CN110935136A - 一种健身/竞赛车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种健身/竞赛车,包括车架、底架、脚踏轮组件、惯性轮组件、把手和座椅;所述车架的后部与底架之间相枢接,且车架与底架之间的第一枢接轴沿着底架的长度方向分布,以使所述车架后部能够相对于所述底架向两边摇摆;所述把手可转动地安装在所述车架的前部,所述把手的下部同轴装有联动件,所述底架的前部设有可供所述联动件移动的轨道,所述把手的联动件配合在所述底架的轨道中,以使得把手向左边或右边转动时,所述联动件沿轨道的对应方向移动,从而带动所述车架向左边或右边倾斜。本发明既能够实现车架的左右摇摆和前后俯仰形态,又能够实现对车架左右摇摆和前后俯仰形态的控制,从而能够更好地与电脑画面进行互动。
Description
技术领域
本发明涉及一种健身器材,特别是涉及一种能够向电脑提供左右摇摆和前后俯仰等信号的健身/竞赛车。
背景技术
现有的竞赛/健身车都是以传统自行车的结构原理来制成的,与传统自行车的不同之处是,自行车能够在道路上行走,而这类竞赛/健身车通常是不能在道路上行走,只能在原地模仿自行车供人进行运动,从而达到竞赛或健身的目的。现有技术的一种竞赛/健身车是在结构上增加了能够摇摆和俯仰的功能,并且与电脑游戏或训练相结合,当电脑画面出现上坡时,竞赛/健身车的车架形成仰起的动作,当电脑画面出现下坡时,竞赛/健身车的车架形成俯下的动作,当电脑画面出现转弯时,竞赛/健身车的车架形成侧向倾斜的动作,通过竞赛/健身车的车架形态与电脑对应画面的配合,使得竞赛或健身者有了身临其境的感觉。然而,现有技术的这种竞赛/健身车的摇摆动作,通常是在车架的两侧边装有弹性件,车架与底架之间还通过转轴相枢接,使得车架相对于底架可以左右摇摆,但是,这种车架的左右摇摆完全依赖于竞赛/健身者在车架上的倾斜动作,是竞赛/健身者在车架上向一侧边倾斜后形成的,倾斜的角度完全取决于竞赛/健身者身体的倾斜程度,无法进行机械操控,另外,现实中当车子转弯时,把手是需要转动的,同时车架也向转弯的一侧边倾斜,也就是说当把手转动时车架也会出现倾斜,而现有的竞赛/健身车的车架与把手之间没有关联关系,把手转动时,车架并不会倾斜,车架倾斜时,把手也不会转动,这样就造成了现有技术的这种竞赛/健身车的把手是无法控制车架的倾斜的,因此,也就无法实现与电脑画面的配合。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足,提供一种健身/竞赛车,通过结构改进,一方面,能够实现车架的左右摇摆和前后俯仰形态,另一方面,能够实现对车架左右摇摆和前后俯仰形态的控制,从而能够更好地与电脑画面进行互动。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种健身/竞赛车,包括车架、底架、脚踏轮组件、惯性轮组件、把手和座椅;所述脚踏轮组件、惯性轮组件、把手和座椅分别装在车架上;所述车架的后部与底架之间相枢接,且车架与底架之间的第一枢接轴沿着底架的长度方向分布,以使所述车架后部能够相对于所述底架向两边摇摆;所述把手可转动地安装在所述车架的前部,所述把手的下部同轴装有联动件,所述底架的前部设有可供所述联动件移动的轨道,所述把手的联动件配合在所述底架的轨道中,以使得把手向左边或右边转动时,所述联动件沿轨道的对应方向移动,从而带动所述车架向左边或右边倾斜。
进一步的,在车架与底架之间还设有升降架,所述车架装在所述升降架上;所述第一枢接轴设在车架与升降架之间,以使所述车架后部能够相对于所述升降架向两边摇摆;所述升降架的后部与底架相枢接,且升降架与底架之间的第二枢接轴沿着底架的宽度方向分布;所述与把手的联动件相配合的轨道设在升降架的前部;所述升降架的前部与底架之间还装有升降部件,以利用升降部件使升降架的前部相对于底架仰起或俯下。
所述联动件为齿轮,所述把手的底部固定连接一个第一转动轴,所述第一转动轴可转动地装配在所述车架的前部,所述齿轮固定在所述第一转动轴的底部,以使得所述齿轮与所述把手同步转动;所述升降架的轨道为能够与所述齿轮相配合的齿条,所述齿条固定在所述升降架的前部,且齿条设为弧形,以与车架的倾斜轨迹相吻合。
所述底架包括一根前底杆、一根后底杆和两根中底杆,两根中底杆呈并排分布,且两根中底杆的前、后端分别与前底杆、后底杆相固定以围成一个框形形状,所述升降架的底部容纳于所述框形中,在两根中底杆的后部分别设有转轴孔,所述第二枢接轴固定在所述两根中底杆的转轴孔中,所述升降架的后部通过轴承与所述第二枢接轴相枢接。
所述前底杆、后底杆为圆形管件,所述中底杆为方形管件。
所述两根中底杆的前部之间还固接一根小横杆,所述小横杆为方形管件,所述升降部件安装在所述小横杆上。
所述升降部件包括安装座、固定于安装座的伺服电机和与伺服电机相联动的升降杆,所述安装座的底部可转动地安装在所述底架的前部,所述升降杆的上端与所述升降架的前部可转动相连接。
所述升降架包括主竖杆和主横杆,所述主竖杆和主横杆连接成大致L型形状,所述主横杆容纳在所述底架的框形中,所述主横杆的后部通过轴承与所述第二枢接轴相枢接;所述升降杆的上端与所述主竖杆的中上部可转动相连接,所述齿条固定在所述主竖杆的顶部。
所述主横杆的后部的顶面还设有两个轴承安装部,两个轴承安装座分别固定在两个轴承安装部中,所述第一枢接轴设在所述车架的后部的底端,两个轴承分别配合在两个轴承安装座中,所述第一枢接轴的两端分别与两个轴承相连接。
所述主横杆的后部的两个轴承安装部之间的顶面中,在对应于车架的第一枢接轴的两边,还分别装有一个弹性支撑件,且两个弹性支撑件的顶部分别与车架的对应配合部相抵靠。
所述的弹性支撑件为橡胶棒或压簧。
所述车架包括第一竖杆、第二竖杆、第一横杆和第二横杆;其中,第一竖杆的上端向后倾斜,第二竖杆的上端向前倾斜,第一横杆的后端向下倾斜;第一横杆的后端与第一竖杆的上部相连接,第二竖杆的上端与第一横杆的中部相连接,第二竖杆的下端与第一竖杆的底部相连接,第二横杆的前端与第一竖杆的中部相连接;所述座椅固定在所述第一竖杆的顶端,所述脚踏轮组件安装在所述第二竖杆的中部,所述惯性轮组件安装在所述第二横杆的后部。
所述第一横杆的前端还固定一斜套管,所述把手安装在所述斜套管的顶部,所述第一转动轴可转动地配合在所述斜套管中。
与现有技术相比较,本发明的有益效果是:
1、本发明由于采用了将车架的后部与底架之间相枢接,且车架与底架之间的第一枢接轴沿着底架的长度方向分布;所述把手可转动地安装在所述车架的前部,所述把手的下部同轴装有联动件,所述底架的前部设有可供所述联动件移动的轨道,所述把手的联动件配合在所述底架的轨道中。本发明的这种结构,可以利用车架的后部与底架之间相枢接,使所述车架后部能够相对于所述底架向两边摇摆,利用把手与联动件的同轴转动,以及联动件与轨道的配合,使得把手向左边或右边转动时,所述联动件沿轨道的对应方向移动,从而带动所述车架向左边或右边倾斜,从而实现了对车架左右摇摆形态的控制,进而能够更好地与电脑画面进行互动。
2、本发明由于采用了在车架与底架之间还设有升降架,所述车架装在所述升降架上;所述第一枢接轴设在车架与升降架之间,所述升降架的后部与底架相枢接,且升降架与底架之间的第二枢接轴沿着底架的宽度方向分布;所述与把手的联动件相配合的轨道设在升降架的前部;所述升降架的前部与底架之间还装有升降部件。本发明的这种结构,可以利用升降部件使升降架的前部相对于底架仰起或俯下,利用车架的后部与升降架之间相枢接,可以使所述车架后部能够相对于所述升降架向两边摇摆,利用把手与联动件的同轴转动,以及联动件与轨道的配合,使得把手转动时,让联动件沿轨道的对应方向移动,并带动所述车架向左边或右边倾斜,从而实现了对车架左右摇摆和前后俯仰形态的控制,进而能够更好地与电脑画面进行互动。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明;但本发明的一种健身/竞赛车不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的实施例的主视图;
图2是本发明的实施例的俯视图;
图3是本发明的实施例的侧视图;
图4是本发明的实施例的车架上升和下降状态的示意图(即俯仰状态);
图5是本发明的实施例的车架左右倾斜状态的示意图(即左右摇摆状态);
图6是本发明的实施例的主视图(增加电脑);
图7是本发明的实施例的立体构造分解示意图一;
图8是本发明的实施例的立体构造分解示意图二;
图9是本发明的实施例的升降架的底部容纳在底架中的立体构造示意图;
图10是本发明的实施例的升降架的底部容纳在底架中的主视图;
图11是本发明的实施例的底架的局部构造示意图;
图12是本发明的实施例的升降架的构造示意图;
图13是本发明的实施例的升降架的主视图;
图14是本发明的实施例的升降架的俯视图;
图15是本发明的实施例的车架的构造示意图;
图16是本发明的实施例的车架的主视图。
具体实施方式
实施例
参见图1至图16所示,本发明的一种健身/竞赛车,包括车架2、底架3、脚踏轮组件1、惯性轮组件4、把手51和座椅52;所述脚踏轮组件1、惯性轮组件4、把手51和座椅52分别装在车架2上;本实施例中,是在车架2与底架3之间还设有升降架6;所述升降架6的后部与底架3相枢接,且升降架6与底架3之间的第二枢接轴61沿着底架3的宽度方向分布,所述升降架6的前部与底架3之间装有升降部件7,以利用升降部件7使升降架6的前部相对于底架3仰起或俯下;所述车架2装在所述升降架6上,车架2的后部与升降架6之间相枢接,且车架2与升降架6之间的第一枢接轴21沿着底架3的长度方向分布,以使所述车架2后部能够相对于所述升降架6向两边摇摆;所述把手51可转动地安装在所述车架2的前部,所述把手51的下部同轴装有联动件53,所述升降架6的前部设有可供所述联动件53移动的轨道,所述把手51的联动件52配合在所述升降架6的轨道中,以使得把手51向左边或右边转动时,所述联动件53沿轨道的对应方向移动,从而带动所述车架2向左边或右边倾斜。
本实施例中,所述联动件53为齿轮,所述把手51的底部固定连接一个第一转动轴54,所述第一转动轴54可转动地装配在所述车架2的前部,所述齿轮53固定在所述第一转动轴54的底部,以使得所述齿轮53与所述把手51同步转动;所述升降架6的轨道为能够与所述齿轮相配合的齿条55,所述齿条55固定在所述升降架6的前部,且齿条55设为弧形,以与车架2的倾斜轨迹相吻合。
本实施例中,所述底架3包括一根前底杆31、一根后底杆32和两根中底杆33,两根中底杆33呈并排分布,且两根中底杆33的前、后端分别与前底杆31、后底杆32相固定以围成一个框形形状,所述升降架6的底部容纳于所述框形中,在两根中底杆33的后部分别设有转轴孔331,所述第二枢接轴61固定在所述两根中底杆33的转轴孔331中,所述升降架6的后部通过轴承与所述第二枢接轴61相枢接。
本实施例中,所述前底杆31、后底杆32为圆形管件,所述中底杆33为方形管件。
本实施例中,所述两根中底杆33的前部之间还固接一根小横杆34,所述小横杆34为方形管件,所述升降部件7安装在所述小横杆34上。
本实施例中,所述升降部件7包括安装座、固定于安装座71的伺服电机72和与伺服电机72相联动的升降杆73,所述安装座71的底部可转动地安装在所述底架3的前部,所述升降杆73的上端与所述升降架6的前部可转动相连接。安装座71的底部与底架3的前部可转动连接,以及升降杆73的上端与升降架6的前部可转动连接均采用U型耳片。
本实施例中,所述升降架6包括主竖杆62和主横杆63,所述主竖杆62和主横杆63连接成大致L型形状,所述主横杆63容纳在所述底架2的框形中,所述主横杆63的后部通过轴承与所述第二枢接轴61相枢接;所述升降杆73的上端与所述主竖杆62的中上部可转动相连接,所述齿条55固定在所述主竖杆62的顶部。
本实施例中,所述主横杆63的后部的顶面还设有两个轴承安装部631,两个轴承安装座56分别固定在两个轴承安装部631中,所述第一枢接轴21设在所述车架2的后部的底端,两个轴承分别配合在两个轴承安装座56中,所述第一枢接轴21的两端分别与两个轴承相连接。
本实施例中,所述主横杆63的后部的两个轴承安装部631之间的顶面中,在对应于车架2的第一枢接轴21的两边,还分别装有一个弹性支撑件57,且两个弹性支撑件57的顶部分别与车架2的对应配合部相抵靠。
本实施例中,所述的弹性支撑件57为橡胶棒。
本实施例中,所述车架包括第一竖杆22、第二竖杆23、第一横杆24和第二横杆25;其中,第一竖杆22的上端向后倾斜,第二竖杆23的上端向前倾斜,第一横杆24的后端向下倾斜;第一横杆24的后端与第一竖杆22的上部相连接,第二竖杆23的上端与第一横杆24的中部相连接,第二竖杆23的下端与第一竖杆22的底部相连接,第二横杆25的前端与第一竖杆22的中部相连接;所述座椅52固定在所述第一竖杆22的顶端,所述脚踏轮组件1安装在所述第二竖杆23的中部,所述惯性轮组件4安装在所述第二横杆25的后部。
本实施例中,所述第一横杆24的前端还固定一斜套管26,所述把手51安装在所述斜套管26的顶部,所述第一转动轴54可转动地配合在所述斜套管26中。
本实施例中,用来与橡胶棒57的顶部相抵靠的车架2的对应配合部为固定块27,橡胶棒57是固定在车架2的固定块27与升降架6的主横杆63的配合部中。
本实施例中,惯性轮组件4中的惯性轮可以为磁控结构的惯性轮,也可以为其他结构的惯性轮。
本发明的一种健身/竞赛车,可以配置上电脑8(如图6所示),用来与电脑8中的游戏或竞赛场景相配合,当电脑8中的画面出现上坡时,通过控制器对伺服电机72的控制,使升降杆73上升,将升降架6的前部抬起,则车架2形成仰起状态,给骑行者上坡的仿真体验,当电脑8中的画面出现下坡时,同样可以通过控制器对伺服电机72的控制,使升降杆73下降,将升降架6的前部下压,则车架2形成俯下状态,给骑行者下坡的仿真体验,与此同时,还可以通过控制器对惯性轮组件4中的阻力的调整,实现上坡时阻力增大,下坡时阻力减小的体验;当电脑8中的画面出现转弯时,骑行者可根据转弯的方向,转动车把51,当车把51时,车把51带动齿轮53转动,齿轮53在齿条55处移动,使车架2的前部向一边偏出,车架2的后部同时围绕第一枢接轴21转动,使车架2向一边倾斜,由于齿轮53在齿条55上的移动距离受车把51的转动角度相关,而齿轮53在齿条55上的移动距离又与车架2向一边倾斜的程度有关,因此,车把51的转动角度直接控制了车架2的倾斜程度,使骑行者能够享受转弯时的仿真效果。
本发明的一种健身/竞赛车,采用了在车架2与底架3之间还设有升降架6;且升降架6的后部与底架3相枢接,升降架6与底架3之间的第二枢接轴61沿着底架3的宽度方向分布,所述升降架6的前部与底架3之间装有升降部件7;所述车架2装在所述升降架6上,车架2的后部与升降架6之间相枢接,且车架2与升降架6之间的第一枢接轴21沿着底架3的长度方向分布;所述把手51可转动地安装在所述车架2的前部,所述把手51的下部同轴装有联动件53,所述升降架6的前部设有可供所述联动件移动的轨道,所述把手51的联动件53配合在所述升降架6的轨道中。本发明的这种结构,可以利用升降部件7使升降架6的前部相对于底架3仰起或俯下,利用车架2的后部与升降6架之间相枢接,可以使所述车架2后部能够相对于所述升降架6向两边摇摆,利用把手51与联动件53的同轴转动,以及联动件53与轨道的配合,使得把手51向左边或右边转动时,让联动件53沿轨道的对应方向移动,并带动所述车架2向左边或右边倾斜,从而实现了对车架2左右摇摆和前后俯仰形态的控制,进而能够更好地与电脑画面进行互动。
上述只是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (12)
1.一种健身/竞赛车,包括车架、底架、脚踏轮组件、惯性轮组件、把手和座椅;所述脚踏轮组件、惯性轮组件、把手和座椅分别装在车架上;其特征在于:所述车架的后部与底架之间相枢接,且车架与底架之间的第一枢接轴沿着底架的长度方向分布,以使所述车架后部能够相对于所述底架向两边摇摆;所述把手可转动地安装在所述车架的前部,所述把手的下部同轴装有联动件,所述底架的前部设有可供所述联动件移动的轨道,所述把手的联动件配合在所述底架的轨道中,以使得把手向左边或右边转动时,所述联动件沿轨道的对应方向移动,从而带动所述车架向左边或右边倾斜。
2.根据权利要求1所述的健身/竞赛车,其特征在于:进一步的,在车架与底架之间还设有升降架,所述车架装在所述升降架上;所述第一枢接轴设在车架与升降架之间,以使所述车架后部能够相对于所述升降架向两边摇摆;所述升降架的后部与底架相枢接,且升降架与底架之间的第二枢接轴沿着底架的宽度方向分布;所述与把手的联动件相配合的轨道设在升降架的前部;所述升降架的前部与底架之间还装有升降部件,以利用升降部件使升降架的前部相对于底架仰起或俯下。
3.根据权利要求1或2所述的健身/竞赛车,其特征在于:所述联动件为齿轮,所述把手的底部固定连接一个第一转动轴,所述第一转动轴可转动地装配在所述车架的前部,所述齿轮固定在所述第一转动轴的底部,以使得所述齿轮与所述把手同步转动;所述轨道为能够与所述齿轮相配合的齿条,所述齿条设为弧形,以与车架的倾斜轨迹相吻合。
4.根据权利要求2所述的健身/竞赛车,其特征在于:所述底架包括一根前底杆、一根后底杆和两根中底杆,两根中底杆呈并排分布,且两根中底杆的前、后端分别与前底杆、后底杆相固定以围成一个框形形状,所述升降架的底部容纳于所述框形中,在两根中底杆的后部分别设有转轴孔,所述第二枢接轴固定在所述两根中底杆的转轴孔中,所述升降架的后部通过轴承与所述第二枢接轴相枢接。
5.根据权利要求4所述的健身/竞赛车,其特征在于:所述两根中底杆的前部之间还固接一根小横杆,所述小横杆为方形管件,所述升降部件安装在所述小横杆上。
6.根据权利要求2所述的健身/竞赛车,其特征在于:所述升降部件包括安装座、固定于安装座的伺服电机和与伺服电机相联动的升降杆,所述安装座的底部可转动地安装在所述底架的前部,所述升降杆的上端与所述升降架的前部可转动相连接。
7.根据权利要求6所述的健身/竞赛车,其特征在于:所述升降架包括主竖杆和主横杆,所述主竖杆和主横杆连接成大致L型形状,所述主横杆容纳在所述底架的框形中,所述主横杆的后部通过轴承与所述第二枢接轴相枢接;所述升降杆的上端与所述主竖杆的中上部可转动相连接。
8.根据权利要求7所述的健身/竞赛车,其特征在于:所述主横杆的后部的顶面还设有两个轴承安装部,两个轴承安装座分别固定在两个轴承安装部中,所述第一枢接轴设在所述车架的后部的底端,两个轴承分别配合在两个轴承安装座中,所述第一枢接轴的两端分别与两个轴承相连接。
9.根据权利要求8所述的健身/竞赛车,其特征在于:所述主横杆的后部的两个轴承安装部之间的顶面中,在对应于车架的第一枢接轴的两边,还分别装有一个弹性支撑件,且两个弹性支撑件的顶部分别与车架的对应配合部相抵靠。
10.根据权利要求9所述的健身/竞赛车,其特征在于:所述的弹性支撑件为橡胶棒或压簧。
11.根据权利要求3所述的健身/竞赛车,其特征在于:所述车架包括第一竖杆、第二竖杆、第一横杆和第二横杆;其中,第一竖杆的上端向后倾斜,第二竖杆的上端向前倾斜,第一横杆的后端向下倾斜;第一横杆的后端与第一竖杆的上部相连接,第二竖杆的上端与第一横杆的中部相连接,第二竖杆的下端与第一竖杆的底部相连接,第二横杆的前端与第一竖杆的中部相连接;所述座椅固定在所述第一竖杆的顶端,所述脚踏轮组件安装在所述第二竖杆的中部,所述惯性轮组件安装在所述第二横杆的后部。
12.根据权利要求11所述的健身/竞赛车,其特征在于:所述第一横杆的前端还固定一斜套管,所述把手安装在所述斜套管的顶部,所述第一转动轴可转动地配合在所述斜套管中。
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