CN110913952B - 放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统 - Google Patents
放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110913952B CN110913952B CN201880005153.1A CN201880005153A CN110913952B CN 110913952 B CN110913952 B CN 110913952B CN 201880005153 A CN201880005153 A CN 201880005153A CN 110913952 B CN110913952 B CN 110913952B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- projection
- deviation
- collimator
- installation
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 title claims abstract description 193
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 205
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 25
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 7
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 6
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 1
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1075—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for testing, calibrating, or quality assurance of the radiation treatment apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
- A61N5/1065—Beam adjustment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
- A61N5/1045—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统，属于机械设备领域。该方法包括：获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，解决了相关技术中准直器的安装位置调整操作较复杂的问题；简化了准直器的安装偏差检测操作，从而简化了准直器的安装位置调整操作，且提高了检测准确度。同时由于无需人工安装胶片，所以还降低了安装人员受到的辐射量，进而减小对安装人员的健康造成的影响，用于准直器安装位置调整。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统。
背景技术
在现代医学中，放射治疗是治疗恶性肿瘤的一种重要手段。放射治疗是指采用高能放射线杀死肿瘤，目前主要利用放疗设备进行放射治疗。放疗设备一般包括放射源和准直器。其中，放射源用于发出射线，准直器用于产生满足要求的射野，射野定义了射线照射的范围。放射源发出的射线经过准直器产生的射野后形成射束，并照射至肿瘤病灶区。然而准直器的安装精度常常会直接影响放疗设备的治疗效果。
相关技术中，通常是采用胶片对准直器的安装偏差进行检测，当安装偏差不满足要求时，调整准直器的安装位置。具体的是，检测放射源发出的射线经过准直器后形成的射束在位于等中心平面的胶片上的投影中心是否位于胶片上的预设位置。当投影中心位于预设位置时，则确定准直器的安装偏差满足要求；当投影中心不位于预设位置时，则确定准直器的安装偏差不满足要求，进而调整准直器的安装位置。
在实现本发明的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：
采用胶片对准直器的安装偏差进行检测之前，需要人工安装胶片，安装步骤繁琐，且人工安装操作容易对检测准确度产生影响，最终影响准直器的安装精度且位置调整操作较复杂，另外由于胶片设置在等中心位置，因此无法反应单个准直器的安装精度。
发明内容
本发明实施例提供了一种放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统，可以解决相关技术中人工安装胶片，安装步骤繁琐，且人工安装操作容易对检测准确度产生影响，最终影响准直器的安装精度且位置调整操作较复杂的问题。所述技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种放疗设备准直器安装检测方法，包括：
获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；
对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差。
可选的，所述对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，包括：
分别确定所述待测投影的几何中心和所述参考投影的几何中心；
根据所述待测投影的几何中心和所述参考投影的几何中心的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差。
可选的，所述参考投影为所述准直器的预设投影或为设置在所述放疗设备等中心的金属球的投影。
可选的，所述放疗设备为具有多个准直器的聚焦放疗设备，所述对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，包括：
在预设坐标系中，当存在第一数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，且偏差方向相同时，确定所述多个准直器存在系统安装偏差，所述第一数量大于或等于预设数量；
根据每个所述待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定所述系统安装偏差。
可选的，在所述确定所述系统安装偏差之后，所述方法还包括：
当存在第二数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于所述预设偏差时，确定所述第二数量的准直器中每个准直器存在安装偏差，所述第二数量小于所述预设数量；
根据所述第二数量的待测投影中每个待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定对应的准直器的安装偏差。
可选的，所述预设坐标系为具有相互垂直的x轴和y轴的二维坐标系，在所述获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影之后，所述方法还包括：
当所述待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在x轴方向上的差值的绝对值不小于第一预设偏离值，和/或，所述待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在y轴方向上的差值的绝对值不小于第二预设偏离值时，确定所述待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于所述预设偏差。
可选的，所述多个准直器设置在一个准直体中，在所述确定所述系统安装偏差之后，所述方法还包括：
按照所述系统安装偏差调整所述准直体的位置，以调整所述多个准直器的整体安装位置；
在所述确定对应的准直器的安装偏差之后，所述方法还包括：
按照所述准直器的安装偏差调整所述准直器的安装位置。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种放疗设备准直器安装检测方法，包括：
获取所述放疗设备机架在不同旋转角度下，依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；
对比不同旋转角度下获得的所述待测投影，确定所述放疗设备准直器安装稳定性。
可选的，所述对比不同旋转角度下获得的所述待测投影，确定所述放疗设备准直器安装稳定性，包括：
对比不同旋转角度下获得的所述待测投影的形状及位置；
当不同旋转角度下获得的所述待测投影的形状及位置均相同时，确定所述准直器安装稳定。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种放疗设备准直器安装检测装置，包括：
获取模块，用于获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；
确定模块，用于对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种放疗设备准直器安装检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。
根据本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
根据本发明实施例的第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机实现如第一方面所述方法的步骤。
根据本发明实施例的第七方面，提供了一种放疗设备准直器安装检测装置，包括：
获取模块，用于获取所述放疗设备机架在不同旋转角度下，依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；
确定模块，用于对比不同旋转角度下获得的所述待测投影，确定所述放疗设备准直器安装稳定性。
根据本发明实施例的第八方面，提供了一种放疗设备准直器安装检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述方法的步骤。
根据本发明实施例的第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述方法的步骤。
根据本发明实施例的第十方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机实现如第二方面所述方法的步骤。
根据本发明实施例的第十一方面，提供了一种放疗设备准直器安装检测系统，包括：放疗设备，射线探测器，以及处理组件，
其中，依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在所述射线探测器上形成有待测投影；
所述处理组件包括第三方面所述的放疗设备准直器安装检测装置，或者包括第四方面所述的放疗设备准直器安装检测装置。
可选的，所述处理组件还包括第七方面所述的放疗设备准直器安装检测装置，或者包括第八方面所述的放疗设备准直器安装检测装置。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
能够获取依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影，然后对比待测投影和参考投影，并根据待测投影和参考投影的偏差，确定放疗设备准直器的安装偏差，无需人工安装胶片，简化了准直器的安装偏差检测操作，从而简化了准直器的安装位置调整操作，且提高了检测准确度。同时由于无需人工安装胶片，所以还降低了安装人员受到的辐射量，进而减小对安装人员的健康造成的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所涉及的实施环境的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种放疗设备准直器安装检测方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种放疗设备准直器安装检测方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的又一种放疗设备准直器安装检测方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种聚焦放疗设备的示意图；
图6是本发明实施例提供的待测投影和对应的参考投影的示意图；
图7是本发明实施例提供的待测投影和对应的参考投影的示意图；
图8是本发明实施例提供的待测投影和对应的参考投影的示意图；
图9是本发明实施例提供的再一种放疗设备准直器安装检测方法的流程图；
图10是本发明实施例提供的另一种放疗设备准直器安装检测方法的流程图；
图11是本发明实施例提供的一种放疗设备准直器安装检测装置的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的又一种放疗设备准直器安装检测装置的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的再一种放疗设备准直器安装检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，其示出了本发明实施例所涉及的实施环境的示意图。该实施环境可以包括处理组件01，放疗设备治疗头02和射线探测器03，治疗头02包括至少一个放射源，每个放射源对应设置有准直器，治疗头02设置在机架04上，并能够随着机架03转动。
其中，放疗设备可以为具有多个准直器的聚焦放疗设备，也可以为具有1个多叶准直器的适形调强放疗设备，本发明实施例对放疗设备的类型不做限定。
示例的，机架可以为滚筒式机架，也可以是C形臂、悬臂式、半弧形等机架。放射源可以为加速器射线源(一般可以是X射线源)或者为同位素射线源(一般可以是钴源)。
其中，放射源用于发出射线，准直器用于产生满足要求的射野，放射源发出的射线经过准直器产生的射野后形成射束。在本发明实施例中，依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上形成待测投影，本发明实施例通过对待测投影和参考投影进行对比，具体是将待测投影和参考投影在射线探测器上的位置进行对比，确定出放疗设备准直器的安装偏差。其中，等中心平面指的是过等中心且垂直于放疗设备与探测器连线的平面。
在本发明实施例中，参考投影可以通过多种方式得到。比如，参考投影可以为准直器的预设投影，又比如，参考投影可以为设置在放疗设备等中心的金属球的投影。示例的，该金属球可以为钨球。
请参考图2，其示出了本发明实施例提供的一种放疗设备准直器安装检测方法的流程图，该方法可以用于图1所示的实施环境中的处理组件01，该方法用于检测放疗设备准直器安装偏差，如图2所示，该方法可以包括：
步骤201、获取依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影。
其中，等中心平面指的是过等中心且垂直于放疗设备与探测器连线的平面。
步骤202、对比待测投影和参考投影，并根据待测投影和参考投影的偏差，确定放疗设备准直器的安装偏差。
对比待测投影和参考投影具体是对比待测投影和参考投影在射线探测器上的位置。在本步骤中，对比待测投影和参考投影在射线探测器上的位置，并根据待测投影和参考投影在射线探测器上的位置的偏差，确定放疗设备准直器的安装偏差。
综上所述，本发明实施例提供的放疗设备准直器安装检测方法，能够获取依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影，然后对比待测投影和参考投影，并根据待测投影和参考投影的偏差，确定放疗设备准直器的安装偏差，无需人工安装胶片，简化了准直器的安装偏差检测操作，从而简化了准直器的安装位置调整操作，且提高了检测准确度。同时由于无需人工安装胶片，所以还降低了安装人员受到的辐射量，进而减小对安装人员的健康造成的影响。
请参考图3，其示出了本发明实施例提供的另一种放疗设备准直器安装检测方法的流程图，该方法可以用于图1所示的实施环境中的处理组件01，该方法用于检测放疗设备准直器安装偏差，如图3所示，该方法可以包括：
步骤301、获取依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影。
步骤302、分别确定待测投影的几何中心和参考投影的几何中心。
步骤303、根据待测投影的几何中心和参考投影的几何中心的偏差，确定放疗设备准直器的安装偏差。
示例的，当放疗设备为具有1个多叶准直器的适形调强放疗设备时，处理组件可以先获取依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影，再确定待测投影的几何中心以及参考投影的几何中心，然后据待测投影的几何中心和参考投影的几何中心的偏差，确定该多叶准直器的安装偏差。比如，当待测投影的几何中心和参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差时，可以对该多叶准直器的安装位置进行调整，以使该多叶准直器的安装位置满足安装要求。
综上所述，本发明实施例提供的放疗设备准直器安装检测方法，能够获取依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影，然后对比待测投影和参考投影，并根据待测投影和参考投影的偏差，确定放疗设备准直器的安装偏差，无需人工安装胶片，简化了准直器的安装偏差检测操作，从而简化了准直器的安装位置调整操作，且提高了检测准确度。同时由于无需人工安装胶片，所以还降低了安装人员受到的辐射量，进而减小对安装人员的健康造成的影响。
请参考图4，其示出了本发明实施例提供的又一种放疗设备准直器安装检测方法的流程图，该方法可以用于图1所示的实施环境中的处理组件01，该方法用于检测放疗设备准直器安装偏差，其中，放疗设备可以为具有多个准直器的聚焦放疗设备，如图4所示，该方法可以包括：
步骤401、获取依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影。
示例的，放疗设备为具有18个准直器的聚焦放疗设备，放疗设备包括18个放射源，如图5所示，18个放射源分为2组，2组放射源并排设置，每组放射源发出的射线经过对应的准直器后形成的射束经过同一聚焦点。每个依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器03上形成一个待测投影，共18个待测投影，处理组件01获取依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影。
步骤402、当待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在x轴方向上的差值的绝对值不小于第一预设偏离值，和/或，待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在y轴方向上的差值的绝对值不小于第二预设偏离值时，确定待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差。
在本发明实施例中，可以通过在预设坐标系中对比待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标，确定待测投影和参考投影的偏差。其中，预设坐标系为具有相互垂直的x轴和y轴的二维坐标系。
可选的，可以基于射线探测器的探测面建立该预设坐标系，并将探测面的左上角作为该预设坐标系的原点。示例的，处理组件确定的一个待测投影的几何中心的坐标可以表示为(x1，y1)，其中，x1为该几何中心在预设坐标系中的横坐标，y1为该几何中心在预设坐标系中的纵坐标。
也即是，对于每个待测投影，当该待测投影的几何中心的横坐标x1和对应的参考投影的几何中心的横坐标x2的差值的绝对值|x1-x2|不小于第一预设偏离值，和/或，该待测投影的几何中心的纵坐标y1和该参考投影的几何中心的纵坐标y2的差值的绝对值|y1-y2|不小于第二预设偏离值时，处理组件确定该待测投影的几何中心与该参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差。其中，第一预设偏离值和第二预设偏离值的大小可以根据实际需要来确定，本发明实施例对此不作限定。
示例的，处理组件确定的一个待测投影的几何中心的坐标为(x1，y1)，与该待测投影对应的参考投影的几何中心的坐标为(x2，y2)。假设|x1-x2|大于第一预设偏离值，且|y1-y2|大于第二预设偏离值，那么处理组件可以确定该待测投影的几何中心与该参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差。
步骤403、在预设坐标系中，当存在第一数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，且偏差方向相同时，确定多个准直器存在系统安装偏差。
其中，第一数量大于或等于预设数量。
如果待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，则表明待测投影相较于参考投影的偏离程度较大；如果偏差方向相同，则表明所有偏离程度较大的待测投影相较于参考投影均朝同一方向偏离，比如均朝右下方偏离，或者均朝左上方偏离等。那么当存在第一数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，且偏差方向相同时，处理组件可以确定所有准直器存在系统安装偏差，即所有准直器的整体安装位置与预设整体安装位置的偏离程度较大。
另外，在预设坐标系中，当存在第一数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，但偏差方向不相同时，处理组件可以确定多个准直器不存在系统安装偏差。
其中，预设数量可以根据放疗设备具有的准直器的数量来设置，比如，当放疗设备包括的准直器较多时，预设数量可以设置得较大一些；当放疗设备包括的准直器较少时，预设数量可以设置得较小一些。本发明实施例对预设数量的大小不作限定。
假设参考投影为准直器的预设投影，如图6所示，待测投影用实线圆圈表示，参考投影用虚线圆圈表示，共有18个待测投影。假设预设数量为10，当存在11个待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，且偏差方向相同时，处理组件可以确定18个准直器存在系统安装偏差，可以执行步骤404和步骤405；如图7所示，当存在3个待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，且偏差方向相同时，处理组件可以确定18个准直器不存在系统安装偏差，可以执行步骤406至步骤408。示例的，当存在11个待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，但偏差方向不相同时，处理组件也可以确定18个准直器不存在系统安装偏差。
又比如，参考投影为设置在放疗设备等中心的金属球的投影，如图8所示，待测投影用实线圆圈表示，参考投影用实心圆表示，共有18个待测投影，假设预设数量为10，当存在4个待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，且偏差方向相同时，处理组件可以确定18个准直器不存在系统安装偏差，可以执行步骤406至步骤408。
步骤404、根据每个待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定系统安装偏差。
可选的，步骤404可以包括：根据每个待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定所有待测投影的位置偏移值；根据所有待测投影的位置偏移值确定系统安装偏差。
其中，所有待测投影的位置偏移值L满足：
N为待测投影的个数，Δxi为第i(1≤i≤N)个待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在x轴方向上的差值，Δyi为第i个待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在y轴方向上的差值。
由于物体投影位置的偏离程度通常都是大于物体的实际安装位置的偏离程度，所以可以将所有待测投影的位置偏移值L和转换系数q(0＜q＜1)的乘积作为系统安装偏差，即系统安装偏差为
步骤405、按照系统安装偏差调整准直体的位置，以调整多个准直器的整体安装位置。
在本步骤中，处理组件可以按照步骤404确定的系统安装偏差的大小和正负同时调整所有准直器的整体安装位置，以使几何中心的偏差不小于预设偏差，且偏差方向相同的待测投影的数量小于预设数量。
示例的，射线探测器的探测面的左上角为预设坐标系的原点，假设所有待测投影的位置偏移值L＝(0.5，0.8)，q＝0.7，由于0.5大于0，0.8大于0，表明所有偏离程度较大的待测投影均朝右下方偏离，那么可以按照系统安装偏差(0.5×0.7，0.8×0.7)同时将所有准直器朝左上方移动。
步骤406、当存在第二数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差时，确定第二数量的准直器中每个准直器存在安装偏差。
其中，第二数量小于预设数量。
在本步骤中，当存在第二数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差时，处理组件可以确定第二数量的准直器中每个准直器存在安装偏差。
示例的，如图7所示，预设数量为10，当存在3个待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差时，处理组件可以确定对应3个准直器中每个准直器存在安装偏差。
步骤407、根据第二数量的待测投影中每个待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定对应的准直器的安装偏差。
示例的，如图7所示，处理组件确定3个准直器中每个准直器存在安装偏差，处理组件可以根据第二数量的待测投影中每个待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差(Δx，Δy)，确定对应的准直器的安装偏差，进而单独调整3个准直器中每个准直器的安装位置。其中，Δx为待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在x轴方向上的差值，Δy为待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在y轴方向上的差值。同样的，由于物体投影位置的偏离程度通常都是大于物体的实际安装位置的偏离程度，所以可以将待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差(Δx，Δy)和转换系数q(0＜q＜1)的乘积作为准直器的安装偏差。
步骤408、按照准直器的安装偏差调整准直器的安装位置。
处理组件按照步骤407中确定的准直器的安装偏差，单独调整第二数量的准直器中每个准直器的安装位置，以使待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差小于预设偏差。
需要说明的是，相关技术中，通常是采用胶片对准直器的安装偏差进行检测，该胶片通过人工安装方式被安装在放疗设备等中心平面。比如，放疗设备包括9个放射源，9个放射源发出的射线经过对应的准直器后形成的射束经过同一聚焦点，该聚焦点所在的平面上安装有胶片，在检测准直器的安装偏差时，仅能检测所有准直器的系统安装偏差。具体的，当射束在胶片上的投影中心位于预设位置时，则确定所有准直器不存在系统安装偏差；当投影中心不位于预设位置时，则确定所有准直器存在系统安装偏差，进而同时调整所有准直器的安装位置。该检测方式无法对单个准直器的安装偏差进行检测，无法确定单个准直器是否存在安装偏差。
而在本发明实施例中，通过步骤406至步骤408，可以确定单个准直器是否存在安装偏差，并在单个准直器存在安装偏差时，能够确定单个准直器的安装偏差，进而按照单个准直器的安装偏差调整该准直器的安装位置。相较于相关技术，本发明实施例提供的放疗设备准直器安装检测方法能够对单个准直器的安装偏差进行检测，使得准直器的安装位置更加精准，进而提高放疗设备的治疗效果。
综上所述，本发明实施例提供的放疗设备准直器安装检测方法，能够获取依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影，然后对比待测投影和参考投影，并根据待测投影和参考投影的偏差，确定放疗设备准直器的安装偏差，无需人工安装胶片，简化了准直器的安装偏差检测操作，从而简化了准直器的安装位置调整操作，且提高了检测准确度。同时，通过该方法可以确定所有准直器是否存在系统安装偏差，以及单个准直器是否存在安装偏差，使得准直器的安装位置更加精准，进而提高放疗设备的治疗效果。另外由于无需人工安装胶片，所以还降低了安装人员受到的辐射量，进而减小对安装人员的健康造成的影响。
请参考图9，其示出了本发明实施例提供的再一种放疗设备准直器安装检测方法的流程图，该方法可以用于图1所示的实施环境中的处理组件01，该方法用于检测放疗设备准直器安装稳定性，如图9所示，该方法包括：
步骤901、获取放疗设备机架在不同旋转角度下，依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影。
其中，等中心平面指的是过等中心且垂直于放疗设备与探测器连线的平面。
步骤902、对比不同旋转角度下获得的待测投影，确定放疗设备准直器安装稳定性。
综上所述，本发明实施例提供的放疗设备准直器安装检测方法，通过获取放疗设备机架在不同旋转角度下，依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影，并对比不同旋转角度下获得的待测投影，确定放疗设备准直器安装稳定性，简化了准直器的安装稳定性检测操作，且检测准确度较高。
请参考图10，其示出了本发明实施例提供的另一种放疗设备准直器安装检测方法的流程图，该方法可以用于图1所示的实施环境中的处理组件01，该方法用于检测放疗设备准直器安装稳定性，如图10所示，该方法可以包括：
步骤1001、获取放疗设备机架在不同旋转角度下，依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影。
其中，等中心平面指的是过等中心且垂直于放疗设备与探测器连线的平面。
步骤1002、对比不同旋转角度下获得的待测投影的形状及位置。
示例的，放疗设备为具有1个多叶准直器的适形调强放疗设备。处理组件获取放疗设备机架在旋转角度a1下，依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影P1，获取放疗设备机架在旋转角度a2下，依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影P2，获取放疗设备机架在旋转角度a3下，依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影P3。处理组件对比待测投影P1、待测投影P2和待测投影P3的形状及位置，根据对比结果确定准直器安装是否稳定。
步骤1003、当不同旋转角度下获得的待测投影的形状及位置均相同时，确定准直器安装稳定。
当不同旋转角度下获得的待测投影的形状及位置均相同时，处理组件可以确定准直器安装稳定；当不同旋转角度下获得的待测投影的形状和位置中至少一个不相同时，确定准直器安装不稳定。
此外，采用本发明实施例提供的放疗设备准直器安装检测方法，检测放疗设备准直器安装稳定性时，还可以获取放疗设备机架在不同旋转角度下，待测投影的几何中心的坐标，然后根据待测投影的几何中心的多组坐标确定对应的准直器安装是否稳定。
可选的，可以计算待测投影的几何中心的坐标在所有角度下的方差，再判断该方差是否大于预设方差。当该方差不大于预设方差时，可以确定对应的准直器安装稳定。
通常，方差用于指示一组数据与该组数据的平均值的偏离程度，方差越小，该组数据的波动越小，稳定性越好。在本发明实施例中，方差用于指示待测投影的几何中心的多组坐标与该多组坐标的平均值的偏离程度，该方差越小，表明待测投影的几何中心的坐标的波动越小，稳定性越好，进而表明对应的准直器安装稳定性越好。
示例的，对于某一待测投影P1来说，当放疗设备机架旋转至角度a1时，处理组件获取该待测投影P1的几何中心的坐标(x1，y1)；当放疗设备机架旋转至角度a2(a2＞a1)时，处理组件获取该待测投影P1的几何中心的坐标(x2，y2)；当放疗设备机架旋转至角度a3(a3＞a2)时，处理组件获取该待测投影P1的几何中心的坐标(x3，y3)；当放疗设备机架旋转至角度a4(a4＞a3)时，处理组件获取该待测投影P1的几何中心的坐标(x4，y4)。然后，处理组件计算该待测投影P1的几何中心的横坐标的平均值
以及纵坐标的平均值
之后，处理组件计算该待测投影P1的几何中心的坐标在不同角度下的方差
当方差S2不大于预设方差时，可以确定对应的准直器安装稳定。
综上所述，本发明实施例提供的放疗设备准直器安装检测方法，通过获取放疗设备机架在不同旋转角度下，依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影，并对比不同旋转角度下获得的待测投影，确定放疗设备准直器安装稳定性，简化了准直器的安装稳定性检测操作，且检测准确度较高。
需要说明的是，本发明实施例提供的放疗设备准直器安装检测方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种放疗设备准直器安装检测装置，用于图1所示的实施环境中的处理组件01，该装置用于检测放疗设备准直器安装偏差，如图11所示，该装置1100包括：
获取模块1110，用于获取依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影。
确定模块1120，用于对比待测投影和参考投影，并根据待测投影和参考投影的偏差，确定放疗设备准直器的安装偏差。
可选的，确定模块1120用于：分别确定待测投影的几何中心和参考投影的几何中心；根据待测投影的几何中心和参考投影的几何中心的偏差，确定放疗设备准直器的安装偏差。
可选的，参考投影为准直器的预设投影或为设置在放疗设备等中心的金属球的投影。
可选的，放疗设备为具有多个准直器的聚焦放疗设备，确定模块1120用于：在预设坐标系中，当存在第一数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，且偏差方向相同时，确定多个准直器存在系统安装偏差，第一数量大于或等于预设数量；根据每个待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定系统安装偏差。
可选的，确定模块1120还用于：当存在第二数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差时，确定第二数量的准直器中每个准直器存在安装偏差，第二数量小于预设数量；根据第二数量的待测投影中每个待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定对应的准直器的安装偏差。
可选的，预设坐标系为具有相互垂直的x轴和y轴的二维坐标系，该装置1100还可以包括：
处理模块，用于当待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在x轴方向上的差值的绝对值不小于第一预设偏离值，和/或，待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在y轴方向上的差值的绝对值不小于第二预设偏离值时，确定待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差。
可选的，多个准直器设置在一个准直体中，该装置1100还可以包括：
调整模块，用于按照系统安装偏差调整准直体的位置，以调整多个准直器的整体安装位置；按照准直器的安装偏差调整准直器的位置。
综上所述，本发明实施例提供的放疗设备准直器安装检测装置，能够获取依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影，然后对比待测投影和参考投影，并根据待测投影和参考投影的偏差，确定放疗设备准直器的安装偏差，无需人工安装胶片，简化了准直器的安装偏差检测操作，从而简化了准直器的安装位置调整操作，且提高了检测准确度。同时，通过该装置可以确定所有准直器是否存在系统安装偏差，以及单个准直器是否存在安装偏差，使得准直器的安装位置更加精准，进而提高放疗设备的治疗效果。另外由于无需人工安装胶片，所以还降低了安装人员受到的辐射量，进而减小对安装人员的健康造成的影响。
本发明实施例还提供了另一种放疗设备准直器安装检测装置，用于图1所示的实施环境中的处理组件01，该装置用于检测放疗设备准直器安装稳定性，如图12所示，该装置1200包括：
获取模块1210，用于获取放疗设备机架在不同旋转角度下，依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影。
确定模块1220，用于对比不同旋转角度下获得的待测投影，确定放疗设备准直器安装稳定性。
可选的，确定模块1220用于：对比不同旋转角度下获得的待测投影的形状及位置；当不同旋转角度下获得的待测投影的形状及位置均相同时，确定准直器安装稳定。
综上所述，本发明实施例提供的放疗设备准直器安装检测装置，通过获取放疗设备机架在不同旋转角度下，依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影，并对比不同旋转角度下获得的待测投影，确定放疗设备准直器安装稳定性，简化了准直器的安装稳定性检测操作，且检测准确度较高。
本发明实施例还提供了一种放疗设备准直器安装检测装置，如图13所示，包括存储器1310、处理器1320以及存储在所述存储器1310中并可在所述处理器1320上运行的计算机程序1311，所述处理器1320执行所述计算机程序时实现如图2、图3或图4所示的放疗设备准直器安装检测方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质为非易失性可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图2、图3或图4所示的放疗设备准直器安装检测方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机实现如图2、图3或图4所示的放疗设备准直器安装检测方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时用于实现如图2、图3或图4所示的放疗设备准直器安装检测方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种放疗设备准直器安装检测装置，参考图13，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图9或图10所示的放疗设备准直器安装检测方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质为非易失性可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图9或图10所示的放疗设备准直器安装检测方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机实现如图9或图10所示的放疗设备准直器安装检测方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时用于实现如图9或图10所示的放疗设备准直器安装检测方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种放疗设备准直器安装检测系统，包括：放疗设备，射线探测器，以及处理组件，
其中，处理组件包括如图11所示的放疗设备准直器安装检测装置；
依次穿过准直器和放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上形成有待测投影。
可选的，处理组件还包括如图12所示的放疗设备准直器安装检测装置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种放疗设备准直器安装检测方法，其特征在于，所述放疗设备为具有多个准直器的聚焦放疗设备，所述方法包括：
获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；
对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，所述参考投影为所述准直器的预设投影或为设置在所述放疗设备等中心的金属球的投影；
所述对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，包括：
在预设坐标系中，当存在第一数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，且偏差方向相同时，确定所述多个准直器存在系统安装偏差，所述第一数量大于或等于预设数量；
根据每个所述待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定所述系统安装偏差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，包括：
分别确定所述待测投影的几何中心和所述参考投影的几何中心；
根据所述待测投影的几何中心和所述参考投影的几何中心的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述系统安装偏差之后，所述方法还包括：
当存在第二数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于所述预设偏差时，确定所述第二数量的准直器中每个准直器存在安装偏差，所述第二数量小于所述预设数量；
根据所述第二数量的待测投影中每个待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定对应的准直器的安装偏差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设坐标系为具有相互垂直的x轴和y轴的二维坐标系，在所述获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影之后，所述方法还包括：
当所述待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在x轴方向上的差值的绝对值不小于第一预设偏离值，和/或，所述待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在y轴方向上的差值的绝对值不小于第二预设偏离值时，确定所述待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于所述预设偏差。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个准直器设置在一个准直体中，在所述确定所述系统安装偏差之后，所述方法还包括：
按照所述系统安装偏差调整所述准直体的位置，以调整所述多个准直器的整体安装位置；
在所述确定对应的准直器的安装偏差之后，所述方法还包括：
按照所述准直器的安装偏差调整所述准直器的安装位置。
6.一种放疗设备准直器安装检测装置，其特征在于，所述放疗设备为具有多个准直器的聚焦放疗设备，所述检测装置包括：
获取模块，用于获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；
确定模块，用于对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，所述参考投影为所述准直器的预设投影或为设置在所述放疗设备等中心的金属球的投影；
所述确定模块，还用于在预设坐标系中，当存在第一数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，且偏差方向相同时，确定所述多个准直器存在系统安装偏差，所述第一数量大于或等于预设数量；根据每个所述待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定所述系统安装偏差。
7.一种放疗设备准直器安装检测系统，其特征在于，包括：放疗设备，射线探测器，以及处理组件，
其中，所述处理组件包括权利要求6所述的放疗设备准直器安装检测装置；
依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在所述射线探测器上形成有待测投影。
8.一种放疗设备准直器安装检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2018/095471 WO2020010583A1 (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110913952A CN110913952A (zh) | 2020-03-24 |
| CN110913952B true CN110913952B (zh) | 2022-03-29 |
Family
ID=69141919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201880005153.1A Active CN110913952B (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12011617B2 (zh) |
| CN (1) | CN110913952B (zh) |
| WO (1) | WO2020010583A1 (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101209368A (zh) * | 2006-12-25 | 2008-07-02 | 深圳市海博科技有限公司 | 一种放射治疗中病人靶区自动定位的方法 |
| CN101209367A (zh) * | 2006-12-25 | 2008-07-02 | 深圳市海博科技有限公司 | 一种放射治疗中病人靶区剂量反演的方法 |
| CN102526885A (zh) * | 2010-09-30 | 2012-07-04 | 西门子公司 | 用于校准多叶式准直器的方法 |
| CN102554704A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-11 | 渤海造船厂集团有限公司 | 非连续平面平面度在线测量系统和方法 |
| CN202844376U (zh) * | 2012-08-31 | 2013-04-03 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 医用加速器的准直器零位校准装置 |
| CN106126767A (zh) * | 2015-05-06 | 2016-11-16 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于在计算机控制系统中对全局和局部偏移实施补偿的系统及方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011512999A (ja) * | 2008-03-04 | 2011-04-28 | トモセラピー・インコーポレーテッド | 改良された画像セグメンテーションの方法およびシステム |
| US9844358B2 (en) * | 2014-06-04 | 2017-12-19 | Varian Medical Systems, Inc. | Imaging-based self-adjusting radiation therapy systems, devices, and methods |
| JP6281849B2 (ja) | 2016-04-22 | 2018-02-21 | 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 | 放射線治療における患者自動位置決め装置及び方法並びに患者自動位置決め用プログラム |
| US10456103B2 (en) * | 2016-06-14 | 2019-10-29 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Unified trajectory generation process and system |
-
2018
- 2018-07-12 WO PCT/CN2018/095471 patent/WO2020010583A1/zh active Application Filing
- 2018-07-12 CN CN201880005153.1A patent/CN110913952B/zh active Active
- 2018-07-12 US US17/259,905 patent/US12011617B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101209368A (zh) * | 2006-12-25 | 2008-07-02 | 深圳市海博科技有限公司 | 一种放射治疗中病人靶区自动定位的方法 |
| CN101209367A (zh) * | 2006-12-25 | 2008-07-02 | 深圳市海博科技有限公司 | 一种放射治疗中病人靶区剂量反演的方法 |
| CN102526885A (zh) * | 2010-09-30 | 2012-07-04 | 西门子公司 | 用于校准多叶式准直器的方法 |
| CN102554704A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-11 | 渤海造船厂集团有限公司 | 非连续平面平面度在线测量系统和方法 |
| CN202844376U (zh) * | 2012-08-31 | 2013-04-03 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 医用加速器的准直器零位校准装置 |
| CN106126767A (zh) * | 2015-05-06 | 2016-11-16 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于在计算机控制系统中对全局和局部偏移实施补偿的系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US12011617B2 (en) | 2024-06-18 |
| US20210290980A1 (en) | 2021-09-23 |
| WO2020010583A1 (zh) | 2020-01-16 |
| CN110913952A (zh) | 2020-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11691031B2 (en) | Systems, methods, and devices for radiation beam asymmetry measurements using electronic portal imaging devices | |
| US20240123260A1 (en) | Method of calibration of a stereoscopic camera system for use with a radio therapy treatment apparatus | |
| US10702710B2 (en) | System and methods for processing images to measure collimator leaf and collimator performance | |
| US10265546B2 (en) | Time-resolved pre-treatment portal dosimetry systems, devices, and methods | |
| CN107041997A (zh) | 放射射束对准和放射射束测量的系统、方法和装置 | |
| Chetley Ford et al. | Estimation of CT cone‐beam geometry using a novel method insensitive to phantom fabrication inaccuracy: implications for isocenter localization accuracy | |
| CN110075428B (zh) | 一种射束检验、测量方法及装置 | |
| US11607564B2 (en) | Method for EPID-based verification, correction and minimization of the isocenter of a radiotherapy device | |
| CN111010868B (zh) | 一种放疗设备准直器校正方法及装置 | |
| EP4313289A1 (en) | Beam spot tuning in a radiation therapy system | |
| US7399119B2 (en) | Method and system for measuring an alignment of a detector | |
| US10596394B2 (en) | Beam angle direction determination | |
| CN110913952B (zh) | 放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统 | |
| CN110101977B (zh) | 一种实现医用直线加速器位置校准的方法及装置 | |
| CN112384280B (zh) | 放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法和系统 | |
| US11648421B2 (en) | Beam spot tuning in a radiation therapy system based on radiation field measurements | |
| Létourneau et al. | Quality control methods for linear accelerator radiation and mechanical axes alignment | |
| Zhu et al. | Long‐term stability and mechanical characteristics of kV digital imaging system for proton radiotherapy | |
| US20240115228A1 (en) | Detection device for determining a position of a phantom | |
| CN114113173B (zh) | 一种x射线设备、应用于x射线设备中的散射校正方法 | |
| EP4321210A1 (en) | Methods, systems and computer readable mediums for light field verification on a patient surface |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |