CN110936614A - 3d打印机喷头挤出量全自动控制监测器及监测方法 - Google Patents
3d打印机喷头挤出量全自动控制监测器及监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110936614A CN110936614A CN201911273012.0A CN201911273012A CN110936614A CN 110936614 A CN110936614 A CN 110936614A CN 201911273012 A CN201911273012 A CN 201911273012A CN 110936614 A CN110936614 A CN 110936614A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- printing
- extrusion
- data
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 82
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims description 17
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 15
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 9
- 238000013499 data model Methods 0.000 claims description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 4
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
Abstract
本发明提供了一种3D打印机喷头挤出量全自动控制监测器及监测方法，用于提高挤出量的均匀度、打印件精细度及打印过程的可视化效果，该监测器包括单片机、PWM信号输入端、信号处理输出端、数据输出端、若干电机状态传感器，所述PWM信号输入端对接3D打印机主板，所述信号处理输出端对接各电机，所述数据输出端用于输出经单片机处理的打印模型数据，所述电机状态传感器分别连接各电机以获取各电机的运转情况。该监测方法为获取3D打印机主板发出的一次驱动信号，经由单片机处理生成对电机的二次驱动信号；并根据X轴电机、Y轴电机的运转情况，处理Z轴方向的平均挤出量，同时通过与电机连接的各个电机状态传感器实时监测打印状态。
Description
技术领域
本发明属于3D打印设备领域，具体涉及一种3D打印机喷头挤出量全自动控制监测器及监测方法。
背景技术
目前，3D打印机已经被广泛使用在工业设计、科研教学、生产加工甚至于家庭生活中，但是挤压喷头流量控制电机一般为匀速的PWM量控制，导致在异形部位经常存在堆料和塌料的现象，该弊端将随着3D打印机逐渐走向大型化、精细化而显得越发突出。由于打印材料具有收缩和塌落的特点，当三维运动中的三个电机减速或者加速，会导致同一部位相对其他部位落料不均匀，从而导致打印过程中容易发生堆料、塌料的现象，从而影响打印件的成型效果，其结果导致原材料的浪费、打印效率低下、打印效果不佳等问题的发生。打印机的喷头作为3D打印机的核心部位，很大程度上决定了成型件的质量。
发明内容
为了克服背景技术中所提及的技术缺陷，本发明提供了一种3D打印机喷头挤出量全自动控制监测器及监测方法，从而显著的提高了挤出量的均匀度、3D打印件精细度、3D打印过程的可视化效果及3D打印机的品质；其具体技术内容如下：
一种3D打印机喷头挤出量全自动控制监测器，设于3D打印机主板与电机之间，所述电机包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机及喷头挤压电机，其包括单片机，以及分别与该单片机连接的PWM信号输入端、信号处理输出端、数据输出端、若干电机状态传感器，所述PWM信号输入端对接3D打印机主板对各电机的驱动信号输出端，所述信号处理输出端对接各电机以输出驱动信号，所述数据输出端用于输出经单片机处理的打印模型数据，所述电机状态传感器分别连接各电机以获取各电机的运转情况。
于本发明的一个或多个实施例当中，所述单片机扩展连接有存储体，于该存储体上存有电机传感器数据或/和单片机处理后数据。
于本发明的一个或多个实施例当中，所述存储体包括可移动存储体。
一种3D打印机喷头挤出量全自动控制监测方法，其包含有以下步聚：
将上述的3D打印机喷头挤出量全自动控制监测器，设于3D打印机主板与电机之间，获取3D打印机主板发出的一次驱动信号，经由单片机处理生成对电机的二次驱动信号；并根据X轴电机、Y轴电机的运转情况，处理Z轴方向的平均挤出量，同时通过与电机连接的各个电机状态传感器实时监测打印状态；其中，
对X轴电机、Y轴电机、Z轴电机以及喷头挤压电机进行实时的打印任务监测，获取并记录X轴电机、Y轴电机和喷头挤压电机的状态数据，从而得出当前打印层上的多个数据点，且该些数据点包含有喷头挤压电机的状态信息；
通过对数据点的处理得出当前打印层的打印路径，以及若干线段中喷头挤压电机的平均电机转动量；当Z轴电机转动时，表示当前打印层数据记录和分析结束，触发进行下一打印层的数据记录和分析，直至打印结束；根据对各打印层的数据分析导出一个带有数据的三维打印模型，从而提供直观可视的打印模型结构。
于本发明的一个或多个实施例当中，对Z轴方向的平均挤出量控制包括有以下操作：
设定有以下的运转状态S1-S4；
运转状态S1，当X轴电机减速，Y轴电机急加速时；提升挤压喷头电机的转速；
运转状态S2，当X轴电机减速急加速，Y轴电机急减速；
运转状态S3，当X轴电机急加速，Y轴电机急加速；
运转状态S4，当Y轴电机的转速为零时，X轴电机的变换量急加速或者急减速；或当，Y轴电机的转速为零时，Y轴电机的变换量急加速或者急减速；
在上述各运转状态中,打印机的喷头进入原点到最终点，在这两点中与X轴形成的区域内，喷头的移动路径为该区域内的一条曲线，通过电机状态的改变量判读打印机系统是否进入运转状态S1、S2、S3或S4；
此时，针对每一运转状态会进入到一个对应设定的运转数据模型，按照各电机的实时状态，通过喷头挤压电机调整喷头的挤压量，根据该线段所用的时间，以及设定好的层高数据及克/毫米的数据，均匀的控制挤压喷头的挤压速度。
于本发明的一个或多个实施例当中，当打印层存在若干种运转状态时，由各运转状态下的打印数据点共同组成当前层的打印途径。
于本发明的一个或多个实施例当中，所述单片机对一次驱动信号进行分析处理，将生成延时的二次驱动信号输出至各电机。
于本发明的一个或多个实施例当中，所述单片机设置有监控系统，通过电机状态传感器对各电机的运转状态进行模拟量的监控，将模拟量输入至单片机内，将模拟量转化为数字量，并根据切片软件输入的打印模型，还原成对应的3D打印件各层的线段的均匀度数据模型，以获取内部的打印结构。
于本发明的一个或多个实施例当中，在打印过程中，将监控系统与信号处理输出端的信号进行数据的拟合对比，发现异常数据将在三维打印模型处提示异常信息。
本发明的有益效果是：解决了打印过程中因电机运动速度的快速变化而导致的3D打印机喷头挤出料分布不均匀、打印精度降低以及打印过程难以及时发现缺陷等问题，本发明对解决粗挤出量在异形部位堆料、塌料的问题也提供可一种良好的解决思路。本发明适用范围广阔，且能灵活的嵌入到现有的各种3D打印设备中，具有较强的实用价值和现实意义。
附图说明
图1为本发明的电路结构原理图；
图2为本发明的3D打印机电机运转分析图。
其中，附图标记汇总如下：
3D打印机主板为100；对X轴电机的信号输出端101；对Y轴电机的信号输出端102;对Z轴电机的信号输出端103;对喷头挤压电机的信号输出端104；PWM信号输入端105；数据输出端106；单片机107；单片机的监控系统108；电机状态传感器109；信号处理输出端110；X轴电机111；Y轴电机112，Z轴电机113；喷头挤压电机114。
具体实施方式
如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：
电路部分参见附图1，一种3D打印机喷头挤出量全自动控制监测器，设于3D打印机主板100与电机之间，所述电机包括X轴电机111、Y轴电机112、Z轴电机113及喷头挤压电机114，其包括单片机107，以及分别与该单片机107连接的PWM信号输入端105、信号处理输出端110、数据输出端106、若干电机状态传感器109，所述PWM信号输入端105对接3D打印机主板100对各电机的驱动信号输出端，所述信号处理输出端110对接各电机以输出驱动信号，所述数据输出端106用于输出经单片机107处理的打印模型数据，所述电机状态传感器109分别连接各电机以获取各电机的运转情况。
3D打印机主板100的对X轴电机的信号输出端101、对Y轴电机的信号输出端102、对Z轴电机的信号输出端103以及对喷头挤压电机的信号输出端104分别接入单片机107中的PWM信号输入端，驱动信号经单片机107处理后由单片机107的PWM信号驱动器的信号处理输出端110重新驱动各电机；
各电机驱动效果，由单片机107的电机状态传感器109检测各电机的运转情况，将数字量信号传输到单片机107内，经单片机107的监控系统108处理，还原各打印层中各线段的打印数据，最终通过数据输出端106将数据传输到一个三维数字模型的一个交互页面。
优选地，单片机107对3D打印机主板输出的一次驱动信号进行预处理，并经处理模拟信号延迟（即二次驱动信号）输出给各电机，单片机107根据各电机的不同的转速情况，对打印机喷头行驶的路径进行数据的分析，按照预设计每米多少克的精细度进行控制挤压喷头的转速。
优选地，监控系统109的页面可以实时监控打印进度中的挤出量，同时也可查看历史的平面打印路径的各电机的数据。对X轴电机111、Y轴电机112、Z轴电机113、喷头挤压电机114进行全时的打印任务监测，获取X轴、Y轴、挤压头的电机的状态数据，由单片机记录并储存，在该平面上我们可以得出无数个数据点，并且这些数据点带有喷头电机的状态，后经单片机处理数据得出我们当前层的打印路径以及若干线段中喷头挤压的平均电机转动量，当Z轴电机转动时，单片机自动进入下一层的数据分析，直至打印结束，单片机将导出一个带有数据的三维打印模型，获取的当前数据模型有助于我们调整打印模型的结构特性，以及提升3D打印机状态的可视性，同时也提高打印件的品质与质量。
优选地，3D打印数据包括，该任意点实际获得的挤出量，该平面中的线段的平均实际挤出电机的挤出量，若干层数相叠加最终获得该打印模型整体的数据三维模型，该数据三维模型能有效的对我们所打印的三维模型其内部结构的打印效果更为的可视化，对异形部位的精细度有了针对性的设计，
与现有切片软件处理技术相比以及匀速挤压处理相比，本发明的通过单片机的数据处理，经过细致的分析，调节了喷头挤出量，实现了3D打印机喷头挤出量的可控性，使得了喷头出料更加均匀、细腻。同时安装电机状态传感器，监测电机的运转情况，能够实时监控打印状态的中该层打印线条的实时平均密度，解决3D打印机的堆料、塌料的打印问题，同时也使得内部打印结构的密度可查。同时，将电机传感器所监测的数据进行分析处理，并储存在单片机扩展的SD卡中，储存在SD卡的数据相当于给予了该3D打印件的一个自身结构的数据证书，使得该打印件的可视化更高，同时在监测的过程中可以避免一系列由于各电机异常所导致的问题，能够及时的预警，可以使得我们的打印任务更趋向环保的设计要求。
参见附图1和2，一种3D打印机喷头挤出量全自动控制监测方法，其包含有以下步聚：
将上述的3D打印机喷头挤出量全自动控制监测器，设于3D打印机主板与电机之间，获取3D打印机主板发出的一次驱动信号，经由单片机处理生成对电机的二次驱动信号；并根据X轴电机、Y轴电机的运转情况，处理Z轴方向的平均挤出量，同时通过与电机连接的各个电机状态传感器实时监测打印状态；其中，
对X轴电机、Y轴电机、Z轴电机以及喷头挤压电机进行实时的打印任务监测，获取并记录X轴电机、Y轴电机和喷头挤压电机的状态数据，从而得出当前打印层上的多个数据点，且该些数据点包含有喷头挤压电机的状态信息；
通过对数据点的处理得出当前打印层的打印路径，以及若干线段中喷头挤压电机的平均电机转动量；当Z轴电机转动时，表示当前打印层数据记录和分析结束，触发进行下一打印层的数据记录和分析，直至打印结束；根据对各打印层的数据分析导出一个带有数据的三维打印模型，从而提供直观可视的打印模型结构。
对Z轴方向的平均挤出量控制包括有以下操作：
设定X轴电机的转速为A、X轴电机的变换量为B、Y轴电机的转速为C、Y轴电机的变换量为D、挤压喷头电机的转速为E。
在XYZ轴结构内型打印机中，当电机分别进入以下四种状态时。
运转状态S1：当A减速，C急加速时；提升E。
运转状态S2：当A急加速，C急减速。
运转状态S3：当A急加速，C急加速。
运转状态S4：当A=0时，B急加速或者急减速；或当C=0时，D急加速或者急减速。
在上述各运转状态中,打印机的喷头进入原点到最终点，在这两点中与X轴形成的区域内，喷头的移动路径为该区域内的一条曲线，通过电机状态的改变量判读打印机系统是否进入运转状态S1、S2、S3或S4；
此时，针对每一运转状态会进入到一个对应设定的运转数据模型，按照各电机的实时状态，通过喷头挤压电机调整喷头的挤压量，根据该线段所用的时间，以及设定好的层高数据及克/毫米的数据，均匀的控制挤压喷头的挤压速度。
当打印层存在若干种运转状态时，由各运转状态下的打印数据点共同组成当前层的打印途径。
所述单片机对一次驱动信号进行分析处理，将生成延时的二次驱动信号输出至各电机。
所述单片机设置有监控系统，通过电机状态传感器对各电机的运转状态进行模拟量的监控，将模拟量输入至单片机内，将模拟量转化为数字量，并根据切片软件输入的打印模型，还原成对应的3D打印件各层的线段的均匀度数据模型，以获取内部的打印结构。
在打印过程中，将监控系统与信号处理输出端的信号进行数据的拟合对比，发现异常数据将在三维打印模型处提示异常信息。
此时，针对每一运转状态会进入到一个对应设定的运转数据模型，按照各电机的实时状态，通过喷头挤压电机调整喷头的挤压量，根据该线段所用的时间，以及设定好的层高数据及克/毫米的数据，均匀的控制挤压喷头的挤压速度。
为了更好的说明信号处理部分，将3D打印机中的其中一层的数据进行细致的分析，每层数据的定义为Z轴打印机的运行状态为某层的叠加状态，图2所示的是在某一层处的喷头移动路径线段图。
与现有切片软件处理技术相比以及匀速挤压处理相比，本发明的通过单片机的数据处理，经过细致的分析，调节了喷头挤出量，实现了3D打印机喷头挤出量的可控性，使得了喷头出料更加均匀、细腻。同时安装电机传感器，监测电机的运转情况，能够实时监控打印状态的中该层打印线条的实时平均密度，同时将电机传感器所监测的数据进行分析处理，并储存在单片机扩展的SD卡中，本发明提高3D打印机的堆料、塌料的打印问题，同时也使得内部打印结构的密度可查，储存在SD卡的数据相当于给予了该3D打印件的一个自身结构的数据证书，使得该打印件的可视化更高，同时在监测的过程中可以避免一系列由于各电机异常所导致的问题，能够及时的预警，可以使得我们的打印任务更趋向环保的设计要求。
另一参考例：
在上述实施的基础上，还指出一种三角洲类型的3D打印机，该打印机也由各电机分别控制X轴、Y轴、Z轴、挤压电机，其电路连接方式与上述实施例连接方式基本一致，喷头位置的改变量由X轴、Y轴、Z轴三个电机决定，高度则为三个电机同时改变相同的PWM脉冲，则3D打印层则发生改变。
不同点在于，其打印层的划分为三单机同PWM信号则进入下一层；当其中某一电机的PWM脉冲多余其它电机信号（其它电机的脉冲信号近似一致）时，则对应的3D打印机喷头位置发生单向的移动。当三个电机的PWM信号不同时，其中一个电机脉冲信号频率最低，另一居中，另一频率偏高时，此时3D打印机的喷头则进行曲线运动。监测部分与上述实施例原理一致，单片机对3D打印机的喷头路径分析区别于在：路径所对应的输入电机脉冲信号不同，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围，这样，倘若本发明的这些改动和变形属于本发明权利要求及同等技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和分析变形在内。
Claims (9)
1.一种3D打印机喷头挤出量全自动控制监测器，设于3D打印机主板与电机之间，所述电机包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机及喷头挤压电机，其特征在于：包括单片机，以及分别与该单片机连接的PWM信号输入端、信号处理输出端、数据输出端、若干电机状态传感器，所述PWM信号输入端对接3D打印机主板对各电机的驱动信号输出端，所述信号处理输出端对接各电机以输出驱动信号，所述数据输出端用于输出经单片机处理的打印模型数据，所述电机状态传感器分别连接各电机以获取各电机的运转情况。
2.根据权利要求1所述的3D打印机喷头挤出量全自动控制监测器，其特征在于：所述单片机扩展连接有存储体，于该存储体上存有电机传感器数据或/和单片机处理后数据。
3.根据权利要求2所述的3D打印机喷头挤出量全自动控制监测器，其特征在于：所述存储体包括可移动存储体。
4.一种3D打印机喷头挤出量全自动控制监测方法，其特征在于：包含有以下步聚：
将权利要求1所述的3D打印机喷头挤出量全自动控制监测器，设于3D打印机主板与电机之间，获取3D打印机主板发出的一次驱动信号，经由单片机处理生成对电机的二次驱动信号；并根据X轴电机、Y轴电机的运转情况，处理Z轴方向的平均挤出量，同时通过与电机连接的各个电机状态传感器实时监测打印状态；其中，
对X轴电机、Y轴电机、Z轴电机以及喷头挤压电机进行实时的打印任务监测，获取并记录X轴电机、Y轴电机和喷头挤压电机的状态数据，从而得出当前打印层上的多个数据点，且该些数据点包含有喷头挤压电机的状态信息；
通过对数据点的处理得出当前打印层的打印路径，以及若干线段中喷头挤压电机的平均电机转动量；当Z轴电机转动时，表示当前打印层数据记录和分析结束，触发进行下一打印层的数据记录和分析，直至打印结束；根据对各打印层的数据分析导出一个带有数据的三维打印模型，从而提供直观可视的打印模型结构。
5.根据权利要求4所述的3D打印机喷头挤出量全自动控制监测方法，其特征在于，对Z轴方向的平均挤出量控制包括有以下操作：
设定有以下的运转状态S1-S4；
运转状态S1，当X轴电机减速，Y轴电机急加速时；提升挤压喷头电机的转速；
运转状态S2，当X轴电机减速急加速，Y轴电机急减速；
运转状态S3，当X轴电机急加速，Y轴电机急加速；
运转状态S4，当Y轴电机的转速为零时，X轴电机的变换量急加速或者急减速；或当，Y轴电机的转速为零时，Y轴电机的变换量急加速或者急减速；
在上述各运转状态中,打印机的喷头进入原点到最终点，在这两点中与X轴形成的区域内，喷头的移动路径为该区域内的一条曲线，通过电机状态的改变量判读打印机系统是否进入运转状态S1、S2、S3或S4；
此时，针对每一运转状态会进入到一个对应设定的运转数据模型，按照各电机的实时状态，通过喷头挤压电机调整喷头的挤压量，根据该线段所用的时间，以及设定好的层高数据及克/毫米的数据，均匀的控制挤压喷头的挤压速度。
6.根据权利要求5所述的3D打印机喷头挤出量全自动控制监测方法，其特征在于：当打印层存在若干种运转状态时，由各运转状态下的打印数据点共同组成当前层的打印途径。
7.根据权利要求5所述的3D打印机喷头挤出量全自动控制监测方法，其特征在于：所述单片机对一次驱动信号进行分析处理，将生成延时的二次驱动信号输出至各电机。
8.根据权利要求5所述的3D打印机喷头挤出量全自动控制监测方法，其特征在于：所述单片机设置有监控系统，通过电机状态传感器对各电机的运转状态进行模拟量的监控，将模拟量输入至单片机内，将模拟量转化为数字量，并根据切片软件输入的打印模型，还原成对应的3D打印件各层的线段的均匀度数据模型，以获取内部的打印结构。
9.根据权利要求4-8任一项所述的3D打印机喷头挤出量全自动控制监测方法，其特征在于：在打印过程中，将监控系统与信号处理输出端的信号进行数据的拟合对比，发现异常数据将在三维打印模型处提示异常信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911273012.0A CN110936614A (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 3d打印机喷头挤出量全自动控制监测器及监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911273012.0A CN110936614A (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 3d打印机喷头挤出量全自动控制监测器及监测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110936614A true CN110936614A (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69910324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911273012.0A Pending CN110936614A (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 3d打印机喷头挤出量全自动控制监测器及监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110936614A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105657210A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-06-08 | 上海玮舟微电子科技有限公司 | 3d打印显示方法、系统及电子设备 |
| CN205573034U (zh) * | 2016-04-06 | 2016-09-14 | 詹跃明 | 一种3d成型打印机 |
| CN106965416A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-21 | 安徽机电职业技术学院 | 基于骨架线提取的3d打印机控制优化系统 |
| CN108312547A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-07-24 | 清华大学 | 在增材制造过程中实时监控零件形状的方法 |
| CN110142973A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-20 | 西安理工大学 | 具有状态监测与故障诊断的熔融沉积式3d打印机及方法 |
| CN212242180U (zh) * | 2019-12-12 | 2020-12-29 | 中山艾尚智同信息科技有限公司 | 3d打印机喷头挤出量全自动控制监测器 |
-
2019
- 2019-12-12 CN CN201911273012.0A patent/CN110936614A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105657210A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-06-08 | 上海玮舟微电子科技有限公司 | 3d打印显示方法、系统及电子设备 |
| CN205573034U (zh) * | 2016-04-06 | 2016-09-14 | 詹跃明 | 一种3d成型打印机 |
| CN106965416A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-21 | 安徽机电职业技术学院 | 基于骨架线提取的3d打印机控制优化系统 |
| CN108312547A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-07-24 | 清华大学 | 在增材制造过程中实时监控零件形状的方法 |
| CN110142973A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-20 | 西安理工大学 | 具有状态监测与故障诊断的熔融沉积式3d打印机及方法 |
| CN212242180U (zh) * | 2019-12-12 | 2020-12-29 | 中山艾尚智同信息科技有限公司 | 3d打印机喷头挤出量全自动控制监测器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9446556B2 (en) | System for compensating for drop volume variation during three-dimensional printing of an object | |
| US20180207875A1 (en) | Method and system for 3d printing | |
| DE102018125389B4 (de) | Zustandsbestimmungsvorrichtung | |
| EP3551420B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum visualisieren oder beurteilen eines prozesszustandes | |
| CN105339174B (zh) | 喷墨记录装置 | |
| EP0473944A2 (en) | Apparatus and method for controlling injection from a plurality of injection units into one mould | |
| CN212242180U (zh) | 3d打印机喷头挤出量全自动控制监测器 | |
| DE102015223797A1 (de) | System und Verfahren zur Korrektur von fehlenden Düsen beim dreidimensionalen Objekt-Druck durch Wellenformanpassung | |
| DE60030667T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Motorsteuerung | |
| DE112007002616T5 (de) | Servopressvorrichtung und Steuerverfahren für dieselbe | |
| US9186887B1 (en) | System and method for compensating for malfunctioning ejectors operated with reference to multi-level tone image data by adding drops in adjacent locations | |
| CN110936614A (zh) | 3d打印机喷头挤出量全自动控制监测器及监测方法 | |
| DE102019001763A1 (de) | Steuerung | |
| DE102015112361A1 (de) | Rotations-Farbzerstäubersystem und Verfahren zum Überwachen eines Rotations-Farbzerstäubers | |
| JPH0572249B2 (zh) | ||
| EP1573281A2 (de) | Füllstandmessgerät und verfahren zur füllstandsmessung | |
| EP2891553A1 (de) | Verfahren sowie Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstands | |
| CN210453786U (zh) | 基于恒压技术的3d打印机 | |
| AT512015A1 (de) | Verfahren zum kostenarmen Betreiben einer Bearbeitungsmaschine | |
| JP2925014B2 (ja) | 印刷機の制御方法および装置 | |
| CN208827362U (zh) | 自调节喷码装置及喷码系统 | |
| JP2747138B2 (ja) | 射出成形機における運転データの表示方法 | |
| EP3589786B1 (de) | Verfahren zum betrieb einer papiermaschine, antriebssystem und papiermaschine | |
| CN216484697U (zh) | 线材表面缺陷检测装置 | |
| CN202556634U (zh) | 一种模具分离控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |