CN110919640B - 安装结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了安装结构，包括安装架，以及设于安装架的锁紧组件；安装架开设有的让位孔；锁紧组件包括位于让位孔处的锁紧架、转动安装于锁紧架的锁紧旋钮、滑动安装于锁紧架且用于与安装架抵接的锁紧滑动件、设于锁紧滑动件与锁紧架之间的弹性件，以及偏心安装于锁紧旋钮的锁紧轴。锁紧轴是以偏心安装的方式安装于锁紧旋钮上，因此转动锁紧旋钮带动锁紧轴做竖向的上下的运动并带动锁紧滑动件滑动即可改变锁紧滑动件与安装架之间的抵接状态，进而实现简单便捷的拆卸操作。

Description

安装结构及机器人

技术领域

本申请涉及安装结构领域，尤其涉及安装结构及机器人。

背景技术

在机器人等电子产品上，为了实现功能多样性，通常安装有功能模块等部件。对于某些功能模块，需要经常性的拆装，例如打印模块需要取出补充打印纸及打印油墨。现有的功能模块通常利用螺钉等外部连接件的方式进行连接，拆装的便捷性较差，同时导致产品不美观。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种安装结构，旨在解决现有技术中，功能模块拆装的便捷性较差的问题。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

安装结构，包括安装架，以及设于所述安装架的锁紧组件；所述安装架开设有让位孔；所述锁紧组件包括位于所述让位孔处的锁紧架、转动安装于所述锁紧架的锁紧旋钮、滑动安装于所述锁紧架且用于与所述安装架抵接的锁紧滑动件、设于所述锁紧滑动件与所述锁紧架之间的弹性件，以及偏心安装于所述锁紧旋钮且用于改变所述锁紧滑动件与所述安装架之间的抵接状态的锁紧轴。

进一步地，所述锁紧滑动件包括位于所述弹性件与所述锁紧轴之间的锁紧平板，以及与所述锁紧平板呈预设角度的至少一个锁紧竖板；所述锁紧竖板用于与所述安装架抵接；所述锁紧轴的侧表面与所述锁紧平板相切。

进一步地，所述锁紧架上设有滑动座，所述锁紧竖板滑动安装于所述滑动座上，所述锁紧竖板与所述锁紧平板相互垂直。

进一步地，所述锁紧竖板的数量为两个，两个所述锁紧竖板分别位于所述锁紧平板的相对的两端。

进一步地，所述安装架上设有抵接板，所述抵接板开设有适配于所述锁紧竖板的锁紧孔。

进一步地，所述锁紧滑动件还包括设于所述锁紧平板的锁紧横板，所述锁紧轴远离所述锁紧旋钮的一端的端面与所述锁紧横板相抵接。

进一步地，所述锁紧滑动件包括位于所述弹性件与所述锁紧轴之间的锁紧平板、设于所述锁紧平板的锁紧横板，以及与所述锁紧平板呈预设角度的至少一个锁紧竖板；所述锁紧竖板用于与所述安装架抵接，所述锁紧横板沿长度方向开设有腰型孔，所述锁紧轴位于所述腰型孔内。

进一步地，所述弹性件为压簧，所述锁紧滑动件上设有第一定位柱，所述锁紧架上设有第二定位柱，所述压簧的一端套设于所述第一定位柱上，所述压簧的另一端套设于所述第二定位柱上。

进一步地，所述锁紧旋钮为圆形旋钮；所述锁紧旋钮上开设有旋转操作槽。

进一步地，所述锁紧架于所述出纸孔处设有出纸导向环，所述出纸导向环位于所述安装腔内，所述出纸导向环与所述锁紧滑动件相对且间隔设置，所述弹性件的一端与所述出纸导向环相抵接，所述弹性件的另一端与所述锁紧滑动件相抵接。

本申请的另一个目的在于提供一种机器人，包括上述的安装结构以及机器人本体；所述安装架安装于所述机器人本体上。

本申请的有益效果：锁紧轴以偏心安装的方式安装于锁紧旋钮上，因此锁紧轴随着锁紧旋钮转动时发生旋转转动的同时还发生沿竖向的运动。因此转动锁紧旋钮带动锁紧轴做竖向向下的运动并带动锁紧滑动件滑动即可解除锁紧滑动件与所述安装架之间的抵接状态，即可实现功能模块本体的拆卸；反向转动锁紧旋钮带动锁紧轴做竖向向上的运动并带动锁紧滑动件滑动即可实现锁紧滑动件与所述安装架相抵接，完成功能模块本体的安装，进而实现简单便捷的拆卸操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中安装结构的第一视角的结构示意图；

图2为本申请的实施例中安装结构的第二视角的结构示意图；

图3为沿图2中A-A线的剖视图；

图4为沿图2中B-B线的剖视图；

图5为本申请的实施例中锁紧组件安装于安装架时的结构示意图；

图6为本申请的实施例中锁紧旋钮的结构示意图；

图中：

1、安装架；11、安装腔；12、让位孔；13、抵接板；131、锁紧孔；

2、功能模块本体；

3、锁紧组件；31、锁紧架；311、滑动座；312、第二定位柱；313、出纸孔；314、出纸导向环；32、锁紧滑动件；321、锁紧平板；322、锁紧竖板；323、锁紧横板；324、第一定位柱；33、弹性件；331、压簧；34、锁紧轴；35、锁紧旋钮；351、旋转操作槽。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种安装结构，包括安装架1，以及设于安装架1的锁紧组件3；安装架1开设有让位孔12；请参阅图3-图5，锁紧组件3包括与功能模块本体2相连且位于让位孔12处的锁紧架31、转动安装于锁紧架31的锁紧旋钮35、滑动安装于锁紧架31且用于与安装架1抵接的锁紧滑动件32、设于锁紧滑动件32与锁紧架31之间的弹性件33，以及偏心安装于锁紧旋钮35且用于改变锁紧滑动件32与安装架1之间的抵接状态的锁紧轴34。

于本申请的实施例中，功能模块本体2安装于安装架1与锁紧组件3之间。可以理解的是，安装架1可设置用于容置功能模块本体2的安装腔11，安装腔11与让位孔12相通，也可为其他等同于安装腔11的结构用于容置功能模块本体2。

于本申请的实施例中，功能模块本体2可为打印模块；当功能模块本体2为打印模块时，锁紧架31开设有出纸孔313，便于各类信息的打印。功能模块本体2也可为其他可拆卸安装于安装架1的部件。

在本申请的实施例中，功能模块本体2固定安装于安装架1时，功能模块本体2可位于安装腔11内，锁紧组件3的锁紧滑动件32位于安装腔11内且与安装架1抵接，因此此时无法通过让位孔12将功能模块本体2从安装腔11内取出。

需要将功能模块本体2从安装架1上拆卸并从安装腔11内取出时，转动锁紧旋钮35，使得偏心安装于锁紧旋钮35的锁紧轴34随着锁紧旋钮35转动，请参阅图6，由于锁紧轴34是以偏心安装的方式安装于锁紧旋钮35上，因此锁紧轴34随着锁紧旋钮35转动时发生旋转转动的同时还发生沿竖向的运动(视偏心位置的不同，也可能是横向运动)。因此转动锁紧旋钮35带动锁紧轴34做竖向向下的运动并带动锁紧滑动件32滑动，以解除锁紧滑动件32与安装架1之间的抵接状态，此时可通过让位孔12将功能模块本体2及锁紧组件3整体从安装腔11内取出。当锁紧滑动件32滑动至完全位于让位孔12的边界范围内时，即实现解除锁紧滑动件32与安装架1之间的抵接状态，锁紧滑动件32可顺利通过让位孔12，也即功能模块本体2及锁紧组件3整体可通过让位孔12。

需要通过让位孔12将功能模块本体2安装于安装腔11的动作与上述拆卸过程相反，也即将功能模块本体2及锁紧组件3整体穿过让位孔12并到达安装腔11后，反向转动锁紧旋钮35，带动锁紧滑动件32滑动至与安装架1抵接(锁紧滑动件32滑动至让位孔12的边界范围外时，锁紧滑动件32与安装架1相抵接)。

可以理解的是，锁紧组件3的锁紧支架31可直接与功能模块本体2相连，使得拆装时功能模块本体2与锁紧组件3同步移动离开安装架1。当然，于其他实施例中，锁紧组件3的锁紧支架31也可与功能模块本体2无连接关系，解除锁紧组件3的锁紧状态后，将锁紧组件3拆除后，再将功能模块本体2从安装架1上取出。

锁紧轴34以偏心安装的方式安装于锁紧旋钮35上，因此锁紧轴34随着锁紧旋钮35转动时发生旋转转动的同时还发生沿竖向的运动。因此转动锁紧旋钮35带动锁紧轴34做竖向向下的运动并带动锁紧滑动件32滑动即可解除锁紧滑动件32与安装架1之间的抵接状态，完成功能模块本体2的拆卸；反向转动锁紧旋钮35带动锁紧轴34做竖向向上的运动并带动锁紧滑动件32滑动即可实现锁紧滑动件32与安装架1相抵接，完成功能模块本体2的安装，进而实现简单便捷的拆装操作。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的安装结构的另一种具体实施方式，锁紧滑动件32包括位于弹性件33与锁紧轴34之间的锁紧平板321，以及与锁紧平板321呈预设角度的至少一个锁紧竖板322；锁紧竖板322用于与安装架1抵接；锁紧轴34的侧表面与锁紧平板321相切。锁紧轴34的侧表面与锁紧平板321相切，因此锁紧轴34可沿着锁紧平板321的表面转动，在转动的过程中带动锁紧平板321上下运动并带动锁紧竖板322上下运动，进而带动锁紧竖板322远离锁紧平板321的端部于让位孔12的边界的两侧运行，进而实现解除锁紧竖板322与安装架1的抵接状态，或者形成锁紧竖板322与安装架1的抵接状态，进而完成功能模块本体2的快速便捷的拆装。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的安装结构的另一种具体实施方式，锁紧架31上设有滑动座311，锁紧竖板322滑动安装于滑动座311上，提升锁紧竖板322滑动时的稳定性，锁紧竖板322与锁紧平板321相互垂直。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的安装结构的另一种具体实施方式，锁紧竖板322的数量为两个，两个锁紧竖板322分别位于锁紧平板321的相对的两端，因此当锁紧竖板322与安装架1抵接时，锁紧平板321的相对的两端均能够受到安装架1施加的抵挡力，功能模块本体2可稳定安装于安装腔11内。

进一步地，请参阅图3-图5，作为本申请提供的安装结构的另一种具体实施方式，安装架1上设有抵接板13，抵接板13开设有适配于锁紧竖板322的锁紧孔131。锁紧竖板322与安装架1单纯的以接触的方式实现抵接时，若拉力较大，锁紧竖杆容易相对安装架1滑动，受外力较大或者跌落时锁紧竖板322容易脱离安装架1，使得功能模块本体2脱离安装架1。在抵接板13开设有适配于锁紧竖板322的锁紧孔131，锁紧竖板322可插入锁紧孔131内，锁紧竖板322不易相对抵接板13滑动，进而保证功能模块本体2安装于安装架1上的稳定性。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的安装结构的另一种具体实施方式，锁紧滑动件32还包括设于锁紧平板321的锁紧横板323，锁紧轴34远离锁紧旋钮35的一端的端面与锁紧横板323相抵接，锁紧轴34的端面与锁紧横板323接触，进而对锁紧轴34的长度方向进行了限位，避免锁紧轴34沿其长度方向移动，保证锁紧轴34只随着锁紧旋钮35做偏心转动，提升操作的稳定性。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的安装结构的另一种具体实施方式，锁紧滑动件32包括位于弹性件33与锁紧轴34之间的锁紧平板321、设于锁紧平板321的锁紧横板323，以及与锁紧平板321呈预设角度的至少一个锁紧竖板322；锁紧竖板322用于与安装架1抵接，锁紧横板323沿长度方向开设有腰型孔(图中未示出)，锁紧轴34位于腰型孔内。锁紧轴34随着锁紧旋钮35做偏心转动时，锁紧轴34在腰型孔内转动并沿着腰型孔的长度方向运动并通过锁紧横板323带动锁紧滑动件32整体做上下运动，最终带动锁紧竖板322做上下运动，进而实现解除锁紧竖板322与安装架1的抵接状态，或者形成锁紧竖板322与安装架1的抵接状态，以完成功能模块本体2的快速便捷的拆装。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的安装结构的另一种具体实施方式，弹性件33为压簧331，锁紧滑动件32上设有第一定位柱324，锁紧架31上设有第二定位柱312，压簧331的一端套设于第一定位柱324上，压簧331的另一端套设于第二定位柱312上。第一定位柱324及第二定位柱312可对压簧331的两端进行安装固定，避免压簧331发生径向的偏转。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的安装结构的另一种具体实施方式，锁紧旋钮35为圆形旋钮；锁紧旋钮35上开设有旋转操作槽351。操作槽可为“一字型”槽，便于硬币等类似结构插入后转动锁紧旋钮35；也可为适配于拇指的槽，拇指伸入操作槽后可对锁紧旋钮35施力并带动锁紧旋钮35转动。

进一步地，请参阅图3-图4，作为本申请提供的安装结构的另一种具体实施方式，功能模块本体2为打印模块；锁紧架31开设有出纸孔313，锁紧架31于出纸孔313处设有出纸导向环314，出纸导向环314位于安装腔11内，出纸导向环314与锁紧滑动件32相对且间隔设置，弹性件33的一端与出纸导向环314相抵接，弹性件33的另一端与锁紧滑动件32相抵接。功能模块为打印模块，便于各类信息的打印。出纸孔313以供打印完成的纸输出；为了保证打印纸顺利输出，在出纸孔313处设置有出纸导向环314，出纸导向环314由安装架1向靠近安装腔11内的功能模块本体2延伸形成并与功能模块本体2抵接，完成打印的打印纸可沿着出纸导向环314移动至出纸孔313。同时，出纸导向环314还可作为弹性件33的安装结构，弹性件33抵接于出纸导向环314与锁紧滑动件32之间，无需在锁紧架31上设置其他结构来安装弹性件33，简化了锁紧架31的结构。当弹性件33为压簧331时，可在锁紧滑动件32上设置第一定位柱324，并在出纸导向环314上设置第二定位柱312来安装压簧331。

本申请实施例还提出了一种机器人，包括上述实施例中的安装结构以及机器人本体；安装架1安装于机器人本体上。具体地，安装架1可为机器人的一部分，例如为机器人的头部，或者为机器人的躯体或肢体；同时将锁紧架31的表面设置为与机器人的本身轮廓相适应，使得机器人具有较好的美观性。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.安装结构，其特征在于，包括安装架，以及设于所述安装架的锁紧组件；所述安装架开设有让位孔；所述安装架上设有安装腔，所述安装腔与所述让位孔相通；所述锁紧组件包括位于所述让位孔处的锁紧架、转动安装于所述锁紧架的锁紧旋钮、滑动安装于所述锁紧架且用于与所述安装架抵接的锁紧滑动件、设于所述锁紧滑动件与所述锁紧架之间的弹性件，以及偏心安装于所述锁紧旋钮且用于改变所述锁紧滑动件与所述安装架之间的抵接状态的锁紧轴；

所述锁紧滑动件包括位于所述弹性件与所述锁紧轴之间的锁紧平板，以及与所述锁紧平板呈预设角度的至少一个锁紧竖板；所述锁紧竖板用于与所述安装架抵接；所述锁紧轴的侧表面与所述锁紧平板相切；

所述锁紧架上设有滑动座，所述锁紧竖板滑动安装于所述滑动座上，所述锁紧竖板与所述锁紧平板相互垂直；

所述锁紧竖板的数量为两个，两个所述锁紧竖板分别位于所述锁紧平板的相对的两端。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装架上设有抵接板，所述抵接板开设有适配于所述锁紧竖板的锁紧孔。

3.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述锁紧滑动件还包括设于所述锁紧平板的锁紧横板，所述锁紧轴远离所述锁紧旋钮的一端的端面与所述锁紧横板相抵接。

4.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述锁紧滑动件包括位于所述弹性件与所述锁紧轴之间的锁紧平板、设于所述锁紧平板的锁紧横板，以及与所述锁紧平板呈预设角度的至少一个锁紧竖板；所述锁紧竖板用于与所述安装架抵接，所述锁紧横板沿长度方向开设有腰型孔，所述锁紧轴位于所述腰型孔内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的安装结构，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述锁紧滑动件上设有第一定位柱，所述锁紧架上设有第二定位柱，所述压簧的一端套设于所述第一定位柱上，所述压簧的另一端套设于所述第二定位柱上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的安装结构，其特征在于，所述锁紧旋钮为圆形旋钮；所述锁紧旋钮上开设有旋转操作槽。

7.机器人，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的安装结构以及机器人本体；所述安装架安装于所述机器人本体上。

Images