CN110926865A - 一种土壤检测用取土装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤检测领域，具体公开了一种土壤检测用取土装置,包括车体、设置在车体一端的支架以及设在支架旁侧的筒体，在支架上转动连接有圆盘，圆盘的偏心位置连接有连杆，在连杆的一端连接有连接件，在连接件的另一端设置有移动件，所述移动件设置在筒体内，转动所述圆盘能使得所述移动件作上下移动，筒体的顶端设置有第一腔体，第一腔体的内壁设置有卡块，移动件能够插入第一腔体内，移动件的侧壁沿移动件的径向弹性设置有活动件，活动件能够推抵筒体沿车体的轴向向下移动，筒体的底端设置有用于取土的第二腔体，本发明能够更加便捷、省力地将土壤检测取样用的筒体插入土壤内，其对各土层的取样也更加精准。

Description

一种土壤检测用取土装置

技术领域

本发明涉及土壤检测技术领域，具体涉及一种土壤检测用取土装置。

背景技术

在农业生产的过程中，为了及时了解土壤的情况，便于因地制宜，对生长在土壤内的农作物的生长状况进行调整和控制，需要对土壤进行检测。检测的内容一般包括土壤有机质的测定、土壤全氮的测定、土壤碱解氮的测定、酸性土壤有效磷的测定、中性和石灰性土壤速效磷的测定、土壤速效钾的测定、土壤中铁、锰、铜、锌的测定、土壤有效硼测定等。具体的，操作员将取土器竖直插入土壤中，获取土壤中各个深度层的土壤样本后，带回实验室进行检测。取土器为中空筒状，取土器的底端具有开口，操作员将取土器竖直设置后，向下按压取土器，使得取土器插入土壤内，到达目标深度后，由于取土器内被土壤填充，在取土器内外大气压力差以及取土器内壁的摩擦力的作用下，将取土器提拉出来后，土壤能够随着取土器取出。对于土质较为坚硬的土壤，操作员在按压长筒状的取土器时很容易因施力不均而导致取土器的歪斜，取土器不能到达目标深度，进而影响取样精度。并且，由于施力不均，还容易对取土器造成弯折，影响其使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的取土器不便插入土壤的缺点，而提出的一种土壤检测用取土装置，包括车体、设置在车体一端的支架以及设在支架旁侧的筒体，在支架上转动连接有圆盘，圆盘的偏心位置连接有连杆，在连杆的一端连接有连接件，在连接件的另一端设置有移动件，所述移动件设置在筒体内，转动所述圆盘能使得所述移动件作上下移动，筒体的顶端设置有第一腔体，第一腔体的内壁设置有卡块，移动件能够插入第一腔体内，移动件的侧壁沿移动件的径向弹性设置有活动件，活动件能够推抵筒体沿车体的轴向向下移动，筒体的底端设置有用于取土的第二腔体，本发明能够更加便捷、省力地将土壤检测取样用的筒体插入土壤内，其对各土层的取样也更加精准。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种土壤检测用取土装置，包括车体、设置在车体一端的支架以及设在支架旁侧的筒体，在所述支架上转动连接有圆盘，在圆盘的偏心位置连接有连杆，在连杆的一端连接有连接件，在连接件的另一端设置有移动件，所述移动件设置在筒体内，转动所述圆盘能使所述移动件作上下移动，在筒体的顶端设有第一腔体，在第一腔体的内壁设有卡块，所述移动件能够插入所述第一腔体内，在移动件的圆周上弹性设置有多个活动件，当将移动件安放到筒体中时，移动件上的活动件与筒体中所设置的卡块接触，在筒体的底端设置有用于取土的第二腔体。

上述土壤检测用取土装置，所述移动件为筒状，所述移动件内设置有空腔，在所述空腔的内壁沿所述移动件的径向设置有导杆，所述活动件的一端设置有凹槽，所述导杆活动套设在所述凹槽内，所述活动件的一端穿过所述移动件并延伸至移动件的外侧，使活动件能沿导杆活动，在导杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述凹槽的槽底抵持，弹簧的另一端与所述空腔的底面抵持，在弹簧的弹力作用下，能使活动件具有远离所述导杆的运动趋势；在活动件位于空腔内的一端设置有限位块，限位块的截面积大于活动件的截面面积，在活动件远离限位块的一端底部倾斜设置有第一斜面。

进一步地，在筒体的顶端设置有第一腔体，第一腔体呈环形设置，第一腔体的顶端开口，且与所述移动件配合，使所述移动件能插入所述第一腔体内，在所述第一腔体的内壁设置有卡块，所述卡块的底端设置有与所述第一斜面配合的第二斜面。

优选地，上述土壤检测用取土装置，在车体的顶端设置支撑座，在支撑座上设置有可转动的主动轮，在主动轮的轴心两侧均连接有曲柄，所述曲柄的端部转动连接有脚踏，所述支架的下端转动连接有第一传动轮，第一传动轮通过第一传动带与所述主动轮连接，所述第一传动轮上共轴设置有第二传动轮，在支架上端设置有供所述圆盘转动的第二通孔，所述圆盘上共轴设置有从动轮，所述从动轮通过第二传动带与所述第二传动轮连接。

更进一步地，上述土壤检测用取土装置，在车体对应所述筒体的一端设置有第一通孔，所述车体正对所述第一通孔的顶端连接有基台，所述筒体活动设置在所述基台内，在基台的顶端设置有套筒，所述筒体能够插入套筒中，并能沿套筒的轴向作上下移动，在所述基台上还设置有圆周水准器或直线水准器。

作为优选方案，所述车体的顶端设置有支撑件，所述支撑件的顶端与所述基台的底端连接，所述基台的形状为三棱柱，所述支撑件的数量有三个，且分别设置在所述基台的三角处，所述支撑件用于调节所述基台的三角处的高度。

上述土壤检测用取土装置，所述圆盘的偏心位置设置有第三通孔，所述连杆转动连接在所述连接件的一端，在连杆与圆盘相连接的一端，设置有供连杆与圆盘转动连接的销，所述销能够插入所述第三通孔内。

进一步地，在支架上的第二通孔内设置有导轨，在连接件的一端设置有与导轨滑动连接的滑块，在连接件靠近连杆的一端中部设置有缺口，在所述缺口内设置有连接枢轴，连接件通过所连接枢轴与连杆连接，所述支架与移动件通过圆盘、连杆和连接件进行连接，且连接件的一端能沿支架的轴向作上下滑动。

作为优选方案，所述移动件设置在连接件远离连杆一端的下部，且移动件的下端穿设在筒体内，移动件与筒体通过在移动件上设置的活动件以及在筒体内设置的卡块而连接。

作为更优选的方案，所述第二腔体的底端开口，所述筒体的底端还设置有刀刃；所述筒体为一个圆柱筒沿其轴心线的剖切面对剖的两个半筒，这两个半筒能拼合成一个整体的圆柱筒；在车体的顶端还设置有柜体，所述柜体的一侧转动连接有柜门，柜体内设置有多个隔间。

本发明采用上述技术方案后，其具有的有益效果是：

本发明使用者通过脚踩脚踏带动支架上的移动件沿支架的轴向做往复运动，当移动件沿所述支架的轴向向下移动时，在弹簧的弹力作用下，活动件伸出移动件，所述活动件的底部与卡块的顶部抵持，进而能够推动筒体向下移动；当移动件沿所述支架的轴向向上移动时，由于第一斜面与第二斜面滑动连接，第一斜面和第二斜面滑动抵持后，能够使得弹簧压缩，进而使得活动件部分缩进移动件内，同时在土壤与筒体的外壁之间的摩擦力的作用下，使得移动件相对筒体向上移动，而筒体则固定在土壤内，将筒体逐渐竖直压入土壤内。能够更加便捷、省力地将土壤检测取样用的筒体插入土壤内，减少使用者的劳动强度。同时，能够保证筒体在插入取样点的土壤的过程中始终保持竖直状态而不歪斜，确保筒体能够到达目标深度，精确取样。避免筒体在插入土壤的过程中因为歪斜导致的施力不均，防止筒体发生折弯现象，延长了筒体的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种土壤检测用取土装置的立体图；

图2为图1所示的一种土壤检测用取土装置的另一视角的立体图；

图3为图1所示的一种土壤检测用取土装置的从下往上观测的立体图；

图4图1所示的一种土壤检测用取土装置的俯视图；

图5为图4中沿A-A处的剖视图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为图1中圆盘带动连接件沿支架的轴向移动的立体图；

图8为图7另一视角的立体图；

图9为图1中移动件的立体剖视图；

图10为图1中筒体的立体剖视图。

图中：1柜体、2支撑座、3主动轮、4曲柄、5脚踏、6车体、61第一通孔、7第一传动带、8支撑件、9基台、10套筒、11第一传动轮、12第二传动轮、13支架、131第二通孔、14筒体、141第一腔体、142卡块、1421第二斜面、143第二腔体、144刀刃、15移动件、151空腔、152导杆、16第二传动带、17圆盘、171第三通孔、18从动轮、19连接件、20连杆、21导轨、22柜门、23弹簧、24活动件、241凹槽、242限位块、243第一斜面、25销。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-10，一种土壤检测用取土装置，包括车体6、设置在所述车体6一端的支架13以及设置在支架13旁侧的筒体14，所述支架13上转动连接有圆盘17，所述圆盘17的偏心位置连接有连杆20，所述连杆20的另一端连接有连接件19，在连接件19的另一端设置有移动件15，所述移动件15设置在筒体14内，转动所述圆盘17能够使得所述移动件15作上下移动，所述筒体14的顶端设置有第一腔体141，所述第一腔体141的内壁设置有卡块142，所述移动件15能够插入所述第一腔体141内，在移动件15的圆周上弹性设置有多个活动件24，当将移动件15安放到筒体14中时，移动件15上的活动件24与筒体14中所设置的卡块142接触，在筒体14的底端设置有用于取土的第二腔体143，具体如图10所示。

在车体6的顶端设置支撑座2，在支撑座2上设置有可转动的主动轮3，所述主动轮3的轴心两侧均连接有曲柄4，所述曲柄4的端部转动连接有脚踏5。所述支撑座2上设置有供操作者落座的坐垫，支撑座2的一端设置有支撑操作者手部的把手。操作者坐在坐垫上，手部扶持把手，脚部放在脚踏5上，交替踩踏两侧的脚踏5，能够带动所述主动轮3转动。

可以理解地，本实施方式中，操作者通过交替脚踩脚踏5的方式带动所述主动轮3转动，在其他未示出的实施方式中，操作者还可以通过在主动轮3的转轴处连接驱动装置，实现对主动轮3的驱动。具体的，所述驱动装置可以为电机、汽油机、柴油机等。

如图2、图3所示，在车体6对应筒体14的一端设置有第一通孔61，所述车体6正对所述第一通孔61的顶端连接有基台9，所述筒体14活动设置在所述基台9内。具体的，所述车体6的顶端设置有支撑件8，支撑件8的顶端与所述基台9的底端连接。所述基台9的形状为三棱柱，所述支撑件8的数量有三个，且分别设置在所述基台9的三角处。所述支撑件8能够调节高度，支撑件8可以为气缸、油缸，或者支撑件8通过螺纹与所述车体6连接，三个支撑件8均分别能够独立调节高度。所述基台9的顶端设置有套筒10，所述筒体14能够插入套筒10中，并能够沿套筒10的轴向作上下移动。通过调节支撑件8的高度，能够在车体6位于倾斜度较大的坡地时，使得基台9大致水平，进而使得连接在基台9上的筒体14大致竖直。进一步的，为了便于了解基台9是否水平，在所述基台9上设置有圆周水准器或直线水准器。

如图2所示，在支架13的下端设置有可转动的第一传动轮11，第一传动轮11通过第一传动带7与所述主动轮3连接，所述第一传动轮11上共轴设置有第二传动轮12。在支架13的上端设置有供所述圆盘17转动的第二通孔131，所述圆盘17上共轴设置有从动轮18，所述从动轮18通过第二传动带16与所述第二传动轮12连接。转动主动轮3，能够带动第一传动轮11转动，并带动从动轮18转动，最终使得所述圆盘17转动。所述圆盘17的偏心位置设置有第三通孔171，所述第三通孔171的数量有多个，本实施方式中，第三通孔171的数量为四个，具体如图7所示。

所述支架13与移动件15通过圆盘17、连杆20和连接件19进行连接。且连接件19的一端能沿支架13的轴向作上下滑动，具体的，所述支架13上的第二通孔131内设置有导轨21，在连接件19的一端设置有与导轨21滑动连接的滑块(图未示出)，并且在连接件19的该端中部设置有缺口，具体如图7、图8所示，在该缺口内设置有连接枢轴，连接件19通过在该缺口内设置的连接枢轴而与连杆20连接。在连杆20与圆盘17相连接的一端，设置有供连杆20与圆盘17转动连接的销25，所述销25能够插入所述第三通孔171内。移动件15设置在连接件19远离连杆20一端的下部，且移动件15的下端穿设在筒体14内，移动件15与筒体14通过在移动件15上设置的活动件24以及在筒体14内设置的卡块142而连接。

所述移动件15为筒状，移动件15内设置有空腔151，所述空腔151的内壁沿所述移动件15的径向设置有导杆152，所述活动件24的一端设置有凹槽241，所述导杆152活动套设在所述凹槽241内，所述活动件24的一端穿过所述移动件15并延伸至移动件15的外侧，进而使得活动件24能够沿导杆152活动。所述导杆152上套设有弹簧23，所述弹簧23的一端与所述凹槽241的槽底抵持，弹簧23的另一端与所述空腔151的底面抵持，具体如图6所示。在弹簧23的弹力作用下，能够使得活动件24具有远离导杆152的运动趋势。在活动件24的位于空腔151内的一端设置有限位块242，限位块242的截面积大于活动件24的截面面积，限位块242能够防止活动件24脱出移动件15，限位块242采用弹性材料制成，以使活动件24的限位块242一端能在压缩后穿设安装在移动件15的圆周所开设的对应孔腔内。所述活动件24的远离所述限位块242的一端底部倾斜设置有第一斜面243，使得所述活动件24远离限位块242的一端的截面为三角形。

所述筒体14的顶端设置有第一腔体141，第一腔体141呈环形设置，第一腔体141的顶端开口，且与所述移动件15配合，使得所述移动件15能够插入所述第一腔体141内。所述第一腔体141的内壁设置有卡块142，所述卡块142的底端设置有与所述第一斜面243配合的第二斜面1421。值得注意的是，卡块142的截面与所述活动件24远离限位块242的一端配合，也为三角形。所述筒体14的底端设置有第二腔体143，具体如图10所示，第二腔体143的底端开口，筒体14的底端还设置有刀刃144，刀刃144能够便于将筒体14插入土壤内，然后使得土壤进入第二腔体143内。筒体14向下移动的过程中，第二腔体143内逐渐被土壤填充，在第二腔体143内外大气压力差以及第二腔体143内壁的摩擦力的作用下，将筒体14提拉出来后，土壤能够随着筒体14取出。同时，筒体14为对剖拼合的圆柱筒结构，即筒体14为一个圆柱筒沿其轴心线的剖切面对剖的两个半筒，这两个半筒可拼合成一个整体的圆柱筒，也可掰开成两个半筒，当需要将筒体14插入土壤时，将两个半筒拼合成一个整体，并插设在基台9上设置的套筒10内，当土壤提取完成后，将筒体14掰开成两半，以便取出第二腔体143内的土壤样本。

当移动件15向下移动时，在弹簧23的弹力作用下，活动件24伸出移动件15，所述活动件24的底部与卡块142的顶部抵持，进而能够推动筒体14向下移动。

当移动件15向上移动时，由于第一斜面243与第二斜面1421滑动连接，第一斜面243和第二斜面1421滑动抵持后，能够使得弹簧23被压缩，进而使得活动件24部分缩进移动件15内，同时在土壤与筒体14的外壁之间的摩擦力作用下，使得移动件15相对筒体14向上移动，而筒体14则固定在土壤内，将筒体14逐渐竖直压入土壤内。

进一步的，所述车体6的顶端还设置有柜体1，所述柜体1的一侧转动连接有柜门22，柜体1内设置有多个隔间，用于存放筒体14，便于在一次野外作业过程中，将多个取样点的取样样本进行存放。

本实施方式中，使用者将车体6驱动至土壤检测的取样点后，利用基台9上的圆周水准器或者直线水准器检测基台9是否水平，根据观测结果，调节各个支撑件8的高度，使得基台9水平。具体的，以圆周水准器为例，当圆周水准器内的气泡偏离时，仅调节在圆周水准器的气泡偏离方向上的支撑件8，使得圆周水准器上的气泡最终居中。使用者从柜体1内取出没有取样的筒体14并掰开成左右两半，将构成筒体14的左右两半合围在移动件15上，具体可将连接件19举高后，将连接件19底端的移动件15插入到筒体14上的第一腔体141内。然后将插有连接件19的筒体14合围后放入套筒10内，并使得筒体14的底端的刀刃144抵持在待检测土壤的取样点上。将连杆20的一端的销25插入圆盘17上的第三通孔171内。使用者上车，坐在坐垫上，手部扶持把手，脚部放在脚踏5上，交替踩踏两侧的脚踏5，能够带动所述主动轮3转动。通过第一传动带7、第一传动轮11、第二传动轮12、第二传动带16以及从动轮18的传动后，最终使得圆盘17转动。由于圆盘17上的偏心位置通过连杆20与连接件19连接，在圆盘17转动的过程中，能够使得连接件19带动移动件15沿支架13的轴向做往复运动。当移动件15沿所述支架13的轴向向下移动时，在弹簧23的弹力作用下，活动件24伸出移动件15，所述活动件24的底部与卡块142的顶部抵持，进而能够推动筒体14向下移动。当移动件15沿所述支架13的轴向向上移动时，由于第一斜面243与第二斜面1421滑动连接，第一斜面243和第二斜面1421滑动抵持后，能够使得弹簧23压缩，进而使得活动件24部分缩进移动件15内，同时在土壤与筒体14的外壁之间的摩擦力的作用下，使得移动件15相对筒体14向上移动，而筒体14则固定在土壤内，将筒体14逐渐竖直压入土壤内。当筒体14竖直移动至检测土壤的取样点的目标深度后，使用者再将筒体14从土壤拔出。在需要拔出筒体14时，使用者将卡爪伸入筒体14的第一腔体141内，使卡爪与第一腔体141内的卡块142相互卡接，然后利用卡爪将筒体14拔出。最后将取样好后的筒体14与移动件15分离后，放入柜体1存放。

本发明使用者通过脚踩脚踏5带动支架13上的移动件15沿支架13的轴向做往复运动，当移动件15沿所述支架13的轴向向下移动时，在弹簧23的弹力作用下，活动件24伸出移动件15，所述活动件24的底部与卡块142的顶部抵持，进而能够推动筒体14向下移动；当移动件15沿所述支架13的轴向向上移动时，由于第一斜面243与第二斜面1421滑动连接，第一斜面243和第二斜面1421滑动抵持后，能够使得弹簧23压缩，进而使得活动件24部分缩进移动件15内，同时在土壤与筒体14的外壁之间的摩擦力的作用下，使得移动件15相对筒体14向上移动，而筒体14则固定在土壤内，将筒体14逐渐竖直压入土壤内。能够更加便捷、省力地将土壤检测取样用的筒体14插入土壤内，减少使用者的劳动强度。同时，能够保证筒体14在插入取样点的土壤的过程中始终保持竖直状态而不歪斜，确保筒体14能够到达目标深度，精确取样。避免筒体14在插入土壤的过程中因为歪斜导致的施力不均，防止筒体14发生折弯现象，延长了筒体14的使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种土壤检测用取土装置，包括车体、设置在车体一端的支架以及设在支架旁侧的筒体，其特征在于：所述支架上转动连接有圆盘，在圆盘的偏心位置连接有连杆，在连杆的一端连接有连接件，在连接件的另一端设置有移动件，所述移动件设置在筒体内，转动所述圆盘能使所述移动件作上下移动，在筒体的顶端设有第一腔体，在第一腔体的内壁设有卡块，所述移动件能够插入所述第一腔体内，在移动件的圆周上弹性设置有多个活动件，当将移动件安放到筒体中时，移动件上的活动件与筒体中所设置的卡块接触，在筒体的底端设置有用于取土的第二腔体。

2.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取土装置，其特征在于：所述移动件为筒状，所述移动件内设置有空腔，在所述空腔的内壁沿所述移动件的径向设置有导杆，所述活动件的一端设置有凹槽，所述导杆活动套设在所述凹槽内，所述活动件的一端穿过所述移动件并延伸至移动件的外侧，使活动件能沿导杆活动，在导杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述凹槽的槽底抵持，弹簧的另一端与所述空腔的底面抵持，在弹簧的弹力作用下，能使活动件具有远离所述导杆的运动趋势；在活动件位于空腔内的一端设置有限位块，限位块的截面积大于活动件的截面面积，在活动件远离限位块的一端底部倾斜设置有第一斜面。

3.根据权利要求2所述的一种土壤检测用取土装置，其特征在于：在筒体的顶端设置有第一腔体，第一腔体呈环形设置，第一腔体的顶端开口，且与所述移动件配合，使所述移动件能插入所述第一腔体内，在所述第一腔体的内壁设置有卡块，所述卡块的底端设置有与所述第一斜面配合的第二斜面。

4.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取土装置，其特征在于：所述车体的顶端设置支撑座，在支撑座上设置有可转动的主动轮，在主动轮的轴心两侧均连接有曲柄，所述曲柄的端部转动连接有脚踏，所述支架的下端转动连接有第一传动轮，第一传动轮通过第一传动带与所述主动轮连接，所述第一传动轮上共轴设置有第二传动轮，在支架上端设置有供所述圆盘转动的第二通孔，所述圆盘上共轴设置有从动轮，所述从动轮通过第二传动带与所述第二传动轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种土壤检测用取土装置，其特征在于：在车体对应所述筒体的一端设置有第一通孔，所述车体正对所述第一通孔的顶端连接有基台，所述筒体活动设置在所述基台内，在基台的顶端设置有套筒，所述筒体能够插入套筒中，并能沿套筒的轴向作上下移动，在所述基台上还设置有圆周水准器或直线水准器。

6.根据权利要求5所述的一种土壤检测用取土装置，其特征在于：所述车体的顶端设置有支撑件，所述支撑件的顶端与所述基台的底端连接，所述基台的形状为三棱柱，所述支撑件的数量有三个，且分别设置在所述基台的三角处，所述支撑件用于调节所述基台的三角处的高度。

7.根据权利要求6所述的一种土壤检测用取土装置，其特征在于：所述圆盘的偏心位置设置有第三通孔，所述连杆转动连接在所述连接件的一端，在连杆与圆盘相连接的一端，设置有供连杆与圆盘转动连接的销，所述销能够插入所述第三通孔内。

8.根据权利要求7所述的一种土壤检测用取土装置，其特征在于：在支架上的第二通孔内设置有导轨，在连接件的一端设置有与导轨滑动连接的滑块，在连接件靠近连杆的一端中部设置有缺口，在所述缺口内设置有连接枢轴，连接件通过所连接枢轴与连杆连接，所述支架与移动件通过圆盘、连杆和连接件进行连接，且连接件的一端能沿支架的轴向作上下滑动。

9.根据权利要求8所述的一种土壤检测用取土装置，其特征在于：所述移动件设置在连接件远离连杆一端的下部，且移动件的下端穿设在筒体内，移动件与筒体通过在移动件上设置的活动件以及在筒体内设置的卡块而连接。

10.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取土装置，其特征在于：所述第二腔体的底端开口，所述筒体的底端还设置有刀刃；所述筒体为一个圆柱筒沿其轴心线的剖切面对剖的两个半筒，这两个半筒能拼合成一个整体的圆柱筒；在车体的顶端还设置有柜体，所述柜体的一侧转动连接有柜门，柜体内设置有多个隔间。

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