CN110928966A - 一种调度系统的地图轨迹预测方法及系统 - Google Patents

一种调度系统的地图轨迹预测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种调度系统的地图轨迹预测方法，包括预先在地图上绘制既定行进线路，将绘制的既定行进线路下发给终端设备；接收终端设备按照既定行进线路行进时上报的位置信息，根据上报的位置信息绘制终端设备的实际行进轨迹；利用终端设备上报的历史位置信息计算出行进速率，在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹；在终端设备恢复上报位置信息时，根据上报的位置信息绘制实际行进轨迹。本发明优点：能够很好的实现将线路预测的工作重心转移到对终端设备未来一段时间的行进速率的把控上，从而有效的规避以往复杂且难以把握规律的线路预测，可大大提高预测准确度，并减少预测的工作量。

Description

一种调度系统的地图轨迹预测方法及系统
技术领域
本发明涉及轨迹预判领域，特别涉及一种调度系统的地图轨迹预测方法及系统。
背景技术
轨迹预测在现有的很多场景中都需要使用到，目前，轨迹预测的方案主要是通过先收集大量的历史轨迹数据，再建立相应的数学模型来对后续的运动轨迹进行预测。然而，当前的这种方案存在有如下缺陷：需要采集大量的轨迹数据才能够提高轨迹预测的准确度，并且复杂的数学模型还需要大量的计算才能得出结果，因此，不仅工作量比较庞大，而且轨迹预测结果的准确度也不太高。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种调度系统的地图轨迹预测方法及系统，解决现有轨迹预测方式存在的工作量庞大，准确度不高的问题。
本发明是这样实现的：一种调度系统的地图轨迹预测方法，所述方法包括：
预先在地图上绘制既定行进线路，将绘制的既定行进线路下发给终端设备；
接收终端设备按照既定行进线路行进时上报的位置信息，根据上报的位置信息绘制终端设备的实际行进轨迹；
利用终端设备上报的历史位置信息计算出行进速率，在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹；在终端设备恢复上报位置信息时，根据上报的位置信息绘制实际行进轨迹。
进一步地，所述方法还包括：
根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制未来行进轨迹，并在调度系统上展示未来行进轨迹。
进一步地，所述位置信息至少包括时间、坐标以及行进角度。
进一步地，所述在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹具体为：
当终端设备在超过预设的位置上报时间仍未上报位置信息时，则根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹，并使用不同颜色或者不同线条来对预测行进轨迹和实际行进轨迹进行区分；
当终端设备在超过预设的超时时间仍未上报位置信息时，则停止绘制预测行进轨迹。
本发明是这样实现的：一种调度系统的地图轨迹预测系统，所述系统包括既定线路绘制模块、实际轨迹绘制模块以及预测轨迹绘制模块；
所述既定线路绘制模块，用于预先在地图上绘制既定行进线路，将绘制的既定行进线路下发给终端设备；
所述实际轨迹绘制模块，用于接收终端设备按照既定行进线路行进时上报的位置信息，根据上报的位置信息绘制终端设备的实际行进轨迹；
所述预测轨迹绘制模块，用于利用终端设备上报的历史位置信息计算出行进速率，在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹；在终端设备恢复上报位置信息时，根据上报的位置信息绘制实际行进轨迹。
进一步地，所述系统还包括未来轨迹绘制模块；
所述未来轨迹绘制模块，用于根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制未来行进轨迹，并在调度系统上展示未来行进轨迹。
进一步地，所述位置信息至少包括时间、坐标以及行进角度。
进一步地，所述在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹具体为：
当终端设备在超过预设的位置上报时间仍未上报位置信息时，则根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹，并使用不同颜色或者不同线条来对预测行进轨迹和实际行进轨迹进行区分；
当终端设备在超过预设的超时时间仍未上报位置信息时，则停止绘制预测行进轨迹。
本发明具有如下优点：得益于线路的事先规划，本发明的技术方案能够很好的实现将线路预测的工作重心转移到对终端设备未来一段时间的行进速率的把控上，从而有效的规避以往复杂且难以把握规律的线路预测，可大大提高预测准确度，并减少预测的工作量。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明中因位置信息无法上报而进行预测行进轨迹绘制的执行流程图。
图2为本发明中对未来轨迹进行预测绘制的执行流程图。
图3为本发明一种调度系统的地图轨迹预测系统的原理框图。
具体实施方式
请参阅图1至图2所示，本发明一种调度系统的地图轨迹预测方法的较佳实施例，本发明的技术方案主要用于对调度系统中的行进轨迹进行预测，以有效解决因为网络不稳定、网络覆盖不均匀等导致的位置信息无法上报，并进而导致轨迹信息丢失的问题，通过本发明的技术方案能够实现对终端设备的行进轨迹进行准确预测和修正，同时还能够提供较为准确的未来轨迹预测。
本发明的总体发明构思是：通过预先绘制终端设备的既定行进线路的前提下，再结合收集来的终端设备上报的位置信息，实现较为准确的对终端设备上报位置在短时间丢失情况进行预测行进轨迹，以及对终端设备未来行进轨迹有较为准确的把握。本发明的技术方案尤其适用于会事先就整体线路进行完整规划的调度系统。得益于线路的事先规划，可很好的实现将线路预测的工作重心转移到对终端设备未来一段时间的行进速率的把控上，从而有效的规避以往复杂且难以把握规律的线路预测。
所述方法包括：
预先在地图上绘制既定行进线路，将绘制的既定行进线路下发给终端设备；在具体实施时，可由调度系统的相关人员来事先绘制既定行进线路，并将绘制好的既定行进线路下发给各个终端设备(即调度人员携带的终端设备)。例如，本次调度的起始地为A地，目的地为B地，那么就由调度系统的相关人员来事先绘制从A地到B地之间的既定行进线路，并下发给各终端设备。
接收终端设备按照既定行进线路行进时上报的位置信息，根据上报的位置信息绘制终端设备的实际行进轨迹；
在具体实施时，当终端设备在接收到调度系统下发的既定行进线路后，就可以根据接收到的既定行进线路开始行进，且在行进的同时，终端设备根据预设的位置上报时间(如1分钟)来实时上报当前的位置信息给调度系统；调度系统会根据接收的位置信息来绘制出终端设备的实际行进轨迹，以方便调度系统的相关人员可以清楚的知道当前的行进进度。
在本发明中，所述位置信息至少包括时间、坐标以及行进角度。当然，在具体实施时，还可以根据实际需要来上报其它相关位置信息。
利用终端设备上报的历史位置信息计算出行进速率，在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹；在终端设备恢复上报位置信息时，根据上报的位置信息绘制实际行进轨迹，也就是说，在终端设备恢复上报位置信息后，调度系统又会根据位置信息来绘制终端设备的实际行进轨迹，而不再绘制预测行进轨迹。
在具体实施时，由于终端设备上报的位置信息包括有时间、坐标、行进角度等相关信息，从预先绘制的既定行进线路又能够很好的了解当前行进路段的路况信息；因此，调度系统可以很方便的利用终端设备上报的历史位置信息以及当前行进路段的路况信息，计算出一个合适的行进速率；例如，可以根据坐标之间的间隔来计算出两个坐标之间的距离，再利用上报的时间来计算出时间差，这样就可以计算出一个行进速率，同时再结合当前行进路段的路况信息，就可以得到一个合适的行进速率；例如，在当前行进路段的路况比较差时，就可以将计算出的行进速率减去一个预设值(预设值可以根据不同路况来进行设置)，以得到一个合适的行进速率。
在计算出合适的行进速率后，当终端设备出现因为网络不稳定、网络覆盖不均匀等无法上报位置信息时，调度系统就可以根据计算出的行进速率、行进角度、既定行进线路等信息来较为准确的绘制出预测行进轨迹。
在本发明的较佳实施例中，所述方法还包括：
根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制未来行进轨迹，并在调度系统上展示未来行进轨迹，以供相关人员进行查看。在具体实施时，未来行进轨迹的绘制方法与预测行进轨迹的绘制方法一致，都是利用终端设备上报的历史位置信息以及当前行进路段的路况信息来计算出一个合适的行进速率，然后再根据行进速率对未来一段时间内的行进线路进行预测。同时，在绘制未来行进轨迹时，可以使用不同颜色或者不同线条来实现轨迹的区分。
在本发明中，所述在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹具体为：
当终端设备在超过预设的位置上报时间仍未上报位置信息时，则根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹，并使用不同颜色或者不同线条来对预测行进轨迹和实际行进轨迹进行区分；
当终端设备在超过预设的超时时间仍未上报位置信息时，则停止绘制预测行进轨迹，也就是说，当终端设备在较长的一段时间内都停止上报位置信息时，则说明终端设备可能出现损坏等情况，且一旦时间越长，预测的行进轨迹就越不准确，因此，在达到设定的超时时间都没有恢复上报位置信息时，就可以停止绘制预测行进轨迹。
请参阅图3所示，本发明还提供一种调度系统的地图轨迹预测系统，所述系统包括既定线路绘制模块、实际轨迹绘制模块以及预测轨迹绘制模块；
所述既定线路绘制模块，用于预先在地图上绘制既定行进线路，将绘制的既定行进线路下发给终端设备；在具体实施时，可由调度系统的相关人员来事先绘制既定行进线路，并将绘制好的既定行进线路下发给各个终端设备(即调度人员携带的终端设备)。例如，本次调度的起始地为A地，目的地为B地，那么就由调度系统的相关人员来事先绘制从A地到B地之间的既定行进线路，并下发给各终端设备。
所述实际轨迹绘制模块，用于接收终端设备按照既定行进线路行进时上报的位置信息，根据上报的位置信息绘制终端设备的实际行进轨迹；
在具体实施时，当终端设备在接收到调度系统下发的既定行进线路后，就可以根据接收到的既定行进线路开始行进，且在行进的同时，终端设备根据预设的位置上报时间(如1分钟)来实时上报当前的位置信息给调度系统；调度系统会根据接收的位置信息来绘制出终端设备的实际行进轨迹，以方便调度系统的相关人员可以清楚的知道当前的行进进度。
在本发明中，所述位置信息至少包括时间、坐标以及行进角度。当然，在具体实施时，还可以根据实际需要来上报其它相关位置信息。
所述预测轨迹绘制模块，用于利用终端设备上报的历史位置信息计算出行进速率，在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹；在终端设备恢复上报位置信息时，根据上报的位置信息绘制实际行进轨迹，也就是说，在终端设备恢复上报位置信息后，调度系统又会根据位置信息来绘制终端设备的实际行进轨迹，而不再绘制预测行进轨迹。
在具体实施时，由于终端设备上报的位置信息包括有时间、坐标、行进角度等相关信息，从预先绘制的既定行进线路又能够很好的了解当前行进路段的路况信息；因此，调度系统可以很方便的利用终端设备上报的历史位置信息以及当前行进路段的路况信息，计算出一个合适的行进速率；例如，可以根据坐标之间的间隔来计算出两个坐标之间的距离，再利用上报的时间来计算出时间差，这样就可以计算出一个行进速率，同时再结合当前行进路段的路况信息，就可以得到一个合适的行进速率；例如，在当前行进路段的路况比较差时，就可以将计算出的行进速率减去一个预设值(预设值可以根据不同路况来进行设置)，以得到一个合适的行进速率。
在计算出合适的行进速率后，当终端设备出现因为网络不稳定、网络覆盖不均匀等无法上报位置信息时，调度系统就可以根据计算出的行进速率、行进角度、既定行进线路等信息来较为准确的绘制出预测行进轨迹。
在本发明的较佳实施例中，所述系统还包括未来轨迹绘制模块；
所述未来轨迹绘制模块，用于根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制未来行进轨迹，并在调度系统上展示未来行进轨迹，以供相关人员进行查看。在具体实施时，未来行进轨迹的绘制方法与预测行进轨迹的绘制方法一致，都是利用终端设备上报的历史位置信息以及当前行进路段的路况信息来计算出一个合适的行进速率，然后再根据行进速率对未来一段时间内的行进线路进行预测。同时，在绘制未来行进轨迹时，可以使用不同颜色或者不同线条来实现轨迹的区分。
在本发明中，所述在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹具体为：
当终端设备在超过预设的位置上报时间仍未上报位置信息时，则根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹，并使用不同颜色或者不同线条来对预测行进轨迹和实际行进轨迹进行区分；
当终端设备在超过预设的超时时间仍未上报位置信息时，则停止绘制预测行进轨迹，也就是说，当终端设备在较长的一段时间内都停止上报位置信息时，则说明终端设备可能出现损坏等情况，且一旦时间越长，预测的行进轨迹就越不准确，因此，在达到设定的超时时间都没有恢复上报位置信息时，就可以停止绘制预测行进轨迹。
综上所述，本发明具有如下优点：得益于线路的事先规划，本发明的技术方案能够很好的实现将线路预测的工作重心转移到对终端设备未来一段时间的行进速率的把控上，从而有效的规避以往复杂且难以把握规律的线路预测，可大大提高预测准确度，并减少预测的工作量。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种调度系统的地图轨迹预测方法，其特征在于：所述方法包括：
预先在地图上绘制既定行进线路，将绘制的既定行进线路下发给终端设备；
接收终端设备按照既定行进线路行进时上报的位置信息，根据上报的位置信息绘制终端设备的实际行进轨迹；
利用终端设备上报的历史位置信息计算出行进速率，在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹；在终端设备恢复上报位置信息时，根据上报的位置信息绘制实际行进轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种调度系统的地图轨迹预测方法，其特征在于：所述方法还包括：
根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制未来行进轨迹，并在调度系统上展示未来行进轨迹。
3.根据权利要求1所述的一种调度系统的地图轨迹预测方法，其特征在于：所述位置信息至少包括时间、坐标以及行进角度。
4.根据权利要求1所述的一种调度系统的地图轨迹预测方法，其特征在于：所述在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹具体为：
当终端设备在超过预设的位置上报时间仍未上报位置信息时，则根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹，并使用不同颜色或者不同线条来对预测行进轨迹和实际行进轨迹进行区分；
当终端设备在超过预设的超时时间仍未上报位置信息时，则停止绘制预测行进轨迹。
5.一种调度系统的地图轨迹预测系统，其特征在于：所述系统包括既定线路绘制模块、实际轨迹绘制模块以及预测轨迹绘制模块；
所述既定线路绘制模块，用于预先在地图上绘制既定行进线路，将绘制的既定行进线路下发给终端设备；
所述实际轨迹绘制模块，用于接收终端设备按照既定行进线路行进时上报的位置信息，根据上报的位置信息绘制终端设备的实际行进轨迹；
所述预测轨迹绘制模块，用于利用终端设备上报的历史位置信息计算出行进速率，在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹；在终端设备恢复上报位置信息时，根据上报的位置信息绘制实际行进轨迹。
6.根据权利要求5所述的一种调度系统的地图轨迹预测系统，其特征在于：所述系统还包括未来轨迹绘制模块；
所述未来轨迹绘制模块，用于根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制未来行进轨迹，并在调度系统上展示未来行进轨迹。
7.根据权利要求5所述的一种调度系统的地图轨迹预测系统，其特征在于：所述位置信息至少包括时间、坐标以及行进角度。
8.根据权利要求5所述的一种调度系统的地图轨迹预测系统，其特征在于：所述在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹具体为：
当终端设备在超过预设的位置上报时间仍未上报位置信息时，则根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹，并使用不同颜色或者不同线条来对预测行进轨迹和实际行进轨迹进行区分；
当终端设备在超过预设的超时时间仍未上报位置信息时，则停止绘制预测行进轨迹。
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