CN110932507A - 一种驱动电机定转子合装工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动电机定转子合装工装，包括合装工装本体和安装座，安装座底部设有锁槽，合装工装本体与锁槽锁接设置，合装工装本体一侧设有卡槽，卡槽与安装座上的卡接机构卡接固定设置，所述安装座底部设有升降座，升降座内设有转动轴，转动轴与转动电机连接。本发明通过启动转动电机，转动轴转动，第一螺纹区域和第二螺纹区域上的丝块移动，通块与通槽滑动设置，从而可使调节杆带动升降板移动，进而带动车轮上下移动，从而便于固定座固定与车轮的移动。

Description

一种驱动电机定转子合装工装

技术领域

本发明涉及驱动电机定转子技术领域，具体涉及一种驱动电机定转子合装工装。

背景技术

电机通常包括壳体、转子和定子，现有的交流永磁同步电机转子多为表贴式，具有较强的磁性，定子提前固定在壳体内，需要将转子装入壳体，但由于转子的磁钢具有较强的磁性，在组装时，容易将磁钢吸到定子上导致磁钢破碎。转子结构一般为内置磁钢和表贴磁钢两种，由于表贴式磁钢结构简单，工艺性好，所以永磁交流伺服电机的转子通常采用表贴式磁钢结构，这就要求对转子表面的磁钢进行加固，目的加固方法有在转子磁钢外面套不锈钢圈或缠绕无纬带两种方法，采用套不锈钢圈相对简单。

现有技术中的合装工装多为固定式的，移动起来需要工人搬运，便利性得到很大影响，中国专利文献公开号CN209709896U公开了一种转子装配、拆卸用工装，属于转子安装技术领域。一种转子装配、拆卸用工装，包括工装基座，工装基座上固定连接有第一装配板，第一装配板上通过第一转轴连接有第一装配夹，工装基座上滑动连接有滑板，滑板上固定连接有第二装配板，第二装配板上通过第二转轴连接有第二装配夹，工装基座上滑动连接有第一滑块，且工装基座上开设有与第一滑块相对应的第一滑槽，第一滑块上固定连接有弧形抵板，弧形抵板与转子侧壁相抵；该文献中工装不具备移动功能，移动起来不是很方便，因而需要进一步的改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动电机定转子合装工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种驱动电机定转子合装工装，包括合装工装本体和安装座，安装座底部设有锁槽，合装工装本体与锁槽锁接设置，合装工装本体一侧设有卡槽，卡槽与安装座上的卡接机构卡接固定设置，所述安装座底部设有升降座，升降座内设有转动轴，转动轴与转动电机连接，转动轴上第一螺纹区域和第二螺纹区域，第一螺纹区域和第二螺纹区域上螺纹设有丝块，丝块底端与通块连接，通块与通槽滑动设置，通块底端连接有调节杆，两个调节杆共同与升降板连接，升降座底部设有支撑柱，支撑柱底端设有固定座，升降板两侧对称设有套盒；

套盒内滑动设有滑动杆，滑动杆顶端与缓冲机构连接，套盒内设有缓冲槽，滑动杆与缓冲槽滑动设置，滑动杆通过缓冲弹簧与缓冲槽连接，滑动杆底端与滑动柱连接，滑动柱底端连接有安装轮，安装轮与车轮连接。

优选地，所述卡接机构包括卡接柱，卡接柱内滑动设有抽拉柱，抽拉柱一端与稳定柱连接，稳定柱与卡接架连接，卡接架上设有锁口，安装座上设有与锁口对应的配合口，卡接架上设有锁位机构。

优选地，所述安装座还设有安装槽，安装槽内设有第一稳定槽，第一稳定槽内滑动设有第一稳定块，第一稳定块与卡接架连接。

优选地，所述稳定柱底端与第二稳定块连接，第二稳定块与安装座上的第二稳定槽滑动设置。

优选地，所述抽拉柱另一端设有抽块。

优选地，所述锁位机构包括锁位架，锁位架内抽拉设有锁位卡柱，锁位卡柱与锁口、配合口配合锁定设置，锁位卡柱顶端设有锁位拉块，锁位拉块两端设有拉伸弹簧，拉伸弹簧与锁位架连接。

优选地，所述第一螺纹区域和第二螺纹区域的螺纹相反。

优选地，所述缓冲机构包括连接杆，连接杆与滑动杆连接，连接杆与连接块连接，连接块与缓冲斜杆连接，缓冲斜杆与缓冲动块连接。

优选地，所述缓冲动块与缓冲动槽滑动设置，缓冲动槽设置在套盒内顶壁

优选地，两个所述缓冲动块通过复位缓冲弹簧连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过启动转动电机，转动轴转动，第一螺纹区域和第二螺纹区域上的丝块移动，通块与通槽滑动设置，从而可使调节杆带动升降板移动，进而带动车轮上下移动，从而便于固定座固定与车轮的移动，从而方便装置移动和固定；装置行走时，滑动柱向上移动，缓冲弹簧压缩，同时通过缓冲斜杆带动缓冲动块在缓冲动槽内移动，复位缓冲弹簧压缩，从而对装置减震，提高装置的寿命。

(2)合装工装本体与锁槽锁接，先完成初步固定，然后通过卡槽与卡接机构先固定，然后再通过锁位卡柱与锁口、配合口配合锁定设置，从而将合装工装本体进一步的固定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明锁位机构的结构示意图；

图4为本发明车轮升降的原理结构示意图；

图5为本发明套盒与车轮连接的结构示意图；

图6为本发明套盒内部结构示意图。

图中：1、合装工装本体；2、安装座；3、锁槽；4、卡槽；5、卡接机构；51、卡接柱；52、抽拉柱；53、稳定柱；54、第二稳定块；55、第二稳定槽；56、抽块；57、卡接架；58、锁口；59、配合口；6、升降座；7、锁位机构；71、锁位架；72、锁位卡柱；73、锁位拉块；74、拉伸弹簧；8、第一稳定槽；9、第一稳定块；10、安装槽；11、转动轴；12、转动电机；13、第一螺纹区域；14、第二螺纹区域；15、丝块；16、通块；17、通槽；18、调节杆；19、升降板；20、支撑柱；21、固定座；22、套盒；23、滑动杆；24、缓冲机构；241、连接杆；242、连接块；243、缓冲斜杆；244、缓冲动块；245、缓冲动槽；246、复位缓冲弹簧；25、缓冲槽；26、缓冲弹簧；27、滑动柱；28、安装轮；29、车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明中，一种驱动电机定转子合装工装，包括合装工装本体1和安装座2，安装座2底部设有锁槽3，合装工装本体1与锁槽3锁接设置，合装工装本体1一侧设有卡槽4，卡槽4与安装座2上的卡接机构5卡接固定设置，所述安装座2底部设有升降座6，升降座6内设有转动轴11，转动轴11与转动电机12连接，转动轴11上第一螺纹区域13和第二螺纹区域14，第一螺纹区域13和第二螺纹区域14上螺纹设有丝块15，丝块15底端与通块16连接，通块16与通槽17滑动设置，通块16底端连接有调节杆18，两个调节杆18共同与升降板19连接，升降座6底部设有支撑柱20，支撑柱20底端设有固定座21，升降板19两侧对称设有套盒22；

套盒22内滑动设有滑动杆23，滑动杆23顶端与缓冲机构24连接，套盒22内设有缓冲槽25，滑动杆23与缓冲槽25滑动设置，滑动杆23通过缓冲弹簧26与缓冲槽25连接，滑动杆23底端与滑动柱27连接，滑动柱27底端连接有安装轮28，安装轮28与车轮29连接。

通过启动转动电机12，转动轴11转动，第一螺纹区域13和第二螺纹区域14上的丝块15移动，通块16与通槽17滑动设置，从而可使调节杆18带动升降板19移动，进而带动车轮29上下移动，从而便于固定座21固定与车轮29的移动，从而方便装置移动和固定；

装置行走时，滑动柱27向上移动，缓冲弹簧26压缩，同时通过缓冲斜杆243带动缓冲动块244在缓冲动槽245内移动，复位缓冲弹簧246压缩，从而对装置减震，提高装置的寿命；

本实施例的卡接机构5包括卡接柱51，卡接柱51内滑动设有抽拉柱52，抽拉柱52一端与稳定柱53连接，稳定柱53与卡接架57连接，卡接架57上设有锁口58，安装座2上设有与锁口58对应的配合口59，卡接架57上设有锁位机构7。

本实施例的安装座2还设有安装槽10，安装槽10内设有第一稳定槽8，第一稳定槽8内滑动设有第一稳定块9，第一稳定块9与卡接架57连接。

本实施例的稳定柱53底端与第二稳定块54连接，第二稳定块54与安装座2上的第二稳定槽55滑动设置。

本实施例的抽拉柱52另一端设有抽块56。

本实施例的锁位机构7包括锁位架71，锁位架71内抽拉设有锁位卡柱72，锁位卡柱72与锁口58、配合口59配合锁定设置，锁位卡柱72顶端设有锁位拉块73，锁位拉块73两端设有拉伸弹簧74，拉伸弹簧74与锁位架71连接。

本实施例的第一螺纹区域13和第二螺纹区域14的螺纹相反。

本实施例的缓冲机构24包括连接杆241，连接杆241与滑动杆23连接，连接杆241与连接块242连接，连接块242与缓冲斜杆243连接，缓冲斜杆243与缓冲动块244连接。

本实施例的缓冲动块244与缓冲动槽245滑动设置，缓冲动槽245设置在套盒22内顶壁

本实施例的两个缓冲动块244通过复位缓冲弹簧246连接；

合装工装本体1与锁槽3锁接，先完成初步固定，然后通过卡槽4与卡接机构5先固定，然后再通过锁位卡柱72与锁口58、配合口59配合锁定设置，从而将合装工装本体1进一步的固定。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种驱动电机定转子合装工装，包括合装工装本体(1)和安装座(2)，其特征在于，安装座(2)底部设有锁槽(3)，合装工装本体(1)与锁槽(3)锁接设置，合装工装本体(1)一侧设有卡槽(4)，卡槽(4)与安装座(2)上的卡接机构(5)卡接固定设置，所述安装座(2)底部设有升降座(6)，升降座(6)内设有转动轴(11)，转动轴(11)与转动电机(12)连接，转动轴(11)上第一螺纹区域(13)和第二螺纹区域(14)，第一螺纹区域(13)和第二螺纹区域(14)上螺纹设有丝块(15)，丝块(15)底端与通块(16)连接，通块(16)与通槽(17)滑动设置，通块(16)底端连接有调节杆(18)，两个调节杆(18)共同与升降板(19)连接，升降座(6)底部设有支撑柱(20)，支撑柱(20)底端设有固定座(21)，升降板(19)两侧对称设有套盒(22)；

套盒(22)内滑动设有滑动杆(23)，滑动杆(23)顶端与缓冲机构(24)连接，套盒(22)内设有缓冲槽(25)，滑动杆(23)与缓冲槽(25)滑动设置，滑动杆(23)通过缓冲弹簧(26)与缓冲槽(25)连接，滑动杆(23)底端与滑动柱(27)连接，滑动柱(27)底端连接有安装轮(28)，安装轮(28)与车轮(29)连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动电机定转子合装工装，其特征在于，所述卡接机构(5)包括卡接柱(51)，卡接柱(51)内滑动设有抽拉柱(52)，抽拉柱(52)一端与稳定柱(53)连接，稳定柱(53)与卡接架(57)连接，卡接架(57)上设有锁口(58)，安装座(2)上设有与锁口(58)对应的配合口(59)，卡接架(57)上设有锁位机构(7)。

3.根据权利要求1或2所述的一种驱动电机定转子合装工装，其特征在于，所述安装座(2)还设有安装槽(10)，安装槽(10)内设有第一稳定槽(8)，第一稳定槽(8)内滑动设有第一稳定块(9)，第一稳定块(9)与卡接架(57)连接。

4.根据权利要求2所述的一种驱动电机定转子合装工装，其特征在于，所述稳定柱(53)底端与第二稳定块(54)连接，第二稳定块(54)与安装座(2)上的第二稳定槽(55)滑动设置。

5.根据权利要求2所述的一种驱动电机定转子合装工装，其特征在于，所述抽拉柱(52)另一端设有抽块(56)。

6.根据权利要求2所述的一种驱动电机定转子合装工装，其特征在于，所述锁位机构(7)包括锁位架(71)，锁位架(71)内抽拉设有锁位卡柱(72)，锁位卡柱(72)与锁口(58)、配合口(59)配合锁定设置，锁位卡柱(72)顶端设有锁位拉块(73)，锁位拉块(73)两端设有拉伸弹簧(74)，拉伸弹簧(74)与锁位架(71)连接。

7.根据权利要求1所述的一种驱动电机定转子合装工装，其特征在于，所述第一螺纹区域(13)和第二螺纹区域(14)的螺纹相反。

8.根据权利要求1所述的一种驱动电机定转子合装工装，其特征在于，所述缓冲机构(24)包括连接杆(241)，连接杆(241)与滑动杆(23)连接，连接杆(241)与连接块(242)连接，连接块(242)与缓冲斜杆(243)连接，缓冲斜杆(243)与缓冲动块(244)连接。

9.根据权利要求8所述的一种驱动电机定转子合装工装，其特征在于，所述缓冲动块(244)与缓冲动槽(245)滑动设置，缓冲动槽(245)设置在套盒(22)内顶壁。

10.根据权利要求9所述的一种驱动电机定转子合装工装，其特征在于，两个所述缓冲动块(244)通过复位缓冲弹簧(246)连接。

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