CN110936851A - 电池组的均衡方法及均衡装置、电动车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池组的均衡方法及均衡装置、电动车。该均衡方法包括：控制器通过监测器获取每个电池的电量信息；控制器将电量信息与预设的第一电量信息进行比较，获取电量信息小于第一电量信息的待均衡电池；控制器控制开关组件将均衡电池和待均衡电池连接，以使均衡电池和待均衡电池进行电量均衡；在控制器判断到电量信息大于或等于第一电量信息时，则控制器控制开关组件将均衡电池和待均衡电池断开。通过上述方式，本申请能够通过均衡电池对待均衡电池进行均衡，能够避免浪费电能，保持原电池组的电量。

Description

电池组的均衡方法及均衡装置、电动车

技术领域

本申请涉及电池均衡技术领域，特别是涉及一种电池组的均衡方法及均衡装置、电动车。

背景技术

电动车辆和混合动力汽车都需要电池组作为储能系统。电池组通常由多节电池串联连接组成。由于在电池制造过程以及使用过程中的多种因素，可能出现串联电池之间的剩余电量值不一致的情况。电池之间的不均衡会降低整个电池组的可用容量。

本申请的发明人在长期研发过程中，目前电池组均衡需要将电量高的电池进行放电或者将电量高的电池和电量低的电池进行均衡，浪费电能，不能恢复原电池组的电量。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种电池组的均衡方法及均衡装置、电动车，能够避免浪费电能，保持原电池组的电量。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种电池组的均衡方法，所述电池组包括多个串联连接的电池，所述均衡方法应用于均衡装置，所述均衡装置用于均衡所述电池的电量，所述均衡装置包括至少一个均衡电池、监测器、控制器和开关组件，所述开关组件的一端与所述均衡电池连接，所述开关组件的另一端与所述电池连接，所述监测器与所述控制器连接，所述均衡方法包括：

所述控制器通过所述监测器获取每个所述电池的电量信息；

所述控制器将所述电量信息与预设的第一电量信息进行比较，获取所述电量信息小于所述第一电量信息的待均衡电池；

所述控制器控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接，以使所述均衡电池和所述待均衡电池进行电量均衡；

在所述控制器判断到所述电量信息大于或等于所述第一电量信息时，则所述控制器控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池断开。

其中，所述控制器控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接的步骤包括：

所述控制器获取所述待均衡电池的位置信息；

所述控制器根据所述位置信息获取与所述待均衡电池连接的第一端子，控制所述开关组件的第二端子与所述第一端子连接，所述第二端子进一步与所述均衡电池连接。

其中，所述开关组件包括触点圆盘和至少一个活动指针，所述第二端子设置在所述触点圆盘的中间区域，所述第一端子排列分布在所述中间区域的外侧，所述活动指针的一端与所述第二端子连接，所述活动指针的另一端选择性与所述第一端子连接；

所述控制器将所述电量信息与预设的第一电量信息进行比较的步骤包括：

若所述控制器判断到所述电量信息大于或等于所述第一电量信息，所述控制器控制所述活动指针的另一端悬空，以使所述第一端子和所述第二端子断开。

其中，所述控制器控制所述活动指针的另一端悬空的步骤包括：

所述控制器控制所述活动指针设置在第一位置；

在所述第二端子与所述第一端子连接时，所述控制器控制所述活动指针设置在第二位置，所述第一位置位于所述第二位置的上方。

其中，所述开关组件包括触点圆盘，所述均衡装置进一步包括：壳体、电池仓、电机、连接件、固定板及棘爪，其中，所述电池仓用于容置所述均衡电池，所述电机通过连接杆与所述连接件连接，所述连接件远离所述电机的一侧设置有斜面触脚，所述固定板设置有通孔，所述通孔用于容置所述斜面触脚，所述固定板远离所述连接件的一侧设置有弹片，所述壳体的底部设置有一限位轴，所述固定板设置在所述限位轴上，并且沿着所述限位轴移动。

其中，所述开关组件包括按直线排列的第一端子、导轨、第二端子和连接件，所述连接件的一端套设在导轨上，所述连接件的另一端选择性与所述第一端子连接，多个所述第一端子与所述导轨平行设置，所述第二端子进一步与所述连接件的一端连接；所述控制器根据所述位置信息获取与所述待均衡电池连接的第一端子，控制所述开关组件的第二端子与所述第一端子连接的步骤包括：

所述控制器根据所述位置信息控制所述连接件沿着所述导轨移动，以使所述连接件的另一端与所述第一端子连接；

其中，所述控制器将所述电量信息与预设的第一电量信息进行比较的步骤包括：

若所述控制器判断到所述电量信息大于或等于所述第一电量信息，所述控制器控制所述连接件的另一端悬空，以使所述第一端子和所述第二端子断开。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电池组的均衡装置，所述电池组包括多个串联连接的电池，所述均衡装置用于均衡所述电池的电量，所述均衡装置包括至少一个均衡电池、监测器、控制器和开关组件，所述开关组件的一端与所述均衡电池连接，所述开关组件的另一端与所述电池连接，所述监测器与所述控制器连接，其中：

所述监测器用于获取每个所述电池的电量信息；

所述控制器用于将所述电量信息与预设的第一电量信息进行比较，获取所述电量信息小于所述第一电量信息的待均衡电池；

所述控制器用于控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接，以使所述均衡电池和所述待均衡电池进行电量均衡。

其中，所述开关组件包括多个第一端子、第二端子、触点圆盘和至少一个活动指针，所述第二端子设置在所述触点圆盘的中间区域，所述第一端子排列分布在所述中间区域的外侧，所述活动指针的一端与所述第二端子连接，所述活动指针的另一端选择性与所述第一端子连接，所述第一端子与所述电池连接，所述第二端子与所述均衡电池连接；

在所述控制器控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接时，所述活动指针的另一端旋转到与所述待均衡电池连接的第一端子，以使所述第二端子与所述第一端子连接。

其中，所述开关组件包括按直线排列的第一端子、导轨、第二端子和连接件，所述连接件的一端套设在导轨上，所述连接件的另一端选择性与所述第一端子连接，多个所述第一端子与所述导轨平行设置，所述第二端子与所述连接件的一端连接，所述第一端子与所述电池连接，所述第二端子与所述均衡电池连接；

在所述控制器控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接时，所述连接件沿着所述导轨移动，以使所述连接件的另一端和与所述待均衡电池连接的第一端子连接。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电动车，所述电动车包括电池组和上述均衡装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请的控制器通过监测器获取每个电池的电量信息；控制器将电量信息与预设的第一电量信息进行比较，获取电量信息小于第一电量信息的待均衡电池；控制器控制开关组件将均衡电池和待均衡电池连接，以使均衡电池和待均衡电池进行电量均衡；在控制器判断到电量信息大于或等于第一电量信息时，则控制器控制开关组件将均衡电池和待均衡电池断开；其中，本申请通过获取电量信息小于第一电量信息的待均衡电池，并控制开关组件将均衡电池和待均衡电池连接，通过均衡电池对待均衡电池进行均衡，能够避免浪费电能，保持原电池组的电量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请第一实施例的电池组的均衡方法的流程示意图；

图2是图1中均衡装置的结构示意图；

图3是图1中电池组的结构示意图；

图4是本申请第二实施例的电池组的均衡方法的流程示意图；

图5是本申请第二实施例的均衡装置的俯视示意图；

图6是本申请第二实施例的均衡装置的结构示意图；

图7是本申请第三实施例的均衡装置的结构示意图；

图8A是本申请第四实施例的均衡装置的结构示意图；

图8B是图8A实施例中触点圆盘的具体结构示意图；

图8C是图8A实施例中固定板的具体结构示意图；

图8D是图8A实施例中连接件的具体结构示意图；

图8E是图8C实施例连接件的左视图；

图8F是图8C实施例连接件的正视图；

图8G是图8A实施例中均衡电池与电池组的连接示意图；

图9是本申请第一实施例的电动车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1-3所示，图1是本申请第一实施例的电池组的均衡方法的流程示意图；图2是图1中均衡装置的结构示意图；图3是图1中电池组的结构示意图。本实施例所揭示的均衡方法应用于均衡装置20，均衡装置20应用于电池组30，电池组30包括多个串联连接的电池31。

其中，该均衡装置20包括至少一个均衡电池21、监测器22、控制器23和开关组件24，开关组件24的一端与均衡电池21连接，开关组件24的另一端与电池31连接，即开关组件24的另一端可以选择性与多个电池31中的至少一个电池连接。

监测器22与控制器23连接，监测器22用于监测每个电池31，以获取每个电池31的电量信息。其中，监测器22可以分别与每个电池31的正负极连接。该控制器23可以为电源管理系统(BMS，Battery Management System)或者微控制器。

该均衡方法具体包括以下步骤：

S101：控制器23通过监测器22获取每个电池31的电量信息；

其中，在电池组30完成充电或者放电过程后，监测器22实时监测每个电池31的电量信息。具体地，控制器23在接收到电池组30完成充电或者放电的信息后，控制监测器22监测每个电池31的电量信息，并且从监测器22获取每个电池31的电量信息。

其中，电量信息具体可以包括电池31的剩余电量、电池电压、电池输出电压或电池输出电流中的至少一种。

S102：控制器23将电量信息与预设的第一电量信息进行比较，获取电量信息小于第一电量信息的待均衡电池；

其中，控制器23预先设置有第一电量信息，控制器23从监测器22获取每个电池31的电量信息，并将每个电池31的电量信息与第一电量信息进行比较，例如控制器23将每个电池31的剩余电量和第一电量信息进行比较。

若控制器23判断到电量信息小于第一电量信息时，则控制器23将电量信息小于第一电量信息的电池31标记为待均衡电池311，以获取待均衡电池311，并进入步骤S103。若控制器23判断到电量信息大于或等于第一电量信息时，则控制器23判断到每个电池31无需进行均衡处理，结束。

S103：控制器23控制开关组件24将均衡电池21和待均衡电池311连接，以使均衡电池21和待均衡电池311进行电量均衡；

其中，在控制器23获取到待均衡电池311时，控制器23通过控制指令控制开关组件24导通，即开关组件24的一端和另一端连接，进而将均衡电池21和待均衡电池311连接。例如，开关组件24的一端包括第一连接端和第二连接端，开关组件24的另一端包括第三连接端和第四连接端，第一连接端和第二连接端分别与均衡电池21的两端连接，第三连接端和第四连接端分别与待均衡电池311的两端连接；在开关组件24的一端和另一端连接时，即第一连接端和第三连接端连接，第二连接端和第四连接端连接。

在均衡电池21和待均衡电池311连接时，均衡电池21和待均衡电池311进行均衡，由于均衡电池21的电量大于待均衡电池311的电量，因此均衡后的待均衡电池311的电量信息可以大于或等于第一电量信息，进入步骤S104。

S104：在控制器23判断到电量信息大于或等于第一电量信息时，则控制器23控制开关组件24将均衡电池21和待均衡电池311断开。

其中，在待均衡电池311通过均衡电池21完成均衡后，控制器23控制开关组件24的一端和另一端断开连接，以使得均衡电池21和待均衡电池311断开。

本实施例通过获取电量信息小于第一电量信息的待均衡电池311，并控制开关组件24将均衡电池21和待均衡电池311连接，通过均衡电池21对待均衡电池311进行均衡，无需将电量高电池和电量低的电池进行均衡，能够避免浪费电能，保持原电池组的电量。

本申请进一步提供第二实施例的均衡方法，如图4所示，步骤S103进一步包括以下步骤：

S401：控制器23获取待均衡电池311的位置信息；

由于电池组30包括多个串联连接的电池31，因此在控制器23获取到待均衡电池311时控制器23获取待均衡电池311的位置信息。例如每个电池31对应设置有编号，控制器23可以根据编号得到待均衡电池311的位置信息，以使控制器23能够准确地控制开关组件24将均衡干电池21和待均衡电池311连接。

S402：控制器23根据位置信息获取与待均衡电池311连接的第一端子，控制开关组件24的第二端子与第一端子连接，第二端子进一步与均衡电池连接。

其中，开关组件24至少包括第一端子和第二端子，多个第一端子分别与多个电池31的两端连接，第二端子与均衡电池21的两端连接。控制器23根据位置信息获取待均衡电池311对应的第一端子，并将该第一端子和第二端子连接，以使得均衡电池21和待均衡电池311连接。

本实施例控制器23根据待均衡电池311的位置信息获取对应的第一端子，能够实现定位，提高精确度。

本申请进一步提供第二实施例的均衡装置，其在图2所揭示的均衡装置20的基础上进行描述。如图5所示，开关组件24至少包括触点圆盘241和至少一个活动指针242，其中第一端子243和第二端子244设置在触点圆盘241上。

具体地，第二端子244设置在触点圆盘241的中间区域，即在触点圆盘241的中心位置有第二端子244，第二端子244的数量可以设置为两个，两个第二端子244分别与均衡电池21的两端连接。多个第一端子243排列分布触点圆盘241的中间区域的外侧，即多个第一端子243沿着触点圆盘241的边缘排列设。活动指针242的一端与第二端子244连接，活动指针243的另一端可以选择性与第一端子243连接。

步骤S104进一步包括：若控制器23判断到电量信息大于或等于第一电量信息，控制器23控制活动指针242的另一端悬空，以使第一端子243和第二端子244断开。其中，控制器23控制活动指针242设置在第一位置，此时活动指针242的另一端悬空。在第二端子244和第一端子243连接时，控制器23控制活动指针242设置在第二位置，其中第一位置位于第二位置上方。

具体地，如图6所示，均衡装置20进一步包括壳体25、电机26、弹簧27、连接件28、固定板29以及棘爪开关201。其中，活动指针242设置在固定板29上，固定板29通过转动轴固定在壳体25上，第二端子224设置在转动轴上，活动指针242的一端与第二端子224连接，活动指针242的另一端设置在固定板29靠近触点圆盘241的表面上。触点圆盘241固定设置在壳体25的底部，弹簧27设置在触点圆盘241和固定板29之间。棘爪开关201设置在壳体25的侧壁上，与固定板29对应设置，棘爪开关201用于保持固定板29沿着一个方向选择，并且对固定板29进行定位。

电机26设置在触点圆盘241的上方，均衡电池21设置在壳体25的内，且均衡电池21位于电机26的上方，用于为电机26供电。控制器23和监测器22进一步可以和电机26设置在一起，并且电机26与控制器23连接，控制器23用于控制电机26工作。在其他实施例，控制器23和监测器22还可以设置在壳体25外，在此不再赘述。电机26的转动杆与连接件28连接，在电机26工作时，带动连接件28转动。

在控制器23判断到电量信息大于或等于第一电量信息，即电池31无需进行均衡时，电机26停止工作，此时连接件28与固定板29分开，固定板29在弹簧27的作用下与触点圆盘241相距一定距离，活动指针242设置在第二位置，位于固定板29的活动指针242的另一端悬空，以使第一端子243和第二端子244断开。

在控制器23判断到电量信息小于第一电量信息，控制器23控制电机26工作，连接件28在电机26的作用与固定板29连接，带动固定板29旋转，并根据位置信息将活动指针242的另一端转动到待均衡电池311的第一端子的上方。控制器23进一步推动连接件28和固定板29，活动指针242设置在第一位置，以使位于固定板29的活动指针242的另一端与第一端子抵接，进而实现均衡电池21和待均衡电池311连接。

其中，本实施例的第一端子、第二端子和活动指针242的数量一一对应设置。例如，两个第一端子分别与待均衡电池311的两端连接，对应的两个第二端子分别与均衡电池21的两端连接，固定板29设置有两个活动指针242。

本实施例所揭示的均衡装置20能够根据位置信息对待均衡电池311进行定位，并且在电机26的作用下，以使均衡电池21和待均衡电池311实现连接，能够避免浪费电能，保持原电池组的电量，提高用户的体验效果。

本申请进一步提供第三实施例的均衡装置，其在图2所揭示的均衡装置20的基础上进行描述。如图7所示，开关组件74至少包括按直线排列的第一端子741、导轨742、第二端子743和连接件744。

其中，连接件744的一端套设在轨道742上，连接件744可以通过电机驱动在轨道742上移动。连接件744的另一端选择性与第一端子741连接，直线排列的多个第一端子741与导轨742平行设置，第二端子743进一步与连接件744的一端连接。

本实施例的开关组件74可以包括两个连接件744、两个第一端子741和两个第二端子743，两个第二端子743分别与两个连接件744对应连接，并且两个第二端子743分别连接在均衡电池21的两端；两个第一端子741分别连接在待均衡电池311的两端。

步骤S402进一步包括：控制器23根据位置信息控制连接件744沿着轨道742移动，以使得连接件744的另一端与第一端子741连接。其中，控制器23根据位置信息驱动电机，以使得连接件744沿着轨道742移动，待连接件744的另一端位于第一端子741的上方，控制器23进一步驱动电机旋转，以使连接件744的另一端与第一端子741连接，连接件744位于第一位置，进而均衡电池21通过连接件744与待均衡电池311连接。

步骤S104进一步包括：若控制器23判断到电量信息大于或等于第一电量信息，控制器23控制连接件744的另一端悬空，以使第一端子741和第二端子743断开。其中，控制器23控制电机控制连接件744旋转，连接件744的另一端悬空，连接件744设置在第二位置。此时连接件744的另一端与第一端子741断开连接。

与第二实施例的均衡装置相比较，本实施例的均衡装置结构更加简单，易于实现，节约成本。

本申请进一步提出第四实施例的均衡装置，如图8A-8E所示，图8A是本申请第四实施例的均衡装置的结构示意图；图8B是图8A实施例中触点圆盘的具体结构示意图；图8C是图8A实施例中固定板的具体结构示意图；图8D是图8A实施例中连接件的具体结构示意图；图8E是图8C实施例连接件的左视图；图8F是图8C实施例连接件的正视图；图8G是图8A实施例中均衡电池与电池组的连接示意图。本实施例的开关组件包括触点圆盘804，均衡装置801进一步包括：壳体812、电池仓802、电机813、连接件808、固定板806、触点圆盘804和棘爪814。

电池仓802用于容置均衡电池817，电机813通过连接杆815与连接件808连接，连接件808远离电机813的一侧设置有斜面触脚809。壳体812的底部设置有一限位轴(图未标，限位轴上套设有弹簧811)，固定板806设置在限位轴上，并且可以沿着限位轴移动；固定板806通过设置有通孔807，通孔807可以用于容置斜面触脚809；固定板806远离连接件808的一侧设置有弹片810。

触点圆盘804设置有多个触点805和多个插针816，每个插针816可以通过焊接在触点圆盘804上，并且每个触点805与对应的插针816连接，弹片810用于与对应的触点805连接；棘爪814设置在壳体812的侧壁上，与固定板806对应设置，棘爪814用于对固定板806进行定位。

其中，本实施例的斜面触脚809包括第一斜面触脚8091及第二斜面触脚8092，且第一斜面触脚8091及第二斜面触脚8092均为梯形，这种结构能够减少斜面触脚809进出通孔807时的摩擦。

在电池均衡装置801通过均衡电池817对待均衡电池818进行均衡时，电机813通过连接杆驱动连接件808进行转动，进而斜面触脚809转动，斜面触脚809抵接在固定板806上，并对固定板806施加一定压力，以使固定板806下压并减小其与触点圆盘804之间的间隙距离，以使弹片810与触点圆盘804的触点805接触。其中，弹片810包括第一弹片8101及第二弹片8102，均衡电池817的负极与第一弹片8101接触，均衡电池817的负极与第一弹片8101接触，与第一弹片8101接触触点805通过对应的插针816与待均衡电池818的负极连接，与第二弹片8102接触触点805通过对应的插针816与待均衡电池818的正极连接，进而将均衡电池817与待均衡电池818并联连接，实现电池均衡。

在待均衡电池818完成均衡时，电机813驱动连接件808带动斜面触脚809转动，斜面触脚809滑进通孔807内，弹簧811顶起固定板806，此时，固定板806与触点圆盘804之间存在一定间隙，弹片810与触点圆盘804的触点805断开，此时电池正常充放电。

本实施例电池组设置有插座803，用于连接将插针816引出并与待均衡电池连接。

本实施例通过斜面触脚809可以实现固定板806的升降及旋转定位。

进一步地，本实施例可以通过光电传感器等检测均衡电池817的接入位置，具体地，可以通过检测均衡电池817的负极和电池组的第一个电池的负极之间的电压差来获取均衡电池817的接入位置；同时，还可以通过光电传感器等检测棘爪814的齿轮位置来获取触点圆盘804与弹片810对应的位置。

本申请进一步提供一种电动车，如图9所示，电动车包括电池组91和均衡装置92，其中电池组91的上方预设接口，以使均衡装盒子92设置在电池组91的上方，该均衡装置92为上述实施例所揭示的均衡装置，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池组的均衡方法，其特征在于，所述电池组包括多个串联连接的电池，所述均衡方法应用于均衡装置，所述均衡装置用于均衡所述电池的电量，所述均衡装置包括至少一个均衡电池、监测器、控制器和开关组件，所述开关组件的一端与所述均衡电池连接，所述开关组件的另一端与所述电池连接，所述监测器与所述控制器连接，所述均衡方法包括：

所述控制器通过所述监测器获取每个所述电池的电量信息；

所述控制器将所述电量信息与预设的第一电量信息进行比较，获取所述电量信息小于所述第一电量信息的待均衡电池；

所述控制器控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接，以使所述均衡电池和所述待均衡电池进行电量均衡；

在所述控制器判断到所述电量信息大于或等于所述第一电量信息时，则所述控制器控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池断开。

2.根据权利要求1所述的均衡方法，其特征在于，所述控制器控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接的步骤包括：

所述控制器获取所述待均衡电池的位置信息；

所述控制器根据所述位置信息获取与所述待均衡电池连接的第一端子，控制所述开关组件的第二端子与所述第一端子连接，所述第二端子进一步与所述均衡电池连接。

3.根据权利要求2所述的均衡方法，其特征在于，所述开关组件包括触点圆盘和至少一个活动指针，所述第二端子设置在所述触点圆盘的中间区域，所述第一端子排列分布在所述中间区域的外侧，所述活动指针的一端与所述第二端子连接，所述活动指针的另一端选择性与所述第一端子连接；

所述控制器将所述电量信息与预设的第一电量信息进行比较的步骤包括：

若所述控制器判断到所述电量信息大于或等于所述第一电量信息，所述控制器控制所述活动指针的另一端悬空，以使所述第一端子和所述第二端子断开。

4.根据权利要求3所述的均衡方法，其特征在于，所述控制器控制所述活动指针的另一端悬空的步骤包括：

所述控制器控制所述活动指针设置在第一位置；

在所述第二端子与所述第一端子连接时，所述控制器控制所述活动指针设置在第二位置，所述第一位置位于所述第二位置的上方。

5.根据权利要求2所述的均衡方法，其特征在于，所述开关组件包括按直线排列的第一端子、导轨、第二端子和连接件，所述连接件的一端套设在导轨上，所述连接件的另一端选择性与所述第一端子连接，多个所述第一端子与所述导轨平行设置，所述第二端子进一步与所述连接件的一端连接；所述控制器根据所述位置信息获取与所述待均衡电池连接的第一端子，控制所述开关组件的第二端子与所述第一端子连接的步骤包括：

所述控制器根据所述位置信息控制所述连接件沿着所述导轨移动，以使所述连接件的另一端与所述第一端子连接；

所述控制器将所述电量信息与预设的第一电量信息进行比较的步骤包括：

若所述控制器判断到所述电量信息大于或等于所述第一电量信息，所述控制器控制所述连接件的另一端悬空，以使所述第一端子和所述第二端子断开。

6.一种电池组的均衡装置，其特征在于，所述电池组包括多个串联连接的电池，所述均衡装置用于均衡所述电池的电量，所述均衡装置包括至少一个均衡电池、监测器、控制器和开关组件，所述开关组件的一端与所述均衡电池连接，所述开关组件的另一端与所述电池连接，所述监测器与所述控制器连接，其中：

所述监测器用于获取每个所述电池的电量信息；

所述控制器用于将所述电量信息与预设的第一电量信息进行比较，获取所述电量信息小于所述第一电量信息的待均衡电池；

所述控制器用于控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接，以使所述均衡电池和所述待均衡电池进行电量均衡。

7.根据权利要求6所述的均衡装置，其特征在于，所述开关组件包括多个第一端子、第二端子、触点圆盘和至少一个活动指针，所述第二端子设置在所述触点圆盘的中间区域，所述第一端子排列分布在所述中间区域的外侧，所述活动指针的一端与所述第二端子连接，所述活动指针的另一端选择性与所述第一端子连接，所述第一端子与所述电池连接，所述第二端子与所述均衡电池连接；

在所述控制器控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接时，所述活动指针的另一端旋转到与所述待均衡电池连接的第一端子，以使所述第二端子与所述第一端子连接。

8.根据权利要求6所述的均衡装置，其特征在于，所述开关组件包括触点圆盘，所述均衡装置进一步包括：壳体、电池仓、电机、连接件、固定板及棘爪，其中，所述电池仓用于容置所述均衡电池，所述电机通过连接杆与所述连接件连接，所述连接件远离所述电机的一侧设置有斜面触脚，所述固定板设置有通孔，所述通孔用于容置所述斜面触脚，所述固定板远离所述连接件的一侧设置有弹片，所述壳体的底部设置有一限位轴，所述固定板设置在所述限位轴上，并且沿着所述限位轴移动。

9.根据权利要求6所述的均衡装置，其特征在于，所述开关组件包括按直线排列的第一端子、导轨、第二端子和连接件，所述连接件的一端套设在所述导轨上，所述连接件的另一端选择性与所述第一端子连接，多个所述第一端子与所述导轨平行设置，所述第二端子与所述连接件的一端连接，所述第一端子与所述电池连接，所述第二端子与所述均衡电池连接；

在所述控制器控制所述开关组件将所述均衡电池和所述待均衡电池连接时，所述连接件沿着所述导轨移动，以使所述连接件的另一端和与所述待均衡电池连接的第一端子连接。

10.一种电动车，其特征在于，所述电动车包括电池组和如权利要求6-9任意一项所述的均衡装置。

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