CN110937164A - 一种笔堆叠整平装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种笔堆叠整平装置及方法，装置包括笔压平机构和笔检测机构，笔压平机构包括第一震动组件和压料组件，笔检测机构包括第二震动组件和检测组件，笔载具将堆叠的笔移动至笔压平机构处后，第一震动组件先对笔载具中的笔进行震动，压料组件进一步对笔载具中堆叠的笔进行压平处理，笔载具进一步将压平处理后的笔移动至笔检测机构处，第二震动组件先对笔载具中的笔进行震动，检测组件进一步检测笔载具中堆叠的笔是否压平。本发明通过设置震动组件，有效解决堆叠的笔在压平过程中可能存在无法下压的问题，提高生产效率。

Description

一种笔堆叠整平装置及方法
技术领域、
本发明涉及笔自动化包装技术领域，尤其是涉及一种笔堆叠整平装置及方法。
背景技术
中性笔、圆珠笔等笔在装配完成后需要装入包装盒(纸盒)中，笔在装入包装盒过程中通过上料机构将笔输送至预设的装盒工位处进行装盒处理。现有技术中使用双料道协同上料机构进行笔的上料，该双料道协同上料机构在上料过程中可将笔堆叠为两层。
由于笔的结构通常为不规则结构，如笔上设有笔夹或笔上设有硅胶防滑套等，同时由于笔在堆叠后位置不固定，比较随机，因此可能会出现高低不平的问题，影响后续的装配处理。为了使堆叠的笔在装配前能够保持平整，需对其进行整平处理，然而在对堆叠的笔进行整平过程中，可能存在无法将笔压下去的问题，最终在装盒过程中出现笔顶在纸盒上导致卡料的问题，即使用很大的力将笔压下去，但可能造成笔杆损坏的问题。另外，对于堆叠的笔出现不平时，需人工或其他方式将导致不平整的笔剔除，最终影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔堆叠整平装置及方法，有效解决堆叠的笔在压平过程中可能存在无法下压的问题，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种笔堆叠整平装置，包括设于压平工位处的笔压平机构，及设于检测工位处的笔检测机构，所述笔压平机构包括用于对笔载具中的笔进行震动的第一震动组件，及用于对笔载具中的笔进行压平的压料组件，所述笔检测机构包括用于对笔载具中的笔进行震动的第二震动组件，及用于检测笔载具中笔是否被压平的检测组件，所述压平工位和检测工位沿笔载具移动方向依次设置。
优选地，所述第一震动组件包括第一推块，及驱动所述第一推块对笔载具进行震动的第一动力源，所述第一动力源与第一推块相连。
优选地，所述第一动力源为气缸。
优选地，所述第二震动组件包括第二推块，及驱动所述第二推块对笔载具进行震动的第二动力源，所述第二动力源与第二推块相连。
优选地，所述第二动力源为气缸
优选地，所述压料组件包括压料板，及驱动所述压料板伸入笔载具中对笔进行压平的第三动力源，所述压料板与第三动力源相连。
优选地，所述第三动力源为气缸。
优选地，所述检测组件包括检测板，及驱动所述检测板伸入笔载具中检测笔是否被压平的第四动力源，所述检测板与第四动力源相连。
优选地，所述第四动力源为气缸。
本发明还揭示了一种笔堆叠整平方法，包括如下步骤：
S100，笔载具将堆叠的笔移动至笔压平机构处，第一震动组件先对笔载具中的笔进行震动，压料组件进一步对笔载具中堆叠的笔进行压平处理；
S200，笔载具进一步将压平处理后的笔移动至笔检测机构处，第二震动组件先对笔载具中的笔进行震动，检测组件进一步检测笔载具中堆叠的笔是否压平。
本发明的有益效果是：
本发明通过设置第一震动组件和第二震动组件，可使笔载具中堆叠的笔在重力作用下产生自然滚动和相互配合，从而减少笔的形状对笔堆叠的影响，有效解决了堆叠的笔无法下压的问题，进而避免在装盒过程中出现笔顶在纸盒上导致卡料的问题，同时还避免了笔杆损坏的问题。
附图说明
图1是本发明的主视示意图；
附图标记：10、笔压平机构，11、第一震动组件，111、第一推块，112、第一动力源，12、压料组件，121、压料板，20、笔检测机构，21、第二震动组件，211、第二推块，212、第三动力源，22、检测组件，221、检测板，222、第四动力源。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示，本发明所揭示的一种笔堆叠整平装置，能够有效解决堆叠的笔在压平过程中无法下压的问题，其包括笔压平机构10和笔检测机构20，笔压平机构10设于压平工位处，笔检测机构20设于检测工位处，且压平工位和检测工位沿笔载具的移动方向依次设置，其中，笔压平机构10包括第一震动组件11和压料组件12，第一震动组件11设于笔载具的下方，用于对笔载具中的笔进行震动，压料组件12靠近笔载具设置，用于对震动后的笔载具中堆叠的笔进行压平处理；笔检测机构20包括第二震动组件21和检测组件22，第二震动组件21设于笔载具的下方，用于对笔载具中的笔进行震动，检测组件22用于检测笔载具中笔是否被压平。
实施时，笔载具通过传送组件将堆叠的笔移动至笔压平机构10处后，第一震动组件11先对笔载具中的笔进行震动，压料组件12进一步对笔载具中堆叠的笔进行压平处理。笔载具进一步将压平处理后的笔移动至笔检测机构20处，第二震动组件21同样先对笔载具中的笔进行震动，检测组件22进一步检测笔载具中堆叠的笔是否压平。
本实施例中，传送组件包括传动链条，及驱动传动链条转动的传送驱动机构，传送驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮，及旋转电机。笔载具设于传动链条上，传动链条环绕设置在主动齿轮和从动齿轮上，主动齿轮与旋转电机相连，在旋转电机的驱动下，主动齿轮带动传动链条转动，进而带动笔载具移动。
进一步地，第一震动组件11和第二震动组件21均对笔载具中堆叠的笔震动两次，笔在重力的作用下，会出现自然滚动和相互配合，便于后续压平处理。当然，可根据实际需求设置第一震动组件11和第二震动组件21的震动次数。
如图1所示，第一震动组件11包括第一推块111和第一动力源112，其中，第一推块111与第一动力源112相连，第一推块111在第一动力源112的驱动下对笔载具进行震动处理。本实施例中，第一动力源112优选气缸。
第二震动组件21包括第二推块211和第二动力源212，其中，第二推块211与第二动力源212相连，第二推块211在第二动力源212的驱动下对笔载具进行震动处理。本实施例中，第二动力源212优选气缸
与现有技术相比，通过设置第一震动组件11和第二震动组件21，可使笔载具中堆叠的笔在重力作用下产生自然滚动和相互配合，从而减少笔的形状对笔堆叠的影响，有效解决了堆叠的笔无法下压的问题，进而避免在装盒过程中出现笔顶在纸盒上导致卡料的问题，同时还避免了笔杆损坏的问题。
如图1所示，压料组件12包括压料板121和第三动力源122，其中，压料板121与第三动力源122相连，压料板121在第三动力源122的驱动下伸入笔载具中对笔进行压平处理。本实施例中，第三动力源122优选气缸。
进一步地，检测组件22包括检测板221和第四动力源222，其中，检测板221与第四动力源222相连，第四动力源222驱动检测板221伸入笔载具中下压进行检测，也即检测板221通过下压检测的方式检测笔是否被压平。本实施例中，第四动力源222优选气缸。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种笔堆叠整平装置，其特征在于，包括设于压平工位处的笔压平机构，及设于检测工位处的笔检测机构，所述笔压平机构包括用于对笔载具中的笔进行震动的第一震动组件，及用于对笔载具中的笔进行压平的压料组件，所述笔检测机构包括用于对笔载具中的笔进行震动的第二震动组件，及用于检测笔载具中笔是否被压平的检测组件，所述压平工位和检测工位沿笔载具移动方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的笔堆叠整平装置，其特征在于，所述第一震动组件包括第一推块，及驱动所述第一推块对笔载具进行震动的第一动力源，所述第一动力源与第一推块相连。
3.根据权利要求2所述的笔堆叠整平装置，其特征在于，所述第一动力源为气缸。
4.根据权利要求1所述的笔堆叠整平装置，其特征在于，所述第二震动组件包括第二推块，及驱动所述第二推块对笔载具进行震动的第二动力源，所述第二动力源与第二推块相连。
5.根据权利要求4所述的笔堆叠整平装置，其特征在于，所述第二动力源为气缸。
6.根据权利要求1所述的笔堆叠整平装置，其特征在于，所述压料组件包括压料板，及驱动所述压料板伸入笔载具中对笔进行压平的第三动力源，所述压料板与第三动力源相连。
7.根据权利要求6所述的笔堆叠整平装置，其特征在于，所述第三动力源为气缸。
8.根据权利要求1所述的笔堆叠整平装置，其特征在于，所述检测组件包括检测板，及驱动所述检测板伸入笔载具中检测笔是否被压平的第四动力源，所述检测板与第四动力源相连。
9.根据权利要求8所述的笔堆叠整平装置，其特征在于，所述第四动力源为气缸。
10.一种基于权利要求1所述笔堆叠整平装置的笔堆叠整平方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100，笔载具将堆叠的笔移动至笔压平机构处，第一震动组件先对笔载具中的笔进行震动，压料组件进一步对笔载具中堆叠的笔进行压平处理；
S200，笔载具进一步将压平处理后的笔移动至笔检测机构处，第二震动组件先对笔载具中的笔进行震动，检测组件进一步检测笔载具中堆叠的笔是否压平。
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