CN216649446U - 丝杆步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种丝杆步进电机，包括电机主体、安装底座、推板和导杆；电机主体具有能够伸缩的电机丝杆，电机丝杆远离电机主体的一端设有限位件；安装底座的顶面设有导向台，导向台设有竖直设置的导向槽，导杆的第一端活动连接于导向槽中，导杆的第二端与推板连接，推板上设有用于夹住电机丝杆的夹持部，夹持部具有对称设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别设于电机丝杆的两侧；通过增设推板和导杆，推板夹住电机丝杆以提高对电机丝杆的支撑力，减少电机丝杆在运动过程中产生的晃动，使得电机丝杆在运动过程中更加稳固，提高电机丝杆的传动精度，可增大电机丝杆的行程，增大适用范围。

Description

丝杆步进电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种丝杆步进电机。

背景技术

丝杆步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动；一般而言有两种实现这种转化的方式，其中一种是在电机内置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动，这样做的结果是大大简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用丝杆步进电机进行精密的线性运动；但是该类型的电机的螺杆运动容易产生晃动的情况，影响电机的传动精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种丝杆步进电机，旨在解决现有技术中的丝杆步进电机的螺杆运动过程容易产生晃动的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种丝杆步进电机，包括电机主体、安装底座、推板和导杆；所述电机主体固定连接于所述安装底座的顶面上，所述电机主体具有能够伸缩的电机丝杆，所述电机丝杆竖直设置，所述电机丝杆远离所述电机主体的一端设有限位件；所述安装底座的顶面设有导向台，所述导向台设有竖直设置的导向槽，所述导杆的第一端活动连接于所述导向槽中，所述导杆的第二端与所述推板连接，所述推板上设有用于夹住所述电机丝杆的夹持部，所述夹持部具有对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设于所述电机丝杆的两侧，且所述第一夹爪和所述第二夹爪均设于所述限位件和所述电机主体之间。

可选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有间隙，所述电机丝杆穿设于所述间隙中，一紧固螺钉的螺杆穿过所述第一夹爪后与所述第二夹爪螺纹连接以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪夹紧所述电机丝杆。

可选地，所述夹持部具有连接台，所述连接台的第一端均与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，且所述连接台的第一端设有避空槽，所述避空槽设于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。

可选地，所述导杆的外侧面套设有导柱，所述导柱的中心轴线与所述导杆的中心轴线重合设置，所述导柱的外侧面与所述导向槽的内侧面抵接。

可选地，所述导向槽设置有两个，两个所述导向槽中均设有所述导杆，所述导杆与所述电机丝杆平行设置。

可选地，所述电机丝杆远离所述电机本体的一端设有连接部，所述连接部的外侧面设有外螺纹，所述连接部与所述限位件螺纹连接。

可选地，所述限位件的外侧面设有用于减缓冲击力的保护胶套。

可选地，所述电机丝杆呈中空结构设置。

可选地，所述推板靠近所述导向台的一侧面设有用于缓冲的胶垫。

可选地，所述电机主体内具有转子，所述转子的内圈设有内螺纹，所述转子与所述电机螺杆螺纹连接以用于与驱动所述电机螺母线性运动

本实用新型实施例提供的丝杆步进电机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：电机主体工作驱动电机丝杆沿着电机丝杆的轴向方向前后运动，实现伸缩线性运动；推板通过夹持部将电机丝杆抱死，电机丝杆运动过程中带动推板运动，推板可用于与外部部件连接，并用于驱动外部部件运动，推板带动导杆沿着导向槽方向运动，通过增设推板和导杆，推板夹住电机丝杆以提高对电机丝杆的支撑力，减少电机丝杆在运动过程中产生的晃动，使得电机丝杆在运动过程中更加稳固，提高电机丝杆的传动精度，可增大电机丝杆的行程，增大丝杆步进电机适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的丝杆步进电机的爆炸示意图。

图2为本实用新型实施例提供的丝杆步进电机的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—电机主体 11—电机丝杆 12—限位件

20—安装底座 21—导向台 22—导向槽

30—推板 31—夹持部 32—第一夹爪

33—第二夹爪 34—连接台 35—避空槽

40—导杆 41—导柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种丝杆步进电机，包括电机主体10、安装底座13、推板30和导杆40；电机主体10固定连接于安装底座13的顶面上，电机主体10具有能够伸缩的电机丝杆11，电机丝杆11竖直设置，电机丝杆11远离电机主体10的一端设有限位件12；安装底座13的顶面设有导向台21，导向台21设有竖直设置的导向槽22，导杆40的第一端活动连接于导向槽22中，导杆40的第二端与推板30连接，推板30上设有用于夹住电机丝杆11的夹持部31，夹持部31具有对称设置的第一夹爪32和第二夹爪33，第一夹爪32和第二夹爪33分别设于电机丝杆11的两侧，且第一夹爪32和第二夹爪33均设于限位件12和电机主体10之间。

在本实用新型实施例中，电机主体10工作驱动电机丝杆11沿着电机丝杆11的轴向方向前后运动，实现伸缩线性运动；推板30通过夹持部31将电机丝杆11抱死，电机丝杆11运动过程中带动推板30运动，推板30可用于与外部部件连接，并用于驱动外部部件运动，推板30带动导杆40沿着导向槽22方向运动，通过增设推板30和导杆40，推板30夹住电机丝杆11以提高对电机丝杆11的支撑力，减少电机丝杆11在运动过程中产生的晃动，使得电机丝杆11在运动过程中更加稳固，提高电机丝杆11的传动精度，可增大电机丝杆11的行程，增大丝杆步进电机适用范围。

在本实用新型的另一个实施例中，该丝杆步进电机的第一夹爪32和第二夹爪33之间设有间隙，电机丝杆11穿设于间隙中，一紧固螺钉的螺杆穿过第一夹爪32后与第二夹爪33螺纹连接以使得第一夹爪32和第二夹爪33夹紧电机丝杆11；将电机丝杆11置于间隙中，通过紧固螺杆调节第一夹爪32和第二夹爪33之间的间隙，以使第一夹爪32和第二夹爪33将电机丝杆11夹紧，操作便捷，装配效率高。

在本实用新型的另一个实施例中，该丝杆步进电机的夹持部31具有连接台34，连接台34的第一端均与第一夹爪32和第二夹爪33连接，且连接台34的第一端设有避空槽35，避空槽35设于第一夹爪32和第二夹爪33之间，设置避空槽35减少第一夹爪32和第二夹爪33相互靠近过程中受到的干扰，提高结构稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，该丝杆步进电机的导杆40的外侧面套设有导柱41，导柱41的中心轴线与导杆40的中心轴线重合设置，导柱41的外侧面与导向槽22的内侧面抵接，设置导柱41以提高导杆40运动过程中的稳定性；具体地，导柱41的外圈呈圆状结构设置，导向槽22与导柱41的形状相适配。

在本实用新型的另一个实施例中，该丝杆步进电机的导向槽22设置有两个，两个导向槽22中均设有导杆40，导杆40与电机丝杆11平行设置；设置两个导杆40，增大对推板30的支撑力，以进一步提高推板30的稳定性，从而提高电机丝杆11的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，该丝杆步进电机的电机丝杆11远离电机本体的一端设有连接部，连接部的外侧面设有外螺纹，连接部与限位件12螺纹连接，提高装配效率，拆装便捷，便于更换。

在本实用新型的另一个实施例中，该丝杆步进电机的限位件12的外侧面设有用于减缓冲击力的保护胶套，减少碰撞磨损，提高对丝杆步进电机的保护效果。

在本实用新型的另一个实施例中，该丝杆步进电机的电机丝杆11呈中空结构设置，减少电机丝杆11的整体重量，以减少丝杆步进电机的损耗。

在本实用新型的另一个实施例中，该丝杆步进电机的推板30靠近导向台21的一侧面设有用于缓冲的胶垫，减少碰撞磨损，提高对丝杆步进电机的保护效果。

在本实用新型的另一个实施例中，该丝杆步进电机的电机主体10内具有转子，转子的内圈设有内螺纹，转子与电机螺杆螺纹连接以用于与驱动电机螺母线性运动；具体地，电机本体工作，转子转动，转子和电机螺杆产生相对运动使得电机螺杆进行伸缩运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种丝杆步进电机，其特征在于：包括电机主体、安装底座、推板和导杆；所述电机主体固定连接于所述安装底座的顶面上，所述电机主体具有能够伸缩的电机丝杆，所述电机丝杆竖直设置，所述电机丝杆远离所述电机主体的一端设有限位件；所述安装底座的顶面设有导向台，所述导向台设有竖直设置的导向槽，所述导杆的第一端活动连接于所述导向槽中，所述导杆的第二端与所述推板连接，所述推板上设有用于夹住所述电机丝杆的夹持部，所述夹持部具有对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设于所述电机丝杆的两侧，且所述第一夹爪和所述第二夹爪均设于所述限位件和所述电机主体之间。

2.根据权利要求1所述的丝杆步进电机，其特征在于：所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有间隙，所述电机丝杆穿设于所述间隙中，一紧固螺钉的螺杆穿过所述第一夹爪后与所述第二夹爪螺纹连接以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪夹紧所述电机丝杆。

3.根据权利要求2所述的丝杆步进电机，其特征在于：所述夹持部具有连接台，所述连接台的第一端均与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，且所述连接台的第一端设有避空槽，所述避空槽设于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。

4.根据权利要求1所述的丝杆步进电机，其特征在于：所述导杆的外侧面套设有导柱，所述导柱的中心轴线与所述导杆的中心轴线重合设置，所述导柱的外侧面与所述导向槽的内侧面抵接。

5.根据权利要求1所述的丝杆步进电机，其特征在于：所述导向槽设置有两个，两个所述导向槽中均设有所述导杆，所述导杆与所述电机丝杆平行设置。

6.根据权利要求1所述的丝杆步进电机，其特征在于：所述电机丝杆远离所述电机本体的一端设有连接部，所述连接部的外侧面设有外螺纹，所述连接部与所述限位件螺纹连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的丝杆步进电机，其特征在于：所述限位件的外侧面设有用于减缓冲击力的保护胶套。

8.根据权利要求1～6任一项所述的丝杆步进电机，其特征在于：所述电机丝杆呈中空结构设置。

9.根据权利要求1～6任一项所述的丝杆步进电机，其特征在于：所述推板靠近所述导向台的一侧面设有用于缓冲的胶垫。

10.根据权利要求1～6任一项所述的丝杆步进电机，其特征在于：所述电机主体内具有转子，所述转子的内圈设有内螺纹，所述转子与所述电机螺杆螺纹连接以用于与驱动所述电机螺母线性运动。

Images