CN110941774A

CN110941774A - 一种服务推荐方法

Info

Publication number: CN110941774A
Application number: CN201911236919.XA
Authority: CN
Inventors: 陈琦
Original assignee: Cloudminds Shenzhen Robotics Systems Co Ltd
Current assignee: Cloudminds Robotics Co Ltd
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2020-03-31

Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种服务推荐方法。本发明中的服务推荐方法，应用于机器人，包括：在检测到预设区域内存在可交互对象时，获取所述机器人所处环境的环境信息；根据所述环境信息，判定所述可交互对象所处的场景；根据所述场景，输出服务推荐信息。本发明提供的服务推荐方法，使得推荐的服务更加贴近用户的真实需求，从而提高服务推荐使用的转化率，进而提高用户的便利性。

Description

一种服务推荐方法

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种服务推荐方法。

背景技术

随着科技的不断进步，智能机器人的应用越来越广泛，智能机器人通过与用户的交互，能够回答生活中的多种问题，甚至为用户提供个性化的服务，给人们的生活带来了极大的便利。例如，放置在商场的智能机器人能够为用户提供商场店铺的导航，各店铺的简洁等，从而提高用户在该商场消费时的便利性。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的智能机器人的智能程度仍然不能满足人们的需求，导致服务推荐使用的转化率较低，用户的便利程度不够。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种服务推荐方法，使得推荐的服务更加贴近用户的真实需求，从而提高服务推荐使用的转化率，进而提高用户的便利性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种服务推荐方法，应用于机器人，包括：在检测到预设区域内存在可交互对象时，获取所述机器人所处环境的环境信息；根据所述环境信息，判定所述可交互对象所处的场景；根据所述场景，输出服务推荐信息。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在检测到预设区域内存在可交互对象时，获取所述机器人所处环境的环境信息，根据所述环境信息，判定所述可交互对象所处的场景，根据所述场景，输出服务推荐信息，即，主动检测预设区域内是否存在可交互对象，在预设区域内存在可交互对象时，主动进行推荐服务，避免用户没有注意到机器人的存在而错失服务推荐的问题，提高了便利性；同时，通过获取所述机器人所处环境的环境信息，根据所述环境信息，判定所述可交互对象所处的场景，根据所述场景，输出服务推荐信息，使得输出的服务推荐信息与用户当前所处的场景更加匹配，推荐的服务更加贴近用户的真实需求，从而提高服务推荐使用的转化率，进而提高用户的便利性。

另外，所述环境信息包括机器人所处环境的声音数据、图像数据、地理位置数据中的一者或其任意组合。

另外，所述环境信息包括机器人所处环境的声音数据，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：从所述声音数据中提取所述可交互对象的对话内容；解析所述对话内容，得到所述可交互对象的用户意图；所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：根据所述场景以及所述用户意图，得到输出服务推荐信息。通过从所述声音数据中提取所述可交互对象的对话内容，解析所述对话内容得到所述可交互对象的用户意图，从而结合场景以及用户意图得到输出服务推荐信息，使得输出的服务推荐信息与用户当前想要做的事情更加贴近，从而能够推荐更加合适的服务。

另外，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：获取当前的时间信息；所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：根据所述场景以及所述时间信息，输出服务推荐信息。

另外，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：获取所述可交互对象的图像信息；根据所述图像信息，获取所述可交互对象的历史行为信息；所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：根据所述场景以及所述历史行为信息，输出服务推荐信息。

另外，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：获取所述可交互对象的图像信息；根据所述图像信息，获取所述可交互对象的性别和年龄；获取所述可交互对象所属年龄段及相同性别的人群的行为习惯信息；所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：根据所述场景以及所述行为习惯信息，输出服务推荐信息。由于相同的性别以及年龄段的用户的需求相似，从而能够通过获取所述可交互对象所属年龄段及相同性别的人群的行为习惯信息作为用户行为的参考，使得根据场景以及行为习惯信息输出的服务推荐信息更加贴合用户的实际需求。

另外，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：获取所述可交互对象的图像信息；根据所述图像信息，获取所述可交互对象的动作信息；所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：根据所述场景以及所述动作信息，输出服务推荐信息。

另外，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：获取所述可交互对象的图像信息；根据所述图像信息，获取所述可交互对象的人数；所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：根据所述场景以及所述可交互对象的人数，输出服务推荐信息。

另外，所述环境信息包括机器人所处环境的图像数据，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：根据所述图像数据，获取当前的天气信息；所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：根据所述场景以及所述天气信息，输出服务推荐信息。

另外，所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：根据所述环境信息，输出初始服务推荐信息；接收所述可交互对象响应于初始服务推荐信息反馈的回复信息；根据所述初始服务推荐信息和所述回复信息，输出所述服务推荐信息。通过结合用户反馈的回复信息来进一步细化输出的服务推荐信息，使得服务推荐信息更加合理，从而能够提高服务推荐使用的转化率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式提供的服务推荐方法的流程图；

图2是本发明第二实施方式提供的服务推荐方法的流程图；

图3是本发明第三实施方式提供的服务推荐方法的流程图；

图4是本发明第四实施方式提供的服务推荐方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种服务推荐方法，应用于机器人，流程如图1所示，包括以下步骤：

S11：在检测到预设区域内存在可交互对象时，获取机器人所处环境的环境信息。

具体的说，可以通过机器人上的红外传感器检测预设区域内是否有人经过，若是，则表明当前存在可交互对象，此时，可以获取机器人所处环境的环境信息，以便后续根据环境信息，判定可交互对象所处的场景，也就是说，机器人通过主动的检测是否存在交互对象，在存在交互对象时主动启动服务推荐的程序，实现了机器人主动推荐服务。

其中，所述环境信息包括机器人所处环境的声音数据、图像数据、地理位置数据中的一者或其任意组合。

S12：根据环境信息，判定可交互对象所处的场景。

本步骤中，机器人中的处理器可以根据机器人所处环境的环境信息来判定可交互对象所处的场景。

本实施方式中，所述环境信息包括机器人所处环境的声音数据、图像数据、地理位置数据中的一者，具体判定过程如下：

当环境信息包括机器人所处环境的声音数据，可以通过判断声音数据中声波规律或分贝数来判断可交互对象所处的场景，例如，若声波中杂音较多或分贝数较大，则可以判定机器人所处的场景可能是商场、街道等人流量比较多的场景，若声波的分贝数较小，表明机器人所处的场景可能是酒店等人流量较少的场景。

当环境信息包括机器人所处环境的图像数据，可以通过判断图像数据中的文字、建筑物、摆设等来判断可交互对象所处的场景，例如，若图像数据中包括多个店铺的名字、且为室内的图像，则可以判定机器人所处的场景可能是商场，若图像数据中包括多个店铺的名字、且为室外的图像，则可以判定机器人所处的场景可能是街道，若图像数据中包括床、桌子等，则可以判定机器人所处的场景可能是酒店。

当环境信息包括机器人所处环境的地理位置数据，即，包括机器人中的GPS定位得到的经纬度信息、以及该区域的地图信息，从而能够直接判定机器人所处的场景。

当然，环境信息也可以包括机器人所处环境的声音数据、图像数据、地理位置数据中的至少两者，通过结合多个信息来判定可交互对象所处的场景，提高了场景判定的准确性，具体的判定过程与根据单个信息的判定过程类似，此处不再赘述。

S13：根据场景，输出服务推荐信息。

本步骤中，机器人中的处理器根据可交互对象所处的场景，输出对应该场景的服务推荐信息，例如：若可交互对象处于商场中，可以输出该商场包括的店铺名称、店铺简介、今日店铺折扣等信息；若可交互对象处于酒店中，可以输出该酒店可以提供的服务，如早餐服务、叫醒服务等。

可以理解的是，机器人也可以将获取的环境信息传输至服务器，服务器判定可交互对象所处的场景，并根据可交互对象所处的场景，输出该场景对应的服务推荐信息，并将服务推荐信息发送至机器人，机器人接收服务器发送的服务推荐信息并输出。

在实际应用中，输出服务推荐信息可以为：机器人通过在实现屏上显示、做特定动作动作、播放语音语音等把推荐服务传达给用户。

本发明的第二实施方式涉及一种服务推荐方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，所述环境信息包括机器人所处环境的声音数据，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：从所述声音数据中提取所述可交互对象的对话内容；解析所述对话内容，得到所述可交互对象的用户意图；所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：根据所述场景以及所述用户意图，得到输出服务推荐信息。通过从所述声音数据中提取所述可交互对象的对话内容，解析所述对话内容得到所述可交互对象的用户意图，从而结合场景以及用户意图得到输出服务推荐信息，使得输出的服务推荐信息与用户当前想要做的事情更加贴近，从而能够推荐更加合适的服务。

本实施方式中的服务推荐方法，如图2所示，具体包括以下步骤：

S21：在检测到预设区域内存在可交互对象时，获取机器人所处环境的环境信息。

本实施方式中的步骤S21与第一实施方式中的步骤S11类似，为了避免重复，此处不再赘述。

S22：根据环境信息，判定可交互对象所处的场景。

本步骤中，环境信息包括机器人所处环境的声音数据，具体的，可以根据声音数据来判定可交互对象所处的场景，当然，环境信息也可以还包括机器人所处环境的图像数据或地理位置数据，根据声音数据与图像数据相结合、或声音数据与地理位置数据相结合来判定可交互对象所处的场景，值得一提的是，也可以是不根据声音数据来判定可交互对象所处的场景，仅根据图像数据或地理位置数据来判定可交互对象所处的场景，具体判定方法与第一实施方式中类似，此处不再赘述。

S23：从声音数据中提取可交互对象的对话内容，解析对话内容得到可交互对象的用户意图。

本步骤中，可以对声音数据进行去噪音处理，从而从声音数据中提取可交互对象的对话内容，具体的，提取所有人的对话内容，之后通过语音识别等方式提取对话内容中的关键字，从而得到可交互对象的用户意图。

例如：从对话内容中提取到关键字‘电影票’，则用户意图为想要看电影；从对话内容中提取到关键字‘去哪里玩’，则用户意图为想要游乐场所；从对话内容中提取到关键字‘吃什么好’，则用户意图为想要吃饭；从对话内容中提取到关键字‘真累啊，懒得动’，则用户意图为想要休息。

S24：根据场景以及用户意图，输出服务推荐信息。

本步骤中，结合场景以及用户意图综合考虑来输出服务推荐信息，使得输出的服务推荐信息更加贴合用户的实际需求，节省用户时间。

例如，若当前场景为酒店，识别到的用户意图为想要睡觉，此时，机器人的处理器可以输出控制卧室关灯的信息、或播放睡眠音乐等。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在检测到预设区域内存在可交互对象时，获取所述机器人所处环境的环境信息，根据所述环境信息，判定所述可交互对象所处的场景，根据所述场景，输出服务推荐信息，即，主动检测预设区域内是否存在可交互对象，在预设区域内存在可交互对象时，主动进行推荐服务，避免用户没有注意到机器人的存在而错失服务推荐的问题，提高了便利性；同时，通过获取所述机器人所处环境的环境信息，根据所述环境信息，判定所述可交互对象所处的场景，根据所述场景，输出服务推荐信息，使得输出的服务推荐信息与用户当前所处的场景更加匹配，推荐的服务更加贴近用户的真实需求，从而提高服务推荐使用的转化率，进而提高用户的便利性；另外，通过从所述声音数据中提取所述可交互对象的对话内容，解析所述对话内容得到所述可交互对象的用户意图，从而结合场景以及用户意图得到输出服务推荐信息，使得输出的服务推荐信息与用户当前想要做的事情更加贴近，从而能够推荐更加合适的服务。

本发明的第三实施方式涉及一种服务推荐方法。第三实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第三实施方式中，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：获取所述可交互对象的图像信息；根据所述图像信息，获取所述可交互对象的性别和年龄；获取所述可交互对象所属年龄段及相同性别的人群的行为习惯信息；所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：根据所述场景以及所述行为习惯信息，输出服务推荐信息。由于相同的性别以及年龄段的用户的需求相似，从而能够通过获取所述可交互对象所属年龄段及相同性别的人群的行为习惯信息作为用户行为的参考，使得根据场景以及行为习惯信息输出的服务推荐信息更加贴合用户的实际需求。

本实施方式中的服务推荐方法，如图3所示，具体包括以下步骤：

S31：在检测到预设区域内存在可交互对象时，获取机器人所处环境的环境信息。

本实施方式中的步骤S31与第一实施方式中的步骤S11类似，为了避免重复，此处不再赘述。

S32：根据环境信息，判定可交互对象所处的场景。

本步骤中，环境信息包括机器人所处环境的图像数据，具体的，可以根据图像数据来判定可交互对象所处的场景，当然，环境信息也可以还包括机器人所处环境的声音数据或地理位置数据，根据图像数据与声音数据相结合、或图像数据与地理位置数据相结合来判定可交互对象所处的场景，值得一提的是，也可以是不根据图像数据来判定可交互对象所处的场景，仅根据声音数据或地理位置数据来判定可交互对象所处的场景，具体判定方法与第一实施方式中类似，此处不再赘述。

S33：获取可交互对象的图像信息，根据图像信息获取可交互对象的性别和年龄，获取可交互对象所属年龄段及相同性别的人群的行为习惯信息。

具体的说，当环境信息具体为机器人所处环境的图像数据时，本步骤中，获取的可交互对象的图像信息可以与机器人所处环境的图像数据从同一张图像中分析得到，也可以从不同的图像中分析得到。

值得一提的是，当获取的可交互对象的图像信息可以与机器人所处环境的图像数据从不同的图像中分析得到时，可以分别选取人物清晰的图像来分析得到可交互对象的图像信息，选取背景清晰的图像来分析得到机器人所处环境的图像数据，从而既保证了可交互对象的图像信息的准确性，又保证了机器人所处环境的图像数据的准确性。

本步骤中，机器人的摄像头拍摄可交互对象的图像，根据可交互对象的图像判定可交互对象的性别和年龄，并上传服务器以搜索可交互对象所属年龄段及相同性别的人群的行为习惯信息，其中，每个机器人均可联网，其获取的交互对象的行为信息以及对应的性别和年龄均上传服务器，以便其他机器人可以从服务器上获取交互对象的历史行为信息。由于相同的性别以及年龄段的用户的需求相似，从而能够通过获取所述可交互对象所属年龄段及相同性别的人群的行为习惯信息作为用户行为的参考，使得根据场景以及行为习惯信息输出的服务推荐信息更加贴合用户的实际需求。

在实际应用中，步骤S33也可以为：获取当前的时间信息，此时，步骤S34具体包括：根据所述场景以及所述时间信息，输出服务推荐信息。例如，可交互对象所处的场景为酒店，当前的时间为中午，则输出的服务推荐信息可以为“主人已经中午了，您午饭想吃什么？”、“主人已经中午了，到了午饭的时间，今天酒店的餐厅有优惠，您要不要试一试？”、“主人已经中午了，今天美团外卖下单立减50元，附近推荐的餐厅您要不要看一下？”等等。

步骤S33也可以为：获取所述可交互对象的图像信息，根据所述图像信息，获取所述可交互对象的历史行为信息，此时，步骤S34具体包括：根据所述场景以及所述历史行为信息，输出服务推荐信息。也就是说，机器人通过拍摄可交互对象的图像，从而从服务器上查询与该图像匹配的图像，以便获取与对应匹配的图像对应的历史行为信息，即为所述可交互对象的历史行为信息。例如，场景为繁华的街道，搜索到可交互对象的历史行为信息中多次出现粤菜馆，则输出的服务推荐信息可以为“附近粤菜馆金鼎轩有五星好评，走路很近。您是否想看看导航路线如何到达？”；搜索到可交互对象的历史行为信息中多次出现商务套餐，则输出的服务推荐信息可以为“这有4份商务套餐的菜单，您可以选择一个。我会帮主人下单，让送餐人员快马加鞭送过来？”；搜索到可交互对象的历史行为信息中多次出现法国波尔多AOP干红，则输出的服务推荐信息可以为“这有上等的法国波尔多AOP干红，今天特价，主人要不要在午餐享用？”

步骤S33也可以为，获取所述可交互对象的图像信息，根据所述图像信息，获取所述可交互对象的动作信息，此时，步骤S34具体包括：根据所述场景以及所述动作信息，输出服务推荐信息。如，场景为室外，用户的动作信息表征其身体不舒服，则可以推荐周围的休息场所或医院等；用户的动作信息表征其有点冷，则可以推荐周围的有暖气的场所等。

步骤S33还可以为：获取所述可交互对象的图像信息；根据所述图像信息，获取所述可交互对象的人数，此时，步骤S34具体包括：根据所述场景以及所述可交互对象的人数，输出服务推荐信息。具体的，获取拍摄到的图像中的所有人物的人数，所述可交互对象的人数。如，场景为街道，获取到可交互对象的人数为两位，场景为街道，则输出的服务推荐信息可以为“主人附近的电影院，在最近有《复仇者联盟4》上映，是否帮您定2张最好的位置？”；可选的，还可以获取交互对象的性别，当可交互对象的人数为两个、且性别为一男一女时，输出的服务推荐信息可以为“主人，附近有一家西餐，很适合两个人romantic，您要不要试一下？”等等。

值得一提的是，当所述环境信息包括机器人所处环境的图像信息，步骤S33还可以为：根据所述图像信息，获取当前的天气信息，此时，步骤S34具体包括：根据所述场景以及所述天气信息，输出服务推荐信息。如，场景为室外，获取到的天气信息为下雨，则可推荐周围卖雨伞的店；也结合其他特征使用，如，本来要推荐附近500内的美食店，若天气不好，可仅仅推荐周围100米的美食店。

当然，步骤S33也可以包括获取时间信息、根据所述图像信息获取所述可交互对象的历史行为信息、根据所述图像信息获取所述可交互对象的动作信息、根据所述图像信息获取所述可交互对象的人数、根据所述图像信息获取当前的天气信息中至少两者，后续步骤S34综合考虑多种因素来输出服务推荐信息，从而进一步提高服务推荐使用的转化率，进而提高用户的便利性。另外，还可以获取机器人闲置的时间，当闲置时间超过预设时长时，能够判定机器人所处的场景的人流量较少，也可以作为输出服务推荐信息的因素之一。

在实际应用中，还可以获取可交互对象施加给机器人的压力、温度等触感参数来输出服务推荐信息，如，场景为室外，检测到可交互对象施加的压力很大时，可能是用户身体虚弱而倚靠在机器人上，此时可能推荐附近的休息场所或医院；若场景为酒店，若检测到可交互对象施加的压力很大时，可能是用户身体虚弱而倚靠在机器人上，则输出的服务推荐信息可以为“主人，如果您需要休息，可以命令我《关上窗帘》，播放《睡眠音乐》，或者《放好洗澡水》泡个澡休息一下”。

S34：根据场景以及行为习惯信息，输出服务推荐信息。

例如，若场景为商场，交互对象的年龄为40岁、性别为女时，搜索35至45岁的女性在本商场的光临店铺记录，其历史行为信息为，超过百分之七十的35至45岁的女性，经常前往中年女装店铺A、B、C，则将中年女装店铺A、B、C推荐给该交互对象。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在检测到预设区域内存在可交互对象时，获取所述机器人所处环境的环境信息，根据所述环境信息，判定所述可交互对象所处的场景，根据所述场景，输出服务推荐信息，即，主动检测预设区域内是否存在可交互对象，在预设区域内存在可交互对象时，主动进行推荐服务，避免用户没有注意到机器人的存在而错失服务推荐的问题，提高了便利性；同时，通过获取所述机器人所处环境的环境信息，根据所述环境信息，判定所述可交互对象所处的场景，根据所述场景，输出服务推荐信息，使得输出的服务推荐信息与用户当前所处的场景更加匹配，推荐的服务更加贴近用户的真实需求，从而提高服务推荐使用的转化率，进而提高用户的便利性；另外，由于相同的性别以及年龄段的用户的需求相似，从而能够通过获取所述可交互对象所属年龄段及相同性别的人群的行为习惯信息作为用户行为的参考，使得根据场景以及行为习惯信息输出的服务推荐信息更加贴合用户的实际需求。

本发明的第四实施方式涉及一种服务推荐方法。第四实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第四实施方式中，所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：根据所述环境信息，输出初始服务推荐信息；接收所述可交互对象响应于初始服务推荐信息反馈的回复信息；根据所述初始服务推荐信息和所述回复信息，输出所述服务推荐信息。通过结合用户反馈的回复信息来进一步细化输出的服务推荐信息，使得服务推荐信息更加合理，从而能够提高服务推荐使用的转化率。

本实施方式中的服务推荐方法，如图4所示，具体包括以下步骤：

S41：在检测到预设区域内存在可交互对象时，获取机器人所处环境的环境信息。

S42：根据环境信息，判定可交互对象所处的场景。

本实施方式中的步骤S41、S42与第一实施方式中的步骤S11、S12类似，为了避免重复，此处不再赘述。

S43：根据场景，输出初始服务推荐信息。

本步骤与第一实施方式中的步骤S13类似，可以理解的是，初始服务推荐信息也可以结合根据第二实施方式中提到的对话内容、第三实施方式中提到的时间信息、可交互对象的历史行为信息、可交互对象的动作信息、可交互对象的人数、当前的天气信息以及施加在机器人上的压力、温度等参数综合决定，此处不再赘述。

S44：接收可交互对象响应于初始服务推荐信息反馈的回复信息，根据初始服务推荐信息和回复信息，输出所述服务推荐信息。

具体的说，可交互对象根据初始服务推荐信息反馈回复信息，例如，通过语音、触摸屏输入等方式反馈回复信息，机器人接收到可交互对象的语音或输入之后，进一步细化初始服务推荐信息，可选的，可多次进行初始服务信息的输出并接收可交互对象反馈的回复信息，直到用户使用输出的推荐服务，其中，输出的初始服务推荐信息可以为一些询问性的语音或文字，用户使用输出的推荐服务可以为点开各种推荐、为可交互对象点外卖、定电影票、关上窗帘、播放音乐、放洗澡水(可以通过移动至窗帘、音响、浴缸等特定位置进行对应操作，也可以通过物联网实现直接的控制等，此处不做限定)等。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在检测到预设区域内存在可交互对象时，获取所述机器人所处环境的环境信息，根据所述环境信息，判定所述可交互对象所处的场景，根据所述场景，输出服务推荐信息，即，主动检测预设区域内是否存在可交互对象，在预设区域内存在可交互对象时，主动进行推荐服务，避免用户没有注意到机器人的存在而错失服务推荐的问题，提高了便利性；同时，通过获取所述机器人所处环境的环境信息，根据所述环境信息，判定所述可交互对象所处的场景，根据所述场景，输出服务推荐信息，使得输出的服务推荐信息与用户当前所处的场景更加匹配，推荐的服务更加贴近用户的真实需求，从而提高服务推荐使用的转化率，进而提高用户的便利性；另外，通过结合用户反馈的回复信息来进一步细化输出的服务推荐信息，使得服务推荐信息更加合理，从而能够提高服务推荐使用的转化率。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种服务推荐方法，应用于机器人，其特征在于，包括：

在检测到预设区域内存在可交互对象时，获取所述机器人所处环境的环境信息；

根据所述环境信息，判定所述可交互对象所处的场景；

根据所述场景，输出服务推荐信息。

2.根据权利要求1所述的服务推荐方法，其特征在于，所述环境信息包括机器人所处环境的声音数据、图像数据、地理位置数据中的一者或其任意组合。

3.根据权利要求1所述的服务推荐方法，其特征在于，所述环境信息包括机器人所处环境的声音数据，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：

从所述声音数据中提取所述可交互对象的对话内容；

解析所述对话内容，得到所述可交互对象的用户意图；

所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：

根据所述场景以及所述用户意图，得到输出服务推荐信息。

4.根据权利要求1所述的服务推荐方法，其特征在于，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：

获取当前的时间信息；

所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：

根据所述场景以及所述时间信息，输出服务推荐信息。

5.根据权利要求1所述的服务推荐方法，其特征在于，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：

拍摄所述可交互对象的图像信息；

根据所述图像信息，获取所述可交互对象的历史行为信息；

所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：

根据所述场景以及所述历史行为信息，输出服务推荐信息。

6.根据权利要求1所述的服务推荐方法，其特征在于，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：

获取所述可交互对象的图像信息；

根据所述图像信息，获取所述可交互对象的性别和年龄；

获取所述可交互对象所属年龄段及相同性别的人群的行为习惯信息；

所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：

根据所述场景以及所述行为习惯信息，输出服务推荐信息。

7.根据权利要求1所述的服务推荐方法，其特征在于，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：

获取所述可交互对象的图像信息；

根据所述图像信息，获取所述可交互对象的动作信息；

所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：

根据所述场景以及所述动作信息，输出服务推荐信息。

8.根据权利要求1所述的服务推荐方法，其特征在于，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：

获取所述可交互对象的图像信息；

根据所述图像信息，获取所述可交互对象的人数；

所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：

根据所述场景以及所述可交互对象的人数，输出服务推荐信息。

9.根据权利要求1所述的服务推荐方法，其特征在于，所述环境信息包括机器人所处环境的图像数据，所述根据所述场景，输出服务推荐信息之前，还包括：

根据所述图像数据，获取当前的天气信息；

所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：

根据所述场景以及所述天气信息，输出服务推荐信息。

10.根据权利要求1所述的服务推荐方法，其特征在于，所述根据所述场景，输出服务推荐信息，具体包括：

根据所述环境信息，输出初始服务推荐信息；

接收所述可交互对象响应于初始服务推荐信息反馈的回复信息；

根据所述初始服务推荐信息和所述回复信息，输出所述服务推荐信息。