CN110916873A - 一种用以治疗颈椎病的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明方案为一种用以治疗颈椎病的装置，包括至少一个无人机，连接件；无人机为旋翼式，无人机由电池提供能量；连接件用以把无人机连接在用户头部，如此用户头部能获得一个用以抵抗自身重力的力；还包括一检测单元，一控制单元；检测单元用以检测用户的低头动作是否超过了预设幅度；控制单元根据检测单元的输入来控制无人机，具体为：当用户的低头动作超过预设幅度时，控制单元控制无人机开启；当用户的低头动作未超过预设幅度时，控制单元控制无人机关闭。本发明方案具有以下优点：能随机运作，当且仅当用户低头动作超过预设幅度时，颈椎病治疗装置开启以提供保护作用。

Description

一种用以治疗颈椎病的装置
技术领域
本发明方案涉及一种用以治疗颈椎病的装置。
背景技术
众所周知，颈椎病是一种常见疾病，常用的治疗方法是牵引，但这一治疗方法需要用户静止地躺于床上才可实施，而在用户行走、工作时则无法实施，因而用户必须安排专门的时间进行牵引治疗，十分不便，基于此，有必要提供一种技术，使之能克服上述缺点。申请号为201811091162.5的中国专利作出了有益改进，公开了一种用以治疗颈椎病的装置，包括至少一个无人机，连接件；无人机为旋翼式，无人机由电池提供能量；连接件用以把无人机连接在用户头部，如此用户头部能获得一个用以抵抗自身重力的力。在该发明方案中，当无人机运行时，用户头部能获得一个用以抵抗自身重力的力，如此达到牵引作用，相比于已有技术，本发明方案的治疗装置在用户行走、工作时都可实施，十分方便。但在实际应用过程中，上述技术方案还存在不足之处，具体如下：众所周知，当用户处于抬头状态时，颈椎受到的压力并不大，只有当用户处于低头状态时，颈椎受到的压力会大幅增加，也就是说，对颈椎提供的保护并不是全时段需要的，而是随机而定的，如果颈椎病治疗装置全时段运作，电池中的电能会很快耗尽，效果反而不好。
发明内容
本发明方案要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能随机运作的颈椎病治疗装置，当且仅当用户低头动作超过预设幅度时，颈椎病治疗装置开启以提供保护作用。
本发明方案解决上述问题的技术方案为：一种用以治疗颈椎病的装置，包括至少一个无人机，连接件；无人机为旋翼式，无人机由电池提供能量；连接件用以把无人机连接在用户头部，如此用户头部能获得一个用以抵抗自身重力的力；还包括一检测单元，一控制单元；检测单元用以检测用户的低头动作是否超过了预设幅度；控制单元根据检测单元的输入来控制无人机，具体为：当用户的低头动作超过预设幅度时，控制单元控制无人机开启；当用户的低头动作未超过预设幅度时，控制单元控制无人机关闭。在本发明方案中，无人机的开启是随机的，当且仅当用户低头动作超过预设幅度时，颈椎病治疗装置开启以提供保护作用。众所周知，当用户处于抬头状态时，颈椎受到的压力并不大，只有当用户处于低头状态时，颈椎受到的压力会大幅增加，也就是说，对颈椎提供的保护并不是全时段需要的，而是随机而定的，相比于已有技术，本发明方案的颈椎病治疗装置只有在用户需要时才提供服务，而不是全时段运作，这样一来，电池中的电能可使用较长时间。在本发明方案中，检测单元用以检测用户的低头动作是否超过了预设幅度，在实际应用中，可根据具体的用户特点设置预设幅度，相比于头部的直立状态，如当头部向前倾斜超过25度时，认定用户的低头动作超过了预设幅度，又或者当头部向前倾斜超过30度时，认定用户的低头动作超过了预设幅度。本发明方案涉及的连接件在申请号为201811091162.5的中国专利中有详细描述，这里不一一展开赘述。
检测单元用以检测用户的低头动作是否超过了预设幅度，检测单元对本发明方案来说尤为重要，应尽量使其简单、合理。
优选的，检测单元包括一电源，一下置电阻，一夹子，一光敏电阻，一盖板，一粘贴片；电源正极、下置电阻、光敏电阻左端依次电连接；电源负极电连接光敏电阻右端；下置电阻两端各引出一导线连接控制单元以向控制单元输入电压信号；夹子连接光敏电阻，夹子用以把光敏电阻固定在用户衣领上；粘贴片连接盖板，粘贴片用以把盖板粘贴在用户下颚处，如此当用户低头时，盖板逐渐靠近光敏电阻。在本技术方案中，当用户低头时，盖板逐渐靠近光敏电阻，光敏电阻接受到的光线照射逐渐减少，光敏电阻的电阻值逐渐变大，相应的，下置电阻向控制单元输入的电压信号逐渐变小，当下置电阻向控制单元输入的电压信号小于预设阙值时，控制单元认为用户的低头动作超过预设幅度，控制单元控制无人机开启。
优选的，检测单元包括一电源，一下置电阻，一夹子，一粘贴片，第一导电片，第二导电片；电源正极、下置电阻、第一导电片依次电连接；电源负极电连接第二导电片；下置电阻两端各引出一导线连接控制单元以向控制单元输入电压信号；夹子连接第一导电片，夹子用以把第一导电片固定在用户衣领上；粘贴片连接第二导电片，粘贴片用以把第二导电片粘贴在用户下颚处，如此当用户的低头动作超过预设幅度时，第二导电片触接第一导电片。在本技术方案中，当用户的低头动作超过预设幅度时，第二导电片触接第一导电片，整个电路被接通，下置电阻向控制单元输入的电压信号，控制单元认为用户的低头动作超过预设幅度，控制单元控制无人机开启。
优选的，检测单元包括一电源，一下置电阻，一粘贴片，一上置电阻，一铜片，一粘贴块，一拉线，一拉簧；铜片滑动连接上置电阻；电源正极、下置电阻、上置电阻下端依次电连接；电源负极电连接铜片；下置电阻两端各引出一导线连接控制单元以向控制单元输入电压信号；拉线上端连接粘贴片，粘贴片用以把拉线上端粘贴在用户下颚处；拉线下端连接铜片；拉簧一端连接铜片，另一端连接上置电阻，拉簧促使铜片向下滑动；上置电阻连接粘贴块，粘贴块用以把上置电阻固定在用户胸部。在本技术方案中，当用户抬头时，拉线拉动铜片向上运动，铜片与上置电阻下端之间的电阻值增加，下置电阻向控制单元输入电压变小，反之，当用户低头时，铜片向下运动，铜片与上置电阻下端之间的电阻值减小，下置电阻向控制单元输入电压变大，当下置电阻向控制单元输入的电压信号大于预设阙值时，控制单元认为用户的低头动作超过预设幅度，控制单元控制无人机开启。
优选的，检测单元包括一斜度检测仪，一固位装置；固位装置把斜度检测仪固定在用户头部，控制单元根据斜度检测仪的检测结果得出用户低头动作的幅度。事实上，用户低头动作的幅度与用户头部前后向的斜度是相对应的，因而可通过斜度检测仪来获得用户低头动作的幅度，在本技术方案中，固位装置的实现方式具有多样性，如固位装置为若干绑带，或者固位装置为一圈闭合的弹性带，可以戴在头上，又或者固位装置为一帽子，在当今社会，穿戴设备非常流行，穿戴设备中涉及的固位装置都可借鉴到本发明中。
显然，检测单元还可有更多的技术方案，对于当下流行的穿戴设备而言，检测用户的动作状态是常规操作，这样的技术方案都可应用到本发明中来。如检测单元为至少一个摄像头，把摄像头设置在用户头部，用户低头、抬头时摄得的图像信息显然会有变化，因而通过图像处理软件就可得出用户低头动作的幅度，如在用户胸部设置一标记图案，当用户抬头时，摄像头不能拍得标记图案，反之，当用户低头动作超过预设幅度时，摄像头能拍到标记图案，在具体应用中，还可根据摄得图像中标记图案的位置得出用户低头动作的幅度，当然，标记图案的设置方式也具有多样性，如把标记图案设置在裤管上，又或者把标记图案设置在鞋面上。综上所述，检测单元的技术方案具有多样性，下面不一一展开赘述。
进一步的技术，电池通过电线向无人机供电，如此电池可外挂在用户除头部以外的其他身体部位。
进一步的技术，还包括一网罩，网罩用以罩住无人机。
与现有技术相比，本发明方案为一种用以治疗颈椎病的装置，包括至少一个无人机，连接件；无人机为旋翼式，无人机由电池提供能量；连接件用以把无人机连接在用户头部，如此用户头部能获得一个用以抵抗自身重力的力；还包括一检测单元，一控制单元；检测单元用以检测用户的低头动作是否超过了预设幅度；控制单元根据检测单元的输入来控制无人机，具体为：当用户的低头动作超过预设幅度时，控制单元控制无人机开启；当用户的低头动作未超过预设幅度时，控制单元控制无人机关闭。本发明方案具有以下优点：能随机运作，当且仅当用户低头动作超过预设幅度时，颈椎病治疗装置开启以提供保护作用。
附图说明
图1为本发明实施例1、实施例2的整体结构示意图；
图2为本发明实施例1中检测单元的整体结构示意图；
图3为本发明实施例2中检测单元的整体结构示意图；
图4为本发明实施例3、实施例4的整体结构示意图；
图5为本发明实施例3中检测单元的整体结构示意图；
图6为本发明实施例4中检测单元的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明方案作进一步详细描述：
实施例1
一种用以治疗颈椎病的装置，包括至少一个无人机1，连接件；无人机1为旋翼式，无人机1由电池2提供能量；连接件用以把无人机1连接在用户头部，如此用户头部能获得一个用以抵抗自身重力的力；还包括一检测单元3，一控制单元5；检测单元3用以检测用户的低头动作是否超过了预设幅度；控制单元5根据检测单元3的输入来控制无人机1，具体为：当用户的低头动作超过预设幅度时，控制单元5控制无人机1开启；当用户的低头动作未超过预设幅度时，控制单元5控制无人机1关闭。
其中，连接件包括一帽子A1，与无人机1一一对应的连杆B1；帽子A1上设置有下颚带A3，下颚带A3贴合用户的下颚部，如此使帽子A1不会脱离用户头部；连杆B1下端连接帽子A1，连杆B1上端连接与其对应的无人机。
其中，检测单元3包括一电源K1，一下置电阻K2，一夹子K3，一光敏电阻K5，一盖板K6，一粘贴片K7；电源K1正极、下置电阻K2、光敏电阻K5左端依次电连接；电源K1负极电连接光敏电阻K5右端；下置电阻K2两端各引出一导线连接控制单元5以向控制单元5输入电压信号；夹子K3连接光敏电阻K5，夹子K3用以把光敏电阻K5固定在用户衣领上；粘贴片K7连接盖板K6，粘贴片K7用以把盖板K6粘贴在用户下颚处，如此当用户低头时，盖板K6逐渐靠近光敏电阻K5。
本发明方案是这样实现的：当用户低头时，盖板K6逐渐靠近光敏电阻K5，光敏电阻K5接受到的光线照射逐渐减少，光敏电阻K5的电阻值逐渐变大，相应的，下置电阻K2向控制单元5输入的电压信号逐渐变小，当下置电阻K2向控制单元5输入的电压信号小于预设阙值时，控制单元5认为用户的低头动作超过预设幅度，控制单元5控制无人机1开启。
实施例2
一种用以治疗颈椎病的装置，包括至少一个无人机1，连接件；无人机1为旋翼式，无人机1由电池2提供能量；连接件用以把无人机1连接在用户头部，如此用户头部能获得一个用以抵抗自身重力的力；还包括一检测单元3，一控制单元5；检测单元3用以检测用户的低头动作是否超过了预设幅度；控制单元5根据检测单元3的输入来控制无人机1，具体为：当用户的低头动作超过预设幅度时，控制单元5控制无人机1开启；当用户的低头动作未超过预设幅度时，控制单元5控制无人机1关闭。
其中，连接件包括一帽子A1，与无人机1一一对应的连杆B1；帽子A1上设置有下颚带A3，下颚带A3贴合用户的下颚部，如此使帽子A1不会脱离用户头部；连杆B1下端连接帽子A1，连杆B1上端连接与其对应的无人机。
其中，检测单元3包括一电源K1，一下置电阻K2，一夹子K3，一粘贴片K7，第一导电片D1，第二导电片D2；电源K1正极、下置电阻K2、第一导电片D1依次电连接；电源K1负极电连接第二导电片D2；下置电阻K2两端各引出一导线连接控制单元5以向控制单元5输入电压信号；夹子K3连接第一导电片D1，夹子K3用以把第一导电片D1固定在用户衣领上；粘贴片K7连接第二导电片D2，粘贴片K7用以把第二导电片D2粘贴在用户下颚处，如此当用户的低头动作超过预设幅度时，第二导电片D2触接第一导电片D1。
本发明方案是这样实现的：当用户的低头动作超过预设幅度时，第二导电片D2触接第一导电片D1，整个电路被接通，下置电阻K2向控制单元5输入的电压信号，控制单元5认为用户的低头动作超过预设幅度，控制单元5控制无人机1开启。
实施例3
一种用以治疗颈椎病的装置，包括至少一个无人机1，连接件；无人机1为旋翼式，无人机1由电池2提供能量；连接件用以把无人机1连接在用户头部，如此用户头部能获得一个用以抵抗自身重力的力；还包括一检测单元3，一控制单元5；检测单元3用以检测用户的低头动作是否超过了预设幅度；控制单元5根据检测单元3的输入来控制无人机1，具体为：当用户的低头动作超过预设幅度时，控制单元5控制无人机1开启；当用户的低头动作未超过预设幅度时，控制单元5控制无人机1关闭。
其中，连接件的结构满足：当用户低头、抬头时，无人机1对用户头部的作用力保持向上。
其中，连接件包括一帽子A1，与无人机1一一对应的细绳A2；帽子A1上设置有下颚带A3，下颚带A3贴合用户的下颚部，如此使帽子A1不会脱离用户头部；细绳A2下端连接帽子A1，细绳A2上端连接与其对应的无人机。
其中，检测单元3包括一电源K1，一下置电阻K2，一粘贴片K7，一上置电阻K10，一铜片K11，一粘贴块K12，一拉线K13，一拉簧K15；铜片K11滑动连接上置电阻K10；电源K1正极、下置电阻K2、上置电阻K10下端依次电连接；电源K1负极电连接铜片K11；下置电阻K2两端各引出一导线连接控制单元5以向控制单元5输入电压信号；拉线K13上端连接粘贴片K7，粘贴片K7用以把拉线K13上端粘贴在用户下颚处；拉线K13下端连接铜片K11；拉簧K15一端连接铜片K11，另一端连接上置电阻K10，拉簧K15促使铜片K11向下滑动；上置电阻K10连接粘贴块K12，粘贴块K12用以把上置电阻K10固定在用户胸部。
其中，电池2通过电线L向无人机供电，如此电池2可外挂在用户除头部以外的其他身体部位。
其中，还包括一网罩Z，网罩Z用以罩住无人机1。
本发明方案是这样实现的：当用户抬头时，拉线K13拉动铜片K11向上运动，铜片K11与上置电阻K10下端之间的电阻值增加，下置电阻K2向控制单元5输入电压变小，反之，当用户低头时，铜片K11向下运动，铜片K11与上置电阻K10下端之间的电阻值减小，下置电阻K2向控制单元5输入电压变大，当下置电阻K2向控制单元5输入的电压信号大于预设阙值时，控制单元5认为用户的低头动作超过预设幅度，控制单元5控制无人机1开启。
实施例4
一种用以治疗颈椎病的装置，包括至少一个无人机1，连接件；无人机1为旋翼式，无人机1由电池2提供能量；连接件用以把无人机1连接在用户头部，如此用户头部能获得一个用以抵抗自身重力的力；还包括一检测单元3，一控制单元5；检测单元3用以检测用户的低头动作是否超过了预设幅度；控制单元5根据检测单元3的输入来控制无人机1，具体为：当用户的低头动作超过预设幅度时，控制单元5控制无人机1开启；当用户的低头动作未超过预设幅度时，控制单元5控制无人机1关闭。
其中，连接件的结构满足：当用户低头、抬头时，无人机1对用户头部的作用力保持向上。
其中，连接件包括一帽子A1，与无人机1一一对应的细绳A2；帽子A1上设置有下颚带A3，下颚带A3贴合用户的下颚部，如此使帽子A1不会脱离用户头部；细绳A2下端连接帽子A1，细绳A2上端连接与其对应的无人机。
其中，检测单元3包括一斜度检测仪D10，一固位装置D11；固位装置D11把斜度检测仪D10固定在用户头部，控制单元5根据斜度检测仪D10的检测结果得出用户低头动作的幅度。
其中，电池2通过电线L向无人机供电，如此电池2可外挂在用户除头部以外的其他身体部位。
其中，还包括一网罩Z，网罩Z用以罩住无人机1。
本发明方案是这样实现的：通过斜度检测仪D10来获得用户低头动作的幅度，当用户的低头动作超过预设幅度时，控制单元5控制无人机1开启。
虽然本发明方案已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。

Claims (7)

1.一种用以治疗颈椎病的装置，包括至少一个无人机(1)，连接件；所述无人机(1)为旋翼式，所述无人机(1)由电池(2)提供能量；所述连接件用以把所述无人机(1)连接在用户头部，如此用户头部能获得一个用以抵抗自身重力的力；其特征在于：还包括一检测单元(3)，一控制单元(5)；所述检测单元(3)用以检测用户的低头动作是否超过了预设幅度；所述控制单元(5)根据所述检测单元(3)的输入来控制所述无人机(1)，具体为：当用户的低头动作超过预设幅度时，所述控制单元(5)控制所述无人机(1)开启；当用户的低头动作未超过预设幅度时，所述控制单元(5)控制所述无人机(1)关闭。
2.根据权利要求1所述的一种用以治疗颈椎病的装置，其特征在于：所述检测单元(3)包括一电源(K1)，一下置电阻(K2)，一夹子(K3)，一光敏电阻(K5)，一盖板(K6)，一粘贴片(K7)；所述电源(K1)正极、所述下置电阻(K2)、所述光敏电阻(K5)左端依次电连接；所述电源(K1)负极电连接所述光敏电阻(K5)右端；所述下置电阻(K2)两端各引出一导线连接所述控制单元(5)以向所述控制单元(5)输入电压信号；所述夹子(K3)连接所述光敏电阻(K5)，所述夹子(K3)用以把所述光敏电阻(K5)固定在用户衣领上；所述粘贴片(K7)连接所述盖板(K6)，所述粘贴片(K7)用以把所述盖板(K6)粘贴在用户下颚处，如此当用户低头时，所述盖板(K6)逐渐靠近所述光敏电阻(K5)。
3.根据权利要求1所述的一种用以治疗颈椎病的装置，其特征在于：所述检测单元(3)包括一电源(K1)，一下置电阻(K2)，一夹子(K3)，一粘贴片(K7)，第一导电片(D1)，第二导电片(D2)；所述电源(K1)正极、所述下置电阻(K2)、所述第一导电片(D1)依次电连接；所述电源(K1)负极电连接所述第二导电片(D2)；所述下置电阻(K2)两端各引出一导线连接所述控制单元(5)以向所述控制单元(5)输入电压信号；所述夹子(K3)连接所述第一导电片(D1)，所述夹子(K3)用以把所述第一导电片(D1)固定在用户衣领上；所述粘贴片(K7)连接所述第二导电片(D2)，所述粘贴片(K7)用以把所述第二导电片(D2)粘贴在用户下颚处，如此当用户的低头动作超过预设幅度时，所述第二导电片(D2)触接所述第一导电片(D1)。
4.根据权利要求1所述的一种用以治疗颈椎病的装置，其特征在于：所述检测单元(3)包括一电源(K1)，一下置电阻(K2)，一粘贴片(K7)，一上置电阻(K10)，一铜片(K11)，一粘贴块(K12)，一拉线(K13)，一拉簧(K15)；所述铜片(K11)滑动连接所述上置电阻(K10)；所述电源(K1)正极、所述下置电阻(K2)、所述上置电阻(K10)下端依次电连接；所述电源(K1)负极电连接所述铜片(K11)；所述下置电阻(K2)两端各引出一导线连接所述控制单元(5)以向所述控制单元(5)输入电压信号；所述拉线(K13)上端连接所述粘贴片(K7)，所述粘贴片(K7)用以把所述拉线(K13)上端粘贴在用户下颚处；所述拉线(K13)下端连接所述铜片(K11)；所述拉簧(K15)一端连接所述铜片(K11)，另一端连接所述上置电阻(K10)，所述拉簧(K15)促使所述铜片(K11)向下滑动；所述上置电阻(K10)连接所述粘贴块(K12)，所述粘贴块(K12)用以把所述上置电阻(K10)固定在用户胸部。
5.根据权利要求1所述的一种用以治疗颈椎病的装置，其特征在于：所述检测单元(3)包括一斜度检测仪(D10)，一固位装置(D11)；所述固位装置(D11)把所述斜度检测仪(D10)固定在用户头部，所述控制单元(5)根据所述斜度检测仪(D10)的检测结果得出用户低头动作的幅度。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种用以治疗颈椎病的装置，其特征在于：所述电池(2)通过电线(L)向无人机供电，如此所述电池(2)可外挂在用户除头部以外的其他身体部位。
7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种用以治疗颈椎病的装置，其特征在于：还包括一网罩(Z)，所述网罩(Z)用以罩住所述无人机(1)。
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