CN110915413A - 一种用于园林园艺的具有调节功能的除草设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，包括主体、把手和两个移动机构，还包括调节机构和四个除杂机构，所述调节机构包括电机、转轴、第一齿轮、第二轴承、连接块、连接组件、转盘、两个气缸、两个连杆和若干刀片，所述除杂机构包括传动组件、支撑轴、第三轴承和若干粉碎杆，该用于园林园艺的具有调节功能的除草设备通过除杂机构，可以对卷绕在连接轴上的碎草进行粉碎工作，避免碎草缠绕在连接轴上，影响移动轮的移动，从而影响除草工作，通过调节机构，可以根据实际修剪高度调整刀片的高度，提高了设备的实用性。

Description

一种用于园林园艺的具有调节功能的除草设备
技术领域
本发明涉及园林园艺领域，特别涉及一种用于园林园艺的具有调节功能的除草设备。
背景技术
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
现有的割草机在进行割草工作时，部分碎草易缠绕在连接轴上，从而导致移动轮转动受阻，从而影响设备的移动除草工作，不仅如此，现有的割草机的刀片高度通常是固定的，无法根据实际修剪高度调整刀片的高度，从而大大降低了现有的割草机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林园艺的具有调节功能的除草设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，包括主体、把手和两个移动机构，所述把手固定在主体的一侧，两个移动机构分别设置在主体的下方的两侧，所述移动机构包括连接轴、两个第一轴承和两个移动轮，所述第一轴承固定在主体的下方，所述连接轴的两端分别穿过两个第一轴承，所述连接轴与第一轴承的内圈固定连接，两个移动轮分别设置在连接轴的两端，所述主体内设有PLC，还包括调节机构和四个除杂机构，所述除杂机构与移动轮一一对应，所述调节机构与除杂机构连接；
所述调节机构包括电机、转轴、第一齿轮、第二轴承、连接块、连接组件、转盘、两个气缸、两个连杆和若干刀片，所述电机和第二轴承分别固定在主体内的顶部和底部，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与第二轴承的内圈固定连接，所述第一齿轮与转轴的靠近电机的一端固定连接，所述连接块上设有穿孔，所述转轴穿过穿孔，所述连接块通过连接组件与转轴连接，两个气缸关于转轴对称设置，所述气缸的缸体与转轴固定连接，所述气缸的气杆与连接块的上方固定连接，所述主体的下方设有两个通孔，所述通孔与连杆一一对应，所述连杆的一端与连接块的下方固定连接，所述连杆的另一端穿过通孔与转盘固定连接，所述刀片周向均匀固定在转盘的外周上，所述电机和气缸均与PLC电连接，所述转轴通过第一齿轮与除杂机构连接；
所述除杂机构包括传动组件、支撑轴、第三轴承和若干粉碎杆，所述第一齿轮通过传动组件与支撑轴的一端连接，所述主体上设有四个小孔，所述小孔与传动组件一一对应，所述支撑轴的另一端穿过小孔设置在主体的外部，所述第三轴承固定在主体的靠近小孔的一侧上，所述支撑轴与第三轴承的内圈固定连接，所述粉碎杆周向均匀固定在支撑轴的另一端上，所述粉碎杆设置在连接轴的上方。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括传动轴、第二齿轮、连接单元和两个第四轴承，两个第四轴承分别固定在主体内的顶部和底部，所述传动轴的两端分别与两个第四轴承的内圈固定连接，所述第二齿轮与传动轴的靠近第一齿轮的一端固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述传动轴的另一端通过连接单元与支撑轴的远离粉碎杆的一端连接。
作为优选，为了传递动力，所述连接单元包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮固定在传动轴的远离第二齿轮的一端上，所述第二锥齿轮与支撑轴的远离粉碎杆的一端固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为优选，为了使得第二齿轮转动流畅，所述第一齿轮上涂有润滑油。
作为优选，为了提高连接块与转轴连接的稳定性，所述连接组件包括两个连接杆，两个连接杆关于转轴对称设置，所述转轴上设有两个凹槽，所述连接杆与凹槽一一对应，所述连接杆的一端与连接块的穿孔的内壁固定连接，所述连接杆的另一端设置在凹槽的内部，所述连接杆与凹槽滑动连接。
作为优选，为了使得连接杆在凹槽内移动流畅，所述连接杆的远离穿孔的内壁的一端设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠与凹槽的内壁抵靠。
作为优选，为了便于移动设备，所述把手上设有防滑纹。
作为优选，为了节约能源，所述主体上设有太阳能板。
作为优选，为了控制设备工作，所述主体上设有控制板，所述控制板上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该用于园林园艺的具有调节功能的除草设备通过除杂机构，可以对卷绕在连接轴上的碎草进行粉碎工作，避免碎草缠绕在连接轴上，影响移动轮的移动，从而影响除草工作，通过调节机构，可以根据实际修剪高度调整刀片的高度，提高了设备的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构在实现除草功能的同时，完成对连接轴的除杂工作，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备的结构示意图；
图2是本发明的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备的除杂机构的结构示意图；
图3是本发明的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备的第一齿轮与第二齿轮的连接结构示意图；
图4是本发明的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备的连接块与转轴的连接结构示意图；
图中：1.把手，2.主体，3.移动轮，4.连接轴，5.控制板，6.电机，7.转轴，8.连接块，9.连杆，10.转盘，11.刀片，12.气缸，13.连接杆，14.滚珠，15.第一齿轮，16.第二齿轮，17.传动轴，18.第一锥齿轮，19.第二锥齿轮，20.支撑轴，21.粉碎杆，22.太阳能板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，包括主体2、把手1和两个移动机构，所述把手1固定在主体2的一侧，两个移动机构分别设置在主体2的下方的两侧，所述移动机构包括连接轴4、两个第一轴承和两个移动轮3，所述第一轴承固定在主体2的下方，所述连接轴4的两端分别穿过两个第一轴承，所述连接轴4与第一轴承的内圈固定连接，两个移动轮3分别设置在连接轴4的两端，所述主体2内设有PLC，还包括调节机构和四个除杂机构，所述除杂机构与移动轮3一一对应，所述调节机构与除杂机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于园林园艺的具有调节功能的除草设备通过除杂机构，可以对卷绕在连接轴4上的碎草进行粉碎工作，避免碎草缠绕在连接轴4上，影响移动轮3的移动，从而影响除草工作，通过调节机构，可以根据实际修剪高度调整刀片11的高度，提高了设备的实用性。
如图1所示，所述调节机构包括电机6、转轴7、第一齿轮15、第二轴承、连接块8、连接组件、转盘10、两个气缸12、两个连杆9和若干刀片11，所述电机6和第二轴承分别固定在主体2内的顶部和底部，所述电机6与转轴7的一端传动连接，所述转轴7的另一端与第二轴承的内圈固定连接，所述第一齿轮15与转轴7的靠近电机6的一端固定连接，所述连接块8上设有穿孔，所述转轴7穿过穿孔，所述连接块8通过连接组件与转轴7连接，两个气缸12关于转轴7对称设置，所述气缸12的缸体与转轴7固定连接，所述气缸12的气杆与连接块8的上方固定连接，所述主体2的下方设有两个通孔，所述通孔与连杆9一一对应，所述连杆9的一端与连接块8的下方固定连接，所述连杆9的另一端穿过通孔与转盘10固定连接，所述刀片11周向均匀固定在转盘10的外周上，所述电机6和气缸12均与PLC电连接，所述转轴7通过第一齿轮15与除杂机构连接；
当进行除草工作时，控制电机6启动，转轴7转动，从而通过连接组件带动连接块8转动，通过连杆9带动转盘10转动，从而带动刀片11转动，使得刀片11进行除草工作，当需要调节修剪高度时，控制气缸12启动，带动气杆移动，使得连接块8在转轴7上上下移动，从而带动刀片11上下移动，从而可以根据实际修剪高度调整刀片11的高度，提高了设备的实用性，转轴7转动的同时，可以带动第一齿轮15转动，使得除杂机构工作，对卷绕在连接轴4上的碎草进行粉碎工作。
如图2-3所示，所述除杂机构包括传动组件、支撑轴20、第三轴承和若干粉碎杆21，所述第一齿轮15通过传动组件与支撑轴20的一端连接，所述主体2上设有四个小孔，所述小孔与传动组件一一对应，所述支撑轴20的另一端穿过小孔设置在主体2的外部，所述第三轴承固定在主体2的靠近小孔的一侧上，所述支撑轴20与第三轴承的内圈固定连接，所述粉碎杆21周向均匀固定在支撑轴20的另一端上，所述粉碎杆21设置在连接轴4的上方。
当进行除草工作时，控制电机6启动，转轴7转动，带动第一齿轮15转动，通过传动组件工作，使得支撑轴20转动，从而带动粉碎杆21转动，从而通过粉碎杆21对卷绕在连接轴4上的碎草进行粉碎工作，避免碎草缠绕在连接轴4上，影响移动轮3的移动，从而影响除草工作。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括传动轴17、第二齿轮16、连接单元和两个第四轴承，两个第四轴承分别固定在主体2内的顶部和底部，所述传动轴17的两端分别与两个第四轴承的内圈固定连接，所述第二齿轮16与传动轴17的靠近第一齿轮15的一端固定连接，所述第一齿轮15与第二齿轮16啮合，所述传动轴17的另一端通过连接单元与支撑轴20的远离粉碎杆21的一端连接。
作为优选，为了传递动力，所述连接单元包括第一锥齿轮18和第二锥齿轮19，第一锥齿轮18固定在传动轴17的远离第二齿轮16的一端上，所述第二锥齿轮19与支撑轴20的远离粉碎杆21的一端固定连接，所述第一锥齿轮18与第二锥齿轮19啮合。
当进行除草工作时，控制电机6启动，转轴7转动，带动第一齿轮15转动，通过第一齿轮15与第二齿轮16的啮合，使得传动轴17转动，从而带动第一锥齿轮18转动，通过第一锥齿轮18与第二锥齿轮19的啮合，使得支撑轴20转动，从而带动粉碎杆21转动，从而通过粉碎杆21对卷绕在连接轴4上的碎草进行粉碎工作，避免碎草缠绕在连接轴4上，影响移动轮3的移动，从而影响除草工作。
作为优选，为了使得第二齿轮16转动流畅，所述第一齿轮15上涂有润滑油，减小了第一齿轮15与第二齿轮16之间的摩擦力，使得第二齿轮16转动流畅，从而提高了传动轴17转动时的流畅性。
如图4所示，所述连接组件包括两个连接杆13，两个连接杆13关于转轴7对称设置，所述转轴7上设有两个凹槽，所述连接杆13与凹槽一一对应，所述连接杆13的一端与连接块8的穿孔的内壁固定连接，所述连接杆13的另一端设置在凹槽的内部，所述连接杆13与凹槽滑动连接。
通过设置连接杆13，限制了连接块8的移动方向，使得连接块8移动时更加的稳定，同时由于连接杆13嵌在凹槽的内部，使得转轴7转动时，可以带动连接块8转动，从而提高了转轴7与连接块8连接的稳定性。
作为优选，为了使得连接杆13在凹槽内移动流畅，所述连接杆13的远离穿孔的内壁的一端设有凹口，所述凹口内设有滚珠14，所述滚珠14的球心设置在凹口的内部，所述滚珠14与凹槽的内壁抵靠。
通过设置滚珠14，减小了连接杆13在凹槽内移动时的摩擦力，提高了连接杆13移动时的流畅性，从而使得连接块8沿着转轴7移动时更加的流畅。
作为优选，为了便于移动设备，所述把手1上设有防滑纹。
通过设置防滑纹，增加了使用者与把手1接触时的摩擦力，，使得使用者不易与把手1脱离，提高了移动设备的便捷性。
作为优选，为了节约能源，所述主体2上设有太阳能板22。
通过设置太阳能板22，可以进行太阳能发电，给设备提供电能，节约了能源，提高了设备的环保性。
作为优选，为了控制设备工作，所述主体2上设有控制板5，所述控制板5上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。
通过设置按键，可以控制设备工作，提高了设备的智能化程度。
作为优选，为了使得电机6精确稳定的工作，所述电机6为伺服电机。
当进行除草工作时，控制电机6启动，转轴7转动，从而通过连接组件带动连接块8转动，通过连杆9带动转盘10转动，从而带动刀片11转动，使得刀片11进行除草工作，当需要调节修剪高度时，控制气缸12启动，带动气杆移动，使得连接块8在转轴7上上下移动，从而带动刀片11上下移动，从而可以更加实际修剪高度调整刀片11的高度，提高了设备的实用性。转轴7转动的同时，可以带动第一齿轮15转动，通过传动组件工作，使得支撑轴20转动，从而带动粉碎杆21转动，从而通过粉碎杆21对卷绕在连接轴4上的碎草进行粉碎工作，避免碎草缠绕在连接轴4上，影响移动轮3的移动，从而影响除草工作。
与现有技术相比，该用于园林园艺的具有调节功能的除草设备通过除杂机构，可以对卷绕在连接轴4上的碎草进行粉碎工作，避免碎草缠绕在连接轴4上，影响移动轮3的移动，从而影响除草工作，通过调节机构，可以根据实际修剪高度调整刀片11的高度，提高了设备的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构在实现除草功能的同时，完成对连接轴4的除杂工作，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，包括主体(2)、把手(1)和两个移动机构，所述把手(1)固定在主体(2)的一侧，两个移动机构分别设置在主体(2)的下方的两侧，所述移动机构包括连接轴(4)、两个第一轴承和两个移动轮(3)，所述第一轴承固定在主体(2)的下方，所述连接轴(4)的两端分别穿过两个第一轴承，所述连接轴(4)与第一轴承的内圈固定连接，两个移动轮(3)分别设置在连接轴(4)的两端，所述主体(2)内设有PLC，其特征在于，还包括调节机构和四个除杂机构，所述除杂机构与移动轮(3)一一对应，所述调节机构与除杂机构连接；
所述调节机构包括电机(6)、转轴(7)、第一齿轮(15)、第二轴承、连接块(8)、连接组件、转盘(10)、两个气缸(12)、两个连杆(9)和若干刀片(11)，所述电机(6)和第二轴承分别固定在主体(2)内的顶部和底部，所述电机(6)与转轴(7)的一端传动连接，所述转轴(7)的另一端与第二轴承的内圈固定连接，所述第一齿轮(15)与转轴(7)的靠近电机(6)的一端固定连接，所述连接块(8)上设有穿孔，所述转轴(7)穿过穿孔，所述连接块(8)通过连接组件与转轴(7)连接，两个气缸(12)关于转轴(7)对称设置，所述气缸(12)的缸体与转轴(7)固定连接，所述气缸(12)的气杆与连接块(8)的上方固定连接，所述主体(2)的下方设有两个通孔，所述通孔与连杆(9)一一对应，所述连杆(9)的一端与连接块(8)的下方固定连接，所述连杆(9)的另一端穿过通孔与转盘(10)固定连接，所述刀片(11)周向均匀固定在转盘(10)的外周上，所述电机(6)和气缸(12)均与PLC电连接，所述转轴(7)通过第一齿轮(15)与除杂机构连接；
所述除杂机构包括传动组件、支撑轴(20)、第三轴承和若干粉碎杆(21)，所述第一齿轮(15)通过传动组件与支撑轴(20)的一端连接，所述主体(2)上设有四个小孔，所述小孔与传动组件一一对应，所述支撑轴(20)的另一端穿过小孔设置在主体(2)的外部，所述第三轴承固定在主体(2)的靠近小孔的一侧上，所述支撑轴(20)与第三轴承的内圈固定连接，所述粉碎杆(21)周向均匀固定在支撑轴(20)的另一端上，所述粉碎杆(21)设置在连接轴(4)的上方。
2.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，其特征在于，所述传动组件包括传动轴(17)、第二齿轮(16)、连接单元和两个第四轴承，两个第四轴承分别固定在主体(2)内的顶部和底部，所述传动轴(17)的两端分别与两个第四轴承的内圈固定连接，所述第二齿轮(16)与传动轴(17)的靠近第一齿轮(15)的一端固定连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，所述传动轴(17)的另一端通过连接单元与支撑轴(20)的远离粉碎杆(21)的一端连接。
3.如权利要求2所述的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，其特征在于，所述连接单元包括第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)，第一锥齿轮(18)固定在传动轴(17)的远离第二齿轮(16)的一端上，所述第二锥齿轮(19)与支撑轴(20)的远离粉碎杆(21)的一端固定连接，所述第一锥齿轮(18)与第二锥齿轮(19)啮合。
4.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，其特征在于，所述第一齿轮(15)上涂有润滑油。
5.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，其特征在于，所述连接组件包括两个连接杆(13)，两个连接杆(13)关于转轴(7)对称设置，所述转轴(7)上设有两个凹槽，所述连接杆(13)与凹槽一一对应，所述连接杆(13)的一端与连接块(8)的穿孔的内壁固定连接，所述连接杆(13)的另一端设置在凹槽的内部，所述连接杆(13)与凹槽滑动连接。
6.如权利要求5所述的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，其特征在于，所述连接杆(13)的远离穿孔的内壁的一端设有凹口，所述凹口内设有滚珠(14)，所述滚珠(14)的球心设置在凹口的内部，所述滚珠(14)与凹槽的内壁抵靠。
7.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，其特征在于，所述把手(1)上设有防滑纹。
8.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，其特征在于，所述主体(2)上设有太阳能板(22)。
9.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，其特征在于，所述主体(2)上设有控制板(5)，所述控制板(5)上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有调节功能的除草设备，其特征在于，所述电机(6)为伺服电机。
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