CN110939269A - 单边操作螺杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单边操作螺杆，包括中空且两端两口的套筒、穿设在套筒中且表面设有外螺纹的芯杆以及设于芯杆上的螺母与铰接组件，套筒包括筒身以及固定于筒身一端并相对筒身扩张的限位部，螺母螺纹连接于芯杆伸出限位部之外的一端，铰接组件设于芯杆的另一端，铰接组件呈四边形结构且两端分别定位在芯杆与套筒上，芯杆沿轴向滑动时铰接组件沿芯杆的径向张开或收缩。安装时，通过拧动螺母即可带动芯杆轴向滑动使铰接组件收缩，反向拧动螺母使芯杆反向滑动则铰接组件扩张开使其宽度尺寸变大，直至铰接组件可抵顶于墙面。本单边操作螺杆只需在墙体的一侧进行操作就能够实现安装与拆卸，可由机器人自动完成，有利于提高建筑施工作业的自动化。

Description

单边操作螺杆

技术领域

本发明涉及自动化建筑设备技术领域，尤其涉及一种可方便安装于墙体上 的螺杆。

背景技术

在一种全新的建筑作业方式中，由多个作业机器人来实施模板的搭建与墙 体的浇筑工作，这些作业机器人中的一些需搭载在建筑外围的一外架上。随着 建筑高度的升高，外架的位置也需逐渐抬高，具体的抬高方式是，在外墙上设 置有竖直延伸的导轨，外架连接在导轨上并顺导轨滑动而抬高。而这些导轨又 是通过螺杆固定在外墙上的。

传统的螺杆是与螺母配套使用，假如螺杆需安装于墙体中，则需要在墙体 的两侧进行操作，将螺杆从一侧插入，并同时在墙体另一侧套上螺母并拧紧。 这种人工从两侧安装螺杆的方式较为不便，且不利于建筑现场施工自动化的发 展，假如能够只在墙体外侧进行螺杆安装，则安装的过程就可以由外架上的机 器人自动执行。

因此，有必要提供一种只在单边操作就可以实现安装或拆卸的螺杆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种只在单边操作就可以实现安装或拆卸的螺杆。

为了实现上述目的，本发明提供了一种单边操作螺杆，包括中空且两端两 口的套筒、穿设在所述套筒中且表面设有外螺纹的芯杆以及设于所述芯杆上的 螺母与铰接组件，所述套筒包括筒身以及固定于所述筒身一端并相对筒身扩张 的限位部，所述螺母螺纹连接于所述芯杆伸出所述限位部之外的一端，所述铰 接组件设于所述芯杆的另一端，所述铰接组件呈四边形结构且两端分别定位在 所述芯杆与所述套筒上，所述芯杆沿轴向滑动时所述铰接组件沿所述芯杆的径 向张开或收缩。

与现有技术相比，本发明的单边操作螺杆不是简单的螺杆与螺母的组合， 而是将芯杆穿设在套筒中并在芯杆的两端分别设置螺母与呈四边形结构的铰接 组件。在安装时，通过拧动螺母即可带动芯杆轴向滑动使铰接组件收缩至较小 宽度尺寸，然后将本单边操作螺杆从墙体外插入预留的孔中，使限位部抵顶于 墙面，接着反向拧动螺母使芯杆反向滑动，则芯杆会带动铰接组件扩张开使其 宽度尺寸变大，直至铰接组件可抵顶于墙面。螺母锁紧在螺杆上，限位部与铰 接组件共同夹持于墙体的两侧，即可完成本螺杆的安装。拆卸时再次拧动螺母 使铰接组件收缩即可。可见，本单边操作螺杆只需在墙体的一侧进行操作就能 够实现安装与拆卸，可由机器人自动完成，有利于提高建筑施工作业的自动化。

较佳地，所述铰接组件包括套接件、两关节件、两上铰接件以及两下铰接 件，其中一所述上铰接件与一下铰接件铰接于所述套筒上，另一所述上铰接件 与一下铰接件铰接于套设在所述芯杆上的所述套接件，两所述上铰接件铰接于 一所述关节件，两所述下铰接件铰接于另一所述关节件。

较佳地，所述上铰接件、下铰接件具有可收纳所述芯杆于其中的收纳槽。

具体地，所述上铰接件、下铰接件的横截面呈直角U形。

较佳地，所述芯杆是内部具有水流通道的中空结构，且所述芯杆设置所述 螺母的一端具有通入所述水流通道的开口，所述芯杆设置所述铰接组件的一端 设有连通至所述水流通道的喷水管。

较佳地，还包括包裹所述铰接组件的具有弹性的保护套。

较佳地，所述铰接组件上还设有压力传感器。

附图说明

图1是本发明单边操作螺杆的铰接组件张开时的示意图。

图2是单边操作螺杆的铰接组件收缩时的示意图。

图3是一上铰接件的截面形状示意图。

图4是本单边操作螺杆安装于墙体时的示意图。

图5是本发明第二实施例中单边操作螺杆的示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。

如图1、图2所示，本发明提供了一种单边操作螺杆，包括套筒1、芯杆2、 螺母3以及铰接组件4。套筒1成圆柱状结构，其内部中空且两端具有开口，套 筒1包括筒身10以及固定于筒身10一端并相对筒身10扩张的限位部12。芯杆 2的表面设有外螺纹，芯杆2穿设在套筒1中且两端分别露出在套筒1的两端之 外。螺母3套在芯杆2露出于限位部12之外的这一端上并与芯杆2螺纹连接， 铰接组件4设于芯杆2的另一端。由于螺母3受到限位部12的限制，当转动螺 母3时可通过螺纹连接驱使芯杆2在套筒1中沿轴向滑动。

铰接组件4呈四边形结构且两端分别定位在芯杆2与套筒1上，芯杆2沿 轴向滑动时铰接组件4沿芯杆2的径向张开或收缩。具体地，铰接组件4包括 套接件41、两关节件42、两上铰接件43以及两下铰接件44，套接件41套在芯 杆2上并可沿芯杆2轴向滑动，其中一上铰接件43与一下铰接件44铰接于套 筒1上，另一上铰接件43与一下铰接件44铰接于套接件41，而两上铰接件43 铰接于一关节件42，两下铰接件44铰接于另一关节件42。四个铰接件与两关 节件42构成一容易形变的四边形结构，可在芯杆2的推动下轻易的张开或收缩。

再结合图3，较佳地，上铰接件43与下铰接件44是横截面呈直角U形的 结构，因此上铰接件43与下铰接件44中具有可将芯杆2收纳于其中的收纳槽a。 通过设置收纳槽a，铰接组件4能够顺利收缩至图2中所示状态，上铰接件43、 下铰接件44与芯杆2之间并不会产生干涉。

在一较佳的实施方式中，可在铰接组件4上增加一具有弹性的保护套，保 护套将几个铰接件以及关节件42包覆于其中，能够避免铰接组件4受到外界干 扰。由于保护套自身具有弹性，因此其可随铰接组件4的张开而扩张。另外， 在铰接组件4上还可以设置相关的压力传感器，用于在螺杆安装过程中以及安 装后的使用过程中检测所受到的压力。压力传感器同样也可以被包覆在保护套 中。

安装时，先转动螺母3将铰接组件4调节至图2中所示的收缩状态，接着 将本单边操作螺杆插入到墙体上的孔位中使铰接组件4完全穿过墙体。然后， 将限位部12抵紧在墙体上，转动螺母3让铰接组件4张开，直至铰接组件4也 抵紧在墙体上。铰接组件4与限位部12分别抵紧夹持在墙体的两侧，即可完成 本螺杆的安装。拆卸时，同样是转动螺母3让芯杆2驱使铰接组件4收缩，铰 接组件4解除对墙体的抵顶并收缩到足够小时，就可以将本单边操作螺杆整个 抽出。

参照图5，在本发明的第二个实施例中，芯杆2是内部具有水流通道20的 中空结构，且芯杆2设置螺母3的一端具有通入水流通道20的开口，芯杆2设 置铰接组件4的一端设有连通至水流通道20的喷水管21。建筑墙体在成型后需 要进行浇水养护，只需将具有一定水压的水管接上芯杆2的开口端，这喷水管 21就能够喷出水流对墙面进行喷淋。

与现有技术相比，本单边操作螺杆只需在墙体的一侧进行操作就能够实现 安装与拆卸，可由机器人自动完成，有利于提高建筑施工作业的自动化。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人 员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申 请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种单边操作螺杆，其特征在于：包括中空且两端两口的套筒、穿设在所述套筒中且表面设有外螺纹的芯杆以及设于所述芯杆上的螺母与铰接组件，所述套筒包括筒身以及固定于所述筒身一端并相对筒身扩张的限位部，所述螺母螺纹连接于所述芯杆伸出所述限位部之外的一端，所述铰接组件设于所述芯杆的另一端，所述铰接组件呈四边形结构且两端分别定位在所述芯杆与所述套筒上，所述芯杆沿轴向滑动时所述铰接组件沿所述芯杆的径向张开或收缩。

2.如权利要求1所述的单边操作螺杆，其特征在于：所述铰接组件包括套接件、两关节件、两上铰接件以及两下铰接件，其中一所述上铰接件与一下铰接件铰接于所述套筒上，另一所述上铰接件与一下铰接件铰接于套设在所述芯杆上的所述套接件，两所述上铰接件铰接于一所述关节件，两所述下铰接件铰接于另一所述关节件。

3.如权利要求1所述的单边操作螺杆，其特征在于：所述上铰接件、下铰接件具有可收纳所述芯杆于其中的收纳槽。

4.如权利要求3所述的单边操作螺杆，其特征在于：所述上铰接件、下铰接件的横截面呈直角U形。

5.如权利要求1所述的单边操作螺杆，其特征在于：所述芯杆是内部具有水流通道的中空结构，且所述芯杆设置所述螺母的一端具有通入所述水流通道的开口，所述芯杆设置所述铰接组件的一端设有连通至所述水流通道的喷水管。

6.如权利要求1所述的单边操作螺杆，其特征在于：还包括包裹所述铰接组件的具有弹性的保护套。

7.如权利要求1所述的单边操作螺杆，其特征在于：所述铰接组件上还设有压力传感器。

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