CN110924887A - 深海海底钻机绳索取芯打捞系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种深海海底钻机绳索取芯打捞系统及其使用方法，深海海底钻机绳索取芯打捞系统，包括打捞绞车、打捞绳、水下拉力传感器、顶罩、主轴及打捞器；打捞绳一端缠绕在打捞绞车上，打捞绳的另一端绕过水下拉力传感器下端的滑轮后，穿过顶罩上的锥形孔与置于主轴中心孔内的打捞器上端连接。本发明利用打捞器的重锤杆自重提供驱动力，通过压杆斜齿、转芯斜齿Ⅰ、转芯斜齿Ⅱ以及压缩弹簧之间的配合工作，不仅可以实现对岩芯内管捞矛头的卡紧，还可以通过驱动转芯卡套转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，以解除对岩芯内管捞矛头的卡紧，从而非常方便地实现对岩心内管的打捞和释放；而且本发明还可以很容易地解决岩心内管的卡钻问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种深海海底钻机绳索取芯打捞系统及其使用方法。
背景技术
绳索取芯技术因其具有辅助作业时间短、作业效率高、护壁效果好、岩芯质量高等优点，已经成为陆地和海底钻机取芯技术的重要发展方向。绳索取芯技术的关键装置是绳索取芯钻具，绳索取芯钻具主要由取芯钻具外管和放置于取芯钻具外管内部的岩芯内管两部分组成，每完成一个回次的取芯钻进后，需要驱动打捞绞车下放打捞器对岩芯内管进行打捞。
专利CN109826579A公开了一种海底钻机绳索取芯打捞系统及方法，该海底钻机绳索取芯打捞系统在释放岩芯管前，必须先控制打捞器顶部与动力头框架接触，然后继续收绳，利用动力头框架限制外套的轴向自由度，芯轴继续上行压缩弹簧，锥头上行挤开打捞钩，矛头自打捞钩内脱离。然而在海底钻机钻进过程中，由于钻探工艺不当或冲洗液循环系统故障等原因导致烧钻，进而引起岩芯管卡死在取芯钻具外管内部的卡钻事故，此时，利用该绳索取芯打捞系统对岩芯管进行打捞，打捞器的打捞钩勾住岩芯管顶端的矛头后，如果驱动绞车收缆，将无法回收打捞器及其岩芯管，又由于打捞器在该状态下无法脱钩，全部钻杆和取芯钻具外管也将无法回收，如果继续强行回收打捞器将会使打捞绳扯断，从而导致该站位的整个取芯工作失败。
专利CN104453765B公开了一种绳索取芯钻具的打捞器，该绳索取芯钻具的打捞器上设有阀轴、泥浆流道和一个连通于流道的泥浆泄放孔，利用泥浆驱动打捞器工作，从而实现打捞器对矛头的打捞，该打捞器的结构较为复杂，需要通过其他辅助装置（泥浆泵）才能完成对岩芯内管的打捞作业，不仅打捞作业成本较高，而且在打捞过程中极有可能会有部分泥浆留置在钻具内部或钻头底部，使得下一次取芯作业时将该泥浆取芯至岩芯管内，使岩芯样品受到“污染”，将会导致对该地层的分析出现偏差。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、操控方便，可实现岩心内管的打捞和释放的深海海底钻机绳索取芯打捞系统及其使用方法。
本发明采用的技术方案是：一种深海海底钻机绳索取芯打捞系统，包括打捞绞车、打捞绳、水下拉力传感器、顶罩及打捞器；顶罩安装在钻进动力头上，顶罩的中心孔与钻进动力头的主轴的中心孔连通；顶罩上设有传感器支架，传感器支架通过连杆连接有滑轮，连杆上设有水下拉力传感器；打捞绳一端缠绕在打捞绞车上，打捞绳的另一端绕过滑轮后，穿过顶罩上的锥形孔与置于主轴中心孔内的打捞器上端连接；
所述的打捞器包括防卡死机构、重锤杆、压杆、固定导向管、转芯卡套、压缩弹簧、钢球座及钢球；防卡死机构安装在重锤杆上端，防卡死机构与打捞绳的另一端连接；压杆固定在重锤杆的下端，压杆置于固定导向管内腔内，压杆的下端设有多个压杆斜齿，压杆侧面上沿压杆轴线方向开设有导向槽；固定导向管的内腔侧壁上沿轴线方向上设有导向键，压杆上的导向槽与固定导向管内壁的导向键形成导向配合；转芯卡套置于固定导向管内，转芯卡套的上端设有与压杆斜齿相配合的转芯斜齿Ⅰ和转芯斜齿Ⅱ，转芯斜齿Ⅰ和转芯斜齿Ⅱ间隔设置，转芯斜齿Ⅱ上设有U型槽；转芯卡套的内腔设有压缩弹簧座，转芯卡套的下部为喇叭口形状；所述的钢球座固定在固定导向管底部，钢球座的环形柱的顶部与转芯卡套的压缩弹簧座之间设有压缩弹簧；钢球座的环形柱的侧壁上设有多个钢球孔，每个钢球孔内设有一个钢球；转芯卡套下行能够使得钢球向环形柱中心移动，以卡入岩芯内管捞矛头的环形槽内。
上述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统中，所述的防卡死机构包括密封头、防卡死弹簧、连接管、密封圈Ⅱ和吊头，所述的吊头固定在重锤杆上端，吊头与打捞绳的另一端连接；吊头与连接管的下端连接，密封头的下端置于连接管内，密封头的下端设有凸缘，凸缘直径大于连接管顶部通孔直径；密封头露出连接管的部分的顶部设有锥面，所述的顶罩顶壁是设有打捞绳孔，打捞绳孔的底部为锥形；密封头顶部的锥面能与打捞绳孔底部的锥面之间形成密封配合；所述的防卡死弹簧置于连接管内，防卡死弹簧的两端分别与吊头和密封头连接。
上述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统中，所述的压杆斜齿的数量为偶数，多个压杆斜齿沿圆周方向均匀分布；转芯斜齿Ⅰ和转芯斜齿Ⅱ的数量均与压杆斜齿的数量相同。
上述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统中，密封头与连接管顶部通孔之间设有密封圈Ⅱ。
上述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统中，打捞器的直径小于主轴中心孔的孔径以及顶罩的中心孔的直径。
上述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统中，所述顶罩顶壁的打捞绳孔底部的锥面上设有密封圈Ⅰ；顶罩侧壁上设有进水孔连通顶罩的中心孔，进水孔处连接冲洗水管。
上述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统中，所述打捞绞车通过支撑架固定在顶罩上；支撑架上设有定滑轮，打捞绳的另一端绕过定滑轮、滑轮与打捞器上端连接，滑轮两侧的打捞绳平行于设有水下拉力传感器的连杆设置。
一种上述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统的使用方法，包括如下步骤：
（1）在深海海底钻机从海面下放入海之前，手动将打捞器调整为“释放”模式，即钢球座的钢球孔内的钢球退回在转芯卡套的下部喇叭口内；
（2）将深海海底钻机下放至海底，在取芯钻进之前，先驱动打捞绞车回收打捞绳，带动打捞器回收至主轴及顶罩内，使打捞器顶部的防卡死机构的密封头与顶罩上的打捞绳孔贴紧，形成密封结构。
（3）在深海海底钻机进行取芯钻进过程中，向钻进动力头内供冲洗水，冲洗水将沿打捞器与主轴之间的环状间隙流经钻杆内腔到达取芯钻具外管的钻头的底部，实现钻头冷却和冲洗水循环；
（4）待深海海底钻机在海底取芯钻进结束，关闭冲洗水后，对岩芯内管进行打捞作业，首先驱动打捞绞车释放打捞绳，打捞器沿顶罩、主轴、钻杆内向下运动，当打捞器下放至取芯钻具外管上端时，打捞器的钢球座先套住岩芯内管顶部的岩芯内管捞矛头并停止向下运动，由于打捞器的重锤杆在自重的作用下还将继续向下运动，并迫使压杆继续向下运动，在压杆斜齿、转芯斜齿Ⅰ、转芯斜齿Ⅱ以及压缩弹簧的配合作业下，转芯卡套将转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，固定导向管内壁的导向键进入没有开设U型槽的转芯斜齿Ⅰ内，转芯卡套的下部将迫使钢球座的钢球孔内的钢球向环形柱中心移动，促使钢球卡入岩芯内管捞矛头的环形槽内，此时打捞器将实现从“释放”模式到“卡紧”模式的转换，从而实现对岩芯内管捞矛头的卡紧；
（5）驱动打捞绞车回收打捞绳，带动打捞器向上回收，此时固定导向管内壁的导向键将顶住没有开设U型槽的转芯斜齿Ⅰ，转芯卡套向上运动受限，转芯卡套的下部将阻止卡入岩芯内管捞矛头的环形槽内的钢球向外运动，打捞器将带着岩芯内管一同向上回收；
（6）待岩芯内管被回收至岩芯内管捞矛头离主轴下端10-20厘米处时，首先控制打捞绞车停止回收打捞绳，然后利用深海海底钻机上的移管机械手握紧岩芯内管，驱动打捞绞车释放打捞绳，打捞器在自重作用下，迫使压杆向下运动，在压杆斜齿、转芯斜齿Ⅰ、转芯斜齿Ⅱ以及压缩弹簧的配合作业下，转芯卡套将转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，此时固定导向管内壁的导向键将进入开设有U型槽的转芯斜齿Ⅱ内，转芯卡套在压缩弹簧作用下继续向上运动，钢球座的钢球孔内的钢球将退回至转芯卡套的下部喇叭口内，此时打捞器实现从“卡紧”模式到“释放”模式的转换，从而解除对岩芯内管捞矛头的卡紧，随后，驱动打捞绞车回收打捞绳，打捞器将解除与岩芯内管捞矛头的连接，取下岩芯内管，完成岩芯内管的打捞。
上述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统的使用方法中，步骤（5）中，在驱动打捞绞车1回收打捞绳带动打捞器回收时，如果水下拉力传感器实时检测的打捞绳的拉力值大于设定值，判断岩芯管已经卡死在取芯钻具外管内部，先驱动打捞绞车释放打捞绳，打捞器在自重作用下，迫使压杆向下运动，在压杆斜齿、转芯斜齿Ⅰ、转芯斜齿Ⅱ以及压缩弹簧的配合作业下，转芯卡套将转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，此时固定导向管内壁的导向键将进入开设有U型槽的转芯斜齿Ⅱ内，转芯卡套在压缩弹簧作用下继续向上运动，钢球座的钢球孔内的钢球将退回至转芯卡套的下部喇叭口内，此时打捞器实现从“卡紧”模式到“释放”模式的转换，从而解除对岩芯内管捞矛头的卡紧，随后驱动打捞绞车回收打捞绳带动打捞器回收至主轴及顶罩内，然后将钻杆和取芯钻具外管依次回收至深海海底钻机上，通过更换新的取芯钻具外管和岩芯内管，便能重新开展取芯钻进作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明的打捞器利用重锤杆的自重提供驱动力，并利用压杆斜齿、转芯斜齿Ⅰ、转芯斜齿Ⅱ以及压缩弹簧之间的配合工作，不仅可以促使钢球向环形柱中心移动以卡入岩芯内管捞矛头的环形槽内，实现对岩芯内管捞矛头的卡紧，还可以通过驱动转芯卡套转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，促钢球退回转芯卡套的下部喇叭口内，以解除对岩芯内管捞矛头的卡紧，从而实现打捞器“卡紧”模式和“释放”模式之间的转换；实现岩心内管的打捞和释放；本发明结构简单、紧凑，操控方便；
（2）本发明设有水下拉力传感器，水下拉力传感器能实时检测的打捞绳的拉力值大于设定值时，即可判断岩芯管已经卡死在取芯钻具外管内部，这时只需驱动打捞绞车释放打捞绳，打捞器在自重作用下，转芯卡套转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，促使钢球退回转芯卡套的下部喇叭口内，以解除对岩芯内管捞矛头的卡紧，即可将打捞器回收至主轴及顶罩内，然后回收钻杆和取芯钻具外管，并通过更换新的取芯钻具外管和岩芯内管，便能重新开展取芯钻进作业，从而解决岩芯内管的卡钻问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的打捞器的结构示意图。
图3是本发明的打捞器的压杆的结构示意图。
图4是本发明的打捞器的固定导向管的结构示意图。
图5是本发明的打捞器的转芯卡套的结构示意图。
图6是本发明的打捞器与岩芯内管捞矛头处于卡紧状态的示意图。
图7是本发明的打捞器与岩芯内管捞矛头处于释放状态的示意图。
图8是本发明下放打捞器的示意图。
图9是本发明的打捞器与取芯钻具外管内的岩芯内管捞矛头实施卡紧的示意图。
图10是本发明将岩芯内管提升至主轴底部并利用移管机械手夹紧岩心内管的示意图。
图11是本发明释放岩芯内管捞矛头后的示意图。
图中：1-打捞绞车，101-支撑架，2-打捞绳，3-定滑轮，4-水下拉力传感器，5-滑轮，6-传感器支架，7-顶罩，701-锥形孔，702-密封圈，8-冲洗水管，9-打捞器，901-密封头，902-防卡死弹簧，903-连接管，90301-密封圈Ⅱ，904-吊头，905-重锤杆，906-螺栓，907-压杆，90701-压杆斜齿，90702-导向槽，908-固定导向管，90801-导向键，909-转芯卡套，90901-转芯斜齿Ⅰ，90902-转芯斜齿Ⅱ，90903-压缩弹簧座，910-压缩弹簧，911-钢球座，912-钢球，10-钻进动力头，11-主轴，12-钻杆，13-取芯钻具外管，14-岩芯内管捞矛头，1401-环形槽，15-移管机械手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-11所示，本发明的深海海底钻机绳索取芯打捞系统，包括打捞绞车1、打捞绳2、水下拉力传感器4、顶罩7及打捞器9；顶罩7安装在钻进动力头10上，顶罩7的中心孔与钻进动力头10的主轴11的中心孔连通。顶罩7侧壁上设有进水孔连通顶罩7的中心孔，进水孔处连接冲洗水管8。顶罩7上设有传感器支架6和支撑架101，传感器支架6通过连杆连接有滑轮5，连杆上设有水下拉力传感器4。打捞绞车1安装在支撑架101，支撑架101上设有定滑轮3。打捞绳2一端缠绕在打捞绞车1上，打捞绳的另一端绕过定滑轮3、滑轮5后，穿过顶罩7上的锥形孔与置于主轴11的中心孔内的打捞器9的上端连接。打捞器9的直径小于主轴11中心孔的孔径以及顶罩7的中心孔直径。滑轮5两侧的打捞绳2平行于安装有水下拉力传感器4的连杆设置。
如图2所示，所述的打捞器9包括防卡死机构、重锤杆905、压杆907、固定导向管908、转芯卡套909、压缩弹簧910、钢球座911及钢球912。所述的防卡死机构安装在重锤杆905的上端，防卡死机构包括密封头901、防卡死弹簧902、连接管903、密封圈Ⅱ90301和吊头904，所述的吊头904固定在重锤杆905的上端，吊头904与打捞绳2的另一端连接。吊头904与连接管903的下端连接，密封头901的下端置于连接管903内，密封头的下端设有凸缘，凸缘直径大于连接管903顶部通孔直径。密封901头与连接管903顶部通孔之间设有密封圈Ⅱ90301。密封头901露出连接管的部分的顶部设有锥面，所述的顶罩7的顶壁上设有打捞绳孔，打捞绳孔底部为锥形，其锥面上设有密封圈Ⅰ702，密封头901顶部的锥面与打捞绳孔底部的锥面之间形成密封配合。所述的防卡死弹簧902置于连接管903内，防卡死弹簧902的两端分别与吊头904和密封头901连接。密封头901的中心设有绳孔，打捞绳2的另一端从绳孔穿入与吊头904连接。
如图2-5所示，所述的压杆907通过螺栓906固定在重锤杆905的下端，压杆907置于固定导向管908内腔内，压杆907的下端设有多个压杆斜齿90701，压杆斜齿90701的数量为偶数。压杆907侧面上沿压杆907轴线方向开设有导向槽90702。固定导向管908的内腔侧壁上沿轴线方向上设有导向键90801，压杆907上的导向槽90702与固定导向管908内壁的导向键90801形成导向配合。转芯卡套909置于固定导向管908内，转芯卡套909的上端设有与压杆斜齿90701相配合的转芯斜齿Ⅰ90901和转芯斜齿Ⅱ90902，转芯斜齿Ⅰ90901和转芯斜齿Ⅱ90902间隔设置，转芯斜齿Ⅰ90901和转芯斜齿Ⅱ90902的数量分别与压杆斜齿90701的数量相同，转芯斜齿Ⅱ90902上设有U型槽。转芯卡套909的内腔设有压缩弹簧座90903，转芯卡套909的下部为喇叭口形状。所述的钢球座911固定安装在固定导向管908底部，钢球座911的环形柱的顶部与转芯卡套909的压缩弹簧座90903之间设有压缩弹簧910；钢球座911的环形柱的侧壁上设有多个钢球孔，每个钢球孔内设有一个钢球912。转芯卡套909下行能够使得钢球912向环形柱中心移动，以卡入岩芯内管捞矛头14的环形槽1401内。所述的钢球孔为阶梯孔，钢球孔外段的直径大于钢球912直径，内段的直径略小于钢球912的直径，使得钢球不会在钢球座911的中心孔掉落。转芯卡套909的下部内孔的半径与钢球座911外圆半径之差小于钢球912的直径，以防止从转芯卡套909与钢球座911之间的间隙掉落。
释放模式下，所述的转芯斜齿Ⅱ90902的U形槽上部在与导向键90801下部配合，此时压杆斜齿90701的下端尖端与转芯斜齿Ⅰ90901的上端尖端相对，压杆907下压时，首先压杆斜齿90701的下端尖端与转芯斜齿Ⅰ90901的上端尖端接触，在压杆斜齿90701下压力作用下，由于导向键90801的作用，转芯卡套909竖直下行，直至转芯卡套909转芯斜齿Ⅰ90901的上端尖端低于导向键90801下端，此时，压杆907继续下压，压杆斜齿90701与转芯斜齿Ⅰ90901的斜面产生一个旋转力，使得转芯卡套909转动，然后松开压杆907，转芯卡套909在压缩弹簧910的弹力作用下上行，使得导向键90801卡入转芯斜齿Ⅰ90901底端，这时，本发明处于卡紧模式。
本发明的深海海底钻机绳索取芯打捞系统具体使用方法，包括如下步骤：
（1）在深海海底钻机从海面下放入海之前，手动将打捞器9调整为“释放”模式，即钢球座911的钢球孔内的钢球912退回在转芯卡套909的下部喇叭口内。
（2）将深海海底钻机下放至海底，在取芯钻进之前，先驱动打捞绞车1回收打捞绳2，带动打捞器9回收至主轴11及顶罩7内，使打捞器9顶部的防卡死机构的密封头901与顶罩7上的打捞绳孔701的锥面贴紧，并通过顶罩7上的打捞绳孔701锥面上的密封圈Ⅰ702将打捞绳孔701与密封头901密封。
（3）在深海海底钻机进行取芯钻进过程中，通过冲洗水管8，经顶罩7向钻进动力头内供冲洗水，冲洗水将沿打捞器9与顶罩7及主轴11之间的环状间隙流经钻杆12内腔到达取芯钻具外管13的钻头的底部，实现钻头冷却和冲洗水循环。
（4）待深海海底钻机在海底取芯钻进结束，关闭冲洗水后，对岩芯内管进行打捞作业：首先驱动打捞绞车1释放打捞绳2，打捞器9在自重作用下，将沿顶罩7、主轴11、钻杆12内向下运动，当打捞器9下放至取芯钻具外管13上端时，打捞器9的钢球座911将先套住放置于取芯钻具外管13内部的岩芯内管顶部的岩芯内管捞矛头14并停止向下运动，由于打捞器9的重锤杆905在自重的作用下还将继续向下运动，并迫使压杆907继续向下运动，在压杆斜齿90701、转芯斜齿Ⅰ90901、转芯斜齿Ⅱ90902以及压缩弹簧910的配合作业下，转芯卡套909将转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，固定导向管908内壁的导向键90801将进入没有开设U型槽的转芯斜齿Ⅰ90901内，转芯卡套909的下部将迫使钢球座911的钢球孔内的钢球912向环形柱中心移动，促使钢球912卡入岩芯内管捞矛头14的环形槽141内，此时打捞器9将实现从“释放”模式到“卡紧”模式的转换，从而实现对岩芯内管捞矛头14的卡紧。
（5）驱动打捞绞车1回收打捞绳2，带动打捞器9向上回收，此时固定导向管908内壁的导向键90801将顶住没有开设U型槽的转芯斜齿Ⅰ90901，转芯卡套909向上运动受限，转芯卡套909的下部将阻止卡入岩芯内管捞矛头14的环形槽141内的钢球912向外运动，打捞器9将带着岩芯内管一同向上回收。
在驱动打捞绞车1回收打捞绳2带动打捞器9回收时，如果水下拉力传感器4实时检测的打捞绳2的拉力值大于设定值时，即可判断岩芯内管已经卡死在取芯钻具外管内部——发生“卡钻”事故，这时只需驱动打捞绞车1释放打捞绳2，打捞器9在自重作用下，迫使压杆907向下运动，在压杆斜齿90701、转芯斜齿Ⅰ90901、转芯斜齿Ⅱ90902以及压缩弹簧910的配合作业下，转芯卡套909将转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，此时固定导向管908内壁的导向键90801将进入开设有U型槽的转芯斜齿Ⅱ90902内，转芯卡套909在压缩弹簧910作用下继续向上运动，钢球座911的钢球孔内的钢球912将退回至转芯卡套909的下部喇叭口内，此时打捞器9实现从“卡紧”模式到“释放”模式的转换，从而解除对岩芯内管捞矛头14的卡紧，随后驱动打捞绞车1回收打捞绳2带动打捞器9回收至主轴11及顶罩7内，然后将钻杆12和取芯钻具外管13依次回收至深海海底钻机上，通过更换新的取芯钻具外管13和岩芯内管，便能重新开展取芯钻进作业。
（6）待岩芯内管被回收至岩芯内管捞矛头14离主轴11下端10-20厘米处时，首先控制打捞绞车1停止回收打捞绳2，然后利用深海海底钻机上的移管机械手15握紧岩芯内管，并驱动打捞绞车1释放打捞绳2，打捞器9在自重作用下，迫使压杆907向下运动，在压杆斜齿90701、转芯斜齿Ⅰ90901、转芯斜齿Ⅱ90902以及压缩弹簧910的配合作业下，转芯卡套909转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，此时固定导向管908内壁的导向键90801将进入开设有U型槽的转芯斜齿Ⅱ90902内，转芯卡套909在压缩弹簧910作用下继续向上运动，钢球座911的钢球孔内的钢球912将退回至转芯卡套909的下部喇叭口内，此时打捞器9实现从“卡紧”模式到“释放”模式的转换，从而解除对岩芯内管捞矛头14的卡紧，随后，驱动打捞绞车1回收打捞绳2，打捞器9将解除与岩芯内管捞矛头14的连接，取下岩芯内管，完成岩芯内管的打捞。
Claims (9)
1.一种深海海底钻机绳索取芯打捞系统，其特征是：包括打捞绞车、打捞绳、水下拉力传感器、顶罩、主轴及打捞器；顶罩安装在钻进动力头上，顶罩的中心孔与钻进动力头的主轴的中心孔连通；顶罩上设有传感器支架，传感器支架通过连杆连接有滑轮，连杆上设有水下拉力传感器；打捞绳一端缠绕在打捞绞车上，打捞绳的另一端绕过滑轮后，穿过顶罩上的打捞绳孔与置于主轴中心孔内的打捞器上端连接；
所述的打捞器包括防卡死机构、重锤杆、压杆、固定导向管、转芯卡套、压缩弹簧、钢球座及钢球；防卡死机构安装在重锤杆上端，防卡死机构与打捞绳的另一端连接；压杆固定在重锤杆的下端，压杆置于固定导向管内腔内，压杆的下端设有多个压杆斜齿，压杆侧面上沿压杆轴线方向开设有导向槽；固定导向管的内腔侧壁上沿轴线方向上设有导向键，压杆上的导向槽与固定导向管内壁的导向键形成导向配合；转芯卡套置于固定导向管内，转芯卡套的上端设有与压杆斜齿相配合的转芯斜齿Ⅰ和转芯斜齿Ⅱ，转芯斜齿Ⅰ和转芯斜齿Ⅱ间隔设置，转芯斜齿Ⅱ上设有U型槽；转芯卡套的内腔设有压缩弹簧座，转芯卡套的下部为喇叭口形状；所述的钢球座固定在固定导向管底部，钢球座的环形柱的顶部与转芯卡套的压缩弹簧座之间设有压缩弹簧；钢球座的环形柱的侧壁上设有多个钢球孔，每个钢球孔内设有一个钢球；转芯卡套下行能够使得钢球向环形柱中心移动，以卡入岩芯内管捞矛头的环形槽内。
2.根据权利要求1所述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统，其特征是：所述的防卡死机构包括密封头、防卡死弹簧、连接管、密封圈Ⅱ和吊头，所述的吊头固定在重锤杆上端，吊头与打捞绳的另一端连接；吊头与连接管的下端连接，密封头的下端置于连接管内，密封头的下端设有凸缘，凸缘直径大于连接管顶部通孔直径；密封头露出连接管的部分的顶部设有锥面，所述的顶罩顶壁是设有打捞绳孔，打捞绳孔的底部为锥形；密封头顶部的锥面能与打捞绳孔底部的锥面之间形成密封配合；所述的防卡死弹簧置于连接管内，防卡死弹簧的两端分别与吊头和密封头连接。
3.根据权利要求1所述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统，其特征是：所述的压杆斜齿的数量为偶数，多个压杆斜齿沿圆周方向均匀分布；转芯斜齿Ⅰ和转芯斜齿Ⅱ的数量均与压杆斜齿的数量相同。
4.根据权利要求2或4所述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统，其特征是：密封头与连接管顶部通孔之间设有密封圈Ⅱ。
5.根据权利要求1所述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统，其特征是：打捞器的直径小于主轴中心孔的孔径以及顶罩的内腔直径。
6.根据权利要求2所述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统，其特征是：所述顶罩顶壁的打捞绳孔底部的锥面上设有密封圈Ⅰ；顶罩侧壁上设有进水孔连通顶罩的中心孔，进水孔处连接冲洗水管。
7.根据权利要求1所述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统，其特征是：所述打捞绞车通过支撑架固定在顶罩上；支撑架上设有定滑轮，打捞绳的另一端绕过定滑轮、滑轮与打捞器上端连接，滑轮两侧的打捞绳平行于设有水下拉力传感器的连杆设置。
8.一种权利要求1-7中任一权利要求所述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统的使用方法，包括如下步骤：
（1）在深海海底钻机从海面下放入海之前，手动将打捞器调整为“释放”模式，即钢球座的钢球孔内的钢球退回在转芯卡套的下部喇叭口内；
（2）将深海海底钻机下放至海底，在取芯钻进之前，先驱动打捞绞车回收打捞绳，带动打捞器回收至主轴及顶罩内，使打捞器顶部的防卡死机构的密封头与顶罩上的打捞绳孔贴紧，形成密封结构；
（3）在深海海底钻机进行取芯钻进过程中，向钻进动力头内供冲洗水，冲洗水将沿打捞器与主轴之间的环状间隙流经钻杆内腔到达取芯钻具外管的钻头的底部，实现钻头冷却和冲洗水循环；
（4）待深海海底钻机在海底取芯钻进结束，关闭冲洗水后，对岩芯内管进行打捞作业，首先驱动打捞绞车释放打捞绳，打捞器沿顶罩、主轴、钻杆内向下运动，当打捞器下放至取芯钻具外管上端时，打捞器的钢球座先套住岩芯内管顶部的岩芯内管捞矛头并停止向下运动，由于打捞器的重锤杆在自重的作用下还将继续向下运动，并迫使压杆继续向下运动，在压杆斜齿、转芯斜齿Ⅰ、转芯斜齿Ⅱ以及压缩弹簧的配合作业下，转芯卡套将转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，固定导向管内壁的导向键进入没有开设U型槽的转芯斜齿Ⅰ内，转芯卡套的下部将迫使钢球座的钢球孔内的钢球向环形柱中心移动，促使钢球卡入岩芯内管捞矛头的环形槽内，此时打捞器将实现从“释放”模式到“卡紧”模式的转换，从而实现对岩芯内管捞矛头的卡紧；
（5）驱动打捞绞车回收打捞绳，带动打捞器向上回收，此时固定导向管内壁的导向键将顶住没有开设U型槽的转芯斜齿Ⅰ，转芯卡套向上运动受限，转芯卡套的下部将阻止卡入岩芯内管捞矛头的环形槽内的钢球向外运动，打捞器将带着岩芯内管一同向上回收；
（6）待岩芯内管被回收至岩芯内管捞矛头离主轴下端10-20厘米处时，首先控制打捞绞车停止回收打捞绳，然后利用深海海底钻机上的移管机械手握紧岩芯内管，驱动打捞绞车释放打捞绳，打捞器在自重作用下，迫使压杆向下运动，在压杆斜齿、转芯斜齿Ⅰ、转芯斜齿Ⅱ以及压缩弹簧的配合作业下，转芯卡套将转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，此时固定导向管内壁的导向键将进入开设有U型槽的转芯斜齿Ⅱ内，转芯卡套在压缩弹簧作用下继续向上运动，钢球座的钢球孔内的钢球将退回至转芯卡套的下部喇叭口内，此时打捞器实现从“卡紧”模式到“释放”模式的转换，从而解除对岩芯内管捞矛头的卡紧，随后，驱动打捞绞车回收打捞绳，打捞器将解除与岩芯内管捞矛头的连接，取下岩芯内管，完成岩芯内管的打捞。
9.根据权利要求8所述的深海海底钻机绳索取芯打捞系统的使用方法，步骤（5）中，在驱动打捞绞车1回收打捞绳带动打捞器回收时，如果水下拉力传感器实时检测的打捞绳的拉力值大于设定值，判断岩芯管已经卡死在取芯钻具外管内部，先驱动打捞绞车释放打捞绳，打捞器在自重作用下，迫使压杆向下运动，在压杆斜齿、转芯斜齿Ⅰ、转芯斜齿Ⅱ以及压缩弹簧的配合作业下，转芯卡套将转动一个转芯斜齿Ⅰ或转芯斜齿Ⅱ的角度，此时固定导向管内壁的导向键将进入开设有U型槽的转芯斜齿Ⅱ内，转芯卡套在压缩弹簧作用下继续向上运动，钢球座的钢球孔内的钢球将退回至转芯卡套的下部喇叭口内，此时打捞器实现从“卡紧”模式到“释放”模式的转换，从而解除对岩芯内管捞矛头的卡紧，随后驱动打捞绞车回收打捞绳带动打捞器回收至主轴及顶罩内，然后将钻杆和取芯钻具外管依次回收至深海海底钻机上，通过更换新的取芯钻具外管和岩芯内管，便能重新开展取芯钻进作业。
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