CN110937064A - 一种电机压接结构及其平衡车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机压接结构及其平衡车，电机压接结构包括固定在壳体上的固定座和安装在固定座上的电机轴，电机轴上穿设有与固定座连接的固定螺丝，电机轴的后端设有供电机线引出的出线孔，电机轴上设有与出线孔连通的出线槽，固定座上设于用于安装电机轴的安装槽，电机轴安装在安装槽内，电机轴上设有压接平台，固定螺丝的螺帽与压接平台接触，固定座的下方设有紧固钢片，固定螺丝穿过固定座与紧固钢片螺纹连接。本发明通过固定螺丝的螺帽与电机轴的压接平台接触，将电机轴压紧，使得电机轴的固定更加牢固，并且结构简单，在电机轴上设置出线槽，用于将电机的驱动线、检测线引出，便于电机的安装。

Description

一种电机压接结构及其平衡车
技术领域
本发明属于电机安装技术领域，更具体的说涉及一种电机压接结构及其平衡车。
背景技术
平衡车采用的轮毂电机作为保持平衡和移动的主要器件，轮毂电机与平衡车车体的连接至关重要，目前电机与壳体的安装方式为凹槽压片夹紧轮毂电机轴，配合螺丝紧固，该方式需要上下两块夹紧压片，压片结构形状大，且压片凹槽的形状制成需要复杂的工序（冲压形成），连接需要四个以上的螺丝，浪费材料与人力；压片凹槽与轮毂电机轴的接触也会存在接触不良的风险；由于压片凹槽的形状类似弧形，在使用过程中由于应力分布不均匀很容易造成断裂，影响平衡车的安全性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机压接结构及其平衡车，其压接方式使得电机轴的固定更加牢固，并且结构简单，节省材料，安装方便。
依据本发明技术方案的第一方面，提供一种电机压接结构，包括固定在壳体上的固定座和安装在固定座上的电机轴，所述电机轴上穿设有与固定座连接的固定螺丝。
进一步地，所述电机轴的后端设有供电机线引出的出线孔。
进一步地，所述电机轴上设有与出线孔连通的出线槽。
进一步地，所述固定座上设于用于安装电机轴的安装槽，所述电机轴安装在安装槽内。
进一步地，所述电机轴上设有压接平台，所述固定螺丝的螺帽与压接平台接触。
进一步地，所述固定座和壳体一体成型。
进一步地，所述固定座的下方设有紧固钢片，所述紧固钢片具有螺丝孔，所述固定螺丝穿过固定座与紧固钢片螺丝孔连接。
进一步地，所述钢片嵌设在所述固定座中一体注塑成型。
进一步地，所述紧固钢片通过紧固钢片固定螺丝固定在固定座的下表面。
进一步地，所述固定螺丝上螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母设置在固定座的下方。
进一步地，所述电机轴的端部设有止退台。
依据本发明技术方案的第二方面，提供一种平衡车，其使用上述任意所述的电机压接结构。
与现有技术相比较，本发明电机压接结构的有益效果。
1、通过固定螺丝的螺帽与电机轴的压接平台接触，将电机轴压紧，这种压接方式使得电机轴的固定更加牢固，并且结构简单，节省材料，安装方便。
2、在电机轴上设置出线槽，用于将电机的驱动线、检测线（编码线）引出，便于电机的安装。
3、紧固钢片能够在保证固定螺丝连接强度的同时，减轻壳体整体的重量。
附图说明
图1为本申请实施例一的爆炸示意图。
图2为实施例一的电机轴结构示意图。
图3为本申请实施例二的爆炸示意图。
图4为图3的上视图。
图5为实施例二电机轴的结构示意图。
图6为图5的另一个视角的结构示意图。
图7为本申请实施例三的爆炸示意图。
图8为本申请实施例四的爆炸示意图。
图9为本申请实施例五的爆炸示意图。
图10为本申请实施例五的仰视图。
图11为本申请实施例六的结构示意图。
图12为紧固钢片的一实施例的结构示意图。
附图标记：1、固定螺丝；2、电机轴；3、安装槽；4、壳体；5、固定座；6、出线孔；7、出线槽；8、压接平台；9、后端通孔；10、前端通孔；11、止退台；12、螺帽；13、螺杆；14、垫圈；15、固定座凸台；16、紧固钢片；17、紧固钢片固定螺丝；18、紧固孔；19、固定座底面；20、紧固螺母；21、紧固钢片固定螺丝孔。
具体实施方式
参照图1至图12对本发明一种电机压接结构的实施例做进一步说明。
实施例一
如图1和图2所示，一种电机压接结构，包括固定在壳体4上的固定座5和安装在固定座5上的安装槽3内电机轴2，电机轴2上穿设有与固定座5连接的固定螺丝1，电机轴2的后端设有供电机线引出的出线孔6，电机轴2上设有压接平台8，出线孔6位于电机轴2后端的通孔，用于将电机的驱动线、检测线（编码线）引出，出线孔6的形状优选为圆形孔，也可以是别的形状比如矩形孔。
电机轴2上包括前端通孔10和后端通孔9，前端通孔10和后端通孔9分别穿设有固定螺丝1，固定螺丝1的螺帽与压接平台8接触，将电机轴2压紧，这样的压接方式使得电机轴2的固定更加牢固，并且结构简单，节省材料，安装方便，固定座5和壳体4一体成型。
优选的，出线孔7为斜孔，由内向外倾斜至压接平台8，即电机轴的上侧，出线孔7也可以设置电机轴的其他位置，比如电机轴下侧，左右两侧等。
优选的，固定螺丝1上套设有垫圈，垫圈优选为弹簧垫圈，在固定螺丝1穿过垫圈与电机轴2固定，增加固定螺丝1的紧固作用。
优选的，电机轴2在前端可以设置止退台11。
固定螺丝1可以从电机轴2上部向下紧，也可以从固定座5下方向上紧固；当从固定座5下方向上紧固，前端通孔10与后端通孔9内壁具有螺纹。
实施例二
如图3至图6所示，一种电机压接结构，包括固定在壳体4上的固定座5和安装在固定座5上的安装槽3内电机轴2，电机轴2上穿设有与固定座5连接的固定螺丝1，电机轴2的后端设有供电机线引出的出线孔6，电机轴2设有与出线孔6连通的出线槽7，电机轴2上设有压接平台8，出线孔6位于电机轴2后端的通孔，用于将电机的驱动线、检测线（编码线）引出，并在电机轴2上设置出线槽7，便于电机的安装，出线槽7的形状优选为半圆形，也可以是别的形状比如矩形。图3与图1的差别在于，图3中的电机轴2设有与出线孔6连通的出线槽7，而图1没有。
电机轴2上包括前端通孔10和后端通孔9，前端通孔10和后端通孔9分别穿设有固定螺丝1，固定螺丝1的螺帽12与压接平台8接触，将电机轴2压紧，这样的压接方式使得电机轴2的固定更加牢固，并且结构简单，节省材料，安装方便，固定座5和壳体4一体成型。
优选的，出线孔6、出线槽7、压接平台8，位于电机轴2上面，即电机轴2与固座5安装槽3接触面的背面；出线槽7为在压接平台8中挖出的凹槽，固定螺丝1螺帽12压接在压接平台8两侧位置。前端通孔10和后端通孔9垂直于压接平面8贯穿电机轴2。
前端通孔10与后端通孔9用来穿过固定螺丝1的螺杆13，其中前端通孔10与后端通孔9内壁也可以具有螺纹，也可以是光滑的，固定螺丝帽与压接平台8接触来固定电机轴2，固定螺丝1与固定座5上的连接孔连接，其中固定座5上的连接孔具有螺纹。
固定螺丝1可以从电机轴2上部向下紧，也可以从固定座5下方向上紧固；当从固定座5下方向上紧固，前端通孔10与后端通孔9内壁具有螺纹。
实施例三
如图7所示，本实施例与实施例一区别在于：固定螺丝1上套设有垫圈14，垫圈14优选为弹簧垫圈14，在固定螺丝1穿过垫圈14与电机轴2固定，增加固定螺丝1的紧固作用。
实施例四
如图8所示，本实施例与实施例一、实施例二的区别在于：固定座5的下方设有紧固钢片16，此时固定座5的材料可以设置为与壳体4材料相同的塑料等，固定螺丝1穿过固定座5与紧固钢片16的紧固孔18螺纹连接，紧固钢片16能够增加固定螺丝1与固定座5之间的连接强度，紧固钢片16嵌设在固定座5中一体注塑成型。
实施例五
如图9和图10所示，本实施例与实施例三的区别在于：紧固钢片16通过紧固钢片固定螺丝17穿过紧固钢片固定螺丝孔21固定在固定座5的下表面。
实施例六
如图11所示，本实施例与实施例四的区别在于：此实施例中前端通孔10与后端通孔9均为通孔，固定螺丝1穿过固定座5的孔也为通孔，固定螺丝1上螺纹连接有紧固螺母20，紧固螺母20设置在固定座5的下方，紧固螺母20的两侧面与固定座底面19的两个固定座凸台15内表面贴合，可以防止固定螺丝紧固时紧固螺母20的松动。
另外，电机轴2的端部还可以设有止退台11。
实施例七
本实施例中，出线孔6与出线槽7设置于电机轴2侧面，压接平台8设置在电机轴2上面，前端通孔10和后端通孔9垂直于压接平面8贯穿电机轴2，本实施方式优点在于，安装固定螺丝1和电机轴2时，减少电机驱动线和检测线对于安装紧固过程的干扰，提高安装效率。
本申请还提供一种平衡车，包括上述任意一种或者多种组合的电机压接结构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种电机压接结构，其特征在于：包括固定在壳体上的固定座和安装在固定座上的电机轴，所述电机轴上穿设有与固定座连接的固定螺丝。
2.根据权利要求1所述的一种电机压接结构，其特征在于：所述电机轴的后端设有供电机线引出的出线孔。
3.根据权利要求2所述的一种电机压接结构，其特征在于：所述电机轴上设有与出线孔连通的出线槽。
4.根据权利要求1所述的一种电机压接结构，其特征在于：所述固定座上设于用于安装电机轴的安装槽，所述电机轴安装在安装槽内。
5.根据权利要求1所述的一种电机压接结构，其特征在于：所述电机轴上设有压接平台，所述固定螺丝的螺帽与压接平台接触。
6.根据权利要求1所述的一种电机压接结构，其特征在于：所述固定座和壳体一体成型。
7.根据权利要求1所述的一种电机压接结构，其特征在于：所述固定座的下方设有紧固钢片，所述紧固钢片具有螺丝孔，所述固定螺丝穿过固定座与紧固钢片螺丝孔连接。
8.根据权利要求7所述的一种电机压接结构，其特征在于：所述钢片嵌设在所述固定座中一体注塑成型。
9.根据权利要求6所述的一种电机压接结构，其特征在于：所述紧固钢片通过紧固钢片固定螺丝固定在固定座的下表面。
10.根据权利要求1所述的一种电机压接结构，其特征在于：所述固定螺丝上螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母设置在固定座的下方。
11.根据权利要求1所述的电机压接结构，其特征在于：所述电机轴的端部设有止退台。
12.一种平衡车，其特征在于：包括权1至11中任意一项所述的压接结构。
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