CN110924771B - 一种汽车限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车车门限位器领域，尤其涉及一种汽车限位机构，它包括限位臂、缓冲块、限位盒机构，其中限位臂一端通过与之铰接的安装座固定于车体上与车门铰接处的附近，限位臂另一端则穿过固装在车门内部的限位盒机构；本发明可以进行四次调节，每次的调节都是在上次调节的基础上对另一侧伸缩杆内的压力弹簧进一步压缩，本发明不需要通过拆卸车门就可以完成对车门限位器的调节和维修，其成本较低；通过对本发明内两个压力弹簧的交替调节，可以保证本发明对车门开度的有效限制，有效防止打开的车门在风里或其他外力作用下被关闭。

Description

一种汽车限位机构

技术领域

本发明属于汽车车门限位器领域，尤其涉及一种汽车限位机构。

背景技术

车门限位器(Door check)的作用是限制车门打开的程度。一方面它可以限制车门的最大开度，防止车门开得过大，另一方面，它可在需要时使车门保持开启，如汽车停在坡道上或刮一般的风时，车门也不会自动关上。常见的车门限位器是单独的拉带式限位器，也有的限位器和门铰链制成一体，通常在车门全开和半开时具有限位的功能。传统的车门限位器结构简单，成本低，占用空间小。

但是，传统的车门限位器中有一种压轮加弹簧形式的车门限位器，上下对称分布的两个压轮分别在相应预压缩弹簧的压迫下对位于两个压轮之间的限位臂进行挤压来实现对车门开度的限制；这种形式的车门限位器中的弹簧在经过长时间反复使用后会产生形变疲劳，从而导致弹簧对压轮的预压力不足，进而影响其对车门的限位效果，增加其维护成本。

针对上述传统的压轮加弹簧形式的车门限位器所存在的缺点，有必要设计一种可以对弹簧的压缩量进行调节的车门限位器。

本发明设计一种汽车限位机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种汽车限位机构，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种汽车限位机构，其特征在于：它包括限位臂、缓冲块、限位盒机构，其中限位臂一端通过与之铰接的安装座固定于车体上与车门铰接处的附近，限位臂另一端则穿过固装在车门内部的限位盒机构；限位臂上、下表面均具有两个与限位盒机构配合的限位凸起A，且限位臂上、下表面的限位凸起A上下对称；限位臂上位于车门内的一端安装有与限位盒机构配合的缓冲块，缓冲块限制车门的最大开度。

上述限位盒机构包括壳体、压轮、摆杆、压力弹簧、楔形块A、楔形块B、齿条、限位块、卡块、定滑轮、弹性绳、齿轮、滑块、螺杆，其中一端通过摆轴与壳体内壁铰接的两个摆杆分别绕相应摆轴摆动于壳体内，两个摆杆的摆动端均旋转配合有两个压轮，两个摆杆上的压轮对穿过壳体侧壁上滑槽的限位臂的上、下表面形成对称挤压；竖直分布且竖直相向运动于壳体内的两个楔形块A分别通过压力弹簧推动同侧摆杆以形成同侧摆杆上两个压轮对限位臂相应表面的挤压；具有十字螺帽且与壳体旋转配合的螺杆同水平滑动于壳体内的滑块螺纹配合；滑块侧面安装有齿轮，齿轮上、下端分别与水平滑动于壳体内的两个齿条啮合；两个齿条上分别安装有与同侧楔形块A配合的楔形块B，楔形块B将同侧楔形块A向限位臂方向挤压；楔形块A与相应楔形块B上具有限制两者复位的结构。

两个齿条的同侧分别沿长度方向间隔分布有三个限位块，相邻两个限位块的间距等于限位块的宽度；上方齿条上的限位块与下方齿条上相邻两个限位块之间的间隔相对，保证当卡块上端侧面与上方齿条上限位块的侧面接触时，卡块下端端面正好与下方齿条上限位块的上表面完全相对；当卡块上端的端面与上方齿条上限位块的下表面完全相对时，卡块下端侧面刚好与下方齿条上限位块的侧面接触。竖直滑动于壳体内的卡块的上下端分别通过弹性绳与同侧齿条上接近L板B的一端连接，每个弹性绳都绕过一个引导该弹性绳拉动卡块竖直运动的定滑轮。

作为本技术的进一步改进，上述卡块上安装有梯形导块B，梯形导块B竖直滑动于壳体内壁上的梯形导槽B中；螺杆与壳体侧壁上的圆槽旋转配合；圆槽内壁上周向开有环槽；螺杆上嵌套固装有旋转环，旋转环随螺杆旋转于环槽内。梯形导块B与梯形导槽B的配合对卡块的竖直运动发挥定位导向作用。旋转环与环槽的配合保证螺杆与壳体之间只产生相对旋转而不会发生相对于壳体的轴向运动。

作为本技术的进一步改进，上述两个摆杆上均嵌套滑动有滑套，两个楔形块A上均安装有竖直的伸缩杆，两个楔形块A分别与相应伸缩杆的外杆固连；伸缩杆的内杆末端与同侧摆杆上的滑套铰接；两个压力弹簧分别位于两个伸缩杆内；压力弹簧一端与相应伸缩杆的内杆杆端连接，另一端与相应伸缩杆的外杆内壁连接；压力弹簧始终处于压缩状态；伸缩杆的内杆上对称安装有两个导向块，两个导向块分布竖直滑动于相应外杆内壁上的两个导向槽内。导向块与导向槽的配合保证位于伸缩杆内的压力弹簧处于预压缩状态，从而使得伸缩杆在初始状态就对相应摆杆具有较大的压力，保证初始状态的压轮对限位臂的有效挤压，进而对车门形成有效的开度限位。

作为本技术的进一步改进，上述楔形块A的斜面上沿此斜面倾斜方向开设有三个均匀间隔分布的限位槽，限位槽的较低内壁为竖直面，限位槽的较高内壁为倾斜方向与楔形块A上斜面相同的斜面；楔形块B的斜面上距离限位臂最近的一端具有限位凸起B，限位凸起B与相应楔形块A上的限位槽配合以阻止相互配合的楔形块A和楔形块B发生复位。

作为本技术的进一步改进，上述壳体内竖直对称安装有两个导座；两个楔形块A上均对称安装有两个梯形导块C；每个楔形块A两侧的两个梯形导块C分别竖直滑动于同侧导座内壁上的两个梯形导槽C中；滑块的上下表面对称安装有两个梯形导块E；两个梯形导块E分别滑动于两个导座上的梯形导槽E中；两个齿条上均安装有梯形导块D，两个齿条上的梯形导块B分别滑动于同侧底座上的梯形导槽D中。梯形导块C与梯形导槽C的配合对楔形块A沿导座内壁的竖直滑动发挥定位导向作用。梯形导块D与梯形导槽D的配合对齿条的水平滑动发挥定位导向作用。梯形导块E与梯形导槽E的配合对滑块的水平滑动发挥定位导向作用。

作为本技术的进一步改进，每个上述楔形块B上均安装有梯形导块A；壳体内顶部和底部对称开有两个梯形导槽A；上方楔形块B上的梯形导块A滑动于壳体内顶部的梯形导槽A中，下方楔形块B上的梯形导块A滑动于壳体底部的梯形导槽A中；每个齿条通过L板A与相应楔形块B固连；卡块的上下端对称安装有两个L板B，卡块的上下端分别通过相应L板B与相应弹性绳连接。梯形导块A与梯形导槽A的配合对楔形块B沿壳体内顶部的水平滑动发挥定位导向作用。由于卡块与两个齿条侧面上的限位块配合，所以齿条两端的两个L板B一方面可以保证弹性绳所在的平面平行于齿条运动反向，另一方面可以保证齿条运动在弹性绳所产生的拉力完全用来拉动卡块发生竖直方向的运动而不产生分力，有效提高齿条运动通过弹性绳对卡块的拉动效率。

相对于传统的汽车车门限位器，本发明通过螺杆的旋转带动与之螺纹配合的滑块的运动，由于卡块与两个齿条上限位块的交替作用，滑块通过齿轮依次循环带动两个齿条产生向远离车体方向的运动，运动的齿条带动相应楔形块B沿相应楔形块A斜面相对于相应楔形块A发生错动，使得楔形块A发生竖直向限位臂方向的运动，运动的楔形块A进一步压缩相应伸缩杆，使得伸缩杆内的压力弹簧被进一步压缩并储能，从而实现对发生形变疲劳的压力弹簧的压缩量的调节，进而保证压力弹簧通过压轮对限位臂的挤压力，继续有效地发挥车门限位器对车门开度的限制作用；本发明可以进行四次调节，每次的调节都是在上次调节的基础上对另一侧伸缩杆内的压力弹簧进一步压缩，本发明不需要通过拆卸车门就可以完成对车门限位器的调节和维修，其成本较低；通过对本发明内两个压力弹簧的交替调节，可以保证本发明对车门开度的有效限制，有效防止打开的车门在风里或其他外力作用下被关闭。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是安装座、限位臂、限位盒机构与缓冲块配合示意图。

图2是壳体、压轮与限位臂配合剖面示意图。

图3是导座、滑块、齿轮与齿条配合剖面示意图。

图4是壳体、螺杆、滑块、导座、楔形块A与楔形块B配合剖面示意图。

图5是壳体与卡块配合剖面示意图。

图6是壳体及其剖面示意图。

图7是壳体局部剖面示意图。

图8是导座示意图。

图9是压轮、摆杆、滑套、伸缩杆与楔形块A配合及其剖面示意图。

图10是螺杆、滑块、齿轮、齿条、卡块与限位块配合两个视角的示意图。

图11是楔形块B、L板A、齿条与限位块配合示意图。

图12是楔形块B、L板A、齿条与限位块配合示意图。

图13是L板B与卡块配合示意图。

图14是壳体、定滑轮、弹性绳、L板B、卡块、齿条、齿轮与滑块配合剖面示意图。

图15是齿轮、齿条、限位块与卡块配合部分流程简化示意图。

图中标号名称：1、限位臂；2、限位凸起A；3、缓冲块；4、安装座；5、限位盒机构；6、壳体；7、滑槽；8、圆槽；9、环槽；10、梯形导槽A；11、梯形导槽B；12、压轮；13、摆杆；14、摆轴；15、滑套；16、伸缩杆；17、外杆；18、导向槽；19、内杆；20、导向块；21、压力弹簧；22、楔形块A；23、限位槽；24、梯形导块C；25、楔形块B；26、梯形导块A；27、L板A；28、齿条；29、限位块；36、卡块；37、L板B；38、定滑轮；39、弹性绳；40、齿轮；41、滑块；42、梯形导块E；43、螺杆；44、旋转环；45、梯形导块B；46、限位凸起B；47、导座；48、梯形导槽C；49、梯形导槽D；50、梯形导槽E；51、梯形导块D。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括限位臂1、缓冲块3、限位盒机构5，其中限位臂1一端通过与之铰接的安装座4固定于车体上与车门铰接处的附近，限位臂1另一端则穿过固装在车门内部的限位盒机构5；限位臂1上、下表面均具有两个与限位盒机构5配合的限位凸起A2，且限位臂1上、下表面的限位凸起A2上下对称；限位臂1上位于车门内的一端安装有与限位盒机构5配合的缓冲块3，缓冲块3限制车门的最大开度。

如图2、9、10所示，上述限位盒机构5包括壳体6、压轮12、摆杆13、压力弹簧21、楔形块A22、楔形块B25、齿条28、限位块29、卡块36、定滑轮38、弹性绳39、齿轮40、滑块41、螺杆43，其中如图2、9所示，一端通过摆轴14与壳体6内壁铰接的两个摆杆13分别绕相应摆轴14摆动于壳体6内，两个摆杆13的摆动端均旋转配合有两个压轮12，两个摆杆13上的压轮12对穿过壳体6侧壁上滑槽7的限位臂1的上、下表面形成对称挤压；如图2、4、9所示，竖直分布且竖直相向运动于壳体6内的两个楔形块A22分别通过压力弹簧21推动同侧摆杆13以形成同侧摆杆13上两个压轮12对限位臂1相应表面的挤压；如图4、5所示，具有十字螺帽且与壳体6旋转配合的螺杆43同水平滑动于壳体6内的滑块41螺纹配合；如图3、10所示，滑块41侧面安装有齿轮40，齿轮40上、下端分别与水平滑动于壳体6内的两个齿条28啮合；如图4、9所示，两个齿条28上分别安装有与同侧楔形块A22配合的楔形块B25；如图2、4、9所示，楔形块B25将同侧楔形块A22向限位臂1方向挤压；如图9、11、12所示，楔形块A22与相应楔形块B25上具有限制两者复位的结构。

如图10、11、12所示，两个齿条28的同侧分别沿长度方向间隔分布有三个限位块29，相邻两个限位块29的间距等于限位块29的宽度；上方齿条28上的限位块29与下方齿条28上相邻两个限位块29之间的间隔相对，保证当卡块36上端侧面与上方齿条28上限位块29的侧面接触时，卡块36下端端面正好与下方齿条28上限位块29的上表面完全相对；当卡块36上端的端面与上方齿条28上限位块29的下表面完全相对时，卡块36下端侧面刚好与下方齿条28上限位块29的侧面接触。如图10、14所示，竖直滑动于壳体6内的卡块36的上下端分别通过弹性绳39与同侧齿条28上接近L板B37的一端连接，每个弹性绳39都绕过一个引导该弹性绳39拉动卡块36竖直运动的定滑轮38。

如图13所示，上述卡块36上安装有梯形导块B45；如图5、6、7所示，梯形导块B45竖直滑动于壳体6内壁上的梯形导槽B11中；如图5、7所示，螺杆43与壳体6侧壁上的圆槽8旋转配合；圆槽8内壁上周向开有环槽9；螺杆43上嵌套固装有旋转环44，旋转环44随螺杆43旋转于环槽9内。梯形导块B45与梯形导槽B11的配合对卡块36的竖直运动发挥定位导向作用。旋转环44与环槽9的配合保证螺杆43与壳体6之间只产生相对旋转而不会发生相对于壳体6的轴向运动。

如图2、9所示，上述两个摆杆13上均嵌套滑动有滑套15，两个楔形块A22上均安装有竖直的伸缩杆16，两个楔形块A22分别与相应伸缩杆16的外杆17固连；伸缩杆16的内杆19末端与同侧摆杆13上的滑套15铰接；两个压力弹簧21分别位于两个伸缩杆16内；压力弹簧21一端与相应伸缩杆16的内杆19杆端连接，另一端与相应伸缩杆16的外杆17内壁连接；压力弹簧21始终处于压缩状态；伸缩杆16的内杆19上对称安装有两个导向块20，两个导向块20分布竖直滑动于相应外杆17内壁上的两个导向槽18内。导向块20与导向槽18的配合保证位于伸缩杆16内的压力弹簧21处于预压缩状态，从而使得伸缩杆16在初始状态就对相应摆杆13具有较大的压力，保证初始状态的压轮12对限位臂1的有效挤压，进而对车门形成有效的开度限位。

如图9所示，上述楔形块A22的斜面上沿此斜面倾斜方向开设有三个均匀间隔分布的限位槽23，限位槽23的较低内壁为竖直面，限位槽23的较高内壁为倾斜方向与楔形块A22上斜面相同的斜面；如图11、12所示，楔形块B25的斜面上距离限位臂1最近的一端具有限位凸起B46；如图4所示，限位凸起B46与相应楔形块A22上的限位槽23配合以阻止相互配合的楔形块A22和楔形块B25发生复位。

如图3、4所示，上述壳体6内竖直对称安装有两个导座47；如图9所示，两个楔形块A22上均对称安装有两个梯形导块C24；如图4所示，每个楔形块A22两侧的两个梯形导块C24分别竖直滑动于同侧导座47内壁上的两个梯形导槽C48中；如图3、10所示，滑块41的上下表面对称安装有两个梯形导块E42；如图3、8所示，两个梯形导块E42分别滑动于两个导座47上的梯形导槽E50中；如图11、12所示，两个齿条28上均安装有梯形导块D51；如图3、8所示，两个齿条28上的梯形导块B45分别滑动于同侧底座上的梯形导槽D49中。梯形导块C24与梯形导槽C48的配合对楔形块A22沿导座47内壁的竖直滑动发挥定位导向作用。梯形导块D51与梯形导槽D49的配合对齿条28的水平滑动发挥定位导向作用。梯形导块E42与梯形导槽E50的配合对滑块41的水平滑动发挥定位导向作用。

如图11、12所示，每个上述楔形块B25上均安装有梯形导块A26；如图6所示，壳体6内顶部和底部对称开有两个梯形导槽A10；如图4、6、10所示，上方楔形块B25上的梯形导块A26滑动于壳体6内顶部的梯形导槽A10中，下方楔形块B25上的梯形导块A26滑动于壳体6底部的梯形导槽A10中；每个齿条28通过L板A27与相应楔形块B25固连；卡块36的上下端对称安装有两个L板B37，卡块36的上下端分别通过相应L板B37与相应弹性绳39连接。梯形导块A26与梯形导槽A10的配合对楔形块B25沿壳体6内顶部的水平滑动发挥定位导向作用。由于卡块36与两个齿条28侧面上的限位块29配合，所以齿条28两端的两个L板B37一方面可以保证弹性绳39所在的平面平行于齿条28运动反向，另一方面可以保证齿条28运动在弹性绳39所产生的拉力完全用来拉动卡块36发生竖直方向的运动而不产生分力，有效提高齿条28运动通过弹性绳39对卡块36的拉动效率。

本发明中的弹性绳39具有较高的弹性，每次调节后两个弹性绳39都会在原有基础上被进一步拉伸并最终达到拉伸平衡，即使经过四次调节后的两根弹性绳39因老化而失效时，由于两个楔形块A22分别与相应楔形块B25之间具有为防止楔形块A22与楔形块B25复位的限位凸起B46与限位槽23的配合，所以即使两个弹性绳39因老化而失效，只要不旋动螺杆43，两个摆杆13上的压轮12依然对位于滑槽7中部的限位臂1进行有效挤压。

本发明中楔形块A上的限位槽具有两个，限位槽与楔形块A的比例关系，本发明附图仅是示意，实际制造中，限位槽为了具有足够的限位能力，需要开的很大，那么楔形块A上无法容纳多个限位槽，优选的开两个较为合适，通过本发明的设计的结构，能够通过两个楔形块A上的各自两个限位槽实现四个档位，若不使用本发明的结构又要实现四个档位则需要在每个楔形块A上开四个限位槽，那么开多个限位槽则限位强度上可能就不能满足要求。

本发明的工作流程：如图15a所示，在初始状态，两个楔形块B25上的限位凸起B46分别嵌入相应楔形块A22的斜面上距离限位臂1最近的限位槽23内；两个摆杆13的压轮12分别与限位臂1的上下表面挤压接触；卡块36的上端侧面与上方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29的侧面接触，以限制齿条28向运力车体的方向运动；卡块36的下端端面与下方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29的上表面完全相对且具有微小间隙；两个弹性伸缩均处于未被拉伸状态；限位臂1位于滑槽7的中部，且限位臂1的上下表面分别与滑槽7的顶面和底面具有一定间距。

如图15a所示，当本发明经过长时间使用后对车门开度的限位不是很理想时，用十字螺丝刀旋动车门内侧的十字螺帽以带动螺杆43同步旋转；由于螺杆43与滑块41的螺纹配合作用，旋转的螺杆43带动滑块41向远离车体的方向滑动；由于此时上方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29的侧面与卡块36上端侧面接触，卡块36的下端端面与下方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29的上表面完全相对且具有微小间隙，所以卡块36阻止了上方齿条28向远离车体方向的运动，上方齿条28带动随滑块41同步运动的齿轮40发生旋转，旋转的齿轮40带动下方齿条28向远离车体方向运动，下方齿条28上远离螺栓螺帽的一端通过相应弹性绳39拉动卡块36竖直向下运动，卡块36下端端面瞬间与相对的限位块29上表面接触，下方齿条28上限位块29与卡块36发生相对错动；由于下方齿条28上的限位块29阻止卡块36竖直向下运动，所以随着下方齿条28的运动，与下方齿条28对应的弹性绳39被逐渐拉伸并储能；与此同时，下方齿条28通过相应L板A27带动下方的楔形块B25同步运动，下方楔形块B25上的限位凸起B46开始逐渐脱离相应限位槽23并带动相应楔形块A22沿相应导座47内壁竖直向上运动；下方楔形块A22进一步压缩相应伸缩杆16，使得下方伸缩杆16内的压力弹簧21被进一步压缩并储能，下方伸缩杆16内的压力弹簧21的弹力增大以弥补因压力弹簧21疲劳失效导致的弹力减小；内部压力弹簧21被压缩的伸缩杆16通过相应滑套15和摆杆13带动相应的两个压轮12对限位臂1的下表面进行挤压并带动限位臂1向上运动；由于上方楔形块A22与上方楔形块B25之间的相互限位，向上运动的限位臂1通过上方压轮12、上方摆杆13和上方滑套15会进一步压缩上方伸缩杆16，使得上方伸缩杆16内的压力弹簧21被压缩并储能；当上下两个压力弹簧21的弹力达到平衡时，限位臂1位于滑槽7中部偏上部位。

如图15b所示，当卡块36下端完全脱离下方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29时，下方楔形块B25上的限位凸起B46正好瞬间嵌入下方楔形块A22上第二个限位槽23内，此时在下方伸缩杆16中压力弹簧21的作用下，下方楔形块A22瞬间竖直向下运动并与相应楔形块B25接触并撞击；当听到楔形块A22与楔形块B25的撞击声时，停止旋动螺杆43并完成调节；此时，由于下方楔形块A22上斜面较低部位与相应楔形块B25上斜面较高部位接触，所以下方楔形块A22整体竖直向上产生一定距离的位移，导致下方伸缩杆16内的压力弹簧21被进一步压缩，并导致上下方的两个伸缩杆16内的压力弹簧21被进一步压缩相同量达到平衡，最终弥补两个压力弹簧21因变形疲劳导致的压力减小，使得两个摆杆13上的压轮12对限位臂1保持有效的挤压。

当卡块36下端完全脱离下方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29时，在被拉伸的下方弹性绳39的拉力作用下，卡块36快速竖直向下运动，卡块36的下端快速进入距离螺栓螺帽最远的限位块29与中间限位块29之间，卡块36上端同时快速脱离上方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29；由于此时调节结束，停止旋转的螺杆43与滑块41之间的螺纹配合具有自锁功能，下方齿条28在其上相邻两个限位块29与卡块36下端的相互作用下不发生运动，齿轮40停止旋转，上方齿条28在齿轮40的限制下不会发生运动，所以快速竖直向下运动的卡块36会对上方弹性绳39进行拉伸并储能；当卡块36停止运动时，卡块36的下端已经位于下方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29与中间限位块29之间，卡块36上端已经脱离上方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29并与上方齿条28上限位块29的下表面产生微小间距；此时，两个弹性绳39均处于拉伸平衡状态。

如图15b所示，当被调节后的本发明内的两个压力弹簧21因长时间使用再次发生形变疲劳而不能有效发挥车门限位器的作用时，进行第二次调节；用十字螺丝刀以相同方向旋动车门内侧的十字螺帽以带动螺杆43同步旋转；由于螺杆43与滑块41的螺纹配合作用，旋转的螺杆43带动滑块41向远离车体的方向滑动；由于此时卡块36下端位于下方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29与第二个限位块29之间，卡块36的上端端面已经完全脱离上方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29的侧面且卡块36上端端面距离螺栓螺帽最远的限位块29的下表面具有微小间隙，所以卡块36阻止了下方齿条28向远离车体方向的运动，下方齿条28带动随滑块41同步运动的齿轮40发生旋转，旋转的齿轮40带动上方齿条28向远离车体方向运动，上方齿条28上的限位块29与卡块36发生错位运动；上方齿条28上远离螺栓螺帽的一端通过相应弹性绳39拉动卡块36竖直向上运动；由于卡块36上端端面距离螺栓螺帽最远的限位块29的下表面具有微小间隙，所以当卡块36上端在上方弹性绳39的拉动下走完这个微小距离时，卡块36上端端面已经与上方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29的下表面部分接触；由于上方齿条28上与卡块36上端端面接触的限位块29阻止卡块36进一步竖直向上运动，所以随着上方齿条28的运动，与上方齿条28对应的弹性绳39被逐渐再一次进一步拉伸并储能；与此同时，上方齿条28通过相应L板A27带动上方的楔形块B25同步运动，上方楔形块B25上的限位凸起B46开始逐渐脱离相应限位槽23并带动相应楔形块A22沿相应导座47内壁竖直向下运动；上方楔形块A22进一步压缩相应伸缩杆16，使得上方伸缩杆16内的压力弹簧21被进一步压缩并储能，上方伸缩杆16内的压力弹簧21的弹力增大以弥补因压力弹簧21再次疲劳失效导致的弹力减小；内部压力弹簧21被压缩的伸缩杆16通过相应滑套15和摆杆13带动相应的两个压轮12对限位臂1的上表面进行挤压并带动限位臂1向下运动；由于下方楔形块A22与相应楔形块B25之间的相互限位，向下运动的限位臂1通过下方压轮12、下方摆杆13和下方滑套15会再一次进一步压缩下方伸缩杆16，使得下方伸缩杆16内的压力弹簧21被再一次进一步压缩并储能；当上下两个压力弹簧21的弹力达到平衡时，限位臂1又重新回到滑槽7中部。

如图15c所示，当卡块36上端端面完全脱离上方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29的下表面时，上方楔形块B25上的限位凸起B46正好瞬间嵌入上方楔形块A22上第二个限位槽23内，此时在上方伸缩杆16中压力弹簧21的作用下，上方楔形块A22瞬间竖直向上运动并与相应楔形块B25接触并撞击；当听到楔形块A22与楔形块B25的撞击声时，停止旋动螺杆43并完成调节；此时，由于上方楔形块A22上斜面较高部位与相应楔形块B25上斜面较低部位接触，所以上方楔形块A22整体竖直向下产生一定距离的位移，使得上方伸缩杆16内的压力弹簧21被再一次进一步压缩，并导致上下方的两个伸缩杆16内的压力弹簧21被再一次进一步压缩相同量，最终弥补两个压力弹簧21因再一次变形疲劳导致的压力减小，使得两个摆杆13上的压轮12对限位臂1保持有效的挤压。

当卡块36上端端面完全脱离上方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29下表面时，在被进一步拉伸的上方弹性绳39的拉力作用下，卡块36快速竖直向上运动，卡块36的上端快速进入上方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29与第二个限位块29之间，卡块36下端同时快速脱离下方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29与第二个限位块29之间；由于此时调节结束，停止旋转的螺杆43与滑块41之间的螺纹配合具有自锁功能，上方齿条28在其上相邻两个限位块29与卡块36上端的相互作用下不发生运动，齿轮40停止旋转，下方齿条28在齿轮40的限制下不会发生运动，所以快速竖直向上运动的卡块36会对下方弹性绳39进行拉伸并储能；当卡块36停止运动时，卡块36的上端已经位于上方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29与中间限位块29之间，卡块36下端已经完全脱离下方齿条28上距离螺栓螺帽最远的限位块29与中间限位块29之间并与下方齿条28上限位块29的上表面产生微小间距；此时，两个弹性绳39均处于进一步拉伸平衡状态。

如上述流程所述，每次以相同的方向旋动螺杆43，实现两个齿条28的交替运动，每对一个齿条28移动结束后，相应楔形块B25上的限位凸起B46就会沿相应楔形块A22的斜面运动并进入更加远离限位臂1的限位槽23内，从而完成对本发明的一次调节，如此持续对本发明调节四次后，本发明的的调节次数达到极限，两个伸缩杆16内的压力弹簧21被压缩至足够量，被压缩至足够量的压力弹簧21将不容易发生疲劳现象，能够为压轮12提供较大的挤压力，便于本发明在四次调节后能够继续持续地对车门发挥有效的限位作用，从而延长本发明的使用寿命，减小对对本发明的维修成本。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过螺杆43的旋转带动与之螺纹配合的滑块41的运动，由于卡块36与两个齿条28上限位块29的交替作用，滑块41通过齿轮40依次循环带动两个齿条28产生向远离车体方向的运动，运动的齿条28带动相应楔形块B25沿相应楔形块A22斜面相对于相应楔形块A22发生错动，使得楔形块A22发生竖直向限位臂1方向的运动，运动的楔形块A22进一步压缩相应伸缩杆16，使得伸缩杆16内的压力弹簧21被进一步压缩并储能，从而实现对发生形变疲劳的压力弹簧21的压缩量的调节，进而保证压力弹簧21通过压轮12对限位臂1的挤压力，继续有效地发挥车门限位器对车门开度的限制作用；本发明可以进行四次调节，每次的调节都是在上次调节的基础上对另一侧伸缩杆16内的压力弹簧21进一步压缩，本发明不需要通过拆卸车门就可以完成对车门限位器的调节和维修，其成本较低；通过对本发明内两个压力弹簧21的交替调节，可以保证本发明对车门开度的有效限制，有效防止打开的车门在风里或其他外力作用下被关闭。

Claims (5)

1.一种汽车限位机构，其特征在于：它包括限位臂、缓冲块、限位盒机构，其中限位臂一端通过与之铰接的安装座固定于车体上与车门铰接处的附近，限位臂另一端则穿过固装在车门内部的限位盒机构；限位臂上、下表面均具有两个与限位盒机构配合的限位凸起A，且限位臂上、下表面的限位凸起A上下对称；限位臂上位于车门内的一端安装有与限位盒机构配合的缓冲块，缓冲块限制车门的最大开度；

上述限位盒机构包括壳体、压轮、摆杆、压力弹簧、楔形块A、楔形块B、齿条、限位块、卡块、定滑轮、弹性绳、齿轮、滑块、螺杆，其中一端通过摆轴与壳体内壁铰接的两个摆杆分别绕相应摆轴摆动于壳体内，两个摆杆的摆动端均旋转配合有两个压轮，两个摆杆上的压轮对穿过壳体侧壁上滑槽的限位臂的上、下表面形成对称挤压；竖直分布且竖直相向运动于壳体内的两个楔形块A分别通过压力弹簧推动同侧摆杆以形成同侧摆杆上两个压轮对限位臂相应表面的挤压；具有十字螺帽且与壳体旋转配合的螺杆同水平滑动于壳体内的滑块螺纹配合；滑块侧面安装有齿轮，齿轮上、下端分别与水平滑动于壳体内的两个齿条啮合；两个齿条上分别安装有与同侧楔形块A配合的楔形块B，楔形块B将同侧楔形块A向限位臂方向挤压；楔形块A与相应楔形块B上具有限制两者复位的结构；

两个齿条的同侧分别沿长度方向间隔分布有三个限位块，相邻两个限位块的间距等于限位块的宽度；上方齿条上的限位块与下方齿条上相邻两个限位块之间的间隔相对；竖直滑动于壳体内的卡块的上下端分别通过弹性绳与同侧齿条上接近L板B的一端连接，每个弹性绳都绕过一个引导该弹性绳拉动卡块竖直运动的定滑轮。

2.根据权利要求1所述的一种汽车限位机构，其特征在于：上述卡块上安装有梯形导块B，梯形导块B竖直滑动于壳体内壁上的梯形导槽B中；螺杆与壳体侧壁上的圆槽旋转配合；圆槽内壁上周向开有环槽；螺杆上嵌套固装有旋转环，旋转环随螺杆旋转于环槽内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车限位机构，其特征在于：上述两个摆杆上均嵌套滑动有滑套，两个楔形块A上均安装有竖直的伸缩杆，两个楔形块A分别与相应伸缩杆的外杆固连；伸缩杆的内杆末端与同侧摆杆上的滑套铰接；两个压力弹簧分别位于两个伸缩杆内；压力弹簧一端与相应伸缩杆的内杆杆端连接，另一端与相应伸缩杆的外杆内壁连接；压力弹簧始终处于压缩状态；伸缩杆的内杆上对称安装有两个导向块，两个导向块分布竖直滑动于相应外杆内壁上的两个导向槽内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车限位机构，其特征在于：上述楔形块A的斜面上沿此斜面倾斜方向开设有三个均匀间隔分布的限位槽，限位槽的较低内壁为竖直面，限位槽的较高内壁为倾斜方向与楔形块A上斜面相同的斜面；楔形块B的斜面上距离限位臂最近的一端具有限位凸起B，限位凸起B与相应楔形块A上的限位槽配合以阻止相互配合的楔形块A和楔形块B发生复位。

5.根据权利要求1所述的一种汽车限位机构，其特征在于：上述壳体内竖直对称安装有两个导座；两个楔形块A上均对称安装有两个梯形导块C；每个楔形块A两侧的两个梯形导块C分别竖直滑动于同侧导座内壁上的两个梯形导槽C中；滑块的上下表面对称安装有两个梯形导块E；两个梯形导块E分别滑动于两个导座上的梯形导槽E中；两个齿条上均安装有梯形导块D，两个齿条上的梯形导块B分别滑动于同侧底座上的梯形导槽D中；

每个上述楔形块B上均安装有梯形导块A；壳体内顶部和底部对称开有两个梯形导槽A；上方楔形块B上的梯形导块A滑动于壳体内顶部的梯形导槽A中，下方楔形块B上的梯形导块A滑动于壳体底部的梯形导槽A中；每个齿条通过L板A与相应楔形块B固连；卡块的上下端对称安装有两个L板B，卡块的上下端分别通过相应L板B与相应弹性绳连接。

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