CN110916780A - 骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架包括：6个支撑杆，每个支撑杆包括螺纹连接的套筒和连接杆、同轴固设于套筒上的第一齿轮，其中，套筒的顶端与位于上方的全环万向铰接，连接杆的底端与位于下方的全环万向铰接；固定块，其可拆卸固接在其中一个连接杆上，并且贯穿设有平行于该连接杆的螺纹孔；驱动装置，其包括与螺纹孔螺纹连接的螺纹杆、同轴固设于螺纹杆上且与对应的第一齿轮啮合的第二齿轮、固设于螺纹杆底端的驱动电机；电机固定箱，其可拆卸滑动连接在对应的连接杆上，其中，驱动电机固接在电机固定箱内。本发明使驱动装置能够可拆卸的安装在支撑杆上，即减轻了支撑杆的重量，同时也降低了泰勒架的制造成本。

Description

骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架。

背景技术

骨盆腔内均为重要脏器及支配下肢的重要血管神经，而骨盆的重要神经血管多集中于骨盆后环附近，骨盆后环一旦损伤极易导致患者致死、致残，骨盆后环损伤的骨盆骨折多为不稳定骨盆骨折，有文献报道不稳定骨盆骨折的致死、致残率可高达10—40％。因此，为了最大程度的降低不稳定骨盆骨折的并发症发生率，精确复位、及时固定对于不稳定骨盆骨折患者的预后非常重要。泰勒空间外固定支架(简称泰勒架)由两个全环或部分环，应用6根可伸缩的支撑杆，通过特别的通用关节联接组装而成。仅仅通过调节支撑杆的长度，一个环相对另一个环就能被重新定位。将这种框架结构与特殊的软件程序相结合，在临床上可以精确地治疗盆骨骨折。

为了能够提高支撑杆的调节精度，现有竖直放置泰勒架，包括两个上下依次水平放置的全环、连接在上下全环之间的6个支撑杆、驱动电机、互联网控制模块和用户终端。每个支撑杆包括套筒与螺柱、具有相应编号的电磁感应片，螺柱顶端可滑动地套装在套筒底端内，并且套筒顶端通过万向节与顶端全环铰接，螺柱底端通过万向节与底端全环铰接。套筒的底端部分设有齿轮箱，齿轮箱包括并排布置并且相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮套装固接在螺柱上，第二齿轮中心设有孔槽。需要调节支撑杆长度时，将驱动电机输出轴端与相应支撑杆上的孔槽连接，通过操作用户终端使互联网控制模块识别具有相应编码的支撑杆，并且控制驱动电机转动来带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而使第一齿轮带动螺柱相对于套筒运动，进而实现支撑杆的伸缩。

由于现有泰勒架的每个支撑杆上均安装有齿轮箱，增加了泰勒架整体重量，使患者承担的重量增加，影响患者的康复进程，并且也增加了泰勒架的制造成本。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架，该支架减轻了支撑杆重量，并且便于安装以及操作。

骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架，包括两个上下间隔设置的全环，其特征在于，还包括：

6个支撑杆，每个支撑杆包括螺纹连接的套筒和连接杆、同轴固设于所述套筒上的第一齿轮，其中，所述套筒的顶端与位于上方的全环万向铰接，所述连接杆的底端与位于下方的全环万向铰接；

固定块，其可拆卸固接在其中一个连接杆上，并且贯穿设有平行于该连接杆的螺纹孔；

驱动装置，其包括与所述螺纹孔螺纹连接的螺纹杆、同轴固设于所述螺纹杆上且与对应的第一齿轮啮合的第二齿轮、固设于所述螺纹杆底端的驱动电机；

电机固定箱，其可拆卸滑动连接在对应的连接杆上，其中，所述驱动电机固接在所述电机固定箱内；

其中，所述连接杆的螺纹与所述螺纹杆的螺纹规格相同，所述第一齿轮与所述第二齿轮为同规格的直齿轮，且所述电机固定箱与所述第二齿轮之间的距离大于所述第一齿轮与固接在对应连接杆上的所述固定箱之间的所述支撑杆的最大距离。

优选的是，骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架，其特征在于，还包括：

互联网控制模块，其包括与所述驱动电机连接的电机驱动器、与所述电机驱动器连接的控制器、无线网通讯模块；

用户终端，其通过无线网通讯模块与所述控制器连接。

优选的是，所述套筒内设有螺纹槽，所述螺纹槽贯穿所述套筒底部，所述连接杆上端部分具有与所述螺纹槽内螺纹相适配的外螺纹。

优选的是，所述固定块包括可相互卡接固定的螺纹块与对接块，所述螺纹孔位于所述螺纹块上，所述螺纹块与所述对接块相对的一侧设有弧形的第一固定槽，所述第一固定槽沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述对接块与所述螺纹块相对的一侧设有弧形的第二固定槽，所述第二固定槽沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述螺纹块与所述对接块卡接时，所述第一固定槽与所述第二固定槽对接形成完整的固定孔，所述固定孔内径大于或等于所述连接杆外径；

所述连接杆位于螺纹下方设有至少一个凸块，所述固定孔内侧壁凹陷设有与所述凸块相适配的凹槽，使所述固定块可固接在相对应的连接杆上。

优选的是，所述螺纹块设有第一固定槽的一侧面设有两个卡块，所述卡块的连线与所述第一固定槽相交，所述对接块设有第二固定槽的一侧面设有与所述卡块形状和大小相同的卡槽，使所述螺纹块与所述对接块可卡接固定不易分开。

优选的是，所述电机固定箱包括可相互卡接固定的电机连接箱与电机对接箱，所述驱动电机底端固接于所述电机连接箱的内部底面，所述电机连接箱与所述电机对接箱相对的一侧设有弧形的第一滑槽，所述第一滑槽沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述电机对接箱与所述电机连接箱相对的一侧设有弧形的第二滑槽，所述第二滑槽沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述电机连接箱与所述电机对接箱卡接时，所述第一滑槽与所述第二滑槽对接形成完整的滑孔，所述滑孔内径大于或等于所述连接杆外径。

优选的是，所述电机连接箱上设有第一滑槽的一侧面设两个第二卡块，所述第二卡块的连线与所述第一滑槽相交，所述电机对接箱设有第二滑槽的一侧面设有与所述第二卡块形状和大小相同的第二卡槽，使所述电机连接箱与所述电机对接箱卡接固定。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明在每个支撑杆上安装一个第一齿轮，当需要调节所需支撑杆长度时，只需将驱动装置固接在相应的支撑杆上，使第二齿轮与第一齿轮箱啮合，通过用户终端与互联网控制模块控制驱动装置运行，在不使用时，将驱动装置从支撑杆上卸下即可，实现了对该支撑杆的自动以及精细调节，即减轻了支撑杆的重量，同时也降低了固定骨盆的泰勒架的制造成本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的其中一种技术方案所述骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架结构示意图；

图2为本发明的其中一种技术方案所述驱动装置结构示意图；

图3为图2中固定块另一角度结构示意图；

图4为本发明的其中一种技术方案所述螺纹块结构示意图；

图5为本发明的其中一种技术方案所述对接块结构示意图；

图6为本发明的其中一种技术方案所述电机连接箱结构示意图；

图7为本发明的其中一种技术方案所述电机对接箱结构示意图；

图8为本发明的其中一种技术方案所述套筒结构示意图；

图9为本发明的其中一种技术方案所述驱动装置与连接杆装配图。

附图标记：全环1、支撑杆2、套筒21、螺纹槽211、连接杆22、第一齿轮23、固定块3、螺纹块31、螺纹孔311、对接块32、固定孔33、第一固定槽331、第二固定槽332、驱动装置4、螺纹杆41、第二齿轮42、驱动电机43、电机固定箱5、电机连接箱51、电机对接箱52、滑孔53、第一滑槽531、第二滑槽532、万向节6、凸块7、凹槽8、卡块9、卡槽10、第二卡块11、第二卡槽12。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-9所示，本发明提供骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架，包括两个上下间隔设置的全环1，其特征在于，还包括：

6个支撑杆2，每个支撑杆2包括螺纹连接的套筒21和连接杆22、同轴固设于所述套筒21上的第一齿轮23，其中，所述套筒21的顶端与位于上方的全环1万向铰接，所述连接杆22的底端与位于下方的全环1万向铰接；

固定块3，其可拆卸固接在其中一个连接杆22上，并且贯穿设有平行于该连接杆22的螺纹孔311；

驱动装置4，其包括与所述螺纹孔311螺纹连接的螺纹杆41、同轴固设于所述螺纹杆41上且与对应的第一齿轮23啮合的第二齿轮42、固设于所述螺纹杆41底端的驱动电机43；

电机固定箱5，其可拆卸滑动连接在对应的连接杆22上，其中，所述驱动电机43固接在所述电机固定箱5内；

其中，所述连接杆22的螺纹与所述螺纹杆41的螺纹规格相同，所述第一齿轮23与所述第二齿轮42为同规格的直齿轮，且所述电机固定箱5与所述第二齿轮42之间的距离大于所述第一齿轮23与固接在对应连接杆22上的所述固定块3之间的所述支撑杆2的最大距离。

在上述技术方案中，固定骨盆的泰勒架是由两个上下间隔设置的全环1、6个支撑杆2、固定块3、驱动装置4、电机固定箱5组成，其中全环1的规格按照患者的情况进行调整。每个支撑杆2包括套筒21、连接杆22、第一齿轮23，套筒21与连接杆22螺纹连接，套筒21的顶端连接有万向节6，套筒21通过万向节6与上方全环1连接，连接杆22底端连接有万向节6，连接杆22底端通过万向节6与下方全环1连接，从而实现支撑杆2可以在两环之间自由旋转，并且第一齿轮23同轴固设于套筒21上。固定块3具有可拆卸地固接于所需调整的支撑杆2的功能，并且在固定块3上设置有贯穿固定块3顶面与底面的螺纹孔311，其中螺纹孔311的轴向方向与所需要调整的支撑杆2平行。驱动装置4包括螺纹杆41、第二齿轮42，驱动电机43，螺纹杆41与螺纹孔311螺纹连接，第二齿轮42同轴固接于螺纹杆41上端部分，驱动电机43连接在螺纹杆41底端，由于螺纹孔311与相应支撑杆2平行，所以螺纹杆41也与支撑杆2平行，在安装驱动装置4时，可使第一齿轮23与第二齿轮42并排啮合。电机固定箱5固定连接在驱动电机43上，并且具有可拆卸滑动地连接在所需调整的支撑杆2的上功能。为使驱动装置4在使用过程中能够通过第二齿轮42带动第一齿轮23旋转，需要连接杆22的螺纹与螺纹杆41的螺纹规格相同，第一齿轮23与第二齿轮42为同规格的直齿轮，并且为确保驱动装置4能够使支撑杆2旋转至最长长度，需要满足电机固定箱5与第二齿轮42之间的距离大于第一齿轮23与固接在对应连接杆22上的固定箱之间的支撑杆2的最大距离。

在使用过程中给，先将固定块3固定在所需调整支撑杆2的连接杆22上，并且电机固定箱5也与该连接杆22滑动连接，调整支撑杆2时，电机旋转带动螺纹杆41旋转，螺纹杆41旋转带动第二齿轮42旋转，第二齿轮42旋转带动第一齿轮23旋转，从而带动套筒21相对于连接杆22旋转，从而起到改变支撑杆2的长度的作用。采用这种方案，本发明在每个支撑杆2上安装一个第一齿轮23，当需要调节所需支撑杆2长度时，只需将驱动装置4固接在相应的支撑杆2上，使第二齿轮42与第一齿轮23啮合，通过用户终端与互联网控制模块控制驱动装置4运行，在不使用时，将驱动装置4从支撑杆2上卸下即可，实现了对该支撑杆2的自动以及精细调节，即减轻了支撑杆2的重量，同时也降低了固定骨盆的泰勒架的制造成本。

在另一种技术方案中，骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架，其特征在于，还包括：

互联网控制模块，其包括与所述驱动电机43连接的电机驱动器、与所述电机驱动器连接的控制器、无线网通讯模块；用户终端，其通过无线网通讯模块与所述控制器连接。

采用这种方案，用户终端与无线通讯模块连接，无线网通讯模块与控制器连接，控制器与电机驱动器连接，电机驱动器与驱动电机43连接，从而控制驱动电机43运行。

在另一种技术方案中，所述套筒21内设有螺纹槽211，所述螺纹槽211贯穿所述套筒21底部，所述连接杆22上端部分具有与所述螺纹槽211内螺纹相适配的外螺纹，采用这种方式使套筒21与连接杆22螺纹连接。

在另一种技术方案中，所述固定块3包括可相互卡接固定的螺纹块31与对接块32，所述螺纹孔311位于所述螺纹块31上，所述螺纹块31与所述对接块32相对的一侧设有弧形的第一固定槽331，所述第一固定槽331沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述对接块32与所述螺纹块31相对的一侧设有弧形的第二固定槽332，所述第二固定槽332沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述螺纹块31与所述对接块32卡接时，所述第一固定槽331与所述第二固定槽332对接形成完整的固定孔33，所述固定孔33内径大于或等于所述连接杆22外径；

所述连接杆22位于螺纹下方设有至少一个凸块7，所述固定孔33内侧壁凹陷设有与所述凸块7相适配的凹槽8，使所述固定块3可固接在相对应的连接杆22上。

在上述技术方案中，固定块3包括螺纹块31与对接块32两部分，螺纹孔311位于螺纹块31上，与螺纹杆41螺纹连接，在螺纹杆41旋转时，可以使螺纹杆41相对于螺纹块31上升或者下降。在螺纹块31与对接块32对接时相互接触的两个侧面上分别设置有第一固定槽331与第二固定槽332，当螺纹块31与所述对接块32卡接时，第一固定槽331与第二固定槽332对接形成完整的固定孔33，并且固定孔33内径大于或等于连接杆22外径。在连接杆22的螺纹下方设置有至少一个凸块7，本发明并不限制凸块7的个数，如图1所述，优选为2个凸块7，在固定孔33内侧壁上设置有与凸块7形状相适配的凹槽8。采用这种方案，在使用驱动装置4调节支撑杆2时，通过将固定块3上的固定孔33卡接固定在相对应的连接杆22凸块7上，从而固定驱动装置4。

在另一种技术方案中，所述螺纹块31设有第一固定槽331的一侧面设有两个卡块9，所述卡块9的连线与所述第一固定槽331相交，所述对接块32设有第二固定槽332的一侧面设有与所述卡块9形状和大小相同的卡槽10，使所述螺纹块31与所述对接块32可卡接固定不易分开，采用这种方案，使驱动装置4能够可拆卸地固定在连接杆22上。

在另一种技术方案中，所述电机固定箱5包括可相互卡接固定的电机连接箱51与电机对接箱52，所述驱动电机43底端固接于所述电机连接箱51的内部底面，所述电机连接箱51与所述电机对接箱52相对的一侧设有弧形的第一滑槽531，所述第一滑槽531沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述电机对接箱52与所述电机连接箱51相对的一侧设有弧形的第二滑槽532，所述第二滑槽532沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述电机连接箱51与所述电机对接箱52卡接时，所述第一滑槽531与所述第二滑槽532对接形成完整的滑孔53，所述滑孔53内径大于或等于所述连接杆22外径。

在上述技术方案中，电机固定箱5包括电机连接箱51与电机对接箱52两部分，驱动电机43底端固接在电机连接箱51内部的底面上，电机连接箱51与电机对接箱52对接时相互接触的两个侧面上分别设置有第一滑槽531和第二滑槽532，当第一滑槽531与第二滑槽532对接时形成完整的滑孔53，滑孔53内径大于或等于连接杆22外径，采用这种方案，电机固定箱5可将驱动电机43滑动连接在连接杆22上，在电机作用时刻起到防止驱动电机43自转的作用，同时当螺纹杆41相对于固定块3上升或者下降时，螺纹杆41能够带动驱动电机43一起升降。

在另一种技术方案中，所述电机连接箱51上设有第一滑槽531的一侧面设两个第二卡块11，所述第二卡块11的连线与所述第一槽532相交，所述电机对接箱52设有第二滑槽532的一侧面设有与所述第二卡块11形状和大小相同的第二卡槽12，使所述电机连接箱51与所述电机对接箱52卡接固定，采用这种技术方案，使驱动电机43可拆卸地连接在连接杆22上。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架，包括两个上下间隔设置的全环，其特征在于，还包括：

6个支撑杆，每个支撑杆包括螺纹连接的套筒和连接杆、同轴固设于所述套筒上的第一齿轮，其中，所述套筒的顶端与位于上方的全环万向铰接，所述连接杆的底端与位于下方的全环万向铰接；

固定块，其可拆卸固接在其中一个连接杆上，并且贯穿设有平行于该连接杆的螺纹孔；

驱动装置，其包括与所述螺纹孔螺纹连接的螺纹杆、同轴固设于所述螺纹杆上且与对应的第一齿轮啮合的第二齿轮、固设于所述螺纹杆底端的驱动电机；

电机固定箱，其可拆卸滑动连接在对应的连接杆上，其中，所述驱动电机固接在所述电机固定箱内；

其中，所述连接杆的螺纹与所述螺纹杆的螺纹规格相同，所述第一齿轮与所述第二齿轮为同规格的直齿轮，且所述电机固定箱与所述第二齿轮之间的距离大于所述第一齿轮与固接在对应连接杆上的所述固定块之间的所述支撑杆的最大距离。

2.如权利要求1所述的骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架，其特征在于，还包括：

互联网控制模块，其包括与所述驱动电机连接的电机驱动器、与所述电机驱动器连接的控制器、无线网通讯模块；

用户终端，其通过无线网通讯模块与所述控制器连接。

3.如权利要求1所述的骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架，其特征在于，所述套筒内设有螺纹槽，所述螺纹槽贯穿所述套筒底部，所述连接杆上端部分具有与所述螺纹槽内螺纹相适配的外螺纹。

4.如权利要求1所述的骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架，其特征在于，所述固定块包括可相互卡接固定的螺纹块与对接块，所述螺纹孔位于所述螺纹块上，所述螺纹块与所述对接块相对的一侧设有弧形的第一固定槽，所述第一固定槽沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述对接块与所述螺纹块相对的一侧设有弧形的第二固定槽，所述第二固定槽沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述螺纹块与所述对接块卡接时，所述第一固定槽与所述第二固定槽对接形成完整的固定孔，所述固定孔内径大于或等于所述连接杆外径；

所述连接杆位于螺纹下方设有至少一个凸块，所述固定孔内侧壁凹陷设有与所述凸块相适配的凹槽，使所述固定块可固接在相对应的连接杆上。

5.如权利要求4所述的骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架，其特征在于，所述螺纹块设有第一固定槽的一侧面设有两个卡块，所述卡块的连线与所述第一固定槽相交，所述对接块设有第二固定槽的一侧面设有与所述卡块形状和大小相同的卡槽，使所述螺纹块与所述对接块可卡接固定不易分开。

6.如权利要求1所述的骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架，其特征在于，所述电机固定箱包括可相互卡接固定的电机连接箱与电机对接箱，所述驱动电机底端固接于所述电机连接箱的内部底面，所述电机连接箱与所述电机对接箱相对的一侧设有弧形的第一滑槽，所述第一滑槽沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述电机对接箱与所述电机连接箱相对的一侧设有弧形的第二滑槽，所述第二滑槽沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述电机连接箱与所述电机对接箱卡接时，所述第一滑槽与所述第二滑槽对接形成完整的滑孔，所述滑孔内径大于或等于所述连接杆外径。

7.如权利要求6所述的骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架，其特征在于，所述电机连接箱上设有第一滑槽的一侧面设两个第二卡块，所述第二卡块的连线与所述第一滑槽相交，所述电机对接箱设有第二滑槽的一侧面设有与所述第二卡块形状和大小相同的第二卡槽，使所述电机连接箱与所述电机对接箱卡接固定。

Images