CN110935578B - 一种阵列摄像模组的喷胶设备及其喷胶方法、组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种阵列摄像模组的喷胶方法，包括：布置多个摄像模组；以及利用多自由度喷胶设备在所述多个摄像模组的周围进行喷胶，所述多自由度喷胶设备包括喷胶头，根据所述多个摄像模组的周围状况调整所述喷胶头的喷胶角度，然后以所述喷胶角度移动所述喷胶头并对所述多个摄像模组的待喷胶面进行喷胶。本发明还提供了一种阵列摄像模组的组装方法和一种多自由度喷胶设备。本发明可以对阵列摄像模组进行垂直喷胶和倾斜喷胶并且可以调整喷胶的角度。

Description

一种阵列摄像模组的喷胶设备及其喷胶方法、组装方法

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，具体地说，本发明涉及阵列摄像模组的喷胶设备及其喷胶方法、组装方法。

背景技术

随着移动电子设备的普及，被应用于移动电子设备的用于帮助使用者获取影像(例如视频或者图像)的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步，并且在近年来，摄像模组在诸如医疗、安防、工业生产等诸多的领域都得到了广泛的应用。

为了满足越来越广泛的市场需求，消费者在使用过程中希望能够得到摄像效果更优异的用户体验，因此阵列式摄像模组应运而生。

一方面，不同于单个摄像模组，阵列式摄像模组通过多个成像系统按照一定的方式组合在一起，需要借助外在的结构(外部支架)进行固定。因此，需要将胶水喷涂在外部支架与摄像模组的连接位置，实现阵列模组的固定。为保证阵列摄像模组中多个摄像模组的相对位置稳定，外部支架为阵列摄像模组提供了多个共面的平面(齐平面)，而由于固定强度的设计需要，外部支架与摄像模组的连接位置、间隙大小和喷胶位置都不一致，对喷胶的角度以及压力参数要求也不一致。换言之，要完成阵列模组的四周喷胶，需要多角度喷胶的组合来完成。另外，线路板与模组的贴装位置处往往需要胶水进行补强保护，并且通常需要通过侧喷胶来完成。在侧喷胶过程中，喷胶头处于线路板与模组外围结构的夹角中，增加了工艺难度。目前的侧喷胶设备中喷胶头头角度保持固定，因此按照现有的喷胶设备，为完成阵列模组的四周喷胶，需要经历多道工艺，使用的设备多。

发明内容

本发明旨在提供一种克服现有技术的至少一个缺陷的解决方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种阵列摄像模组的喷胶方法，包括：

1)布置多个摄像模组；以及

2)利用多自由度喷胶设备在所述多个摄像模组的周围进行喷胶，所述多自由度喷胶设备包括喷胶头，根据所述多个摄像模组的周围状况调整所述喷胶头的喷胶角度，然后以所述喷胶角度移动所述喷胶头并对所述多个摄像模组的待喷胶面进行喷胶。

其中，所述多个摄像模组包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组布置于同一镜座基板，在所述步骤2)中，所述多自由度喷胶设备在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的位置进行垂直喷胶，其中所述垂直喷胶是所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为90度；所述多自由度喷胶设备在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间位置之外的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组周围的其它位置处进行倾斜喷胶，其中所述倾斜喷胶是所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为60度或者在60度到90度之间。

其中，所述多个摄像模组包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组分别布置于不同镜座基板，在所述步骤2)中，所述喷胶头在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组的所述待喷胶面均进行倾斜喷胶，所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为60度或者在60度到90度之间。

其中，所述多个摄像模组布置于外部支架，所述外部支架具有容纳所述多个摄像模组的多个容置孔和多个共面的平面。

其中，在所述步骤2)中，通过编程设置与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的侧面所对应的基点、轨迹线和喷胶参数，其中，所述基点为与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的侧面喷胶所对应的起始点，所述轨迹线为所述多自由度喷胶设备的喷胶头在喷胶过程中的移动线路，所述喷胶参数确定所述喷胶头的喷胶量。

其中，在所述步骤2)中，相机在喷胶过程中拍摄所述多自由度喷胶设备的喷胶头的位置并将所拍摄图像传送至计算机，所述计算机根据所拍摄图像中的所述喷胶头的位置决定所述喷胶头的轨迹线和喷胶参数。

其中，在所述步骤1)中布置多组摄像模组，在所述步骤2)中，所述喷胶头对所述多组摄像模组中具有相同的喷胶角度和喷胶参数的多个所述待喷胶面按照顺序进行喷胶操作。

根据本发明的另一个方面，提供了一种阵列摄像模组的组装方法，包括：

10)布置多个摄像模组；

20)利用多自由度喷胶设备在所述多个摄像模组的周围进行喷胶，所述多自由度喷胶设备包括喷胶头，根据所述多个摄像模组的周围状况调整所述喷胶头的喷胶角度，然后以所述喷胶角度移动所述喷胶头并对所述多个摄像模组的待喷胶面进行喷胶；

30)布置具有多个容置孔的外部支架，使所述多个摄像模组位于所述多个容置孔中；以及

40)使喷涂在所述多个摄像模组周围的胶材固化，以将所述多个摄像模组粘合至所述外部支架。

根据本发明的又一个方面，提供了一种多自由度喷胶设备，包括：

喷胶模块，其包括上部旋转机构、下部旋转机构和喷胶机构，所述上部旋转机构带动所述下部旋转机构和所述喷胶机构整体旋转，所述下部旋转机构带动所述喷胶机构转动从而调整喷胶的角度；以及

定位模块，其包括平移机构，所述平移机构带动所述喷胶模块平移或改变平移方向。

其中，所述上部旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸带动所述下部旋转机构和所述喷胶机构整体旋转相应的角度。

其中，所述下部旋转机构包括：

丝杠机构，其包括丝杠和滚珠螺母，所述丝杠通过旋转使所述滚珠螺母上下移动；

机构件，其与所述喷胶机构连接，所述机构件通过转动带动所述喷胶机构转动，从而调整所述喷胶机构的喷胶角度；以及

滑轮，其位于所述机构件的凹形开口中并与所述滚珠螺母连接，并且所述滑轮与所述滚珠螺母一起上下移动从而带动所述机构件转动。

其中，所述喷胶机构包括喷胶阀和喷胶头，所述喷胶阀控制所述喷胶头喷出的粘结胶的压力从而控制所述喷胶头喷出的粘结胶的量。

其中，所述上部旋转机构具有旋转轴线，所述喷胶头的喷胶方向与所述上部旋转机构的旋转轴线所成夹角为0～30度。

与现有技术相比，本发明具有下列至少一个技术效果：

1、本发明可以通过一台多自由度喷胶设备实现垂直喷胶和倾斜喷胶，代替原来的多台设备。

2、本发明的所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为60度或者在60度到90度之间，调整空间大。

3、本发明通过编程设置与摄像模组的侧面所对应的基点、轨迹线和喷胶参数，并通过相机在喷胶过程中拍摄所述多自由度喷胶设备的喷胶头的位置，根据所述喷胶头的位置决定所述喷胶头的轨迹线和喷胶参数。

4、本发明所述喷胶头对所述多组摄像模组中具有相同的喷胶角度和喷胶参数的多个所述待喷胶面按照顺序进行喷胶操作，喷胶效率高。

5、本发明的多自由度喷胶设备的喷胶头的喷胶方向与上部旋转机构的旋转轴线所成夹角为0～30度，可调整空间大。

6、本发明在摄像模组布置于同一镜座基板上时，所述多自由度喷胶设备在摄像模组之间的位置进行垂直喷胶，将胶水喷在摄像模组之间的镜座基板上，喷胶后所述摄像模组之间的间隙充满胶水，将外部支架的隔离片插入摄像模组之间的间隙中，薄片与胶水充分接触，不但能够加强摄像模组之间的连接强度，而且还能够起到屏蔽电磁的作用，使摄像模组之间互不干扰。

附图说明

在参考附图中示出示例性实施例。本文中公开的实施例和附图应被视作说明性的，而非限制性的。

图1示出了本发明一个实施例的阵列摄像模组多自由度喷胶设备的立体图；

图2示出了本发明一个实施例的第一摄像模组和第二摄像模组布置之后的立体图；

图3示出了本发明一个实施例的第一摄像模组与第二摄像模组之间垂直喷胶的立体图；

图4示出了本发明一个实施例的第一摄像模组的第二外侧面倾斜喷胶的立体图；

图5示出了本发明一个实施例的第一摄像模组的第三外侧面倾斜喷胶的立体图；

图6示出了本发明一个实施例的第一摄像模组的第四外侧面倾斜喷胶的立体图；

图7示出了本发明一个实施例的第二摄像模组的第四外侧面倾斜喷胶的立体图；

图8示出了本发明一个实施例的第二摄像模组的第三外侧面倾斜喷胶的立体图；

图9示出了本发明一个实施例的第二摄像模组的第二外侧面倾斜喷胶的立体图；

图10示出了本发明一个实施例的布置阵列摄像模组的俯视图；

图11示出了本发明一个实施例的布置阵列摄像模组的俯视图；

图12示出了本发明一个实施例的阵列摄像模组的喷胶方法的流程图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一主体也可被称作第二主体。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了本发明一个实施例的阵列摄像模组多自由度喷胶设备的立体图。如图1所示阵列摄像模组多自由度喷胶设备1000包括喷胶模块和定位模块(未示出)，喷胶模块包括上部旋转机构100、下部旋转机构200、喷胶机构300和平移机构(未示出)，其中上部旋转机构100带动下部旋转机构200和喷胶机构300整体旋转，下部旋转机构200带动喷胶机构300转动从而调整喷胶的角度；定位模块包括平移机构，平移机构带动喷胶模块平移或改变平移方向。

参考图1，上部旋转机构100包括旋转气缸，该旋转气缸带动下部旋转机构200和喷胶机构300整体旋转相应的角度，从而调整喷胶机构300的所喷胶的喷胶面。所述下部旋转机构200包括丝杠机构、机构件202和滑轮203，其中，丝杠机构包括丝杠2011和滚珠螺母2012，通过旋转所述丝杠2011使所述滚珠螺母2012上下移动；机构件202一侧与所述喷胶机构300连接，机构件202另一侧的杆端关节轴承与下部旋转机构200连接，可使机构件202相对于下部旋转机构200转动，从而所述机构件202通过转动带动所述喷胶机构300转动，调整所述喷胶机构300的喷胶角度；滑轮203位于所述机构件202的凹形开口中并与所述滚珠螺母2012连接，并且所述滑轮203与所述滚珠螺母2012一起上下移动从而带动所述机构件202转动，机构件202进而带动喷胶机构300转动从而调整喷胶的角度。

还参考图1，所述喷胶机构300包括喷胶阀301和喷胶头302，所述喷胶阀301控制所述喷胶头302喷出的粘结胶的压力从而控制所述喷胶头302喷出的粘结胶的量。其中，所述上部旋转机构100具有旋转轴线，所述喷胶头302的喷胶方向与所述上部旋转机构100的旋转轴线所成夹角为0～30度，喷胶头可以在该夹角范围内旋转喷胶，从而根据投射模组侧面的不同状况调整喷胶的角度和喷胶的压力(喷胶量)。

在上述实施例中的多自由度喷胶设备的喷胶角度和喷胶压力可以调整，因而可以进行垂直喷胶和倾斜喷胶以代替原有的垂直喷胶设备和倾斜喷胶设备，从而减少了喷胶设备的数量；另外，多自由度喷胶设备的喷胶角度可以在一定范围内调整，因此可以根据摄像模组侧面的不同状况调整喷胶的角度和喷胶的压力，代替了原有倾斜设备喷胶角度固定而需要使用不同夹具来改变摄像模组侧面的倾斜角度的工艺，减少了工艺步骤；此外，多自由度喷胶设备在喷胶过程中是投射模组保持固定，通过多自由度喷胶设备移动来实现喷胶，替代了原有的喷胶设备固定而摄像模组移动的工艺，使得喷胶定位更准确。

图12示出了本发明一个实施例的阵列摄像模组的喷胶方法的流程图。参考图12，所述检测方法包括以下步骤S10～S90：

步骤S10；布置位于同一镜座基板(未示出)上的第一摄像模组500和第二摄像模组600。

图2示出了本发明一个实施例的第一摄像模组500和第二摄像模组600布置之后的立体图。参考图2，第一摄像模组500和第二摄像模组600尺寸不一致，因此第一摄像模组500和第二摄像模组600侧面的喷胶角度也不一样，需要根据各个侧面的状况具体调整喷胶角度。其中，第一摄像模组500和第二摄像模组600安装在终端上时具有平整性的要求，因此通过外部支架对第一摄像模组500和第二摄像模组600进行固定，以保证第一摄像模组500和第二摄像模组600的相对位置和稳定性。外部支架为第一摄像模组500和第二摄像模组600提供多个共面的平面(齐平面)，这也导致外部支架与第一摄像模组500和第二摄像模组600四周不同位置的间隙也不一致，所以与不同位置对应的胶宽与胶厚也不一样。

步骤S20；通过编程设置与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的各个侧面所对应的基点、轨迹线和喷胶参数。

在该步骤，通过编程设置的各个侧面的基点、轨迹线和喷胶参数中，所述基点是所述第一摄像模组500和所述第二摄像模组600的各个侧面喷胶所对应的起始点，所述轨迹线为所述多自由度喷胶设备的喷胶头在喷胶过程中的喷胶移动线路，所述喷胶参数影响所述喷胶头在喷胶过程的喷胶压力从而影响所述喷胶头的喷胶量，根据各个侧面的不同状况设置相对应的喷胶参数，从而实现所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的各个侧面的牢固粘结。

步骤S30；多自由度喷胶设备将喷胶头移动至所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的位置，进行垂直喷胶。

根据摄像模组与外部支架的机构强度要求，当只需要镜座基板上有胶水，马达侧壁上不需要喷胶的情况下，采用垂直喷胶，双摄像模组(阵列模组)的主摄像模组与副摄像模组中间的镜座基板采用垂直喷胶。图3示出了本发明一个实施例的第一摄像模组500与第二摄像模组600之间垂直喷胶的立体图。参考图3，将多自由度喷胶设备的喷胶头移动至箭头a1的起始位置，相机拍摄喷胶头的位置并将图片传送给计算机，计算机控制喷胶头移动至与箭头a1对应的基点并调整喷胶头的喷胶方向为垂直，多自由度喷胶设备的平移机构的带动喷胶头沿着与箭头a1对应的轨迹线以与箭头a1对应的喷胶参数进行垂直喷胶，在该过程中相机不断拍摄喷胶头的图像并传送给计算机。

步骤S40；多自由度喷胶设备将喷胶头移动至所述第一摄像模组的第二外侧面的位置，进行倾斜喷胶。

根据摄像模组与外部支架的机构强度要求，当镜座基板上要有胶，同时靠近该镜座基板的马达外壳侧壁上也要有胶水，选择倾斜喷胶。图4示出了本发明一个实施例的第一摄像模组500的第二外侧面502倾斜喷胶的立体图。参考图4，当多自由度喷胶设备的平移机构带动喷胶头沿着与箭头a1对应的轨迹线以与箭头a1对应的喷胶参数进行垂直喷胶并移动至箭头a1的结束位置时，计算机根据相机拍摄的喷胶头图像通过多自由度喷胶设备的上部旋转机构带动下部旋转机构和喷胶机构整体旋转，使得喷胶机构的喷胶头朝向第一摄像模组500的第二外侧面502并位于与箭头a2对应的基点，并且通过多自由度喷胶设备的下部旋转机构，调整喷胶机构的喷胶头与第一摄像模组500的第二侧面502的角度，多自由度喷胶设备的平移机构的带动喷胶头沿着与箭头a2对应的轨迹线以与箭头a2对应的喷胶参数进行倾斜喷胶，在该过程中相机不断拍摄喷胶头的图像并传送给计算机。

步骤S50；多自由度喷胶设备将喷胶头移动至所述第一摄像模组的第三外侧面的位置，进行倾斜喷胶。

图5示出了本发明一个实施例的第一摄像模组500的第三外侧面503倾斜喷胶的立体图。参考图5，当多自由度喷胶设备的平移机构的带动喷胶头沿着与箭头a2对应的轨迹线以与箭头a2对应的喷胶参数进行倾斜喷胶并移动至箭头a2的结束位置时，计算机根据相机拍摄的喷胶头图像通过多自由度喷胶设备的上部旋转机构带动下部旋转机构和喷胶机构整体旋转，使得喷胶机构的喷胶头朝向第一摄像模组500的第三外侧面503并位于与箭头a3对应的基点，并且通过多自由度喷胶设备的下部旋转机构，调整喷胶机构的喷胶头与第一摄像模组500的第二侧面503的角度，多自由度喷胶设备的平移机构的带动喷胶头沿着与箭头a3对应的轨迹线以与箭头a3对应的喷胶参数进行倾斜喷胶，在该过程中相机不断拍摄喷胶头的图像并传送给计算机。

步骤S60；多自由度喷胶设备将喷胶头移动至所述第一摄像模组的第四外侧面的位置，进行倾斜喷胶。

图6示出了本发明一个实施例的第一摄像模组500的第四外侧面504倾斜喷胶的立体图。参考图6，当多自由度喷胶设备的平移机构的带动喷胶头沿着与箭头a3对应的轨迹线以与箭头a3对应的喷胶参数进行倾斜喷胶并移动至箭头a3的结束位置时，计算机根据相机拍摄的喷胶头图像通过多自由度喷胶设备的上部旋转机构带动下部旋转机构和喷胶机构整体旋转，使得喷胶机构的喷胶头朝向第一摄像模组500的第四外侧面504并位于与箭头a4对应的基点，并且通过多自由度喷胶设备的下部旋转机构，调整喷胶机构的喷胶头与第一摄像模组500的第二侧面504的角度，多自由度喷胶设备的平移机构的带动喷胶头沿着与箭头a4对应的轨迹线以与箭头a4对应的喷胶参数进行倾斜喷胶，在该过程中相机不断拍摄喷胶头的图像并传送给计算机。

步骤S70；多自由度喷胶设备将喷胶头移动至所述第二摄像模组的第四外侧面的位置，进行倾斜喷胶。

图7示出了本发明一个实施例的第二摄像模组600的第四外侧面604倾斜喷胶的立体图。参考图7，当多自由度喷胶设备的平移机构的带动喷胶头沿着与箭头a4对应的轨迹线以与箭头a4对应的喷胶参数进行倾斜喷胶并移动至箭头a4的结束位置时，计算机根据相机拍摄的喷胶头图像通过多自由度喷胶设备的上部旋转机构带动下部旋转机构和喷胶机构整体旋转，使得喷胶机构的喷胶头朝向第二摄像模组600的第四外侧面604并位于与箭头a5对应的基点，并且通过多自由度喷胶设备的下部旋转机构，调整喷胶机构的喷胶头与第二摄像模组600的第二侧面604的角度，多自由度喷胶设备的平移机构的带动喷胶头沿着与箭头a5对应的轨迹线以与箭头a5对应的喷胶参数进行倾斜喷胶，在该过程中相机不断拍摄喷胶头的图像并传送给计算机。

步骤S80；多自由度喷胶设备将喷胶头移动至所述第二摄像模组的第三外侧面的位置，进行倾斜喷胶。

图8示出了本发明一个实施例的第二摄像模组600的第三外侧面603倾斜喷胶的立体图。参考图8，当多自由度喷胶设备的平移机构的带动喷胶头沿着与箭头a5对应的轨迹线以与箭头a5对应的喷胶参数进行倾斜喷胶并移动至箭头a5的结束位置时，计算机根据相机拍摄的喷胶头图像通过多自由度喷胶设备的上部旋转机构带动下部旋转机构和喷胶机构整体旋转，使得喷胶机构的喷胶头朝向第二摄像模组600的第三外侧面603并位于与箭头a6对应的基点，并且通过多自由度喷胶设备的下部旋转机构，调整喷胶机构的喷胶头与第二摄像模组600的第二侧面603的角度，多自由度喷胶设备的平移机构的带动喷胶头沿着与箭头a6对应的轨迹线以与箭头a6对应的喷胶参数进行倾斜喷胶，在该过程中相机不断拍摄喷胶头的图像并传送给计算机。

步骤S90；多自由度喷胶设备将喷胶头移动至所述第二摄像模组的第二外侧面的位置，进行倾斜喷胶。

图9示出了本发明一个实施例的第二摄像模组600的第二外侧面602倾斜喷胶的立体图。参考图9，当多自由度喷胶设备的平移机构的带动喷胶头沿着与箭头a6对应的轨迹线以与箭头a6对应的喷胶参数进行倾斜喷胶并移动至箭头a6的结束位置时，计算机根据相机拍摄的喷胶头图像通过多自由度喷胶设备的上部旋转机构带动下部旋转机构和喷胶机构整体旋转，使得喷胶机构的喷胶头朝向第二摄像模组600的第二外侧面602并位于与箭头a7对应的基点，并且通过多自由度喷胶设备的下部旋转机构，调整喷胶机构的喷胶头与第二摄像模组600的第二侧面602的角度，多自由度喷胶设备的平移机构的带动喷胶头沿着与箭头a7对应的轨迹线以与箭头a7对应的喷胶参数进行倾斜喷胶，在该过程中相机不断拍摄喷胶头的图像并传送给计算机。

在以上步骤中，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组布置于同一镜座基板，所述多自由度喷胶设备在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的位置进行垂直喷胶，其中所述垂直喷胶是所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为90度；所述多自由度喷胶设备在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间位置之外的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组周围的其它位置处进行倾斜喷胶，其中所述倾斜喷胶是所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为60度或者在60度到90度之间。

在上述实施例中的阵列摄像模组的喷胶方法，通过编程设置与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的各个侧面所对应的基点、轨迹线和喷胶参数，针对不同侧面的状况设置相应的基点、轨迹线和喷胶参数；另外，通过相机采集多自由度喷胶设备的喷胶头的位置，实时调整喷胶头的位置与阵列摄像模组的各个侧面对应；该方法采用的多自由度喷胶设备的喷胶角度和喷胶压力可以调整，减少了喷胶设备的数量，喷胶角度可以在一定范围内调整，因此可以根据摄像模组侧面的不同状况调整喷胶的角度和喷胶的压力，减少了工艺步骤；在喷胶过程中是投射模组保持固定，通过多自由度喷胶设备移动来实现喷胶，替代了原有的喷胶设备固定而摄像模组移动的工艺，使得喷胶定位更准确。

在步骤S10至步骤S90过程中，喷胶方法是按照先垂直喷胶再倾斜喷胶的顺序进行喷胶，进一步地，在一个实施例中，喷胶方法也可以按照先倾斜喷胶再垂直喷胶的顺序进行喷胶。

进一步地，在一个实施例中，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组布置于同一镜座基板，所述多自由度喷胶设备在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的位置进行垂直喷胶。外部支架可以具有两个容置孔，这两个容置孔分别用于容纳所述第一摄像模组和所述第二摄像模组。并且外部支架的对应于所述第一摄像模组和所述第二摄像模组之间间隙的位置可以具有一隔离片，以便形成所述的两个容置孔。垂直喷胶例如可以将胶水喷在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的镜座基板上，喷胶后所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的间隙充满胶水；然后将外部支架的薄片(即所述隔离片)插入所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的间隙中，使薄片与胶水充分接触，该薄片不但能够加强所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的连接强度，而且还能够起到屏蔽电磁的作用，使第一摄像模组与所述第二摄像模组之间互不干扰。

进一步地，在一个实施例中，多个摄像模组布置于外部支架，所述外部支架具有容纳所述多个摄像模组的多个容置孔和多个共面的平面。

进一步地，在一个实施例中，步骤S10为：布置分别位于不同镜座基板的第一摄像模组和第二摄像模组；步骤S30为：多自由度喷胶设备将喷胶头移动至所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的位置，对所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间相对的侧面分别进行倾斜喷胶。在该实施例中，所述喷胶头在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组的所述待喷胶面均进行倾斜喷胶，所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为60度或者在60度到90度之间。

进一步地，在一个实施例中，同时布置多组模组(第一摄像模组和第二摄像模组)，喷胶头对多组模组中具有相同的喷胶角度的多个待喷胶面按照顺序进行喷胶操作，从而可以减少喷胶方向和喷胶角度的变换次数，有助于提高工作效率。

进一步地，在一个实施例中，提供一种阵列摄像模组的喷胶方法包括：

步骤S100：布置第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组。

图10示出了本发明一个实施例的布置阵列摄像模组的俯视图。参考图10，阵列摄像模组包括第一摄像模组500、第二摄像模组600和第三摄像模组700，第三摄像模组700位于第一摄像模组500的左侧。

图11示出了本发明一个实施例的布置阵列摄像模组的俯视图。参考图11，阵列摄像模组包括第一摄像模组500、第二摄像模组600和第三摄像模组700，第三摄像模组700位于第一摄像模组500的上方。

步骤S200：利用多自由度喷胶设备在所述第一摄像模组、所述第二摄像模组和所述第三摄像模组的周围进行喷胶，所述多自由度喷胶设备包括喷胶头，根据所述第一摄像模组、所述第二摄像模组及所述第三摄像模组的周围状况调整所述喷胶头的喷胶角度，然后以所述喷胶角度移动所述喷胶头并对所述多个摄像模组的待喷胶面进行喷胶。

在步骤S200中，当第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组位于共同的镜座基板上时，对图10和图11中的第一摄像模组500、第二摄像模组600和第三摄像模组700之间的位置进行垂直喷胶，对第一摄像模组500、第二摄像模组600和第三摄像模组700之间位置之外的第一摄像模组500、第二摄像模组600和第三摄像模组700的其它侧面采用倾斜喷胶；当第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组分别位于不同的镜座基板上时，对图10和图11中的第一摄像模组500、第二摄像模组600和第三摄像模组700的侧面采用倾斜喷胶。

进一步地，在一个实施例中，提供了一种阵列摄像模组的组装方法，该方法包括：

S1000:布置多个摄像模组；

S2000:利用多自由度喷胶设备在所述多个摄像模组的周围进行喷胶，所述多自由度喷胶设备包括喷胶头，根据所述多个摄像模组的周围状况调整所述喷胶头的喷胶角度，然后以所述喷胶角度移动所述喷胶头并对所述多个摄像模组的待喷胶面进行喷胶；

S3000:布置具有多个容置孔的外部支架，使所述多个摄像模组位于所述多个容置孔中；以及

S4000:使喷涂在所述多个摄像模组周围的胶材固化，以将所述多个摄像模组粘合至所述外部支架。

以上描述仅为本申请的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种阵列摄像模组的喷胶方法，其特征在于，包括：

1)布置多个摄像模组；以及

2)利用多自由度喷胶设备在所述多个摄像模组的周围进行喷胶，所述多自由度喷胶设备包括喷胶头，根据所述多个摄像模组的周围状况调整所述喷胶头的喷胶角度，然后以所述喷胶角度移动所述喷胶头并对所述多个摄像模组的待喷胶面进行喷胶；

其中，所述多自由度喷胶设备包括：

喷胶模块，其包括上部旋转机构、下部旋转机构和喷胶机构，所述上部旋转机构带动所述下部旋转机构和所述喷胶机构整体旋转，所述下部旋转机构带动所述喷胶机构转动从而调整喷胶的角度，所述下部旋转机构包括：

丝杠机构，其包括丝杠和滚珠螺母，所述丝杠通过旋转使所述滚珠螺母上下移动；

机构件，其与所述喷胶机构连接，所述机构件通过转动带动所述喷胶机构转动，从而调整所述喷胶机构的喷胶角度；以及

滑轮，其位于所述机构件的凹形开口中并与所述滚珠螺母连接，并且所述滑轮与所述滚珠螺母一起上下移动从而带动所述机构件转动；以及

定位模块，其包括平移机构，所述平移机构带动所述喷胶模块平移或改变平移方向，

其中，所述上部旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸带动所述下部旋转机构和所述喷胶机构整体旋转相应的角度，

其中，所述喷胶机构包括喷胶阀和喷胶头，所述喷胶阀控制所述喷胶头喷出的粘结胶的压力从而控制所述喷胶头喷出的粘结胶的量。

2.根据权利要求1所述的喷胶方法，其特征在于，所述多个摄像模组包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组布置于同一镜座基板，在所述步骤2)中，所述多自由度喷胶设备在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的位置进行垂直喷胶，其中所述垂直喷胶是所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为90度；所述多自由度喷胶设备在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间位置之外的所述第一摄

像模组和所述第二摄像模组周围的其它位置处进行倾斜喷胶，其中所述倾斜喷胶是所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为60度或者在60度到90度之间。

3.根据权利要求1所述的喷胶方法，其特征在于，所述多个摄像模组包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组分别布置于不同镜座基板，在所述步骤2)中，所述喷胶头在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组的所述待喷胶面均进行倾斜喷胶，所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为60度或者在60度到90度之间。

4.根据权利要求1所述的喷胶方法，其特征在于，所述多个摄像模组布置于外部支架，所述外部支架具有容纳所述多个摄像模组的多个容置孔和多个共面的平面。

5.根据权利要求2或3所述的喷胶方法，其特征在于，在所述步骤2)中，通过编程设置与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的侧面所对应的基点、轨迹线和喷胶参数，其中，所述基点为与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的侧面喷胶所对应的起始点，所述轨迹线为所述多自由度喷胶设备的喷胶头在喷胶过程中的移动线路，所述喷胶参数确定所述喷胶头的喷胶量。

6.根据权利要求5所述的喷胶方法，其特征在于，在所述步骤2)中，相机在喷胶过程中拍摄所述多自由度喷胶设备的喷胶头的位置并将所拍摄图像传送至计算机，所述计算机根据所拍摄图像中的所述喷胶头的位置决定所述喷胶头的轨迹线和喷胶参数。

7.根据权利要求1所述的喷胶方法，其特征在于，在所述步骤1)中布置多组摄像模组，在所述步骤2)中，所述喷胶头对所述多组摄像模组中具有相同的喷胶角度和喷胶参数的多个所述待喷胶面按照顺序进行喷胶操作。

8.根据权利要求1所述的喷胶方法，其特征在于，所述上部旋转机构具有旋转轴线，所述喷胶头的喷胶方向与所述上部旋转机构的旋转轴线所成夹角为0～30度。

9.一种阵列摄像模组的组装方法，其特征在于，包括：

10)布置多个摄像模组；

20)利用多自由度喷胶设备在所述多个摄像模组的周围进行喷胶，所述多自由度喷胶设备包括喷胶头，根据所述多个摄像模组的周围状况调整所述喷胶头的喷胶角度，然后以所述喷胶角度移动所述喷胶头并对所述多个摄像模组的待喷胶面进行喷胶；

30)布置具有多个容置孔的外部支架，使所述多个摄像模组位于所述多个容置孔中；以及

40)使喷涂在所述多个摄像模组周围的胶材固化，以将所述多个摄像模组粘合至所述外部支架；

其中，所述多自由度喷胶设备包括：

喷胶模块，其包括上部旋转机构、下部旋转机构和喷胶机构，所述上部旋转机构带动所述下部旋转机构和所述喷胶机构整体旋转，所述下部旋转机构带动所述喷胶机构转动从而调整喷胶的角度，所述下部旋转机构包括：

丝杠机构，其包括丝杠和滚珠螺母，所述丝杠通过旋转使所述滚珠螺母上下移动；

机构件，其与所述喷胶机构连接，所述机构件通过转动带动所述喷胶机构转动，从而调整所述喷胶机构的喷胶角度；以及滑轮，其位于所述机构件的凹形开口中并与所述滚珠螺母连接，并且所述滑轮与所述滚珠螺母一起上下移动从而带动所述机构件转动；以及

定位模块，其包括平移机构，所述平移机构带动所述喷胶模块平移或改变平移方向，

其中，所述上部旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸带动所述下部旋转机构和所述喷胶机构整体旋转相应的角度，

其中，所述喷胶机构包括喷胶阀和喷胶头，所述喷胶阀控制所述喷胶头喷出的粘结胶的压力从而控制所述喷胶头喷出的粘结胶的量。

10.根据权利要求9所述的阵列摄像模组的组装方法，其特征在于，所述上部旋转机构具有旋转轴线，所述喷胶头的喷胶方向与所述上部旋转机构的旋转轴线所成夹角为0～30度。

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