CN110918729A - 一种金属管材无扩口滚压成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种金属管材无扩口滚压成形装置，其包括滚压成形模块、装夹模块和连接模块。滚压成形模块又包括外壳，传动机构和工具头，传动机构安装于外壳之中，工具头安装于外壳之上，又与传动机构相连接；连接模块一端与滚压成形模块连接之后夹紧固定在装夹模块上，另一端与电机相连。使用时，将滚压成形模块伸入到高速旋转的金属薄壁管内部指定位置，通过控制电机的转速与转数以控制增量成形模块中工具头的径向进给速度与进给量，以便成形出不同质量与不同形状的目标制件。该装置模块化设计，通用性强。

Description

一种金属管材无扩口滚压成形装置

技术领域

本发明涉及管件内部滚压成形装置，具体涉及一种金属管材无扩口滚压成形装置。

背景技术

飞机液压管路系统起着输送油液的作用，是飞机安全性的保证，必须具备高密封、耐高压的特性。航空液压管接头作为一种最基础的液压附件，通过管路将液压泵、阀、缸、油箱等液压元件联结起来，组成液压系统。液压管接头的数量多、分布广，任何一处管接头的泄漏，都会造成资源浪费、环境污染、飞机液压系统故障甚至重大飞行事故。管接头是整个液压系统安全可靠运行的重要保障，为液压系统中的油、水、气的可靠循环提供了基础。由于无扩口式管接头连接具有可拆装性、维护性好，在一定液压范围内压力越高密封性越好，且相比于扩口式连接具有耐压高、重量轻、自锁抗震性好、高密封、寿命长等优点，所以广泛应用于航空液压系统中。通过设计一个简单成形装置，实现导管端头无扩口滚压成形过程，使导管与管套形成可靠的连接至关重要。

发明内容

针对金属管材的无扩口滚压成形工艺，本发明提出一种模块化设计、通用性强、操作简单、效率高、装拆方便的金属管材无扩口滚压成形装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种金属管材无扩口滚压成形装置，该装置包括滚压成形模块、装夹模块和连接模块；

所述的滚压成形模块包括外壳、传动机构和工具头，所述传动机构安装于外壳之中，工具头安装于外壳之上，并与传动机构相连接；

所述的装夹模块包括底座、梯形夹具、矩形板、梯形夹具盖、丝杠压具、旋转手柄，所述的底座一端设有第二矩形槽，矩形槽两边又分别开设有滑槽，所述的梯形夹具放置在所述的底座的滑槽上下移动，所述的梯形夹具上端面设有第一矩形槽，所述的矩形板固定在所述的第一矩形槽中，所述的梯形夹具盖设置在所述的梯形夹具的上部，且两端固定在所述的底座上，所述的第一矩形槽中间设有第二盲孔，所述的矩形板中间设有第十一通孔，所述的梯形夹具盖的中部设有第三螺纹通孔，所述的丝杠压具包括下段的第三阶梯轴、中段的螺纹轴和上端的方形轴，所述的第三阶梯轴的直径大于所述的矩形板的第十一通孔的直径，所述的丝杠压具的第三阶梯轴设置在所述的第二盲孔，所述的丝杠压具的方形轴穿过所述的梯形夹具盖，与所述的旋转手柄固定连接；

所述的连接模块包括工具轴、驱动轴、联轴器，所述的工具轴为阶梯空心轴，其外套在所述的驱动轴上，所述的驱动轴一端与滚压成形模块的传动机构相连，另一端穿过所述的装夹模块，通过联轴器与电机相连，所述的工具轴的一端固定在所述的滚压成形模块上，另一端位于所述的装夹模块中，用于被所述的装夹模块夹持。

进一步地，所述的传动机构包括卡盘体、内齿圈、三个齿轮、齿轮轴、齿轮支撑架；

所述的卡盘体正面设有平面顺时针矩形螺纹，中心设有第一通孔，所述的内齿圈设置在所述的卡盘体的背面，并与所述的卡盘体固定连接；所述的齿轮支撑架正面四周设有三个均布的支撑阶梯轴用来安装轴承，所述的三个齿轮通过过盈配合安装在所述的三个均布的支撑阶梯轴的轴承上，所述的齿轮支撑架中心设有第二通孔，所述的齿轮轴穿过所述的第二通孔，与所述的三个齿轮啮合，所述的三个齿轮又与所述的内齿圈啮合。

进一步地，所述的工具头包括四个导向块、四个矩形支撑块、四个U形支撑块、四个滚轮，所述的导向块背面设有多段圆弧形螺纹，两边分别设有矩形槽，设导向块远离滚轮的一端为底端，四个导向块最接近底端的一条螺纹距离底端的距离分别为d1、d2、d3、d4，且d1＜d2＜d3＜d4，d1-d4为等差是1/4螺距的等差数列，以保证四个导向块通过背部螺纹与卡盘体的平面顺时针矩形螺纹啮合时其正面处于同一圆周上；所述的矩形支撑块固定于所述的导向块正面，所述的U形支撑块固定在所述的矩形支撑块的顶端，所述的滚轮安装在所述的U形支撑块中间。

进一步地，所述的外壳包括圆形外壳、圆形端盖；

所述的圆形外壳外端面设有四个均布的T型槽，内端面中心设有第二阶梯轴，阶梯轴上设有第一盲孔用于安装轴承，，阶梯轴上还设有圆形环槽；所述的卡盘体通过中心的第一通孔安装于圆形外壳第二阶梯轴上，并于圆形环槽卡入弹性卡簧用于卡盘体的轴向定位；所述的导向块通过两边的矩形槽装入圆形外壳的T型槽中，并顺时针转动卡盘体使其上的顺时针矩形螺纹与导向块背面螺纹啮合；四个导向块通过背部螺纹与卡盘体的平面顺时针矩形螺纹啮合时其正面处于同一圆周上；所述的齿轮轴一端为阶梯轴，所述的齿轮轴的一端穿过所述的第二通孔、所述的内齿圈、卡盘体，可转动支撑在所述的圆形外壳上，另一端穿过所述的圆形端盖与所述的驱动轴固定连接，所述的圆形外壳和圆形端盖固定在一起形成了所述的外壳。

进一步地，所述的传动机构还包括轴承挡块，设置在所述的齿轮支撑架的支撑阶梯轴上，通过所述的轴承挡块实现三个齿轮的轴向定位。

本发明的有益效果如下：

(1)本金属管材无扩口滚压成形装置中，传动机构的齿轮轴与齿轮啮合，齿轮又与内齿圈啮合，组成了行星轮机构，且齿轮轴较小、齿轮较大，在以齿轮轴为动力传动件时起到了减速与省力的效果。

(2)本金属管材无扩口滚压成形装置中，通过驱动齿轮轴使齿轮带动内齿圈转动，进而带动卡盘体转动，使工具头产生径向位移，从而滚轮对薄壁管进行局部挤压和碾压，使其产生连续塑性变形，最终累积成形出目标制件。

(3)本金属管材无扩口滚压成形装置中，通过转动丝杠压具下压梯形夹具以夹紧工具轴，梯形夹具设计为梯形可以将工具轴夹紧自动定位在中心位置。

(4)本金属管材无扩口滚压成形装置中，通过控制电机的转速以控制工具头的径向进给速度，通过控制电机的转数以控制工具头的径向进给量，方便成形出不同质量与不同形状的目标制件。

(5)本金属管材无扩口滚压成形装置模块化，更换方便，通用性强。

附图说明

图1是本发明的金属管材无扩口滚压成形装置的整体结构示意图；

图2是图1中滚压成形模块爆炸示意图；

图3是图2中卡盘体具体零件示意图；

图4是图2中内齿圈具体零件示意图；

图5是图2中齿轮支撑架具体零件示意图；

图6是图2中齿轮具体零件示意图；

图7是图2中轴承挡块具体零件示意图；

图8是图2中齿轮轴具体零件示意图；

图9是图2中导向块具体零件示意图；

图10是图2中矩形支撑块具体零件示意图；

图11是图2中U形支撑块具体零件示意图；

图12是图2中滚轮具体零件示意图；

图13是图2中圆形外壳具体零件示意图；

图14是图2中圆形端盖具体零件示意图；

图15是图1中装夹模块示意图；

图16是图15中梯形夹具具体零件示意图；

图17是图15中矩形板具体零件示意图；

图18是图15中丝杠压具具体零件示意图；

图19是图15中底座具体零件示意图；

图20是图1中连接模块示意图；

图21是图20中驱动轴具体零件示意图；

图中，滚压成形模块1，装夹模块2，连接模块3，电机4，外壳11，圆形外壳111，T型槽1111，第五螺纹孔1112，第二阶梯轴1113，第一盲孔1114，圆形环槽1115，圆形端盖112，第九通孔1121，第十通孔1122，第六螺纹孔1123，第七螺纹孔1124，传动机构12，卡盘体121，平面顺时针矩形螺纹1211，第一通孔1212，第一螺纹孔1213，内齿圈122，第一螺纹通孔1221，齿轮123，第三通孔1231，齿轮轴124，第一阶梯轴1241，第一键槽1242，齿轮支撑架125，支撑阶梯轴1251，第二螺纹孔1252，第二螺纹通孔1253，第二通孔1254，轴承挡块126，第四通孔1261，工具头13，导向块131，螺纹1311，第三螺纹孔1312，矩形槽1313，矩形支撑块132，第五通孔1321，矩形槽1322，第四螺纹孔1323，U形支撑块133，第六通孔1331，第七通孔1332，滚轮134，第八通孔1341，圆柱头螺栓135，装夹模块2，底座21，第二矩形槽211，滑槽212，第九螺纹孔213，第十螺纹孔214，梯形夹具22，第一矩形槽221，第八螺纹孔222，第二盲孔223，矩形板23，第十通孔231，第十一通孔232，梯形夹具盖24，第三螺纹通孔241，第十二通孔242，丝杠压具25，第三阶梯轴251，矩形轴252，旋转手柄26，矩形孔261，连接模块3，工具轴31，第四螺纹通孔311，第十三通孔312，驱动轴32，带键槽盲孔321，第二键槽322，联轴器33。

具体实施方式

下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-21所示，本发明的一种金属管材无扩口滚压成形装置，包括滚压成形模块1、装夹模块2、连接模块3。

所述的滚压成形模块1包括外壳11、传动机构12、工具头13。所述的传动机构12包括卡盘体121、内齿圈122、三个齿轮123、齿轮轴124、齿轮支撑架125和轴承挡块126。所述的卡盘体121正面设有平面顺时针矩形螺纹1211，中心设有第一通孔1212，背面四周设有均布的六个第一螺纹孔1213；所述的内齿圈122四周设有六个均布的第一螺纹通孔1221，所述的内齿圈122通过螺钉穿过其上的第一螺纹通孔1221拧入卡盘体121背面的第一螺纹孔1213中以安装在卡盘体121上。所述的齿轮支撑架125正面四周设有三个均布的支撑阶梯轴1251用来安装轴承，轴端设有第二螺纹孔1252，端面四周设有三个均布的第二螺纹通孔1253，中心设有第二通孔1254；所述的齿轮123中心设有第三通孔1231，所述的轴承挡块126中心设有第四通孔1261。所述的齿轮123通过中心第三通孔1231过盈安装于齿轮支撑架125的带有轴承的支撑阶梯轴1251上，所述的轴承挡块126安装于齿轮支撑架125的支撑阶梯轴1251端头用于齿轮123的轴向定位，轴承挡块126的固定由螺钉穿过中心的第四通孔1261拧入齿轮支撑架125上的第二螺纹孔1252。所述的齿轮轴124一端设有第一阶梯轴1241，阶梯轴上设有第一键槽1242。

所述的工具头13包括四个导向块131、四个矩形支撑块132、四个U形支撑块133、四个滚轮134和四个圆柱头螺栓135。所述的导向块131背面设有多段圆弧形螺纹1311，正面设有两个第三螺纹孔1312，两边分别设有矩形槽1313，设导向块131远离滚轮134的一端为底端，四个导向块131最接近底端的一条螺纹距离底端的距离分别为d1、d2、d3、d4，且d1＜d2＜d3＜d4，d1-d4为等差是1/4螺距的等差数列，以保证四个导向块131通过背部螺纹1311与卡盘体121的平面顺时针矩形螺纹1211啮合时其正面处于同一圆周上；所述的矩形支撑块132上设有两个第五通孔1321、顶端设有矩形槽1322、矩形槽底部设有第四螺纹孔1323。所述的矩形支撑块132通过螺钉穿过其上的第五通孔1321拧入导向块131上的第三螺纹孔1312，与导向块131固定连接。所述的U形支撑块133两边设有第六通孔1331，底部设有第七通孔1332；所述的U形支撑块133通过螺钉穿过其上的第七通孔1332拧入矩形支撑块132上的第四螺纹孔1323，与矩形支撑块132固定连接。所述的滚轮134中心设有第八通孔1341，所述的滚轮134通过所述的圆柱头螺栓135穿过其上的第八通孔1341与U形支撑块133的第六通孔1331，并在圆柱头螺栓135另一端拧上螺母以安装于U形支撑块133上。

所述的外壳11包括圆形外壳111、圆形端盖112。所述的圆形外壳111外端面设有四个均布的T型槽1111，内端面四周设有六个第五螺纹孔1112，内端面中心设有第二阶梯轴1113，阶梯轴上设有第一盲孔1114用于安装轴承，阶梯轴上还设有圆形环槽1115。所述的卡盘体121通过中心的第一通孔1212安装于圆形外壳111第二阶梯轴1113上，并于圆形环槽1115卡入弹性卡簧用于卡盘体121的轴向定位；所述的导向块131通过两边的矩形槽1313装入圆形外壳111的T型槽1111中，并顺时针转动卡盘体121使其上的顺时针矩形螺纹1211与导向块131背面螺纹1311啮合，安装导向块131时先安装底部螺纹距低端距离最小的导向块，然后按底部螺纹距低端距离以小到大依次顺时针安装剩下三个导向块131。所述的圆形端盖112端面周边设有均布的六个第九通孔1121，中心设有前段直径大后端直径小的第十通孔1122用于安装滚动轴承，正面中心四周设有三个第六螺纹孔1123，背面中心四周设有六个第七螺纹孔1124。所述的齿轮支撑架125通过螺钉穿过其上的第二螺纹通孔1253拧入圆形端盖112正面的第六螺纹孔1123中以安装在圆形端盖112上；所述的齿轮轴124设有阶梯轴1241那一端穿过齿轮支撑架125中心的第二通孔1254，装入圆形端盖112中心带有轴承的第十通孔1122，且其上的齿轮与齿轮123啮合；所述的圆形端盖112通过螺钉穿过其上的第九通孔1121拧入圆形外壳111的第五螺纹孔1112与圆形外壳111连接，安装其上的齿轮轴124另一端装入圆形外壳111上带轴承第一盲孔1114中，安装其上的齿轮123与安装于圆形外壳111上的内齿圈122啮合。

所述的装夹模块2包括底座21、梯形夹具22、矩形板23、梯形夹具盖24、丝杠压具25、旋转手柄26。所述的梯形夹具22上端面设有第一矩形槽221，矩形槽两端分别设有第八螺纹孔222，中间设有第二盲孔223；所述的矩形板23两端分别设有第十通孔231，中间设有第十一通孔232；所述的丝杠压具25下端设有直径较大的第三阶梯轴251，上端设有矩形轴252。所述的矩形板23通过中间的第十一通孔232从上端穿过丝杠压具25，装入梯形夹具22的第一矩形槽221中，丝杠压具25下端的第三阶梯轴251装入梯形夹具的第二盲孔223中，并于矩形板23两端的第十通孔231穿过螺钉拧入梯形夹具22的第八螺纹孔222中，将矩形板23与丝杠压具25安装于梯形夹具22上。所述的底座21一端设有第二矩形槽211，矩形槽两边又分别开设有滑槽212，顶部两端各设有两个第九螺纹孔213，底座另一端设有四个第十螺纹孔214用于安装电机4；所述的梯形夹具22两端分别装入底座21的滑槽212中。所述的梯形夹具盖24上端面中心设有第三螺纹通孔241，两端各设有两个第十二通孔242；所述的梯形夹具盖24通过中心的第三螺纹通孔241穿过丝杠压具25的上端，并于两端的第十二通孔242穿过螺钉拧入底座21两端的第九螺纹孔213中以固定连接。所述的旋转手柄26一端设有矩形孔261，所述的旋转手柄26通过其上的矩形孔261穿过丝杠压具25的矩形轴252，实现旋转手柄26与丝杠压具25的联动。

当转动旋转手柄26时，旋转手柄26带动丝杠压具25转动，当丝杠压具25向下移动时，丝杠压具25的第三阶梯轴251压紧梯形夹具22，使得梯形夹具22向下移动，夹紧工具轴；当丝杠压具25向上移动时，因丝杠压具25的第三阶梯轴251的直径大于矩形板23的第十一通孔232，因此，丝杠压具25的第三阶梯轴251带动矩形板23，进而带动梯形夹具22向上移动，松开工具轴。

所述的连接模块3包括工具轴31、驱动轴32、联轴器33。所述的工具轴31一端设计为凸起的圆盘状，其上设有六个均布的第四螺纹通孔311，另一端为方便装夹设计为方柄，轴中设有第十三通孔312；所述的驱动轴32一端设有带键槽盲孔321，另一端设有第二键槽322。所述的齿轮轴124上第一键槽1242中装入键，通过键与键槽的配合，将驱动轴32的带键槽盲孔321那端与齿轮轴124连接；所述的驱动轴32上第二键槽322那端装入键，通过联轴器33最终与电机4相连。所述的工具轴31通过其上的第十三通孔312穿过驱动轴32，其圆盘状那端第四螺纹通孔311穿过螺钉并拧入圆形端盖112背面的第七螺纹孔1124中，以固定连接在圆形端盖112上。

安装时，首先安装滚压成形模块1。先将螺钉穿过内齿圈122上的第一螺纹通孔1221，并拧入卡盘体121背面的第一螺纹孔1213中以将内齿圈122固定在卡盘体121上。接着将卡盘体121通过中心的第一通孔1212安装于圆形外壳111第二阶梯轴1113上，并于圆形环槽1115处卡入弹性卡簧用于卡盘体121的轴向定位。接着将螺钉穿过矩形支撑块132上的第五通孔1321，并拧入导向块131上的第三螺纹孔1312中以将矩形支撑块132与导向块131固定连接，再将螺钉穿过U形支撑块133上的第七通孔1332，并拧入矩形支撑块132上的第四螺纹孔1323以将U形支撑块133与矩形支撑块132固定连接。接着将滚轮134通过圆柱头螺栓135穿过其上的第八通孔1341与U形支撑块133的第六通孔1331，并在圆柱头螺栓135另一端拧上螺母以将滚轮134安装于U形支撑块133上。接着将距离为d1的导向块131通过两边的矩形槽1313装入圆形外壳111的T型槽1111中，并顺时针转动卡盘体121使其上的顺时针矩形螺纹1211与导向块131背面螺纹1311啮合，再按距离d2、d3、d4从小到大的顺序顺时针安装剩下三个导向块131。接着将三个轴承安装于齿轮支撑架125上的三个支撑阶梯轴1251上，再将三个齿轮123通过中心第三通孔1231分别过盈安装于三个轴承上，然后将螺钉穿过三个轴承挡块126中心的第四通孔1261，并分别拧入齿轮支撑架125上的第二螺纹孔1252以将三个轴承挡块126安装于齿轮支撑架125的三个支撑阶梯轴1251端头。接着将螺钉穿过齿轮支撑架125上的第二螺纹通孔1253，并拧入圆形端盖112正面的第六螺纹孔1123中以将齿轮支撑架125安装在圆形端盖112上，再将轴承装入圆形端盖112的第十通孔1122中，然后将齿轮轴124设有阶梯轴1241那一端穿过齿轮支撑架125中心的第二通孔1254装入轴承中，且其上的齿轮与三个齿轮123啮合。最后将螺钉穿过圆形端盖112上的第九通孔1121，并拧入圆形外壳111的第五螺纹孔1112以将圆形端盖112与圆形外壳111固定连接，安装于圆形端盖112上的齿轮轴124另一端装入圆形外壳111上带轴承第一盲孔1114中，安装于齿轮支撑架125上的三个齿轮123与安装于卡盘体121上的内齿圈122啮合。

接下来，安装装夹模块2。先将矩形板23通过中间的第十一通孔232从上端穿过丝杠压具25，装入梯形夹具22的第一矩形槽221中，丝杠压具25下端的第三阶梯轴251装入梯形夹具的第二盲孔223中，再将螺钉穿过矩形板23两端的第十通孔231，并拧入梯形夹具22的第八螺纹孔222以将矩形板23与丝杠压具25安装于梯形夹具22上。接着将梯形夹具22两端分别装入底座21的滑槽212中，再将梯形夹具盖24通过中心的第三螺纹通孔241穿过丝杠压具25的上端，并于两端的第十二通孔242穿过螺钉拧入底座21两端的第九螺纹孔213中以固定连接。最后将旋转手柄26通过其上的矩形孔261穿过丝杠压具25的矩形轴252，实现旋转手柄26与丝杠压具25的联动。

最后，安装连接模块3。先将齿轮轴124上第一键槽1242中装入键，然后通过键与键槽的配合，将驱动轴32的带键槽盲孔321那端与齿轮轴124连接。接着将工具轴31通过其上的第十三通孔312穿过驱动轴32，然后将螺钉穿过其圆盘状那端第四螺纹通孔311，并拧入圆形端盖112背面的第七螺纹孔1124以将工具轴31与圆形端盖112固定连接。

使用时，先将底座21固定于设有滑台的普通车床上，接着将电机通过螺钉固定在底座21上，再将联轴器33一端与电机4连接。接着将工具轴31方柄那一端安放于装夹模块2中，其中的驱动轴32设有第二键槽322端装入键与联轴器33另一端连接，然后转动旋转手柄26以驱动梯形夹具22下压夹紧固定好工具轴31。金属管材通过铁芯在内部支撑后装夹在车床的三抓卡盘上，然后驱动滑台使滚压成形模块1到达管材内所要胀形位置，然后启动车床让管材高速旋转，最后启动电机4通过联轴器33与驱动轴32驱动齿轮轴124进行旋转，通过齿轮123带动内齿圈122转动，进而带动卡盘体121转动，使工具头13产生径向位移，从而对薄壁管进行局部挤压和碾压，使其产生连续塑性变形，最终累积成形出目标制件。

本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为发明的优选实例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种金属管材无扩口滚压成形装置，其特征在于，该装置包括滚压成形模块(1)、装夹模块(2)和连接模块(3)；

所述的滚压成形模块(1)包括外壳(11)、传动机构(12)和工具头(13)，所述传动机构(12)安装于外壳(11)之中，工具头(13)安装于外壳(11)之上，并与传动机构(12)相连接；

所述的装夹模块(2)包括底座(21)、梯形夹具(22)、矩形板(23)、梯形夹具盖(24)、丝杠压具(25)、旋转手柄(26)，所述的底座(21)一端设有第二矩形槽(211)，矩形槽两边又分别开设有滑槽(212)，所述的梯形夹具(22)放置在所述的底座(21)的滑槽(212中，可沿所述的滑槽(212)上下移动，所述的梯形夹具(22)上端面设有第一矩形槽(221)，所述的矩形板(23)固定在所述的第一矩形槽(221)中，所述的梯形夹具盖(24)设置在所述的梯形夹具(22)的上部，且两端固定在所述的底座(21)上，所述的第一矩形槽(221)中间设有第二盲孔(223)，所述的矩形板(23)中间设有第十一通孔(232)，所述的梯形夹具盖(24)的中部设有第三螺纹通孔(241)，所述的丝杠压具(25)包括下段的第三阶梯轴(251)、中段的螺纹轴和上端的方形轴(252)，所述的第三阶梯轴(251)的直径大于所述的矩形板(23)的第十一通孔(232)的直径，所述的丝杠压具(25)的第三阶梯轴(251)设置在所述的第二盲孔(223中，所述的丝杠压具(25)的方形轴(252)穿过所述的梯形夹具盖(24)，与所述的旋转手柄(26)固定连接。

所述的连接模块(3)包括工具轴(31)、驱动轴(32)、联轴器(33)，所述的工具轴(31)为阶梯空心轴，其外套在所述的驱动轴(32)上，所述的驱动轴(32)一端与滚压成形模块(1)的传动机构(12)相连，另一端穿过所述的装夹模块(2)，通过联轴器(33)与电机(4)相连，所述的工具轴(31)的一端固定在所述的滚压成形模块(1)上，另一端位于所述的装夹模块(2)中，用于被所述的装夹模块(2)夹持。

2.根据权利要求1所述的金属管材无扩口滚压成形装置，其特征在于，所述的传动机构(12)包括卡盘体(121)、内齿圈(122)、三个齿轮(123)、齿轮轴(124)、齿轮支撑架(125)；

所述的卡盘体(121)正面设有平面顺时针矩形螺纹(1211)，中心设有第一通孔(1212)，所述的内齿圈(122)设置在所述的卡盘体(121)的背面，并与所述的卡盘体(121)固定连接；所述的齿轮支撑架(125)正面四周设有三个均布的支撑阶梯轴(1251)用来安装轴承，所述的三个齿轮(123)通过过盈配合安装在所述的三个均布的支撑阶梯轴(1251)的轴承上，所述的齿轮支撑架(125)中心设有第二通孔(1254)，所述的齿轮轴(124)穿过所述的第二通孔(1254)，与所述的三个齿轮(123)啮合，所述的三个齿轮(123)又与所述的内齿圈(122)啮合。

3.根据权利要求2所述的金属管材无扩口滚压成形装置，其特征在于，所述的工具头(13)包括四个导向块(131)、四个矩形支撑块(132)、四个U形支撑块(133)、四个滚轮(134)，所述的导向块(131)背面设有多段圆弧形螺纹(1311)，两边分别设有矩形槽(1313)，设导向块(131)远离滚轮(134)的一端为底端，四个导向块(131)最接近底端的一条螺纹距离底端的距离分别为d1、d2、d3、d4，且d1＜d2＜d3＜d4，d1-d4为等差是1/4螺距的等差数列，以保证四个导向块(131)通过背部螺纹(1311)与卡盘体(121)的平面顺时针矩形螺纹(1211)啮合时其正面处于同一圆周上；所述的矩形支撑块(132)固定于所述的导向块(131)正面，所述的U形支撑块(133)固定在所述的矩形支撑块(132)的顶端，所述的滚轮(134)安装在所述的U形支撑块(133)中间。

4.根据权利要求3所述的金属管材无扩口滚压成形装置，其特征在于，所述的外壳(11)包括圆形外壳(111)、圆形端盖(112)；

所述的圆形外壳(111)外端面设有四个均布的T型槽(1111)，内端面中心设有第二阶梯轴(1113)，阶梯轴上设有第一盲孔(1114)用于安装轴承，，阶梯轴上还设有圆形环槽(1115)；所述的卡盘体(121)通过中心的第一通孔(1212)安装于圆形外壳(111)第二阶梯轴(1113)上，并于圆形环槽(1115)卡入弹性卡簧用于卡盘体(121)的轴向定位；所述的导向块(131)通过两边的矩形槽(1313)装入圆形外壳(111)的T型槽(1111)中，并顺时针转动卡盘体(121)使其上的顺时针矩形螺纹(1211)与导向块(131)背面螺纹(1311)啮合；四个导向块(131)通过背部螺纹(1311)与卡盘体(121)的平面顺时针矩形螺纹(1211)啮合时其正面处于同一圆周上；所述的齿轮轴(124)一端为阶梯轴，所述的齿轮轴(124)的一端穿过所述的第二通孔(1254)、所述的内齿圈(122)、卡盘体(121)，可转动支撑在所述的圆形外壳(111)上，另一端穿过所述的圆形端盖(112)与所述的驱动轴(32)固定连接，所述的圆形外壳(111)和圆形端盖(112)固定在一起形成了所述的外壳(11)。

5.根据权利要求3所述的金属管材无扩口滚压成形装置，其特征在于，所述的传动机构(12)还包括轴承挡块(126)，设置在所述的齿轮支撑架(125)的支撑阶梯轴(1251)上，通过所述的轴承挡块(126)实现三个齿轮(123)的轴向定位。

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