CN110934726A - 一种四肢按捏康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种保健康复装置，更具体的说是一种四肢按捏康复装置，包括轨道框架、移动框架机构和按捏机构，本装置对四肢进行反复的按捏操作，节省了看护人员的时间，更有利于看护人员照看病人，间接的减少了看护人员的数量。所述的按捏机构安装在移动框架机构上，移动框架机构安装在轨道框架上。

Description

一种四肢按捏康复装置
技术领域
本发明涉及一种保健康复装置，更具体的说是一种四肢按捏康复装置。
背景技术
本发明人发现，在医院的住院处，经常会看到有患者身体长时间无法正常活动，亲人或朋友需要定期的为患者的四肢进行按捏，促进患者血液循环，维持患者的身体基本机能，但是按捏的过程太过浪费时间，往往通过增加看护人员的数量，减少按捏的时间。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种四肢按捏康复装置，本装置对四肢进行反复的按捏操作，节省了看护人员的时间，更有利于看护人员照看病人，间接的减少了看护人员的数量。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种四肢按捏康复装置，包括轨道框架、移动框架机构和按捏机构，所述的按捏机构安装在移动框架机构上，移动框架机构安装在轨道框架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种四肢按捏康复装置所述的轨道框架包括综合轨道板、连接板，综合轨道板的个数有两个，分别固定安装在连接板的两端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种四肢按捏康复装置所述的移动框架机构包括U形安装框、T形连接件、移动滚轮、动力组件、带动组件，移动滚轮安装在T形连接件上，T形连接件的个数有两个，分别固定安装在U形安装框的两端，动力组件安装在U形安装框上，带动组件安装在U形安装框上，动力组件与带动组件相啮合，移动滚轮活动安装在综合轨道板上设置的凹槽上；动力组件包括主电机、链轮一、锥齿轮、链条、链轮二、延长轴、平衡环、单齿拨动件，主电机固定安装在U形安装框上设置的凹槽内，链轮一固定安装在主电机的输出端，链轮一与锥齿轮固定连接，链轮一与链条相啮合，链条穿过U形安装框上设置的通孔，链条与链轮二相啮合，链轮二与延长轴固定连接，延长轴与平衡环固定连接，平衡环旋转安装在U形安装框上设置的凹槽上，单齿拨动件与延长轴固定连接，单齿拨动件与综合轨道板相啮合；带动组件包括大齿轮一、扇形齿轮一、转向齿轮一、转向锥齿轮、转向齿轮二、大齿轮二、扇形齿轮二，大齿轮一与扇形齿轮一固定连接，大齿轮一旋转安装在U形安装框上设置的凹槽上，大齿轮一与转向齿轮一相啮合，转向齿轮一旋转安装在U形安装框上设置的凹槽上，转向齿轮一与转向齿轮二相啮合，转向齿轮二旋转安装在U形安装框上设置的凹槽上，转向齿轮二与转向锥齿轮固定连接，转向锥齿轮与锥齿轮相啮合，转向齿轮二与大齿轮二相啮合，大齿轮二旋转安装在U形安装框上设置的凹槽上，大齿轮二与扇形齿轮二固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种四肢按捏康复装置所述的按捏机构包括固定异形框架、滑动方形件、摆动杆一、摆动杆二、定位柱、按捏软板、支撑弹簧、T形齿纹条板，固定异形框架固定安装在U形安装框上，支撑弹簧的一端固定安装在滑动方形件上，支撑弹簧的另一端固定安装在固定异形框架上，摆动杆一旋转安装在滑动方形件上，摆动杆一旋转安装在摆动杆二上，摆动杆二与按捏软板相铰接，定位柱旋转安装在摆动杆二上设置的通孔上，定位柱固定安装在固定异形框架上，T形齿纹条板固定安装在滑动方形件上，T形齿纹条板滑动安装在固定异形框架上设置的凹槽上，扇形齿轮一旋转安装在固定异形框架上设置的凹槽上，扇形齿轮二旋转安装在固定异形框架上设置的凹槽上，扇形齿轮二与T形齿纹条板相啮合，扇形齿轮一与T形齿纹条板相啮合。
本发明一种四肢按捏康复装置的有益效果为：
1.本装置通过摆动杆一和摆动杆二的摆动，使按捏软板对患者四肢进行按捏，维持患者身体机能，帮助看护人员进行日常工作。
2.通过移动框架机构和按捏机构，实现按捏患者四肢的同时，又进行了装置位移的操作，装置结构合理、有效，能够实现移动和按捏的同步操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种四肢按捏康复装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种四肢按捏康复装置的移动框架机构2和按捏机构3的立体连接结构示意图。
图3为本发明一种四肢按捏康复装置的移动框架机构2和按捏机构3的补充立体连接结构示意图。
图4为本发明一种四肢按捏康复装置的轨道框架1的立体结构示意图。
图5为本发明一种四肢按捏康复装置的轨道框架1的横截面结构示意图。
图6为本发明一种四肢按捏康复装置的综合轨道板1-1的结构示意图。
图7为本发明一种四肢按捏康复装置的移动框架机构2的立体结构示意图。
图8为本发明一种四肢按捏康复装置的移动框架机构2的结构示意图。
图9为本发明一种四肢按捏康复装置的动力组件2-4的立体结构示意图。
图10为本发明一种四肢按捏康复装置的动力组件2-4和带动组件2-5的立体连接结构示意图。
图11为本发明一种四肢按捏康复装置的带动组件2-5的立体结构示意图。
图12为本发明一种四肢按捏康复装置的带动组件2-5的补充立体结构示意图。
图13为本发明一种四肢按捏康复装置的U形安装框2-1和带动组件2-5的连接结构示意图。
图14为本发明一种四肢按捏康复装置的按捏机构3的立体结构示意图。
图15为本发明一种四肢按捏康复装置的按捏机构3的局部立体结构示意图。
图16为本发明一种四肢按捏康复装置的固定异形框架3-1和支撑弹簧3-7的连接立体结构示意图。
图17为本发明一种四肢按捏康复装置的滑动方形件3-2和摆动杆一3-3的连接结构示意图。
图18为本发明一种四肢按捏康复装置的摆动杆二3-4和定位柱3-5的连接结构示意图。
图19为本发明一种四肢按捏康复装置的摆动杆一3-3和摆动杆二3-4的连接结构示意图。
图中：轨道框架1；综合轨道板1-1；连接板1-2；移动框架机构2；U形安装框2-1；T形连接件2-2；移动滚轮2-3；动力组件2-4；主电机2-4-1；链轮一2-4-2；锥齿轮2-4-3；链条2-4-4；链轮二2-4-5；延长轴2-4-6；平衡环2-4-7；单齿拨动件2-4-8；带动组件2-5；大齿轮一2-5-1；扇形齿轮一2-5-2；转向齿轮一2-5-3；转向锥齿轮2-5-4；转向齿轮二2-5-5；大齿轮二2-5-6；扇形齿轮二2-5-7；按捏机构3；固定异形框架3-1；滑动方形件3-2；摆动杆一3-3；摆动杆二3-4；定位柱3-5；按捏软板3-6；支撑弹簧3-7；T形齿纹条板3-8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-19说明本实施方式，一种四肢按捏康复装置，包括轨道框架1、移动框架机构2和按捏机构3，所述的按捏机构3安装在移动框架机构2上，移动框架机构2安装在轨道框架1上。
具体实施方式二：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轨道框架1包括综合轨道板1-1、连接板1-2，综合轨道板1-1的个数有两个，分别固定安装在连接板1-2的两端。
具体实施方式三：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的移动框架机构2包括U形安装框2-1、T形连接件2-2、移动滚轮2-3、动力组件2-4、带动组件2-5，移动滚轮2-3安装在T形连接件2-2上，T形连接件2-2的个数有两个，分别固定安装在U形安装框2-1的两端，动力组件2-4安装在U形安装框2-1上，带动组件2-5安装在U形安装框2-1上，动力组件2-4与带动组件2-5相啮合，移动滚轮2-3活动安装在综合轨道板1-1上设置的凹槽上；动力组件2-4包括主电机2-4-1、链轮一2-4-2、锥齿轮2-4-3、链条2-4-4、链轮二2-4-5、延长轴2-4-6、平衡环2-4-7、单齿拨动件2-4-8，主电机2-4-1固定安装在U形安装框2-1上设置的凹槽内，链轮一2-4-2固定安装在主电机2-4-1的输出端，链轮一2-4-2与锥齿轮2-4-3固定连接，链轮一2-4-2与链条2-4-4相啮合，链条2-4-4穿过U形安装框2-1上设置的通孔，链条2-4-4与链轮二2-4-5相啮合，链轮二2-4-5与延长轴2-4-6固定连接，延长轴2-4-6与平衡环2-4-7固定连接，平衡环2-4-7旋转安装在U形安装框2-1上设置的凹槽上，单齿拨动件2-4-8与延长轴2-4-6固定连接，单齿拨动件2-4-8与综合轨道板1-1相啮合；带动组件2-5包括大齿轮一2-5-1、扇形齿轮一2-5-2、转向齿轮一2-5-3、转向锥齿轮2-5-4、转向齿轮二2-5-5、大齿轮二2-5-6、扇形齿轮二2-5-7，大齿轮一2-5-1与扇形齿轮一2-5-2固定连接，大齿轮一2-5-1旋转安装在U形安装框2-1上设置的凹槽上，大齿轮一2-5-1与转向齿轮一2-5-3相啮合，转向齿轮一2-5-3旋转安装在U形安装框2-1上设置的凹槽上，转向齿轮一2-5-3与转向齿轮二2-5-5相啮合，转向齿轮二2-5-5旋转安装在U形安装框2-1上设置的凹槽上，转向齿轮二2-5-5与转向锥齿轮2-5-4固定连接，转向锥齿轮2-5-4与锥齿轮2-4-3相啮合，转向齿轮二2-5-5与大齿轮二2-5-6相啮合，大齿轮二2-5-6旋转安装在U形安装框2-1上设置的凹槽上，大齿轮二2-5-6与扇形齿轮二2-5-7固定连接，动力组件2-4实现装置位移功能，带动组件2-5实现了按捏机构3同步进行工作，单齿拨动件2-4-8实现了装置间歇性移动，为按捏机构3的按捏操作预留出足够的时间。
具体实施方式四：
下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的按捏机构3包括固定异形框架3-1、滑动方形件3-2、摆动杆一3-3、摆动杆二3-4、定位柱3-5、按捏软板3-6、支撑弹簧3-7、T形齿纹条板3-8，固定异形框架3-1固定安装在U形安装框2-1上，支撑弹簧3-7的一端固定安装在滑动方形件3-2上，支撑弹簧3-7的另一端固定安装在固定异形框架3-1上，摆动杆一3-3旋转安装在滑动方形件3-2上，摆动杆一3-3旋转安装在摆动杆二3-4上，摆动杆二3-4与按捏软板3-6相铰接，定位柱3-5旋转安装在摆动杆二3-4上设置的通孔上，定位柱3-5固定安装在固定异形框架3-1上，T形齿纹条板3-8固定安装在滑动方形件3-2上，T形齿纹条板3-8滑动安装在固定异形框架3-1上设置的凹槽上，扇形齿轮一2-5-2旋转安装在固定异形框架3-1上设置的凹槽上，扇形齿轮二2-5-7旋转安装在固定异形框架3-1上设置的凹槽上，扇形齿轮二2-5-7与T形齿纹条板3-8相啮合，扇形齿轮一2-5-2与T形齿纹条板3-8相啮合，滑动方形件3-2向下移动挤压摆动杆一3-3和摆动杆二3-4，实现按捏软板3-6进行按捏操作，支撑弹簧3-7支撑滑动方形件3-2位置还原，实现两侧的按捏软板3-6张开的操作，支撑弹簧3-7支撑滑动方形件3-2位置还原的时候，单齿拨动件2-4-8旋转带动按捏机构3移动到下一个按捏点，装置机构之间紧密配合。
本发明的一种四肢按捏康复装置，其工作原理为：
将装置扣在患者的四肢上(以腿为例)，两个按捏软板3-6位于腿根的两侧，此时启动主电机2-4-1，主电机2-4-1带动链轮一2-4-2旋转，并通过链条2-4-4带动链轮二2-4-5旋转，进而使延长轴2-4-6带动单齿拨动件2-4-8旋转，单齿拨动件2-4-8旋转与综合轨道板1-1相啮合，在T形连接件2-2和移动滚轮2-3的辅助作用下，带动移动框架机构2和按捏机构3向前移动一下，同时锥齿轮2-4-3转动使转向锥齿轮2-5-4旋转，通过转向齿轮一2-5-3和转向齿轮二2-5-5使大齿轮一2-5-1和大齿轮二2-5-6旋转，进而带动扇形齿轮一2-5-2和扇形齿轮二2-5-7旋转，扇形齿轮一2-5-2和扇形齿轮二2-5-7转动向下挤压T形齿纹条板3-8，使滑动方形件3-2挤压支撑弹簧3-7，同时滑动方形件3-2向下移动挤压摆动杆一3-3，摆动杆一3-3和摆动杆二3-4压缩，使两侧的按捏软板3-6向中间聚拢，从而对患者腿部进行按捏。
当按捏软板3-6完成一次按捏操作的时候，扇形齿轮一2-5-2和扇形齿轮二2-5-7脱离T形齿纹条板3-8，在扇形齿轮一2-5-2和扇形齿轮二2-5-7再次与T形齿纹条板3-8相啮合之前，单齿拨动件2-4-8与综合轨道板1-1进行一次啮合操作，完成一次移动框架机构2与按捏机构3的位移，从而实现了装置移动和按捏操作同步进行，能够对患者的腿部进行精细的按捏，同时装置结构具有完整性。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种四肢按捏康复装置，包括轨道框架(1)、移动框架机构(2)和按捏机构(3)，其特征在于：所述的按捏机构(3)安装在移动框架机构(2)上，移动框架机构(2)安装在轨道框架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种四肢按捏康复装置，其特征在于：所述的轨道框架(1)包括综合轨道板(1-1)、连接板(1-2)，综合轨道板(1-1)的个数有两个，分别固定安装在连接板(1-2)的两端。
3.根据权利要求2所述的一种四肢按捏康复装置，其特征在于：所述的移动框架机构(2)包括U形安装框(2-1)、T形连接件(2-2)、移动滚轮(2-3)、动力组件(2-4)、带动组件(2-5)，移动滚轮(2-3)安装在T形连接件(2-2)上，T形连接件(2-2)的个数有两个，分别固定安装在U形安装框(2-1)的两端，动力组件(2-4)安装在U形安装框(2-1)上，带动组件(2-5)安装在U形安装框(2-1)上，动力组件(2-4)与带动组件(2-5)相啮合，移动滚轮(2-3)活动安装在综合轨道板(1-1)上设置的凹槽上；动力组件(2-4)包括主电机(2-4-1)、链轮一(2-4-2)、锥齿轮(2-4-3)、链条(2-4-4)、链轮二(2-4-5)、延长轴(2-4-6)、平衡环(2-4-7)、单齿拨动件(2-4-8)，主电机(2-4-1)固定安装在U形安装框(2-1)上设置的凹槽内，链轮一(2-4-2)固定安装在主电机(2-4-1)的输出端，链轮一(2-4-2)与锥齿轮(2-4-3)固定连接，链轮一(2-4-2)与链条(2-4-4)相啮合，链条(2-4-4)穿过U形安装框(2-1)上设置的通孔，链条(2-4-4)与链轮二(2-4-5)相啮合，链轮二(2-4-5)与延长轴(2-4-6)固定连接，延长轴(2-4-6)与平衡环(2-4-7)固定连接，平衡环(2-4-7)旋转安装在U形安装框(2-1)上设置的凹槽上，单齿拨动件(2-4-8)与延长轴(2-4-6)固定连接，单齿拨动件(2-4-8)与综合轨道板(1-1)相啮合；带动组件(2-5)包括大齿轮一(2-5-1)、扇形齿轮一(2-5-2)、转向齿轮一(2-5-3)、转向锥齿轮(2-5-4)、转向齿轮二(2-5-5)、大齿轮二(2-5-6)、扇形齿轮二(2-5-7)，大齿轮一(2-5-1)与扇形齿轮一(2-5-2)固定连接，大齿轮一(2-5-1)旋转安装在U形安装框(2-1)上设置的凹槽上，大齿轮一(2-5-1)与转向齿轮一(2-5-3)相啮合，转向齿轮一(2-5-3)旋转安装在U形安装框(2-1)上设置的凹槽上，转向齿轮一(2-5-3)与转向齿轮二(2-5-5)相啮合，转向齿轮二(2-5-5)旋转安装在U形安装框(2-1)上设置的凹槽上，转向齿轮二(2-5-5)与转向锥齿轮(2-5-4)固定连接，转向锥齿轮(2-5-4)与锥齿轮(2-4-3)相啮合，转向齿轮二(2-5-5)与大齿轮二(2-5-6)相啮合，大齿轮二(2-5-6)旋转安装在U形安装框(2-1)上设置的凹槽上，大齿轮二(2-5-6)与扇形齿轮二(2-5-7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种四肢按捏康复装置，其特征在于：所述的按捏机构(3)包括固定异形框架(3-1)、滑动方形件(3-2)、摆动杆一(3-3)、摆动杆二(3-4)、定位柱(3-5)、按捏软板(3-6)、支撑弹簧(3-7)、T形齿纹条板(3-8)，固定异形框架(3-1)固定安装在U形安装框(2-1)上，支撑弹簧(3-7)的一端固定安装在滑动方形件(3-2)上，支撑弹簧(3-7)的另一端固定安装在固定异形框架(3-1)上，摆动杆一(3-3)旋转安装在滑动方形件(3-2)上，摆动杆一(3-3)旋转安装在摆动杆二(3-4)上，摆动杆二(3-4)与按捏软板(3-6)相铰接，定位柱(3-5)旋转安装在摆动杆二(3-4)上设置的通孔上，定位柱(3-5)固定安装在固定异形框架(3-1)上，T形齿纹条板(3-8)固定安装在滑动方形件(3-2)上，T形齿纹条板(3-8)滑动安装在固定异形框架(3-1)上设置的凹槽上，扇形齿轮一(2-5-2)旋转安装在固定异形框架(3-1)上设置的凹槽上，扇形齿轮二(2-5-7)旋转安装在固定异形框架(3-1)上设置的凹槽上，扇形齿轮二(2-5-7)与T形齿纹条板(3-8)相啮合，扇形齿轮一(2-5-2)与T形齿纹条板(3-8)相啮合。
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