왼쪽 또는 오른쪽으로 비틀리고 구부러지도록 구성될 수 있다. 사용자는 형상의 변경을 볼 수 있고 육체적 운동을 실행할 수 있다.
사용 패턴 이벤트(405)는 전자 장치(100)의 사용자 선호도들 및 이전의 형상에 근거하여 전자 장치(100)의 형상을 변경한다. 예를 들면, 전자 장치(100)를 취급하는 사용자를 위한 사용 패턴 이벤트(405)가 얼굴 인식과 연관되는 경우, 얼굴 인식에 근거하여, 전자 장치(100)는 식별된 사용자에 대한 자주 선호되는 형상을 식별하도록 구성될 수 있다.
사용 패턴 이벤트(405)는 사용자 관련 정보 및 선호도를 저장한다. 사용 패턴 이벤트는 장치에 의한 형상 변경들 및 사용자가 구성한 제2 형상들을 식별한다. 예를 들어, 전자 장치(100)를 취급하는 사용자에 대한 사용 패턴 이벤트(405)가 홍채 인식과 관련된 경우, 망막 인식에 근거하여, 장치(100)는 식별된 사용자에 대해 자주 선호되는 형상을 식별할 수 있다. 다른 예에서, 사용자는 메시지를 작성하는 동안에 전화가 L 형상으로 되는 것을 선호할 수 있다. L 형상은 동작과 함께 사용자에 대한 사용 패턴을 정의한다.
도 5는 여기에 개시된 바와 같은 실시예에 따른, 전자 장치의 상이한 형상들의 예시적인 도면을 나타낸다. 형상들(501 및 502)은 전자 장치(100)의 제 2형상의 일예를 보여준다. 일 예에서, 사용자가 전자 장치(100)의 디스플레이 상에 존재하는 패턴 상에 터치 제스처를 실행하면, 상기 패턴에서의 터치 제스처는 501에서 도시된 전자 장치(100)의 형상을 변경한다. 전자 장치(100)는 502에서 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 실행된 패턴에 근거하여 제1 형상으로부터 제2 형상으로 변경하도록 구성될 수 있다. 형상(503)은 'L' 제2 형상을 도시한다. 전자 장치(100)는 메시지를 작성하는 동안에 사용자를 지원하기 위해 'L' 제2 형상(503)으로 변경하도록 구성될 수 있다. 형상(504)은 롤링된 전자 장치(100)를 보여준다. 예를 들어, 전자 장치(100)가 사용자의 주머니에 보관될 때, 전자 장치(100)는 제2 형상을 결정하고 504에 도시된 바와 같이 제2 형상으로 변경하도록 구성될 수 있다. 전자 장치(100)는 콤팩트하게 되고 사용자가 휴대하기가 더 쉽게 된다. 전자 장치(100)의 형상(505)은 가상 도킹 스테이션(virtual docking station)을 보여준다. 형상(506)은 사용자 입력에 의해 획득될 수 있거나 또는 경고 이벤트(403)를 통해 획득할 수 있다.
도 6은 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 형상 제어 층(101)에 존재하는 벌룬 액추에이터들의 평면도를 보여준다. 도면은 매트릭스 형태로 배치된 복수의 벌룬 액추에이터들을 보여준다. (도면에 도시되지 않은) 하나의 액추에이터는 모든 벌룬(601) 아래에 배치되며 독립적으로 제어될 수 있다. 형상 변경 중에 돌출된 표면의 곡률들(curvatures)은 세로 방향으로 신장된 방식(elongated fashion)으로 팽창시키기 위해 벌룬(601)의 유연성과 벌룬(601)의 능력에 근거하여 생성될 수 있다. 다양하고, 정교한 제2 형상을 획득하기 위해, 단위 표면적에 있는 패킹된 액추에이터들의 수는 증가된다. 일 실시예에서, 미세 전기 기계 시스템들(MEMS) 기반의 벌룬 액추에이터들이 제2 형상과 관련된 표면을 돌출시키기 위해 사용될 수 있다. MEMS 기반 벌룬 액추에이터는 그의 작은 크기와 빠른 응답 시간 때문에 전자 장치 (100)의 형상 제어 층(101)에 통합될 수 있다.
도 7은 여기에 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 형상 제어 층(101)의 측면도를 도시한다. 도면은 팽창된 벌룬(702)과 함께 MEMS 벌룬 액추에이터들(701)을 보여준다. 액추에이터들(701)은 전자 장치(100)의 형상을 변경하기 위한 표면을 돌출시키도록 벌룬들(601)을 팽창시킨다. 전기 신호를 수신하면, 액추에이터(701)는 결정된 제2 형상과 관련된 표면을 돌출시키도록 벌룬들(601)을 팽창시킨다.
도 8a 및 도 8b는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 표면을 돌출시키는 액추에이터의 예시적인 도면을 나타낸다. 도 8a는 전자 장치(100)가 돌출된 표면(802)을 도시한다. 형상 제어 층(101)에 존재하는 각각의 액추에이터(701)는 상이한 팽창력(801)(도 8a에서 화살표의 길이는 각각의 벌룬에 대한 팽창력을 설명한다)이 적용된다. 액추에이터(701)에 의해 부착된 벌룬에 가해진 팽창력(801)에 근거하여, 표면(802)이 도 8a에 도시된 바와 같이 돌출된다. 도 5에 도시한 형상(501), 형상(502), 및 형상(503)에 도시된 바와 같이 전자 장치의 최종 형상은 표면(802)을 돌출시켜서 획득될 수 있다.
도 8b는 전자 장치(100)의 돌출된 표면(804)을 보여준다. 형상 제어 층(101)에 존재하는 각각의 액추에이터(701)는 상이한 팽창력(803)(도 8b에서 화살표의 길이는 각각의 벌룬에 대한 팽창력을 설명한다)이 적용된다. 액추에이터(701)에 의해 부착된 벌룬에 가해진 팽창력(803)에 근거하여, 도 8b에 도시된 바와 같은 표면(804)이 돌출될 수 있다. 도 8b는 전자 장치(100)의 왼쪽과 오른쪽영역에 가해진 팽창력이 중간 영역에 비교하여 작을 때 전자 장치(100)의 볼록한 형상을 보여준다.
도 9는 여기에 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 형상 제어 층에 존재하는 전자석의 예시적인 도면을 나타낸다. 액추에이터들(701) 사이에 위치된 복수의 전자석(900a, 900b)은 돌출된 표면의 형상을 제어하고 균형을 맞추도록 구성된다. 전자석들의 자기력은 돌출된 표면의 균형을 맞추고 더 높은 형상 해상도를 가진 복잡한 제2 형상들을 생성하도록 제어될 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 여기에 개시된 바와 같은 실시예에 따라, 전자 장치의 형상의 균형을 맞추기 위한 예시적인 도면들을 나타낸다. 자기력이 전자석들(900a 및 900b) 사이에 발생될 때, 도 10b와 같이 액추에이터들(701)은 팽창된 벌룬들(702)을 놓아 준다. 전자석 사이의 자기력 때문에 전자 장치(100)의 제 2 형상은 유지된다. 일 실시예에서, 전자석들은 전자석의 반대 극들이 서로 대향하도록 활성화된다.
도 11a 및 도 11b는 여기에 개시된 바와 같은 실시예에 따라, 전자 장치에서 카메라/카멜레온 이벤트를 설명하기 위한 예시적인 도면을 나타낸다. 카멜레온 이벤트 또는 카메라 이벤트는 전자 장치(100)의 카메라 애플리케이션과 연관된다. 도 11a는 2 대의 카메라들인 후방 카메라(1101) 및 전방 카메라(1103)를 보여준다. 전자 장치(100)의 형상은 카멜레온 이벤트를 식별하면 전자 장치 (100)의 형상 중 적어도 하나의 측면으로 2대 카메라를 이동시키도록 변경된다. 일 실시예에서, 사용자는 전자 장치(100)에서 파노라마 뷰(panorama view)를 선택하고, 감지 모듈 (201)은 그 선택을 식별하도록 구성될 수 있다. 감지 모듈(201)은 제2 형상을 결정하고, 적어도 하나의 측면으로 두 카메라 (1101, 1103) 모두를 이동시키도록 구성될 수 있다. 상이한 영역들이 동시에 전방 카메라(1103) 및 후방 카메라(1101)로부터 캡처될 수 있다. 그의 시야에 있는 후방 카메라(1101)에 의해 커버되는 영역이 1102에 표시된다. 그의 시야에 있는 전방 카메라(1103)에 의해 커버되는 영역은 1104에 표시된다. 이때, 후방 카메라(1101)에 의해 커버되는 영역(1102)과 전방 카메라(1103)에 의해 커버되는 영역(1104)이 중첩되는 중첩 영역(1105)이 존재할 수 있다. 한 번의 클릭으로, 전방 카메라(1103) 및 후방 카메라(1101)는 동시에 각각 그들의 시야에 있는 영역을 캡처할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(100)의 형상은 카메라가 동시에 상이한 영역들에 초점을 맞출 수 있도록 구성될 수 있다.
도 11b는 전자 장치의 전방 뷰(front view) 및 후방 뷰(rear view)를 보여준다. 제2 형상에서, 후방 뷰에 있는 후방 카메라(1101)는 전자 장치(100)의 일측(예컨대 하부)에 장착되고, 전방 카메라(1103)는 전자 장치(100)의 일측(예컨대 상부)에 장착된다. 도시된 후방 뷰 및 전방 뷰는 전자 장치(100)의 제2 형상의 일 측면 상에 카메라들 중 하나를 각각 포함할 수 있다.
비록 현재 카메라 이벤트에서 설명된 실시예들이 2대의 카메라를 보여주지만, 메커니즘이 전자 장치(100) 상에 2 대 이상의 카메라들에 적용될 수 있음을 이해해야 한다.
도 12a, 12b, 및 12c는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 이벤트에 따라 전자 장치의 형상을 변경하여서 파노라마 이미지를 캡처하는 예시적인 도면을 나타낸다. 카메라 이벤트의 식별에 근거하여, 전자 장치(100)는 도 12a, 12b, 및 12c에 도시된 바와 같이 2 대의 카메라들(1101 및 1103)을 이용하여서 동시에 상이한 영역들의 이미지들을 사용자가 촬영하는 것을 지원하기 위해, 제1 형상을 제2 형상으로 변경하도록 구성될 수 있다. 도 12a에서, 전자 장치(100)의 전방 카메라(1103)와 후방 카메라 (1101)가 동일한 측면에 있으며, 한 번의 클릭으로 상이한 영역들의 이미지들을 캡처한다. 도 12a는 첫 번째 클릭으로 후방 카메라(1101)에 의해 캡처되는 영역(1201)을 보여준다. 도 12b는 첫 번째 클릭으로 전방 카메라(1103)에 의해 캡처되는 영역(1202)을 보여준다. 도 12c는 캡처된 영역들(1201 및 1202)의 이미지들을 결합하여 형성된 파노라마 이미지를 보여준다.
비록 도 12c는 가로 파노라마 뷰(horizontal panorama view)를 보여줄 지라도, 장치의 제2 형상은 카메라들이 세로 파노라마 뷰(vertical panorama view)를 형성하기 위해 캡처된 영역의 세로 뷰(vertical view)를 캡처하도록 허용할 수 있다.
도 13은 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에서 이벤트에 따라 하나 이상의 카메라들로부터 세로 뷰 및 가로 뷰를 캡처하기 위한 예시적인 도면을 나타낸다. 도 13은 각각의 카메라의 시야에 있는 복수의 영역들의 세로 뷰 뿐만 아니라 가로 뷰에서 이미지들을 캡처하기 위해 전자 장치(100)의 동일한 측면에 위치되는 전자 장치(100)의 카메라들(1101 및 1103)을 보여준다. 각각의 클릭에서 후방 카메라(1101) 및 전방 카메라(1103)는 2개의 상이한 영역들의 2개의 이미지들을 캡처한다. 전자 장치는 상이한 영역들의 단일 이미지를 생성하기 위해 각각의 클릭에 대한 캡처된 이미지들을 결합하도록 구성될 수 있다.
기존의 전자 장치의 종래의 파노라마 뷰 설정은 사용자에게 가로 뷰 또는 세로 뷰 중에서 단지 하나를 캡처하도록 허용한다. 본 발명에서 기술된 전자 장치(100)는 사용자에게 가로 뷰 및 세로 뷰 모두를 캡처하도록 허가한다.
도 14a는 여기에 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에서 이벤트에 따라 상이한 형상들을 사용하여서 360도 뷰를 캡처하기 위한 예시적인 도면을 나타낸다. 카메라 이벤트의 식별 시, 전자 장치(100)는 그의 형상을 복수의 제2 형상들로 변경하도록 구성될 수 있다. 각각의 제2 형상에서, 전자 장치(100)의 카메라들(도면에 도시된 카메라 1(1101)과 카메라 2(1103))은 각각의 시야에 존재하는 영역들의 이미지를 캡처한다. 각각의 제2 형상은 위치 1, 위치 2 및 위치 3과 같이 카메라들의 특정 위치와 관련된다. 위치 1(1401)과 관련된 제1 형상에서, 카메라 1(1101)과 카메라 2(1103)는 이미지들을 캡처한다. 위치 2(1402)에 관련된 다음의 제2 형상에서, 카메라 1(1101)과 카메라 2(1103)는 이미지들을 캡처한다. 위치 3(1403)과 관련된 다음의 제2 형상에서, 카메라 1(1101)과 카메라 2(1103)는 도 14a에 도시된 바와 같이 이미지를 캡처한다.
일 실시예에서, 전자 장치(100)는 캡처될 이미지의 상이한 뷰를 제공하기 위해 제2 형상들 사이를 이동하도록 구성될 수 있다.
도 14b는 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치의 카메라 이벤트에 따라서 결합된 이미지의 전체 각도 뷰의 예시적인 도면을 나타낸다. 전체 각도 뷰는 카메라 이벤트에서 360도 뷰를 의미한다. 도 14b는 위치들(1401, 1402, 1403) 각각에서 두 카메라들로부터 캡처된 이미지를 결합함으로써 생성된 이미지(1407)를 나타낸다. 일 실시예에서, 전자 장치(100)는 단일 중앙 지점에 장착될 수 있고, 카메라 이벤트는 360도 뷰를 캡처하기 위해 활성화될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 360도 뷰를 캡처하기 위해 삼각대(tripod) 상에 장착될 수 있다.
단지 360도 뷰/전체 각도 뷰만을 캡처하도록 한정되지 않고, 전자 장치(100)가 영역의 임의의 모든 각도 뷰를 캡처할 수 있음은 본 발명의 기술분야의 통상의 기술자에게 자명할 것 이다.
비록 도 14a 및 도 14b는 360도 뷰를 캡처하기 위한 2대의 카메라들을 보여줄 지라도, 카메라 이벤트가 전자 장치(100)에서 트리거될 때 3대 이상의 카메라들이 360도 뷰를 캡처하도록 구성될 수 있음이 이해되어야 한다.
도 15는 여기에 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에서 이벤트에 따른 이미지의 깊이 인식의 예시적인 도면을 나타낸다. 도면은 각각 2대의 상이한 카메라들(1101, 1103)에 의해 캡처된 2개의 상이한 이미지들(1501, 1502)을 보여준다. 이미지(1503)는 공통적인 중첩 영역(common overlapping area)을 나타낸다. 2대의 상이한 카메라들(1101, 1103)로부터의 동일 영역의 캡처는 카메라 이벤트에서 캡처되는 이미지의 깊이 인식을 향상시킨다. 두 이미지들(1501, 1502)의 조합은 더 나은 품질의 사진을 만든다. 일 실시예에서, 동일한 이미지가 상이한 각도로부터 캡처될 수 있다. 두 개의 상이한 이미지들(1501 및 1502)은 카메라들(1101 및 1103)의 상이한 각도로부터 캡처될 수 있다. 상이한 각도들로 인해 캡처된 이미지들은 사용자가 각각의 캡처된 이미지에서 동일한 이미지를 상이하게 볼 수 있도록 허용할 수 있다.
도 16a 내지 16e는 여기에 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에서 감지 이벤트에 근거한 전자 장치의 형상들의 자동 변경의 예시적인 도면을 나타낸다. 도 16a는 전자 장치(100)의 제1 형상(1601)을 보여준다. 감지 모듈(201)이 제스처와 같은 감지 이벤트(401)를 식별한 때에, 감지 모듈(201)은 제어 모듈(202)로 신호를 전송한다. 제어 모듈(202)은 전자 장치(100)의 제2 형상을 결정하도록 구성될 수 있다. 게다가, 제어 모듈(202)은 제1 형상(1601)으로부터 제2 형상(1603)으로 변경하기 위해 형상 제어 모듈(203)을 작동시키도록 구성될 수 있다. 감지 이벤트(401)는 사용자에 의해 실행된 제스처에 근거하여 식별된다. 예를 들어, 제2 형상(1603)은 감지된 제스처(손을 흔드는 제스처(1602))에 근거하여 결정된다. 사용자의 제스처(1602)는 장치의 제2 형상(1603)과 연관될 수 있다. 전자 장치(100)는 식별된 감지 이벤트(401)에 근거하여 그의 형상을 제2 형상으로 변경하도록 구성될 수 있다. 제2 형상은 사용자가 전자 장치(100)와 쉽게 상호 작용하도록 허용할 수 있다.
도 16b는 전자 장치(100)의 제1 형상(1604)을 보여준다. 제스처가 감지 모듈(201)에 의해 감지될 때, 감지 모듈(201)은 제어 모듈(202)을 제어하기 위해 신호를 송신하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(202)은 전자 장치(100)의 제2 형상을 결정하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 제어 모듈(202)은 사용자에 의해 미리 구성된 정보에 근거하여 전자 장치(100)의 제2 형상을 결정하도록 구성될 수 있다. 게다가, 제어 모듈(202)은 사용자로부터 제스처(1605)의 검출 시 전자 장치(100)의 제1 형상(1604)을 제2 형상(1606)으로 변경하기 위해 형상 제어 모듈(203)을 작동시키도록 구성될 수 있다. 감지 이벤트(401)는 사용자에 의해 실행된 제스처(1605)에 근거하여 식별된다. 제2 형상(1606)은 감지된 제스처(1605)에 근거하여 결정된다. 사용자의 제스처(1605)는 제2 형상(1606)과 관련된다. 전자 장치(100)의 제1 형상(1604)은 카메라 애플리케이션을 보여준다. 사용자 제스처(엄지손가락을 올리는 동작(thumb up))의 검출 시, 전자 장치(100)의 형상은 사진들을 캡처하는 동안에 사용자에게 더 나은 파지(grip)를 제공하도록 제2 형상(1606)으로 변경된다.
도 16c는 사용자의 입으로부터 배출된 공기의 검출에 응답하는 전자 장치의 제2 형상을 보여준다. 감지 모듈(201)은 사용자로부터의 공기 분사와 같은 감지 이벤트(401)를 식별하도록 구성될 수 있다. 감지 모듈(201)은 습도 센서, 온도 센서일 수 있으며, 사용자의 입으로부터 배출된 공기를 감지할 수 있다. 전자 장치 (100)는 그의 형상을 현재의 형상(도16c에 도시되지 않음)으로부터 제2 형상(1607)으로 변경하도록 구성될 수 있다. 사용자의 제스처는 제2 형상(1607)과 관련된다. 전자 장치(100)는 식별된 감지 이벤트(401)에 근거하여 그의 형상을 제2 형상으로 변경하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(100)의 마이크로폰은 사용자로부터의 공기 분사를 검출하도록 구성될 수 있다.
도 16d는 감지 이벤트의 식별에 응답하여 제2 형상으로 변경되는 전자 장치의 제1 형상을 보여준다. 감지 이벤트(401)는 감지 모듈 (201)에 의해 사용자의 눈의 움직임(eye movement)의 추적에 근거하여 식별된다. 일 실시예에서, 감지 모듈(201)은 눈의 움직임을 감지하기 위한 동적 비전 센서(dynamic vision sensor)일 수 있다. 전자 장치(100)는 동적 비전 센서에 의해 수신된 입력에 근거하여 그의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다. 전자 장치(100)는 식별된 감지 이벤트(401)에 근거하여 제1 형상(1608)으로부터 제2 형상(1610)으로 그의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다. 전자 장치(100)의 제1 형상(1608)은 곡면의 형상(curved shape)을 보여준다. 동적 비전 센서는 사용자의 눈의 움직임(1609)을 추적한다. 감지 모듈(201)은 사용자의 눈의 움직임을 감지하고 감지된 움직임을 제어 모듈(202)로 전송하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(202)은 전자 장치(100)의 제2 형상을 결정하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(202)이 전자 장치(100)의 제2 형상을 결정하면, 제어 모듈 (202)은 형상 제어 모듈(203)로 결정된 제2 형상을 전송하도록 구성될 수 있다. 형상 제어 모듈(203)은 형상 제어 층(101)을 작동시키도록 구성될 수 있다. 게다가, 전자 장치(100)의 액추에이터들이 팽창되고, 전자 장치(100)는 그의 형상을 제2 형상(1610)으로 변경한다. 예를 들면, 사용자는 전자 장치 (100) 상의 문서를 판독하는 중이다. 사용자가 문서의 줄들의 마지막 집합(set)에 도달할 때, 감지 모듈(201)은 사용자의 눈의 움직임을 캡처하고 문서의 줄들의 마지막 집합만을 표시하는 전자 장치(100)의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다. 이는 사용자 경험을 증가시킨다.
도 16e는 감지 이벤트의 식별에 응답하여 제2 형상으로 변경되는 전자 장치의 현재의 형상을 보여준다. 감지 모듈(201)은 사용자에 의해 파지된 전자 장치(100)의 위치와 같은 감지 이벤트(401)를 식별하도록 구성될 수 있다. 게다가, 감지 모듈(201)은 제어 모듈(202)로 감지된 이벤트를 전송하도록 구성될 수 있다. 게다가, 제어 모듈(202)은 전자 장치(100)의 제2 형상을 결정하도록 구성될 수 있다. 게다가, 제어 모듈(202)은 형상 제어 모듈(203)로 결정된 제2 형상을 전송하도록 구성될 수 있다. 게다가, 형상 제어 모듈(203)은 형상 제어 층(101)을 작동시키도록 구성될 수 있다. 게다가, 형상 제어 층(101)의 액추에이터들은 전자 장치(100)의 제1 형상(1611)을 제2 형상(1612)으로 변경한다. 전자 장치의 형상(1611)은 통화가 수신될 때 그 장치를 파지하고 있는 사용자를 보여준다. 주변 잡음의 식별 시, 이 장치는 그의 형상을 1612로 변경한다. 일 실시예에서, 촉각 센서는 전자 장치(100)를 파지함으로써 전자 장치(100)에서 생성된 압력을 식별하고 전자 장치(100)의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 센 방식(hard manner)으로 장치를 파지할 때, 이 장치는 미리 정의된 제2 형상에 근거하여 그의 형상을 변경할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 전자 장치가 자신의 주머니에 넣기 전에 콤팩트하게 되기를 원할 때, 사용자는 장치를 세게(hardly) 파지할 수 있고, 이 장치는 주머니에 보관되기 위해 콤팩트하게 되도록 그의 형상을 자동으로 변경한다.
도 16f는 전자 장치의 제1 형상을 보여준다. 일 실시예에서, 감지 모듈(201)은 떨어지는 장치의 가능성을 식별하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 감지 모듈(201)은 중력 센서일 수 있다. 전자 장치(100)는 감지 모듈(201)로부터 수신된 입력에 근거하여 그의 형상이 변경되도록 구성될 수 있다. 감지 모듈(201)이 떨어지는 것과 같은 감지 이벤트(401)를 식별할 때, 전자 장치(100)는 식별된 감지 이벤트(401)에 근거하여 그의 형상을 제1 형상(1613)으로부터 제2 형상(1614)으로 변경하도록 구성될 수 있다. 제1 형상(1613)은 전자 장치(100)의 평평한 형상(flat shape)을 보여준다. 낙하 가능성이 검출될 때, 전자 장치(100)는 제1 형상(1613)을 손상들을 최소화하기 위해 롤링된 형상으로 존재하는 제2 형상(1614)으로 변경하도록 구성될 수 있다.
도 17은 여기에서 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치의 형상이 전자 장치에서 센서에 의해 인식된 주위 조건들에 근거하여 변경되는 예시적인 도면을 나타낸다. 전자 장치(100)의 제1 형상(1701)은 전자 장치(100)를 사용하여 통신하는 사용자와 관련된다. 감지 모듈(201)이 그 주위에 존재하는 주변 잡음을 식별할 때, 감지 모듈(201)은 식별된 감지 이벤트(401)를 제어 모듈(202)로 전송하도록 구성될 수 있다. 게다가, 제어 모듈(202)은 전자 장치(100)의 제2 형상을 결정하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(202)은 형상 제어 모듈(203)로 결정된 제2 형상을 전송하도록 추가로 구성된다. 형상 제어 모듈(203)은 형상 제어 층(101)을 작동시키도록 구성될 수 있고, 형상 제어 층(101) 내의 액추에이터들은 팽창될 것이다. 따라서, 주위 조건들에 근거하여, 전자 장치(100)는 더 양호한 잡음 소거(noise cancelation)를 위해 제2형상(1702)으로 변경되어 음질(audio quality)을 개선하도록 구성될 수 있다.
도 18은 여기에 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치의 형상이 콘텍스트 이벤트(context event)에 근거하여 변경되는 예시적인 도면을 나타낸다. 도면은 전자 장치(100)의 디스플레이 상에서 사용자에게 GPS 내비게이션을 보여주는 전자 장치(100)를 보여준다. 감지 모듈(201)은 GPS 내비게이션 정보를 식별하도록 구성될 수 있다. 게다가, 감지 모듈(201)은 식별된 GPS 내비게이션을 제어 모듈(202)로 전송하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(202)은 전자 장치(100)의 제2 형상을 결정하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 전자 장치(100)는 상이한 내비게이션 정보에 따라 복수의 제2 형상들을 갖는다. 게다가, 제어 모듈(203)은 전자 장치(100)의 형상을 제2 형상으로 변경하기 위해 결정된 제2 형상을 형상 제어 모듈(203)로 전송하도록 구성될 수 있다. 도 18에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 감지 모듈(201)에 의해 식별된 내비게이션 정보에 근거하여 그의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다. 사용자가 도로 상에서 우회전하는 것이 필요할 때, 우측 화살표 및 우측으로의 거리가 전자 장치(100) 상에 표시된다. 화살표에 근거하여, 전자 장치의 형상은 도시된 바와 같이 복수의 제2 형상들로 변경할 수 있다. 도 18은 전자 장치(100)의 3개의 상이한 제2 형상들(1801, 1802 및 1803)을 보여준다. 1801의 형상은 사용자가 형상의 변경에 의해 우회전을 식별하는데 도움을 준다. 1802의 형상은 사용자가 형상의 변경에 의해 좌회전을 식별하는데 도움을 준다. 1803의 형상은 사용자가 형상의 변경에 의해 유턴(U turn)을 식별하는데 도움을 준다. 일 실시예에서, 전자 장치(100)는 신체적 운동 루틴에 따라 그의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 신체적 운동 애플리케이션에 근거하여 그의 형상을 변경한다. 전자 장치(100)는 왼쪽 또는 오른쪽으로 비틀리거나(twist) 또는 구부려지도록(bend) 구성될 수 있다. 사용자는 형상의 변경을 보고 신체적 운동을 실행할 수 있다.
도 19a 및 도 19b는 여기에 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치(100)의 동작의 진행에 근거한 전자 장치의 형상의 자동 변경의 예시적인 도면을 나타낸다. 예를 들어, 감지 모듈(201)은 전자 장치(100)에서 다운로드 동작의 진행을 식별하도록 구성될 수 있다. 게다가, 감지 모듈(201)은 다운로드 동작의 식별된 진행을 제어 모듈(202)로 전송하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(202)은 다운로드 동작의 진행을 나타내는 복수의 제2 형상들을 결정하도록 구성될 수 있다.
도 19a는 복수의 제2 형상에서 스크린 타임아웃 동작(screen timeout operation)에 대해 남은 시간을 보여준다. 스크린 타임아웃은 제1 형상(1901)에서 45초 동안으로 설정된다. 스크린 타임아웃은 제2 형상(1902)에서 최종 제2 형상(1904)까지 30초로 설정된다. 스크린 타임아웃은 제2 형상(1903)에서 최종 제2 형상(1904)까지 15초로 설정된다. 스크린 타임아웃 후의 장치의 최종 제2형상(1904)은 도 19a에 도시된 바와 같이 롤링된 형상일 수 있다. 최종 제2 형상(1904)은 스크린이 타임아웃되고, 장치가 하이버네이션(hibernation)에 있다는 것을 나타낸다. 각각의 제2 형상에서, 완료되는 스크린 타임아웃에 대한 남은 시간은 장치의 형상에 근거하여 식별된다.
예를 들어, 사용자가 알람을 설정할 때, 전자 장치(100)는 간격 이벤트(interval event)를 하나 이상의 시간 간격들로 분리할 수 있다. 전자 장치(100)의 제1 형상은 1904에서 도시된 바와 같은 롤링된 형상일 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 도 19a와 반대로 롤링된 최종 형상(1904)으로부터 제1 형상(1901)으로 변경할 수 있다. 각각의 간격에서, 전자 장치(100)는 알람이 울릴 때까지 남은 시간을 표시하기 위해 그의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다. 사용자는 전자 장치(100)의 형상에 근거하여 알람이 울리기까지 남은 시간을 식별할 수 있다.
도 19b는 전송 동작과 그와 관련된 복수의 제2 형상들의 진행 레벨(progress level)을 보여준다. 각각의 제2 형상은 이벤트와 연관된 다운로드 동작을 완료하기 위해 남은 시간과 연관될 수 있다. 예를 들어, 도 19b는 간격 이벤트에서 파일 전송 완료를 보여준다. 감지 모듈(201)은 파일 전송 동작을 식별하도록 구성될 수 있고 제어 모듈(202)은 전자 장치(100)의 복수의 제2 형상들을 결정하도록 구성될 수 있다. 전자 장치(100)는 전송의 시작 시에 제1 형상(1905)에 있다. 전송의 30 %가 완료될 때, 제1 형상(1905)은 제2 형상(1906)으로 변경된다. 전송의 70 %가 완료될 때, 제2 형상(1906)은 제2 형상(1907)으로 변경된다. 전송의 완료 후 전자 장치(100)는 최종 제2 형상(1908)으로 변경될 수 있다. 최종 제2 형상(1908)은 파일 전송의 완료를 나타낸다. 각각의 형상에서, 전송 동작의 진행 레벨은 전자 장치(100)의 형상에 근거하여 식별된다. 예를 들어, 사용자가 문서를 다운로드할 때, 전자 장치(100)는 다운로드 동작 퍼센트(download operation percentage)를 복수의 동작들로 나눌 수 있다. 각각의 개별적인 동작은 동작의 임의의 진행 레벨과 연관된다. 장치의 제1 형상(1905)은 곡면일 수 있다. 최종 형상(1908)에서, 전자 장치(100)는 곡면인 현재의 형상(curved up current shape)으로부터 완전하게 펴지도록 형상을 변경할 수 있다. 각각의 개별적인 동작에서, 전자 장치(100)는 다운로드의 진행 레벨을 표시하기 위해 그의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다. 사용자는 전자 장치(100)의 형상에 근거하여 전송의 완료 퍼센트를 식별할 수 있다.
이벤트는 동작을 완료하기까지 남은 시간 및 동작의 완료에 대한 진행 레벨을 사용자들이 쉽게 식별하도록 허용한다. 동작의 예들은 파일 전송, 오디오/비디오 재생 진행, 다운로드 진행, 업로드 진행, 밝기 조절, 볼륨 및 스크린 타임아웃을 위한 시간, 알람, 상기시키는 메모 등을 포함하지만, 이들에 한정되지 않는다. 도 20은 여기에 개시된 바와 같은 실시예들에 따라, 전자 장치에서 감지 이벤트(401)를 나타내는 롤링된 형상의 전자 장치(100)의 예시적인 도면을 나타낸다. 도 20은 사용자에게 통지를 보여주는 디스플레이의 일부(2002)를 포함하는 제2 형상(2001)의 전자 장치(100)를 나타낸다. 롤링된 형상(2001)에서 수신되는 통지의 식별 시에, 전자 장치(100)는 그의 형상을 도 20의 2001과 같이 변경하고, 디스플레이의 일부(2002)에 통지를 표시할 수 있다. 표시된 통지는 애플리케이션 통지들, 네트워크 통지들, 이벤트들, 상기시키는 메모, 스케줄 등을 포함하지만, 이들에 한정되지 않는다.
도 21a, 21b, 21c 및 21d는 여기에 포함된 실시예들에 따라, 상이한 제스처 이벤트들에 근거한 전자 장치의 형상들의 변경들의 예시적인 도면을 나타낸다. 도 21a 및 도 21b는 사용자가 전자 장치(100) 상에 자유로운 핸드 드로잉(free hand drawing)을 만든 것을 도시한다. 감지 모듈(201)은 이러한 터치 동작 및 감지 이벤트(401)를 식별하도록 구성될 수 있다. 감지 모듈(201)은 식별된 감지 이벤트(401)를 제어 모듈(202)로 전송하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(202)은 감지 이벤트(401)(터치 제스처 'L' 형상)와 연관된 제2 형상을 결정하도록 구성될 수 있다. 게다가, 형상 제어 모듈(203)은 전자 장치(100)의 형상을 'L' 형상으로 변경하도록 구성될 수 있다.
도 21a는 제1형상의 전자 장치(100)의 표시부(2101a) 에서 L 형상의 자유로운 핸드 드로잉 감지 시 전자 장치(100)가 L 형상의 제2 형상(2101b)으로 변경되는 일 예를 도시하고 있다. 도 21b는 제1형상의 전자 장치(100)의 표시부(2102a)에서 뒤집어진 U 형상의 자유로운 핸드 드로잉(inverted U shape free hand drawings) 감지 시 전자 장치(100)가 제1 형상(2102a)에서 뒤집어진 U 형상의 제2 형상(2102b)으로 변경되는 일 예를 도시하고 있다.
도 21c 및 21d는 전자 장치의 형상의 변경과 관련된 원하는 패턴들을 생성하는 사용자 입력을 보여준다. 전자 장치(100)는 도트들(dots)의 패턴으로 제공된 사용자의 제스처에 근거하여 그의 형상을 변경하도록 구성될 수 있다. 감지 모듈(201)은 패턴을 식별하도록 구성될 수 있고, 감지 이벤트(201)는 제어 모듈(202)로 식별된 패턴을 전송하도록 구성될 수 있다. 게다가, 제어 모듈(202)은 제2 형상을 결정하고, 결정된 제2 형상을 형상 제어 모듈(203)로 전송하도록 구성될 수 있다. 형상 제어 모듈(203)은 결정된 제2 형상을 변경하기 위해 형상 제어 층(101)을 작동시키도록 구성될 수 있다. 형상 제어 층(101)의 액추에이터들은 팽창되고 전자 장치(100)의 형상은 그려진 패턴 형상으로 변경된다.
도 21c는 패턴을 수신하기 위한 화면(2103a), 감지 모듈(201)에 의해 감지된 패턴을 포함하는 화면(2013b) 및 식별된 감지 이벤트(401)와 연관된 전자 장치(100)의 제2 형상(2103c)을 도시한다.
도 21d는 패턴을 수신하기 위한 화면(2104a), 감지 모듈(201)에 의해 생성된 패턴을 포함하는 화면(2104b)을 도시한다. 굽은 점들(bend points)의 배열은 전자 장치(100)의 제2 형상(2104c)을 정의한다. 도 21d는 이 패턴에 상응하는 제2 형상(2104c)에 있는 전자 장치를 보여준다.
한편, 비록 도 21a 내지 도 21d는 패턴들 및 자유로운 핸드 드로잉과 같은 사용자 입력(제스처들)에 응답한 장치의 형상의 변경을 설명할 지라도, 사용자 입력은 제스처에 한정되지 않음이 본 발명의 기술 분야에서 통상을 지식을 가진 자에게 있어 자명할 것이다. 예를 들면, 사용자의 음성 또는 미리 정의된 오디오 입력이 사용자 입력으로서 고려될 수 있다. 전자 장치 상의 센서는 오디오 입력을 인식할 수 있고, 전자 장치는 오디오 입력을 기반으로 그의 형상을 변경할 수 있다.
도 22는 본 발명의 다양한 실시예들에 따라, 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하기 위한 시스템 및 방법을 실행하는 컴퓨팅 환경을 도시한다. 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 환경(2201)은 제어 유닛(2202) 및 산술 논리 유닛(ALU)(2203)이 장착되는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(2204), 메모리(2205), 스토리지(2206), 복수의 네트워킹 장치들(2208), 및 복수의 입출력 (I/O) 장치들(2207)을 포함한다. 프로세싱 유닛(2204)은 알고리즘의 명령들의 처리를 책임진다. 프로세싱 유닛(2204)은 그의 처리를 실행하기 위해 제어 유닛(2202)으로부터 명령들을 수신한다. 게다가, 명령들의 실행과 관련된 임의의 논리적 및 산술적 동작들은 ALU(2203)의 도움으로 연산된다.
전체적인 컴퓨팅 환경(2201)은 복수의 동종 및/또는 이종 코어들, 상이한 종류의 복수의 CPU들, 특정 미디어 및 다른 가속기들로 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛(2204)은 알고리즘의 명령들의 처리를 책임진다. 프로세싱 유닛(2204)은 그의 처리를 실행하기 위해 제어 유닛(2202)으로부터 명령들을 수신한다. 게다가, 명령들의 실행에 관련된 임의의 논리적 및 산술적 동작들은 ALU(2203)의 도움으로 연산된다. 게다가, 복수의 프로세싱 유닛들은 단일 칩 또는 복수의 칩들 위에 위치될 수 있다.
실행을 위해 요구되는 명령들 및 코드들로 구성된 알고리즘은 메모리 유닛(2205) 또는 스토리지(2206) 중의 하나 또는 둘 모두에 저장된다. 실행 시에, 명령들은 상응하는 메모리(2205) 및/또는 스토리지(2206)로부터 페치될(fetched) 수 있고 프로세싱 유닛(2204)에 의해 실행된다. 프로세싱 유닛(2204)은 동작들을 동기화하고 클럭 칩(미도시)에 의해 생성된 타이밍 신호에 근거하여 명령들을 실행한다. 여기에 개시된 실시예들은 적어도 하나의 하드웨어 장치 상에서 구동되고 구성요소들을 제어하기 위한 네트워크 관리 기능을 실행하는 적어도 하나의 소프트웨어 프로그램을 통해 실행될 수 있다. 도면에 도시된 구성요소들은 다양한 유닛들, 블록들, 모듈들, 또는 본 발명의 방법들, 과정들, 알고리즘들, 또는 시스템들과 관련된 단계들을 포함할 수 있고, 이들은 임의의 범용 프로세서 및 프로그래밍 언어, 애플리케이션 및 내장된 프로세서의 임의의 조합을 사용하여 실행될 수 있다.
여기에 개시된 실시예들은 구성요소들을 제어하기 위해 적어도 하나의 하드웨어 장치 상에서 구동되고 구성요소들을 제어하는 네트워크 관리 기능을 실행하는 적어도 하나의 소프트웨어 프로그램을 통해 실행될 수 있다. 도 1, 2, 6, 7, 8a, 8b, 9, 10a, 10b, 11a, 11b, 16a -16e, 17, 18, 19a, 19b, 21a-21d 및 22에 도시된 구성요소들은 하드웨어 장치 중 적어도 하나, 또는 하드웨어 장치와 소프트웨어 모듈의 조합일 수 있는 블록들을 포함할 수 있다.
특정 실시예들의 전술한 설명은 여기에 있는 실시예들의 일반적인 성질을 완전하게 나타내므로 다른 사람들이, 현재의 지식을 적용하여, 일반적인 개념에서 벗어나지 않고 이러한 특정 실시예들을 쉽게 변경하고/하거나 이러한 특정 실시예들을 다양한 애플리케이션들을 위해 구현할 수 있을 것이며, 그러므로, 이러한 적용들 및 수정들은 개시된 실시예들의 균등물의 의미와 범위 내에서 이해되도록 의도된다. 여기에서 사용된 어법 또는 용어는 한정을 위한 것이 아니고 설명의 목적을 위한 것임을 이해해야 한다. 그러므로, 여기에 있는 실시예들은 바람직한 실시예들의 관점에서 설명되지만, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 여기에서 설명된 바와 같은 실시예들의 사상 및 범위 내에서 수정과 함께 실시될 수 있음을 인식할 수 있을 것이다.
100 : 전자 장치 101 : 형상 제어 층
201 : 감지 모듈 202 : 제어모듈
203 : 형상 제어 모듈

Claims (20)

  1. 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하기 위한 방법에 있어서,
    상기 전자 장치에서 트리거된 적어도 하나의 이벤트를 식별하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 이벤트가 상기 전자 장치의 적어도 하나의 카메라와 관련된 경우, 상기 적어도 하나의 카메라의 촬영 방향에 기반하여 상기 적어도 하나의 카메라가 상기 전자 장치의 적어도 하나의 일면에 위치하도록 상기 전자 장치의 형상을 변경하는 동작을 포함하는 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이벤트는, 외부 이벤트 또는 내부 이벤트 중 적어도 하나에 의해 트리거되는 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치의 상기 형상을 변경하는 동작은
    상기 전자 장치의 형상을 변경하기 위해 적어도 하나의 액추에이터를 팽창시키는 동작을 더 포함하며,
    상기 적어도 하나의 액추에이터는, 상기 전자 장치의 형상에 기반하여 상기 전자 장치의 표면의 적어도 일부를 돌출시키는 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전자 장치의 형상에 기반하여 적어도 하나의 전자석의 자기력을 제어하여 상기 적어도 하나의 액추에이터에 기반하여 돌출된 상기 전자 장치의 표면의 균형을 맞추는 동작; 및
    상기 자기력을 사용하여 상기 전자 장치의 형상을 유지하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하는 방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치가 복수의 카메라들을 포함하는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 시야각에 대응하는 복수의 이미지들을 한번에 캡처하는 동작; 및
    상기 복수의 이미지들을 결합하여 하나의 이미지를 생성하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 이미지들은, 가로 방향으로 배치되거나 세로 방향으로 배치되는 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 하나의 이미지는, 상기 복수의 카메라들의 시야각에 대응하는 상대적으로 넓은 시야각의 이미지를 포함하는 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하는 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 하나의 이미지는, 파노라마 이미지를 포함하는 전자 장치의 형상을 자동으로 변경하는 방법.
  11. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 카메라,
    적어도 하나의 센서,
    형상 제어 모듈; 및
    프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치에서 트리거되는 적어도 하나의 이벤트를 식별하고,
    상기 적어도 하나의 이벤트가 상기 적어도 하나의 카메라와 관련된 경우, 상기 적어도 하나의 카메라의 촬영 방향에 기반하여 상기 적어도 하나의 카메라가 상기 전자 장치의 적어도 하나의 일면에 위치하도록 상기 전자 장치의 형상을 변경하도록 상기 형상 제어 모듈을 제어하는 전자 장치.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이벤트는, 외부 이벤트 또는 내부 이벤트 중 적어도 하나에 의해 트리거되는 전자 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 형상 제어 모듈은, 상기 전자 장치의 형상을 변경하기 위해 적어도 하나의 액추에이터를 팽창시키고,
    상기 적어도 하나의 액추에이터는, 상기 전자 장치 형상에 기반하여 상기 전자 장치의 표면의 적어도 일부를 돌출시키는 전자 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 형상 제어 모듈은, 상기 전자 장치의 형상에 기반하여 적어도 하나의 전자석의 자기력을 제어함으로써 상기 적어도 하나의 액추에이터에 기반하여 돌출된 상기 전자 장치의 표면의 균형을 맞추고;
    상기 자기력을 사용하여 상기 전자 장치의 형상을 유지하는 전자 장치.
  16. 삭제
  17. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는, 복수의 카메라들 각각의 시야각에 대응하는 복수의 이미지들을 한번에 캡처하고;
    상기 복수의 이미지들을 결합하여 하나의 이미지를 생성하는 전자 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 복수의 이미지들은, 가로 방향으로 배치되거나 세로 방향으로 배치되는 전자 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 하나의 이미지는, 상기 복수의 카메라들의 시야각에 대응하는 상대적으로 넓은 시야각의 이미지를 포함하는 전자 장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 하나의 이미지는, 파노라마 이미지를 포함하는 전자 장치.
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