CN110919153A - 一种滚焊机的点焊控制方法、装置及相关组件 - Google Patents
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- CN110919153A CN110919153A CN201911398407.3A CN201911398407A CN110919153A CN 110919153 A CN110919153 A CN 110919153A CN 201911398407 A CN201911398407 A CN 201911398407A CN 110919153 A CN110919153 A CN 110919153A
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Abstract
本申请公开了一种滚焊机的点焊控制方法，包括：获取电刷的旋转周期；根据旋转周期和主筋数量得到电刷经过相邻主筋的点焊周期；确定点焊周期内的通电时间段和断电时间段；获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值，控制中频电源在通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制中频电源在断电时间段内停止供电。本申请不需要设置光电开关和编码器，通过负载电流和预设电流值的比较结果即可确定主筋和绕筋的相对位置，响应速度快，对电刷的运行速度不敏感，无论是低速还是高速均可高效点焊，节省电能。本申请还公开了一种滚焊机的点焊控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及工业自动化控制技术领域，特别涉及一种滚焊机的点焊控制方法、装置及相关组件。
背景技术
滚焊机作为生产如建筑管桩等前序加工设备，主要应用于制作钢筋骨架或钢筋笼，其主要完成对主筋和绕筋的焊接工作。参照图1，正常生产时，一定数目的主筋穿插在固定托盘上呈均匀分布，通过行走机构按一定速度水平拖动，成卷的绕筋由水平轴向的转盘带动匀速放卷，旋转电刷固定安装在另一转盘上且由电机驱动，与成卷的绕筋盘同步转动。参照图2，旋转电刷固定在转盘上，且由变压器副边一端供电，而固定的焊盘接于变压器副边的另一端。工作时，绕筋通过成卷的绕筋盘上旋转放出，并下压于同步旋转的电刷，当旋转电刷经过主筋时，位于旋转电刷与固定焊盘之间的主筋和绕筋充分接触，接触电阻小，此时变压器上有供电，将产生大电流，完成一根主筋与绕筋的焊接。
目前为了节约电能，滚焊机通常采用点焊的方式，即通过对中频电源采用控制策略，使得电刷下压的绕筋经过主筋时才给电，其他时刻不给电，从而达到节能的目的。在实际应用中，滚焊机的点焊模式通常采用编码器及光电开关的方式实现，其中，编码器接于驱动电刷转盘旋转的电机上，用于获得电刷旋转周期中的实时位置，光电开关一端需安装在托盘上与某根主筋对应的位置，另一端挡条安装在电刷转盘上，用于获得电刷与主筋的相对位置。
由于电机与电刷转盘之间常采用皮带连接容易打滑，加之相邻主筋间的周期为ms级，通过编码器测位置响应速度较慢，故难以准确获取电刷的实时位置，尤其在生产效率要求提高电刷高速旋转时，偏焊或漏焊严重，影响加工质量。此外，光电开关的安装与托盘上穿插的主筋位置相关，当生产更换不同类型的钢筋笼(主筋穿插的数目与位置不一样)时，需重新变更光电开关的安装位置，给生产带来不便。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种滚焊机的点焊控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，不需要设置光电开关和编码器，通过负载电流和预设电流值的比较结果即可确定主筋和绕筋的相对位置，响应速度快，对电刷的运行速度不敏感，无论是低速还是高速均可高效点焊，节省电能。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种滚焊机的点焊控制方法，包括：
获取电刷的旋转周期；
根据所述旋转周期和主筋数量得到所述电刷经过相邻主筋的点焊周期；
确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段；
获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值，控制中频电源在所述通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制所述中频电源在所述断电时间段内停止供电。
优选的，所述确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段之前，该点焊控制方法还包括：
获取所述中频电源在连续供电模式下的输出电流包络线；
相应的，所述确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段的过程具体为：
根据所述输出电流包络线确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段。
优选的，所述获取电刷的旋转周期之前，该点焊控制方法还包括：
控制所述中频电源在预设时间段内连续供电；
采集所述预设时间段内的负载电流，将所述负载电流的最大值作为所述预设电流值。
优选的，所述获取电刷的旋转周期的过程具体包括：
通过光电开关测量电刷的旋转周期；
或，根据驱动转盘旋转的电机的电机频率获取所述电刷的旋转周期，其中，所述电刷固定在所述转盘上。
优选的，所述获取电刷的旋转周期的过程具体包括：
根据所述预设时间段内，相邻两个所述负载电流的最大值的间隔时间得到所述电刷的旋转周期。
优选的，所述控制所述中频电源在预设时间段内连续供电之后，该点焊控制方法还包括：
实时获取当前负载电流，判断当前负载电流是否大于所述预设电流值；
若是，开始计时；
相应的，所述若当前负载电流大于或等于预设电流值，控制中频电源在所述通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制所述中频电源在所述断电时间段内停止供电的过程具体包括：
判断当前负载电流是否大于所述预设电流值；
若是，将计时时间清零，并重新开始计时；
若否，判断当前计时时间是否在所述通电时间段内；
若是，控制中频电源在所述通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作；
若否，控制所述中频电源在所述断电时间段内停止供电。
优选的，所述开始计时之后，该点焊控制方法还包括：
判断所述计时时间是否达到所述点焊周期对应的时间；
若是，将计时时间清零，并重新开始计时。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种滚焊机的点焊控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取电刷的旋转周期；
第二获取模块，用于根据所述旋转周期和主筋数量得到所述电刷经过相邻主筋的点焊周期；
确定模块，用于确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段；
控制模块，用于获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值，控制中频电源在所述通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制所述中频电源在所述断电时间段内停止供电。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任意一项所述点焊控制方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项所述点焊控制方法的步骤。
本申请提供了一种滚焊机的点焊控制方法，首先获取电刷的旋转周期，根据电刷旋转周期内可接触到的主筋数目，可以得到电刷经过相邻主筋的点焊周期，确定该点焊周期内的通电时间段和断电时间段，基于绕筋经过主筋直径位置时，接触电阻最小，负载电流越大，实时获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值时，判定主筋和绕筋接触，在上述通电时间段内控制中频电源供电，以使绕筋和主筋接触时充分焊接，在上述断电时间内控制中频电源停止供电，达到节能的目的。本申请不需要设置光电开关和编码器，通过负载电流和预设电流值的比较结果即可确定主筋和绕筋的相对位置，响应速度快，对电刷的运行速度不敏感，无论是低速还是高速均可高效点焊，节省电能。本申请还提供了一种滚焊机的点焊控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有与上述滚焊机的点焊控制方法相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的一种混焊机焊接机械工作示意图；
图2为现有技术中的一种滚焊机焊接供电示意图；
图3为本申请所提供的一种滚焊机的点焊控制方法的步骤流程图；
图4为本申请所提供的一种中频电源的输出电流包络波形图；
图5为本申请所提供的另一种中频电源的输出电流包络波形图；
图6为本申请所提供的一种预设电流值获取方法的步骤流程图；
图7为本申请所提供的一种中频电源供电控制方法的步骤流程图；
图8为本申请所提供的一种滚焊机的点焊控制装置的结构示意图；
图9为本申请所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种滚焊机的点焊控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，不需要设置光电开关和编码器，通过负载电流和预设电流值的比较结果即可确定主筋和绕筋的相对位置，响应速度快，对电刷的运行速度不敏感，无论是低速还是高速均可高效点焊，节省电能。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前为了节约电能，滚焊机通常采用点焊的方式，即通过对中频电源采用控制策略，使得电刷下压的绕筋经过主筋时才给电，其他时刻不给电，从而达到节能的目的。在实际应用中，滚焊机的点焊模式通常采用编码器及光电开关的方式实现，由于编码器测位置响应速度较慢，故难以准确获取电刷的实时位置，导致偏焊或漏焊严重，影响加工质量，此外，光电开关的安装与托盘上穿插的主筋位置相关，当生产更换不同类型的钢筋笼(主筋穿插的数目与位置不一样)时，需重新变更光电开关的安装位置，给生产带来不便。基于上述相关技术的种种问题，本申请通过以下几个实施例提供的一种新的滚焊机的点焊控制方案，能够达到快速确定主筋和绕筋的相对位置，高效点焊，节省电能的目的。
下面对本申请所提供的一种滚焊机的点焊控制方法进行详细介绍。
请参照图3，图3为本申请所提供的一种滚焊机的点焊控制方法的步骤流程图，该点焊控制方法包括：
S101：获取电刷的旋转周期；
具体的，在执行本步骤之前，首先控制中频电源处于持续供电模式，使带有电刷的转盘旋转，通过采集相关的参数来获取电刷的旋转周期。作为一种优选的实施例，可以通过光电开关测量电刷的旋转周期，也可以根据驱动转盘旋转的电机的电机频率来获取电刷的旋转周期。
S102：根据旋转周期和主筋数量得到电刷经过相邻主筋的点焊周期；
具体的，点焊周期受电刷旋转周期内接触到的主筋数量的影响，因此，可通过点焊周期计算关系式计算电刷经过相邻主筋的点焊周期，其中，点焊周期计算关系式为TK＝T/N，TK为点焊周期，T为旋转周期，N为主筋数量。
S103：确定点焊周期内的通电时间段和断电时间段；
具体的，本步骤的目的在于确定相邻主筋间点焊周期内的通/断电时间，以确保绕筋和主筋接触时充分焊接，非接触时断电节能。在执行本步骤之前，还可以包括获取中频电源在连续供电模式下的输出电流包络线的操作，连续供电模式下，中频电源的输出电流包络线的波形图参照图4所示，其中，输出电流包络是指输出交变电流幅值变化的波形。受电刷的旋转周期内接触到主筋个数的影响，电流包络可以呈现出对应数目的点焊周期，电刷旋转过程中，在空间上绕筋与主筋接触时受力不均，接触电阻不同，使得旋转周期内不同电焊周期中的电流包络不同。可以理解的是，点焊周期内电流包络最大时，接触电阻越小，此时即为绕筋经过主筋直径的中心位置，基于此，可确定点焊周期内的通电时间段和断电时间段，通电时间段即点焊周期中绕筋和主筋的相对位置处于较近范围的时间段，断电时间段即点焊周期中绕筋和主筋的相对位置处于较远范围的时间段，参照上文所述，主筋和绕筋接触时，电流包络比较大，因此，为保证充分焊接，可按照如图5所示的方案确定通电时间段和断电时间段，图5中，Ton1和Ton2为通电时间段，Toff为断电时间段。
S104：获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值，控制中频电源在通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制中频电源在断电时间段内停止供电。
具体的，实时获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值时，即绕筋经过主筋直径的中心位置时，开启点焊模式，控制中频电源在通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制中频电源在断电时间段内停止供电，达到节能的目的。
本申请提供了一种滚焊机的点焊控制方法，首先获取电刷的旋转周期，根据电刷旋转周期内可接触到的主筋数目，可以得到电刷经过相邻主筋的点焊周期，确定该点焊周期内的通电时间段和断电时间段，基于绕筋经过主筋直径位置时，接触电阻最小，负载电流越大，实时获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值时，判定主筋和绕筋接触，在上述通电时间段内控制中频电源供电，以使绕筋和主筋接触时充分焊接，在上述断电时间内控制中频电源停止供电，达到节能的目的。本申请不需要设置光电开关和编码器，通过负载电流和预设电流值的比较结果即可确定主筋和绕筋的相对位置，响应速度快，对电刷的运行速度不敏感，无论是低速还是高速均可高效点焊，节省电能。
请参照图6，其示出了本申请实施例的一种预设电流值获取方法的步骤流程图，本实施例是对图3对应的实施例中的S104的相关操作的进一步介绍，可以将本实施例与图3对应的实施例相结合，得到更为优选的实施方式，具体过程可以包括以下步骤：
S201：控制中频电源在预设时间段内连续供电；
S202：采集预设时间段内的负载电流，将负载电流的最大值作为预设电流值。
具体的，中频电源启动后，控制中频电源在预设时间段内连续供电，通过负载电流采样，获取预设时间段内的负载电流最大值Imax，将Imax作为预设电流值，以执行S104的相关操作，其中，预设时间段可以大于或等于数倍的电刷旋转周期。
相应的，可以将预设时间段内获取到的相邻两个Imax的间隔时间作为电刷的旋转周期。
请参照图7，其示出了本申请实施例的一种中频电源供电控制方法的步骤流程图，本实施例是对图3对应的实施例中的S104的相关操作的进一步介绍，可以将本实施例与图3对应的实施例相结合得到更为优选的实施方式，具体过程可以包括以下步骤：
S301：实时获取当前负载电流，判断当前负载电流是否大于预设电流值，若是，进入S302：
S302：进入点焊模式，将计时器的计时时间清零，并重新开始计时；
S303：判断当前负载电流是否大于预设电流值，若是，执行S302，若否，执行S304；
S304：判断当前计时时间是否大于或等于Ton1，若是，执行S305，若否，执行S306；
S305：判断当前计时时间是否大于或等于Ton1+Toff，若是，执行S306，若否，执行S307；
S306：控制中频电源在通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作；
S307：控制中频电源在断电时间段内停止供电；
S308：判断计时时间是否达到点焊周期对应的时间，若是，执行S302。
具体的，中频电源启动完成，控制中频电源持续供电预设时间段后，若当前负载电流大于或等于Imax，说明主筋和绕筋接触，则进入点焊模式，并通过计时器开始计时，同时实时采集当前负载电流，比较当前负载电流和Imax的大小，以更新绕筋和主筋的相对位置，若当前负载电流大于或等于Imax，则将计时时间T清零，并重新开始计时，以消除相对位置的累计误差，从而保证绕筋和主筋接触时充分焊接，绕筋和主筋未接触时不通电，节约电能。
具体的，若当前负载电流小于Imax，则判断当前的计时时间T是否大于或等于Ton1，若否，则控制中频电源供电，以执行通电焊接操作，若是，判断当前的计时时间T是否大于或等于Ton1+Toff，若是，则控制中频电源供电，以执行通电焊接操作，若否，则控制中频电源停止供电，以断电节能，进一步的，还需判断计时时间T是否达到点焊周期TK对应的时间，若是，将计时时间T清零。
综上所述，本申请无需安装编码器，不依赖光电开关的安装位置，响应时间快，对旋转电刷的运行速度不敏感，无论低速还是高速情况下，均可保证绕筋与主筋接触时充分焊接，非接触时断电节能。
请参照图8，图8为本申请所提供的一种滚焊机的点焊控制装置的结构示意图，包括：
第一获取模块1，用于获取电刷的旋转周期；
第二获取模块2，用于根据旋转周期和主筋数量得到电刷经过相邻主筋的点焊周期；
确定模块3，用于确定点焊周期内的通电时间段和断电时间段；
控制模块4，用于获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值，控制中频电源在通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制中频电源在断电时间段内停止供电。
可见，本实施例首先获取电刷的旋转周期，根据电刷旋转周期内可接触到的主筋数目，可以得到电刷经过相邻主筋的点焊周期，确定该点焊周期内的通电时间段和断电时间段，基于绕筋经过主筋直径位置时，接触电阻最小，负载电流越大，实时获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值时，判定主筋和绕筋接触，在上述通电时间段内控制中频电源供电，以使绕筋和主筋接触时充分焊接，在上述断电时间内控制中频电源停止供电，达到节能的目的。本申请不需要设置光电开关和编码器，通过负载电流和预设电流值的比较结果即可确定主筋和绕筋的相对位置，响应速度快，对电刷的运行速度不敏感，无论是低速还是高速均可高效点焊，节省电能。
作为一种优选的实施例，该点焊控制装置还包括：
第三获取模块，用于获取中频电源在连续供电模式下的输出电流包络线；
相应的，确定模块3具体用于：
根据输出电流包络线确定点焊周期内的通电时间段和断电时间段。
作为一种优选的实施例，该点焊控制装置还包括：
第一监控模块，用于控制中频电源在预设时间段内连续供电，并采集预设时间段内的负载电流，将负载电流的最大值作为预设电流值。
作为一种优选的实施例，第一获取模块1具体用于：
通过光电开关测量电刷的旋转周期；
或，根据驱动转盘旋转的电机的电机频率获取电刷的旋转周期，其中，电刷固定在转盘上。
作为一种优选的实施例，第一获取模块1具体用于：
根据预设时间段内，相邻两个负载电流的最大值的间隔时间得到电刷的旋转周期。
作为一种优选的实施例，该点焊控制装置还包括：
第二监控模块，用于实时获取当前负载电流，判断当前负载电流是否大于预设电流值，若是，开始计时；
相应的，控制模块4具体包括：
第一判断单元，用于判断当前负载电流是否大于预设电流值，若是，将计时时间清零，若否，触发第二判断单元；
第二判断单元，用于判断当前计时时间是否在通电时间段内，若是，生成第一触发指令，若否，生成第二触发指令；
控制单元，用于在接收到第一触发指令后，控制中频电源在通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作；还用于在接收到第二触发指令后，控制中频电源在断电时间段内停止供电。
作为一种优选的实施例，该点焊控制装置还包括：
第三判断单元，用于判断计时时间是否达到点焊周期对应的时间，若是，将计时时间清零。
另一方面，本申请还提供了一种电子设备，如参见图9，其示出了本申请实施例一种电子设备的一种组成结构示意图，本实施例的电子设备2100可以包括：处理器2101和存储器2102。
可选的，该电子设备还可以包括通信接口2103、输入单元2104和显示器2105和通信总线2106。
处理器2101、存储器2102、通信接口2103、输入单元2104、显示器2105、均通过通信总线2106完成相互间的通信。
在本申请实施例中，该处理器2101，可以为中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，特定应用集成电路，数字信号处理器，现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件等。
该处理器可以调用存储器2102中存储的程序。具体的，处理器可以执行以下滚焊机的点焊控制方法的实施例中电子设备侧所执行的操作。
存储器2102中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，该存储器中至少存储有用于实现以下功能的程序：
获取电刷的旋转周期；
根据旋转周期和主筋数量得到电刷经过相邻主筋的点焊周期；
确定点焊周期内的通电时间段和断电时间段；
获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值，控制中频电源在通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制中频电源在断电时间段内停止供电。
可见，本实施例首先获取电刷的旋转周期，根据电刷旋转周期内可接触到的主筋数目，可以得到电刷经过相邻主筋的点焊周期，确定该点焊周期内的通电时间段和断电时间段，基于绕筋经过主筋直径位置时，接触电阻最小，负载电流越大，实时获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值时，判定主筋和绕筋接触，在上述通电时间段内控制中频电源供电，以使绕筋和主筋接触时充分焊接，在上述断电时间内控制中频电源停止供电，达到节能的目的。本申请不需要设置光电开关和编码器，通过负载电流和预设电流值的比较结果即可确定主筋和绕筋的相对位置，响应速度快，对电刷的运行速度不敏感，无论是低速还是高速均可高效点焊，节省电能。
在一种可能的实现方式中，该存储器2102可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、以及至少一个功能(比如计时功能等)所需的应用程序等；存储数据区可存储根据计算机的使用过程中所创建的数据。
此外，存储器2102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。
该通信接口2103可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口。
本申请还可以包括显示器2104和输入单元2105等等。
当然，图9所示的物联网设备的结构并不构成对本申请实施例中物联网设备的限定，在实际应用中电子设备可以包括比图9所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。
另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一个实施例所描述的点焊控制方法。
对于本申请所提供的一种计算机可读存储介质的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。
本申请所提供的一种计算机可读存储介质具有和上述滚焊机的点焊控制方法相同的有益效果。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种滚焊机的点焊控制方法，其特征在于，包括：
获取电刷的旋转周期；
根据所述旋转周期和主筋数量得到所述电刷经过相邻主筋的点焊周期；
确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段；
获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值，控制中频电源在所述通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制所述中频电源在所述断电时间段内停止供电。
2.根据权利要求1所述的点焊控制方法，其特征在于，所述确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段之前，该点焊控制方法还包括：
获取所述中频电源在连续供电模式下的输出电流包络线；
相应的，所述确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段的过程具体为：
根据所述输出电流包络线确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段。
3.根据权利要求1所述的点焊控制方法，其特征在于，所述获取电刷的旋转周期之前，该点焊控制方法还包括：
控制所述中频电源在预设时间段内连续供电；
采集所述预设时间段内的负载电流，将所述负载电流的最大值作为所述预设电流值。
4.根据权利要求1所述的点焊控制方法，其特征在于，所述获取电刷的旋转周期的过程具体包括：
通过光电开关测量电刷的旋转周期；
或，根据驱动转盘旋转的电机的电机频率获取所述电刷的旋转周期，其中，所述电刷固定在所述转盘上。
5.根据权利要求3所述的点焊控制方法，其特征在于，所述获取电刷的旋转周期的过程具体包括：
根据所述预设时间段内，相邻两个所述负载电流的最大值的间隔时间得到所述电刷的旋转周期。
6.根据权利要求3所述的点焊控制方法，其特征在于，所述控制所述中频电源在预设时间段内连续供电之后，该点焊控制方法还包括：
实时获取当前负载电流，判断当前负载电流是否大于所述预设电流值；
若是，开始计时；
相应的，所述若当前负载电流大于或等于预设电流值，控制中频电源在所述通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制所述中频电源在所述断电时间段内停止供电的过程具体包括：
判断当前负载电流是否大于所述预设电流值；
若是，将计时时间清零，并重新开始计时；
若否，判断当前计时时间是否在所述通电时间段内；
若是，控制中频电源在所述通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作；
若否，控制所述中频电源在所述断电时间段内停止供电。
7.根据权利要求6所述的点焊控制方法，其特征在于，所述开始计时之后，该点焊控制方法还包括：
判断所述计时时间是否达到所述点焊周期对应的时间；
若是，将计时时间清零，并重新开始计时。
8.一种滚焊机的点焊控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取电刷的旋转周期；
第二获取模块，用于根据所述旋转周期和主筋数量得到所述电刷经过相邻主筋的点焊周期；
确定模块，用于确定所述点焊周期内的通电时间段和断电时间段；
控制模块，用于获取当前负载电流，若当前负载电流大于或等于预设电流值，控制中频电源在所述通电时间段内供电，以便执行当前主筋和绕筋的焊接操作，并控制所述中频电源在所述断电时间段内停止供电。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述点焊控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述点焊控制方法的步骤。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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