CN110915354A - 一种马铃薯种薯自动切块机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种马铃薯种薯自动切块机，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯自动切块机，包括机架、输送带装置、图像识别装置、固定装置和切块装置，输送带装置设置在机架的一侧，固定装置设置在机架的另一侧并位于输送带装置的出料端，图像识别装置设置在机架上并对输送带装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在机架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明提供的马铃薯种薯自动切块机，能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。

Description

一种马铃薯种薯自动切块机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种马铃薯种薯自动切块机。

背景技术

为降低马铃薯种植成本，薯农往往采用切块种植，然而人工切种效率低、成本高、质量差，急需一款种薯自动切块机。

在现有技术中，种薯自动切块机己有成型产品投放市场，然而由于其不能控制切块质量和不能识别芽眼，导致切块效果不理想，无法大量推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种马铃薯种薯自动切块机，其能够通过识别马铃薯的芽眼来进行切割，从而获得多个带有芽眼的马铃薯块，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。

为达到上述目的，本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种马铃薯种薯自动切块机，包括机架、输送带装置、图像识别装置、固定装置和切块装置，所述输送带装置设置在所述机架的一侧，用于输送马铃薯，所述固定装置设置在所述机架的另一侧并位于所述输送带装置的出料端，用于固定所述马铃薯，所述图像识别装置设置在所述机架上并对所述输送带装置上的所述马铃薯进行图像识别，用于识别所述马铃薯的芽眼并生成切割控制信号，所述切块装置设置在所述机架上并与所述固定装置相对设置，且所述切块装置与所述图像识别装置电连接，用于依据所述切割控制信号对所述马铃薯进行切割，以获得多个带有芽眼的马铃薯块。

在本发明较佳的实施例中，所述图像识别装置包括摄像头、图像分析器和切割控制器，所述摄像头设置在所述输送带装置的正上方并与所述图像分析器电连接，用于采集所述输送带装置上的目标马铃薯的图像信息并传递至所述图像分析器，所述图像分析器与所述切割控制器连接，用于分析所述图像信息并生成芽眼信息，所述切割控制器依据所述芽眼信息生成所述切割控制信号。

在本发明较佳的实施例中，所述图像识别装置还包括次薯移除机构，所述次薯移除机构设置在所述机架上并位于所述输送带装置的一侧，且所述次薯移除机构分别与所述摄像头和所述图像分析器电连接，用于将所述目标马铃薯从所述输送带装置上移除。

在本发明较佳的实施例中，所述次薯移除机构包括移除架、弹性铲、移除控制器和移除驱动件，所述移除架设置在所述机架上并位于所述输送带装置的一侧，所述移除驱动件固定安装在所述移除架上并与所述移除控制器电连接，所述弹性铲与所述移除驱动件传动连接，并能够在所述移除驱动件的带动下伸入或伸出所述输送带装置，用于移除所述目标马铃薯，所述移除控制器分别与所述摄像头和所述图像分析器电连接。

在本发明较佳的实施例中，所述切块装置包括切块架、切块机构和姿态调节机构，所述切块架设置在所述机架上，所述姿态调节机构设置在所述切块架的顶端并与所述固定装置相对设置，所述切块机构设置在所述姿态调节机构上并在所述姿态调节机构的带动下相对所述固定装置水平运动，且所述姿态调节机构与所述图像识别装置电连接，用于依据所述切割控制信号调节所述切块机构的位置。

在本发明较佳的实施例中，所述姿态调节机构包括姿态控制器、承载块、滑杆和步进电机，所述滑杆沿水平方向设置在所述切块架的顶端，所述承载块滑动设置在所述滑杆上，所述切块机构设置在所述承载块上，所述姿态控制器设置在所述切块架的顶端并分别与所述图像识别装置和所述步进电机电连接，所述步进电机与所述承载块传动连接，用于带动所述承载块沿所述滑杆滑动。

在本发明较佳的实施例中，所述切块机构包括切刀和切割驱动件，所述切割驱动件设置在所述承载块上，所述切刀与所述切割驱动件连接，并在所述切割驱动件的带动下沿竖直方向运动，用于沿预设路径切割所述马铃薯。

在本发明较佳的实施例中，所述固定装置包括上固定架、上夹持机构、下固定架和下夹持机构，所述上固定架和所述下固定架相对设置在所述机架上，且所述上固定架和所述下固定架之间形成有夹持通道，所述上夹持机构设置在所述上固定架上，所述下夹持机构设置在所述下固定架上，所述上夹持机构和所述下夹持机构用于共同夹持并固定所述马铃薯。

在本发明较佳的实施例中，所述上夹持机构包括上驱动件和上夹持件，所述上驱动件安装在所述上固定架上，所述上夹持件与所述上驱动件传动连接，用于在所述上驱动件的带动下靠近或者远离所述下夹持机构；所述下夹持机构包括下驱动件和下夹持件，所述下驱动件安装在所述下固定架上，所述下夹持件与所述下驱动件传动连接，用于在所述下驱动件的带动下靠近或者远离所述上夹持件。

在本发明较佳的实施例中，所述马铃薯种薯自动切块机还包括收料装置，所述收料装置设置在所述机架上并位于所述固定架的下方，用于收集切块后形成的多个带有芽眼的所述马铃薯块。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种马铃薯种薯自动切块机，通过图像识别装置来对输送带装置上的马铃薯进行图像识别，并根据马铃薯的芽眼分布情况生成切割控制信号，切块装置依据切割控制信号对马铃薯进行切割，从而获得多个带有芽眼的马铃薯块。相较于现有的马铃薯切块机，本发明提供的马铃薯种薯自动切块机，能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明具体实施例提供的马铃薯种薯自动切块机的整体态结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的马铃薯种薯自动切块机的局部结构示意图之一；

图3为本发明具体实施例提供的马铃薯种薯自动切块机的局部结构示意图之二；

图4为本发明具体实施例提供的马铃薯种薯自动切块机的局部结构示意图之三。

图标：1-马铃薯种薯自动切块机；11-机架；12-输送带装置；13-图像识别装置；131-摄像头；132-图像分析器；133-切割控制器；134-次薯移除机构；1341-移除架；1342-弹性铲；1343-移除控制器；1344-移除驱动件；135-安装架；14-固定装置；141-上固定架；142-上夹持机构；1421-上驱动件；1422-上夹持件；143-下固定架；144-下夹持机构；1441-下驱动件；1443-下夹持件；15-切块装置；151-切块架；152-切块机构；1521-切刀；1522-切割驱动件；153-姿态调节机构；1531-姿态控制器；1532-承载块；1533-滑杆；1534-步进电机；16-收料装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

正如背景技术中所提及的，现有的切块机由于不能识别芽眼，导致切块后很多马铃薯块无法作为种薯使用，也增加了后期人工筛选合适的种薯的流程，影响种薯的快速种植。而基于机器视觉的马铃薯种薯切块机关键技术的研究可以为自动识别芽眼种薯切块机的开发奠定理论基础，有助于该设备的开发应用，一旦实现推广可极大的缓解马铃薯播种期劳动力紧缺的问题，提高马铃薯种植产业经济效益，有利于保障我国的粮食安全，因此进行马铃薯种薯自动切块机的研究有强烈的必要性。本发明即是基于机器视觉对马铃薯的芽眼分布进行识别，并根据芽眼分布情况控制切刀从不同位置对马铃薯进行切块，从而保证切块后的马铃薯至少具有一个芽眼，保证几乎每块马铃薯块均可作为种薯直接进行种植，大大提高了切块效果，提升了切块质量。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

具体实施例

结合参见图1至图4，本实施例提供了一种马铃薯种薯自动切块机1，其能够对马铃薯的芽眼进行识别，并根据芽眼分布情况自动调整切块位置，从而获得多个带有芽眼的马铃薯块。

本实施例提供的马铃薯种薯自动切块机1，包括机架11、输送带装置12、图像识别装置13、固定装置14和切块装置15，输送带装置12设置在机架11的一侧，用于输送马铃薯，固定装置14设置在机架11的另一侧并位于输送带装置12的出料端，用于固定马铃薯，图像识别装置13设置在机架11上并对输送带装置12上的马铃薯进行图像识别，用于识别马铃薯的芽眼并生成切割控制信号，切块装置15设置在机架11上并与固定装置14相对设置，且切块装置15与图像识别装置13电连接，用于依据切割控制信号对马铃薯进行切割，以获得多个带有芽眼的马铃薯块。

在本实施例中，机架11前侧还设置有种薯分离机构，种薯分离机构与输送带装置12的入料侧相对设置，用于将马铃薯间隔分离并送入输送带装置12，输送带装置12为常规的带传送装置，其将马铃薯从种薯分离机构处运输至固定装置14处。

需要说明的是，本实施例中输送带装置12即常规的水平输送带，沿水平方向输送马铃薯，其输送速度依据切块装置15的切块速度而定，一般而言，在上一个马铃薯切割完成后，下一个马铃薯才会继续输送到固定装置14处，避免造成马铃薯堆积。

图像识别装置13包括摄像头131、图像分析器132、切割控制器133和次薯移除机构134，摄像头131设置在输送带装置12的正上方并与图像分析器132电连接，用于采集输送带装置12上的目标马铃薯的图像信息并传递至图像分析器132，图像分析器132与切割控制器133连接，用于分析图像信息并生成芽眼信息，切割控制器133依据芽眼信息生成切割控制信号。次薯移除机构134设置在机架11上并位于输送带装置12的一侧，且次薯移除机构134分别与摄像头131和图像分析器132电连接，用于依据图像信息将目标马铃薯从输送带装置12上移除。

在本实施例中，机架11上设置有安装架135，摄像头131、图像分析器132和切割控制器133均安装在安装架135上，且摄像头131位于输送带装置12的输送通道的正上方，能够对下方的马铃薯进行图像识别。在本发明优选的实施例中，安装架135上还设置有光源，用于照射在输送带装置12上，方便摄像头131进行图像采集工作，使得采集的图像更加清晰。

需要说明的是，本实施例中图像分析器132用于对摄像头131采集到的图像信息进行分析并生成芽眼信息，具体地，该图像分析器132获取到马铃薯的图像信息后，对马铃薯进行灰度化处理，并且基于OTSU方法(最大类间方差法)移除无关背景和提取马铃薯边界，再根据灰度值的高低判定各个像素点是芽眼像素还是普通像素。具体判定过程如下：当连续像素点的灰度值大于预设值，例如大于160时，则判定其为芽眼像素，其位置即芽眼所在位置，从而分析得出芽眼分布情况。当芽眼的数量小于或等于1时，则图像分析器132控制次薯移除机构134运作，当芽眼的数量大于或等于2时，则图像分析器132依据芽眼位置和个数生成特定的芽眼信息，并传送至切割控制器133。当然，此处也可以采用其他图像识别方法来识别芽眼分布情况，在此不一一列举。

次薯移除机构134包括移除架1341、弹性铲1342、移除控制器1343和移除驱动件1344，移除架1341设置在机架11上并位于输送带装置12的一侧，移除驱动件1344固定安装在移除架1341上并与移除控制器1343电连接，弹性铲1342与移除驱动件1344传动连接，并能够在移除驱动件1344的带动下伸入或伸出输送带装置12，用于移除目标马铃薯，移除控制器1343分别与摄像头131和图像分析器132电连接。具体地，移除架1341位于安装架135的底部位置，弹性铲1342为拨片状结构，在与弹性铲1342相对的位置设置有接料箱，在弹性铲1342移除马铃薯时，马铃薯会从输送带装置12上掉落并落入到接料箱中。

需要说明的是，本实施例中通过图像分析器132分析出马铃薯的芽眼信息后，当芽眼的数量小于或等于1时，图像分析器132向移除驱动件1344发送驱动信号，使得移除驱动件1344带动弹性铲1342运动并将马铃薯从输送带上移除，马铃薯掉落到接料箱中。此外，图像分析器132还可以通过设定马铃薯的大小来选择是否想移除驱动件1344发送驱动信号，具体地，当图像分析器132分析出图像信息中的马铃薯过小时，也可以通过移除驱动件1344移除马铃薯。通过弹性铲1342移除部分马铃薯，使得芽眼过少或体积过小的马铃薯无需切割并进行回收，保证了切块质量。

切块装置15包括切块架151、切块机构152和姿态调节机构153，切块架151设置在机架11上，姿态调节机构153设置在切块架151的顶端并与固定装置14相对设置，切块机构152设置在姿态调节机构153上并在姿态调节机构153的带动下相对固定装置14水平运动，且姿态调节机构153与图像识别装置13电连接，用于依据切割控制信号调节切块机构152的位置。

姿态调节机构153包括姿态控制器1531、承载块1532、滑杆1533和步进电机1534，滑杆1533沿水平方向设置在切块架151的顶端，承载块1532滑动设置在滑杆1533上，切块机构152设置在承载块1532上，姿态控制器1531设置在切块架151的顶端并分别与图像识别装置13和步进电机1534电连接，步进电机1534与承载块1532传动连接，用于带动承载块1532沿滑杆1533滑动。

在本实施例中，姿态控制器1531与图像识别装置13的切割控制器133电连接，用于获取切割控制信号，此处切割控制信号依据芽眼信息确定，从而能够使得切刀1521机构能够避开芽眼位置进行切块，保证芽眼的完整性。

需要说明的是，此处步进电机1534控制承载块1532在滑杆1533上滑动的结构形式，可参见现有的直线电机或者滑轨的驱动方式，在此不详细说明。

切块机构152包括切刀1521和切割驱动件1522，切割驱动件1522设置在承载块1532上，切刀1521与切割驱动件1522连接，并在切割驱动件1522的带动下沿竖直方向运动，用于沿预设路径切割马铃薯。

在本实施例中，切刀1521的底部为薄刃状刀片，切割驱动件1522为气缸，通过气缸驱动切刀1521沿竖直方向上下运动，从而从竖直方向上来对马铃薯进行切块，且切块路径在姿态控制器1531的调节下避开了芽眼。当然，此处切刀1521对马铃薯进行切块，可以是切一刀，也可以是切两刀，根据马铃薯大小和芽眼数量决定，其具体切割方式在此不作具体限定。

固定装置14包括上固定架141、上夹持机构142、下固定架143和下夹持机构144，上固定架141和下固定架143相对设置在机架11上，且上固定架141和下固定架143之间形成有夹持通道，上夹持机构142设置在上固定架141上，下夹持机构144设置在下固定架143上，上夹持机构142和下夹持机构144用于共同夹持并固定马铃薯。

上夹持机构142包括上驱动件1421和上夹持件1422，上驱动件1421安装在上固定架141上，上夹持件1422与上驱动件1421传动连接，用于在上驱动件1421的带动下靠近或者远离下夹持机构144；下夹持机构144包括下驱动件1441和下夹持件1443，下驱动件1441安装在下固定架143上，下夹持件1443与下驱动件1441传动连接，用于在下驱动件1441的带动下靠近或者远离上夹持件1422。

在本实施例中，上夹持件1422和下夹持件1443的端部均有莲花状的抵持盘，在对马铃薯进行夹持时，莲花状的抵持盘抵持在马铃薯的上下端部，从而能够固定马铃薯，避免马铃薯移动或者转动。

进一步地，马铃薯种薯自动切块机1还包括收料装置16，收料装置16设置在机架11上并位于固定架的下方，用于收集切块后形成的多个带有芽眼的马铃薯块。具体地，收料装置16包括收料箱和开合板，开合板设置在收料箱的上部开口上并位于固定装置14下方，当切块未完成时，开合板处于关闭状态，能够起到承载马铃薯的作用，当切割完成后，开合板打开将马铃薯块放入收料箱。

本实施例中所提及的驱动件，可以是气缸、液压缸或者步进电机1534等驱动器件。

本实施例提供的马铃薯种薯自动切块机1，其工作原理如下：马铃薯经过种薯分离机构分隔后，依次间隔送入输送带装置12沿水平方向进行输送，输送带装置12上方的摄像头131对目标马铃薯进行图像采集，并将图像信息传递至图像分析器132进行分析，图像分析器132分析目标马铃薯的芽眼分布情况，包括数量和位置，当芽眼数量小于等于1或者目标马铃薯体积过小时，图像分析器132通过移除控制器1343控制移除驱动件1344运动，并不通过弹性铲1342将目标马铃薯从输送带装置12上移除，当芽眼大于等于2且目标马铃薯的体积够大时生成芽眼信息，切割控制器133收到芽眼信息后依据避让芽眼的原则生成切割控制信号，姿态控制器1531接收到切割控制信号后通过步进电机1534调整承载块1532的位置，使得切刀1521就位，输送带装置12上的马铃薯输送至固定装置14后由上夹持件1422和下夹持件1443从上下方向进行夹持，固定好后切割驱动件1522控制切刀1521切割马铃薯，获得多个带芽眼的马铃薯，多个带芽眼的马铃薯由下方掉落至收料装置16进行收集，完成马铃薯的切块操作。

综上所述，本实施例提供了一种马铃薯种薯自动切块机1，通过图像识别装置13来对输送带装置12上的马铃薯进行图像识别，并根据马铃薯的芽眼分布情况生成切割控制信号，切块装置15依据切割控制信号对马铃薯进行切割，从而获得多个带有芽眼的马铃薯块。相较于现有的马铃薯切块机，本发明提供的马铃薯种薯自动切块机1，能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。

值得注意的是，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马铃薯种薯自动切块机，其特征在于，包括机架、输送带装置、图像识别装置、固定装置和切块装置，所述输送带装置设置在所述机架的一侧，用于输送马铃薯，所述固定装置设置在所述机架的另一侧并位于所述输送带装置的出料端，用于固定所述马铃薯，所述图像识别装置设置在所述机架上并对所述输送带装置上的所述马铃薯进行图像识别，用于识别所述马铃薯的芽眼并生成切割控制信号，所述切块装置设置在所述机架上并与所述固定装置相对设置，且所述切块装置与所述图像识别装置电连接，用于依据所述切割控制信号对所述马铃薯进行切割，以获得多个带有芽眼的马铃薯块。

2.根据权利要求1所述的马铃薯种薯自动切块机，其特征在于，所述图像识别装置包括摄像头、图像分析器和切割控制器，所述摄像头设置在所述输送带装置的正上方并与所述图像分析器电连接，用于采集所述输送带装置上的目标马铃薯的图像信息并传递至所述图像分析器，所述图像分析器与所述切割控制器连接，用于分析所述图像信息并生成芽眼信息，所述切割控制器依据所述芽眼信息生成所述切割控制信号。

3.根据权利要求2所述的马铃薯种薯自动切块机，其特征在于，所述图像识别装置还包括次薯移除机构，所述次薯移除机构设置在所述机架上并位于所述输送带装置的一侧，且所述次薯移除机构分别与所述摄像头和所述图像分析器电连接，用于将所述目标马铃薯从所述输送带装置上移除。

4.根据权利要求3所述的马铃薯种薯自动切块机，其特征在于，所述次薯移除机构包括移除架、弹性铲、移除控制器和移除驱动件，所述移除架设置在所述机架上并位于所述输送带装置的一侧，所述移除驱动件固定安装在所述移除架上并与所述移除控制器电连接，所述弹性铲与所述移除驱动件传动连接，并能够在所述移除驱动件的带动下伸入或伸出所述输送带装置，用于移除所述目标马铃薯，所述移除控制器分别与所述摄像头和所述图像分析器电连接。

5.根据权利要求1所述的马铃薯种薯自动切块机，其特征在于，所述切块装置包括切块架、切块机构和姿态调节机构，所述切块架设置在所述机架上，所述姿态调节机构设置在所述切块架的顶端并与所述固定装置相对设置，所述切块机构设置在所述姿态调节机构上并在所述姿态调节机构的带动下相对所述固定装置水平运动，且所述姿态调节机构与所述图像识别装置电连接，用于依据所述切割控制信号调节所述切块机构的位置。

6.根据权利要求5所述的马铃薯种薯自动切块机，其特征在于，所述姿态调节机构包括姿态控制器、承载块、滑杆和步进电机，所述滑杆沿水平方向设置在所述切块架的顶端，所述承载块滑动设置在所述滑杆上，所述切块机构设置在所述承载块上，所述姿态控制器设置在所述切块架的顶端并分别与所述图像识别装置和所述步进电机电连接，所述步进电机与所述承载块传动连接，用于带动所述承载块沿所述滑杆滑动。

7.根据权利要求6所述的马铃薯种薯自动切块机，其特征在于，所述切块机构包括切刀和切割驱动件，所述切割驱动件设置在所述承载块上，所述切刀与所述切割驱动件连接，并在所述切割驱动件的带动下沿竖直方向运动，用于沿预设路径切割所述马铃薯。

8.根据权利要求1所述的马铃薯种薯自动切块机，其特征在于，所述固定装置包括上固定架、上夹持机构、下固定架和下夹持机构，所述上固定架和所述下固定架相对设置在所述机架上，且所述上固定架和所述下固定架之间形成有夹持通道，所述上夹持机构设置在所述上固定架上，所述下夹持机构设置在所述下固定架上，所述上夹持机构和所述下夹持机构用于共同夹持并固定所述马铃薯。

9.根据权利要求8所述的马铃薯种薯自动切块机，其特征在于，所述上夹持机构包括上驱动件和上夹持件，所述上驱动件安装在所述上固定架上，所述上夹持件与所述上驱动件传动连接，用于在所述上驱动件的带动下靠近或者远离所述下夹持机构；所述下夹持机构包括下驱动件和下夹持件，所述下驱动件安装在所述下固定架上，所述下夹持件与所述下驱动件传动连接，用于在所述下驱动件的带动下靠近或者远离所述上夹持件。

10.根据权利要求1所述的马铃薯种薯自动切块机，其特征在于，所述马铃薯种薯自动切块机还包括收料装置，所述收料装置设置在所述机架上并位于所述固定装置的下方，用于收集切块后形成的多个带有芽眼的所述马铃薯块。

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