CN110926697A - 动平衡校正设备 - Google Patents

Abstract

一种动平衡校正设备，用于校正旋转体的不平衡，包括：传感器，安装于旋转体上，且用于测量旋转体自身及在至少一个位置安装一试重块时旋转体的振动信号；存储器；处理器；显示器；处理器；以及存储在存储器中并由至少一个处理器执行的一个或多个模块，包括：采集模块，与传感器电连接，且用于采集传感器测得的多个旋转体的振动信号，并将振动信号转换为数字信号；运算模块，与采集模块电连接，且用于处理分析数字信号以得出旋转体的初始振动幅值、用于校正旋转体不平衡用的配重块的质量和在旋转体上的安装位置；显示模块，与运算模块电连接，且用于控制显示器显示配重块的质量和安装位置。动平衡校正设备成本低，且易操作、校正效率高。

Description

动平衡校正设备

技术领域

本发明涉及一种动平衡校正设备。

背景技术

旋转体由于重心偏离轴线，在转动时会产生不平衡力，从而引发旋转体系统振动的现象。目前，旋转体安装至现场后通过动平衡校正仪器进行校正。但动平衡仪器成本高、且需要现场安装鉴相传感器以测量旋转体不平衡的角度位置，而鉴相传感器的安装调整较为费时、校正效率不高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种效率高、操作简便、成本低的动平衡校正设备。

一种动平衡校正设备，用于校正旋转体的不平衡，该校正设备包括：

传感器，安装于所述旋转体上，且用于测量所述旋转体自身及在至少一个位置安装一试重块时所述旋转体的振动信号；

存储器；

处理器；

显示器；

至少一个处理器；以及

一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述存储器中，并由所述至少一个处理器执行，所述一个或多个模块包括：

采集模块，与所述传感器电连接，且用于采集所述传感器测得的多个所述旋转体的振动信号，并将所述振动信号转换为数字信号；

运算模块，与所述采集模块电连接，且用于处理分析所述数字信号以得出所述旋转体的初始振动幅值、用于校正所述旋转体不平衡用的配重块的质量和在所述旋转体上的安装位置；

显示模块，与所述运算模块电连接，且用于控制所述显示器显示所述配重块的质量和所述安装位置。

进一步地，所述运算模块包括数据处理模块和分析计算模块，所述数据处理模块用于对所述数字信号进行滤波及频域转换，获得频域数据；所述处理模块根据所述频域数据计算得出所述旋转体的不平衡质量和所述不平衡质量在所述旋转体的位置参数。

进一步地，所述运算模块还包括储存模块，所述储存模块分别与所述数据处理模块和所述分析计算模块电连接，所述储存模块用于储存所述频域数据和所述计算模块计算过程的数据以并供所述计算模块取出。

进一步地，所述一个或多个模块还包括判断模块，所述运算模块还用于储存所述旋转体的允许振动幅值，所述判断模块用于判断所述初始振动幅值是否大于所述允许振动幅值，所述显示模块在所述判断模块判断的结果为是时控制所述显示器显示无需校正不平衡，否则所述显示模块控制所述显示器显示按照所述配重块的质量和所述安装位置对所述旋转体进行校正的提示信息。

进一步地，所述一个或多个模块还包括判断模块，所述运算模块还用于储存所述旋转体的允许振动幅值，所述传感器还用于获取所述旋转体在所述安装位置安装所述配重块时的校正振动幅值，所述判断模块用于判断所述校正振动幅值是否大于所述允许振动幅值，所述显示模块在所述判断模块判断的结果为是时控制所述显示器显示动平衡校正完成，否则所述显示模块控制所述显示器显示更换所述试重块的质量以对所述旋转体重新进行校正的提示信息。

进一步地，所述旋转体的截面设有标准线，所述标准线为穿过所述旋转体的中心的竖直线的圆心之上的半径线，所述传感器用于分别测量所述旋转体自身的及在第一位置和第二位置分别安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号，所述第一位置和所述第二位置分别与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°和180°，且分别距离所述旋转体的中心的距离均为r，所述运算模块获取所述旋转体自身的初始振动幅值A₀、及在所述第一位置和所述第二位置分别安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₁和第二振动幅值A₂₁,所述运算模块根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₁及安装位置，所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₁，且距离所述旋转体的中心的距离为r；所述质量α₀₁和所述角度γ₁分别满足：

进一步地，所述旋转体的截面设有标准线，所述标准线为穿过所述旋转体的中心的竖直线的圆心之上的半径线，所述传感器用于分别测量所述旋转体自身的及在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置分别安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置分别与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°、180°、90°和270°，且分别距离所述旋转体的中心的距离均为r，所述运算模块获取所述旋转体自身的初始振动幅值A₀、及在所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置分别安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₂、第二振动幅值A₂₂、第三振动幅值A₃₂和第四振动幅值A₄₂，所述运算模块根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₂及安装位置，所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₂，且距离所述旋转体的中心的距离为r；所述质量α₀₂和所述角度γ₂分别满足：

其中，b₂和k₂满足：

进一步地，所述旋转体的截面设有标准线，所述标准线为穿过所述旋转体的中心的竖直线的圆心之上的半径线，所述传感器用于分别测量所述旋转体自身的及在第一位置安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号，所述第一位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°，且距离所述旋转体的中心的距离为r，所述运算模块获取所述旋转体自身的初始振动幅值A₀、及在所述第一位置安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₃，所述运算模块根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₃及安装位置，所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₃，且距离所述旋转体的中心的距离为r；所述质量α₀₃和所述角度γ₃分别满足：

其中，b₃和k₃满足：

初步调节所述旋转体的动平衡，使所述旋转体的振动幅值达到最小或使所述旋转体的工作符合工况要求，获取所述旋转体的振动幅值为b₃；根据所述旋转体安装不同的所述试重块时的多个振动幅值，并采用线性回归方法计算得出系数k₃。

进一步地，所述旋转体的截面设有标准线，所述标准线为穿过所述旋转体的中心的竖直线的圆心之上的半径线，所述传感器用于分别测量所述旋转体自身的及在第一位置、第二位置和第三位置分别安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置分别与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°、120°和240°，且分别距离所述旋转体的中心的距离均为r，所述运算模块获取所述旋转体自身的初始振动幅值A₀、及在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置分别安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₄、第二振动幅值A₂₄、第三振动幅值A₃₄和第四振动幅值A₄₄，所述运算模块根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₄及安装位置，所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₄，且距离所述旋转体的中心的距离为r；所述质量α₀₄和所述角度γ₄分别满足：

其中，b₄和k₄满足：

以下述关于常数b的一元四次方程计算得出满足设定的精度值时常数b的近似值：

进一步地，述旋转体包括主轴和安装于所述主轴的转子，所述转子的截面设有标准线，所述标准线为穿过所述转子的中心的竖直线的圆心之上的半径线，所述传感器用于分别测量所述旋转体自身的及在所述转子的第一位置和第二位置分别安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号，所述第一位置和所述第二位置分别与所述转子的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°和180°，且分别距离所述旋转体的中心的距离均为r，所述运算模块获取所述旋转体自身的初始振动幅值A₀、及在所述第一位置和所述第二位置分别安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₅和第二振动幅值A₂₅，所述运算模块根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₅及安装位置，所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₅，且距离所述旋转体的中心的距离为r；所述质量α₀₅和所述角度γ₅分别满足：

其中，b₅为所述运算模块在所述主轴未安装所述转子时的振动幅值，所述k₅满足：

相较于现有技术，本发明提供的动平衡校正设备通过传感器测得所述旋转体自身的振动幅值及在至少一次试重时的振动幅值，所述运算模块根据多个所述振动幅值求出用于校正所述旋转体不平衡用的配重块的质量和在所述旋转体上的安装位置，以实现旋转体的不平衡校正。所述动平衡校正设备无需鉴相传感器，成本低，且易操作、校正效率高。

附图说明

图1是本发明动平衡校正设备较佳实施例的架构图。

图2是本发明校正系统较佳实施例的功能模块图。

图3为本发明运算模块较佳实施例的功能模块图。

图4是本发明动平衡校正方法较佳实施例的流程图。

主要元件符号说明

动平衡校正设备 1

传感器 10

储存器 20

校正系统 210

采集模块 211

运算模块 212

数据处理模块 2121

分析计算模块 2122

储存模块 2123

判断模块 213

显示模块 214

处理器 30

显示器 40

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

参阅图1所示，是本发明动平衡校正设备较佳实施例的架构图。在本实施例中，动平衡校正设备1包括，但不限于，传感器10、储存器20、至少一个处理器30及显示器40。上述各个元件之间电气连接。在本实施例中，所述动平衡校正设备1可以为一自动化装置中的检测部件，也可以是独立的校正设备。

所述处理器30可以为中央处理器、微处理器或其他具有数据处理功能的芯片。

所述储存器20可以是动平衡校正设备1本身的内存，也可以是外部存储器，如智能媒体卡(Smart Media Card)、安全数字卡(Secure Digital Card)、快闪存储器卡(FlashCard)等。

请参阅图2和图3，本实施例中，校正系统210安装并运行于所述动平衡校正设备1中，所述校正系统210可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述储存器20中，并由所述一个或多个处理器30执行，以校正旋转体的动不平衡。例如，所述校正系统210被分割成采集模块211、运算模块212、判断模块213和显示模块214，其中所述运算模块212包括数据处理模块2121、分析计算模块2122和储存模块2123。本发明所称的模块是能够完成一特定功能的程序段，比程序更适合用于描述软件在动平衡校正设备1中的执行过程，关于各模块的详细功能将结合图4的流程图作具体描述。

参阅图4所示，是本发明旋转体校正动平衡方法较佳实施例的流程图。根据不同需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。

步骤1，设置并开启采集模块211，并判断采集模块211是否成功收发数据，若判断的结果为是，则进入下一步骤。

所述采集模块211成功收发数据，说明所述校正系统210为正常工作状态，可以开始进行校正工作。若判断采集模块211不能成功收发数据，则需要重新设置所述采集模块211以调整其为成功收发数据的状态。

步骤2，获取所述旋转体自身的不平衡质量引起的初始振动幅值。

安装所述传感器10于所述旋转体上以测量所述旋转体的初始振动信号。所述采集模块211采集振动信号并将所述振动信号转换为数字信号，及将所述数字信号传输至运算模块212。所述运算模块212的数据处理模块2121用于对所述数字信号进行滤波及频域转换，获得频域数据的所述旋转体的初始不平衡质量引起的初始振动幅值A₀。所述储存模块2123用于储存所述初始振动幅值A₀。

步骤3，给定所述旋转体的允许振动幅值，并判断所述初始振动幅值A₀是否大于所述允许振动幅值，如果是则结束，否则进入下一步骤。

所述储存模块2123还用于储存所述旋转体的允许振动幅值。所述判断模块213用于判断所述初始振动幅值A₀是否大于所述允许振动幅值。所述显示模块214在所述判断模块213判断的结果为是时控制所述显示器40显示无需校正不平衡，结束。否则进入下一步骤。

步骤4，按照设定的校正方案实施试重，并获取每次试重时所述旋转体的振动幅值。

一实施例中，所述旋转体的截面设有标准线。所述标准线为穿过所述旋转体的中心的竖直线的圆心之上的半径线。所述传感器10用于分别测量所述旋转体自身的、及在第一位置和第二位置分别安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号。所述第一位置和所述第二位置分别与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°和180°，且分别距离所述旋转体的中心的距离均为r。

步骤41，安装所述试重块于所述旋转体的第一位置，并获取所述旋转体的第一振动幅值A₁₁，并判断校正方案是否实施完成。

所述储存模块2123用于储存设定的校正方案。所述判断模块213用于判断每一试重步骤是否是所述校正方案的最后一步，若是则结束试重，若不是则继续以所述校正方案实施试重。一实施例中，步骤S41中所述判断模块213判断的结果为否，继续按照所述校正方案实施试重，并进入步骤5。

步骤42，安装所述试重块于所述旋转体的第二位置，并获取所述旋转体的第二振动幅值A₂₁，并判断校正方案是否实施完成。

一实施例中，步骤42中所述判断模块213判断的结果为是，试重完成。

步骤S41和步骤42中，所述传感器10测量所述旋转体的振动信号。所述采集模块211转换所述第一位置和所述第二位置的振动信号为数字信号。所述数据处理模块2121处理所述数字信号得出所述旋转体在所述第一位置和所述第二位置分别安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₁和第二振动幅值A₂₁。

所述储存模块2123还用于储存所述试重块的质量m、所述第一振动幅值A₁₁和所述第二振动幅值A₂₁以供所述分析计算模块2122取出。

步骤5，计算得出校正所述旋转体的不平衡所需配重块的质量及所述配重块在所述旋转体上的安装位置。

所述分析计算模块2122根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₁及安装位置。所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₁，且距离所述旋转体的中心的距离为r。所述质量α₀₁和所述角度γ₁分别满足：

上述公式基于所述旋转体的振动幅值A与不平衡质量α的关系通过系数k₁表示为A＝k₁α的数学模型求得。

所述储存模块2123还用于储存所述配重块的质量α₀₁及角度γ₁。

步骤6，按照质量α₀₁及安装位置对应的角度γ₁在旋转体上安装配重块以进行动平衡校正，并采集校正后的旋转体的校正振动幅值。

所述显示模块214在所述判断模块213判断所述初始振动幅值A₀大于所述允许振动幅值时，控制所述显示器40显示按照所述配重块的质量和所述安装位置对所述旋转体进行校正的提示信息。

将质量为α₀₁的配重块安装于所述旋转体的与所述角度γ₁对应的安装位置。所述传感器10还用于测量所述旋转体在所述安装位置安装所述配重块时的振动信号。所述采集模块211转换所述振动信号为数字信号。所述数据处理模块2121处理所述数字信号得出所述旋转体在所述安装位置安装所述配重块时的校正振动幅值。

一实施例中，所述旋转体的振动信号均为所述旋转体转动至工作转速时，所述传感器10测得的振动信号，但不限于此。

步骤7，判断所述校正振动幅值是否大于所述允许振动幅值。若是，更改校正方案，并回到步骤4重新进行校正；否则结束，完成校正。

所述判断模块213还用于判断所述校正振动幅值是否大于所述允许振动幅值。所述显示模块214在所述判断模块213判断的结果为是时，控制所述显示器40显示动平衡校正完成。否则，所述显示模块214控制所述显示器40显示更换所述试重块的质量以对所述旋转体重新进行校正的提示信息。

回到步骤4，将更换后的试重块分别安装在所述第一位置和所述第二位置，并重新获取所述旋转体的振动幅值，并继续实施步骤4、5、6、7，直至所述校正振动幅值是否小于所述允许振动幅值时结束。

可以理解，其他实施例中，所述步骤4和步骤5中的校正方案及校正所述旋转体的不平衡所需配重块的质量及安装位置的计算方法也可以与一实施例中不同。

例如，其他实施例中，所述传感器10分别测量所述旋转体在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置分别安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号。所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置分别与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°、180°、90°和270°，且分别距离所述旋转体的中心的距离均为r。所述运算模块212获取所述旋转体在所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置分别安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₂、第二振动幅值A₂₂、第三振动幅值A₃₂和第四振动幅值A₄₂。所述运算模块212根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₂及安装位置，所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₂，且距离所述旋转体的中心的距离为r。所述质量α₀₂和所述角度γ₂分别满足：

其中，b₂和k₂满足：

上述公式基于所述旋转体的振动幅值A与不平衡质量α的关系通过系数k₂和常数b₂表示为A＝k₂α+b₂的数学模型求得。

又一实施例中，所述步骤4和步骤5中的校正方案及校正所述旋转体的不平衡所需配重块的质量及安装位置的计算方法也可以为：

所述传感器10分别测量所述旋转体在第一位置安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号。所述第一位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°，且距离所述旋转体的中心的距离为r。所述运算模块212获取所述旋转体在所述第一位置安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₃。所述运算模块212根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₃及安装位置。所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₃，且距离所述旋转体的中心的距离为r。所述质量α₀₃和所述角度γ₃分别满足：

其中，b₃和k₃满足：

初步调节所述旋转体的动平衡，使所述旋转体的振动幅值达到最小或使所述旋转体的工作符合工况要求，获取所述旋转体的振动幅值为b₃。根据所述旋转体安装不同的所述试重块时的多个振动幅值，并采用线性回归方法计算得出系数k₃。

上述公式基于所述旋转体的振动幅值A与不平衡质量α的关系通过系数k₃和常数b₃表示为A＝k₃α+b₃的数学模型求得。

另一实施例中，所述步骤4和步骤5中的校正方案及校正所述旋转体的不平衡所需配重块的质量及安装位置的计算方法也可以为：

所述传感器10分别测量所述旋转体在第一位置、第二位置和第三位置分别安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号。所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置分别与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°、120°和240°，且分别距离所述旋转体的中心的距离均为r。所述运算模块212获取所述旋转体在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置分别安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₄、第二振动幅值A₂₄、第三振动幅值A₃₄和第四振动幅值A₄₄。所述运算模块212根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₄及安装位置。所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₄，且距离所述旋转体的中心的距离为r。所述质量α₀₄和所述角度γ₄分别满足：

其中，b₄和k₄满足：

以下述关于常数b的一元四次方程计算得出满足设定的精度值时常数b的近似值：

上述公式基于所述旋转体的振动幅值A与不平衡质量α的关系通过系数k₄和常数b₄表示为A＝k₄α+b₄的数学模型求得。

再一实施例中，所述步骤4和步骤5中的校正方案及校正所述旋转体的不平衡所需配重块的质量及安装位置的计算方法也可以为：

所述传感器10分别测量所述旋转体在所述转子的第一位置和第二位置分别安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号。所述第一位置和所述第二位置分别与所述转子的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°和180°，且分别距离所述旋转体的中心的距离均为r。所述运算模块212获取所述旋转体在所述第一位置和所述第二位置分别安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₅和第二振动幅值A₂₅。所述运算模块212根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₅及安装位置。所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₅，且距离所述旋转体的中心的距离为r。所述质量α₀₅和所述角度γ₅分别满足：

其中，b₅为所述运算模块212在所述主轴未安装所述转子时的振动幅值，所述k₅满足：

上述公式基于所述旋转体的振动幅值A与不平衡质量α的关系通过系数k₅和常数b₅表示为A＝k₅α+b₅的数学模型求得。

相较于现有技术，本发明提供的动平衡校正设备通过传感器10测得所述旋转体自身的振动幅值及在至少一次试重时的振动幅值，所述运算模块212根据多个所述振动幅值求出用于校正所述旋转体不平衡用的配重块的质量和在所述旋转体上的安装位置，以实现旋转体的不平衡校正。所述动平衡校正设备无需鉴相传感器，成本低，且易操作、校正效率高。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种动平衡校正设备，用于校正旋转体的不平衡，该校正设备包括：

传感器，安装于所述旋转体上，且用于测量所述旋转体自身及在至少一个位置安装一试重块时所述旋转体的振动信号；

存储器；

处理器；

显示器；

至少一个处理器；以及

一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述存储器中，并由所述至少一个处理器执行，所述一个或多个模块包括：

采集模块，与所述传感器电连接，且用于采集所述传感器测得的多个所述旋转体的振动信号，并将所述振动信号转换为数字信号；

运算模块，与所述采集模块电连接，且用于处理分析所述数字信号以得出所述旋转体的初始振动幅值、用于校正所述旋转体不平衡用的配重块的质量和在所述旋转体上的安装位置；

显示模块，与所述运算模块电连接，且用于控制所述显示器显示所述配重块的质量和所述安装位置。

2.如权利要求1所述的动平衡校正设备，其特征在于，所述运算模块包括数据处理模块和分析计算模块，所述数据处理模块用于对所述数字信号进行滤波及频域转换，获得频域数据；所述处理模块根据所述频域数据计算得出所述旋转体的不平衡质量和所述不平衡质量在所述旋转体的位置参数。

3.如权利要求2所述的动平衡校正设备，其特征在于，所述运算模块还包括储存模块，所述储存模块分别与所述数据处理模块和所述分析计算模块电连接，所述储存模块用于储存所述频域数据和所述计算模块计算过程的数据以并供所述计算模块取出。

4.如权利要求1所述的动平衡校正设备，其特征在于，所述一个或多个模块还包括判断模块，所述运算模块还用于储存所述旋转体的允许振动幅值，所述判断模块用于判断所述初始振动幅值是否大于所述允许振动幅值，所述显示模块在所述判断模块判断的结果为是时控制所述显示器显示无需校正不平衡，否则所述显示模块控制所述显示器显示按照所述配重块的质量和所述安装位置对所述旋转体进行校正的提示信息。

5.如权利要求1所述的动平衡校正设备，其特征在于，所述一个或多个模块还包括判断模块，所述运算模块还用于储存所述旋转体的允许振动幅值，所述传感器还用于获取所述旋转体在所述安装位置安装所述配重块时的校正振动幅值，所述判断模块用于判断所述校正振动幅值是否大于所述允许振动幅值，所述显示模块在所述判断模块判断的结果为是时控制所述显示器显示动平衡校正完成，否则所述显示模块控制所述显示器显示更换所述试重块的质量以对所述旋转体重新进行校正的提示信息。

6.如权利要求1所述的动平衡校正设备，其特征在于，所述旋转体的截面设有标准线，所述标准线为穿过所述旋转体的中心的竖直线的圆心之上的半径线，所述传感器用于分别测量所述旋转体自身的及在第一位置和第二位置分别安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号，所述第一位置和所述第二位置分别与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°和180°，且分别距离所述旋转体的中心的距离均为r，所述运算模块获取所述旋转体自身的初始振动幅值A₀、及在所述第一位置和所述第二位置分别安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₁和第二振动幅值A₂₁,所述运算模块根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₁及安装位置，所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₁，且距离所述旋转体的中心的距离为r；所述质量α₀₁和所述角度γ₁分别满足：

7.如权利要求1所述的动平衡校正设备，其特征在于，所述旋转体的截面设有标准线，所述标准线为穿过所述旋转体的中心的竖直线的圆心之上的半径线，所述传感器用于分别测量所述旋转体自身的及在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置分别安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置分别与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°、180°、90°和270°，且分别距离所述旋转体的中心的距离均为r，所述运算模块获取所述旋转体自身的初始振动幅值A₀、及在所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置分别安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₂、第二振动幅值A₂₂、第三振动幅值A₃₂和第四振动幅值A₄₂，所述运算模块根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₂及安装位置，所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₂，且距离所述旋转体的中心的距离为r；所述质量α₀₂和所述角度γ₂分别满足：

其中，b₂和k₂满足：

8.如权利要求1所述的动平衡校正设备，其特征在于，所述旋转体的截面设有标准线，所述标准线为穿过所述旋转体的中心的竖直线的圆心之上的半径线，所述传感器用于分别测量所述旋转体自身的及在第一位置安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号，所述第一位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°，且距离所述旋转体的中心的距离为r，所述运算模块获取所述旋转体自身的初始振动幅值A₀、及在所述第一位置安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₃，所述运算模块根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₃及安装位置，所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₃，且距离所述旋转体的中心的距离为r；所述质量α₀₃和所述角度γ₃分别满足：

其中，b₃和k₃满足：

初步调节所述旋转体的动平衡，使所述旋转体的振动幅值达到最小或使所述旋转体的工作符合工况要求，获取所述旋转体的振动幅值为b₃；根据所述旋转体安装不同的所述试重块时的多个振动幅值，并采用线性回归方法计算得出系数k₃。

9.如权利要求1所述的动平衡校正设备，其特征在于，所述旋转体的截面设有标准线，所述标准线为穿过所述旋转体的中心的竖直线的圆心之上的半径线，所述传感器用于分别测量所述旋转体自身的及在第一位置、第二位置和第三位置分别安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置分别与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°、120°和240°，且分别距离所述旋转体的中心的距离均为r，所述运算模块获取所述旋转体自身的初始振动幅值A₀、及在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置分别安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₄、第二振动幅值A₂₄、第三振动幅值A₃₄和第四振动幅值A₄₄，所述运算模块根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₄及安装位置，所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₄，且距离所述旋转体的中心的距离为r；所述质量α₀₄和所述角度γ₄分别满足：

其中，b₄和k₄满足：

以下述关于常数b的一元四次方程计算得出满足设定的精度值时常数b的近似值：

10.如权利要求1所述的动平衡校正设备，其特征在于，述旋转体包括主轴和安装于所述主轴的转子，所述转子的截面设有标准线，所述标准线为穿过所述转子的中心的竖直线的圆心之上的半径线，所述传感器用于分别测量所述旋转体自身的及在所述转子的第一位置和第二位置分别安装质量为m的试重块时，所述旋转体的振动信号，所述第一位置和所述第二位置分别与所述转子的中心连线与所述标准线顺时针角度为0°和180°，且分别距离所述旋转体的中心的距离均为r，所述运算模块获取所述旋转体自身的初始振动幅值A₀、及在所述第一位置和所述第二位置分别安装所述试重块时的第一振动幅值A₁₅和第二振动幅值A₂₅，所述运算模块根据下述公式求出所述配重块的质量α₀₅及安装位置，所述安装位置与所述旋转体的中心连线与所述标准线顺时针角度为γ₅，且距离所述旋转体的中心的距离为r；所述质量α₀₅和所述角度γ₅分别满足：

其中，b₅为所述运算模块在所述主轴未安装所述转子时的振动幅值，所述k₅满足：

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