CN110913782A

CN110913782A - 用于调节钳口压缩的外科端部执行器

Info

Publication number: CN110913782A
Application number: CN201880043654.9A
Authority: CN
Inventors: F·E·谢尔顿四世; D·C·耶茨; M·A·戴维森; J·L·哈里斯
Original assignee: Ethicon LLC
Current assignee: Ethicon LLC
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2038-06-12
Also published as: US11160604B2; WO2019003006A1; CN110913782B; JP7146826B2; EP3420995A1; BR112019027072A2; US20190000532A1; JP2020525205A

Abstract

本发明公开了一种电外科装置。该电外科装置包括被构造为能够设置在端部执行器的细长通道内的仓。该仓包括电极，该电极具有沿着仓的纵向轴线设置的多个电极部分。电极被构造为能够电联接到发生器。多个电极部分中的每个电极部分被构造为能够将一定量的能量递送到邻近其放置的组织。由多个电极部分中的第一电极部分递送的能量的量不同于由多个电极部分中的第二电极部分递送的能量的量。

Description

用于调节钳口压缩的外科端部执行器

技术领域

本公开涉及电外科装置，并且在各个方面涉及被设计成将电能传导到与其压缩的组织中的压缩钳口部件。

背景技术

在一些方面，电外科装置可被构造为能够在组织中和/或组织之间诱导止血密封。止血密封可通过对组织施加压缩力和向组织施加电能的组合来产生。在电外科装置的一些方面，压缩力可通过在钳口组件之间压缩组织来提供。另外，电能可由设置在钳口组件的一些部件内或一些部件上的一个或多个电极提供。足以实现止血密封的电能的量可部分地取决于待密封的组织的厚度、密度和/或质量。

应当理解，将过量电能施加到组织可导致组织的燃烧或疤痕。然而，向组织施加不足的电能可导致无效的止血密封。因此，可需要电外科装置的使用者基于组织厚度、密度和质量来调节递送到在装置的钳口组件之间压缩的组织的电能的量。如果在钳口组件之间压缩的组织基本上是均匀的，则电外科装置的使用者可以使用简单的控制来调节递送到组织的电能的量。然而，可认识到，用于止血密封的一些组织在它们的厚度、密度和/或质量的任何一个或多个中是不均匀的。因此，对递送到在钳口组件之间压缩的组织的电能的量的单一控制可导致组织部分燃烧并且部分密封不足。

发明内容

本发明提供了一种电外科装置。该电外科装置包括仓，该仓被构造为能够设置在端部执行器的细长通道内，其中仓包括电极，该电极具有沿着仓的纵向轴线设置的多个电极部分，其中电极被构造为能够电联接到发生器；其中，所述多个电极部分中的每个电极部分被构造为能够将一定量的能量递送到邻近其放置的组织；并且其中，由所述多个电极部分中的第一电极部分递送的能量的量不同于由所述多个电极部分中的第二电极部分递送的能量的量。

在另一方面，该电外科装置包括仓，该仓被构造为能够设置在端部执行器的细长通道内，其中仓包括电极，该电极具有沿着仓的纵向轴线设置的多个电极部分，其中电极被构造为能够电联接到发生器；柔性仓电路，所述柔性仓电路电联接到所述电极，其中所述柔性仓电路被构造为能够电联接到设置在所述细长通道内的通道电路的远侧端部上的多个暴露触点；其中，所述多个电极部分中的每个电极部分被构造为能够将一定量的能量递送到邻近其放置的组织；并且其中，由所述多个电极部分中的第一电极部分递送的能量的量不同于由所述多个电极部分中的第二电极部分递送的能量的量。

在另一方面，提供了一种端部执行器。该端部执行器包括第一钳口组件，该第一钳口组件包括：细长通道；以及电外科仓，所述电外科仓设置在所述细长通道内，其中所述电外科仓还包括：剪切电极，所述剪切电极具有沿着所述电外科仓的纵向轴线设置的多个剪切电极部分；以及解剖器电极，所述解剖器电极设置在所述电外科仓的远侧端部处；以及第二钳口组件，该第二钳口组件包括砧座，该砧座被构造为能够邻近电外科仓的表面移动；其中，剪切电极和解剖器电极各自被构造为能够从电外科发生器接收电外科能量；其中，多个剪切电极部分中的每个剪切电极部分被构造为能够将一定量的电外科能量递送到邻近其放置的组织，并且其中，由多个剪切电极部分的第一剪切电极部分递送的电外科能量的量不同于由多个剪切电极部分的第二剪切电极部分递送的电外科能量的量。

附图说明

本文所述方面的新颖特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，关于组织和操作方法的这些方面可结合附图参考下述说明更好地理解。

图1为外科系统的透视图，该外科系统包括联接到可互换外科工具组件的柄部组件，该柄部组件被构造为能够结合根据本公开的一个方面的常规外科钉/紧固件仓和射频(RF)仓结合使用。

图2是根据本公开的一个方面的图1的外科系统的分解透视组装图。

图3是根据本公开的一个方面的图1和图2的柄部组件和可互换外科工具组件的一部分的另一分解透视组装图。

图4是根据本公开的一个方面的图1至图3的可互换外科工具组件的近侧部分的分解组装图。

图5是根据本公开的一个方面的图1至图4的可互换外科工具组件的远侧部分的另一分解组装图。

图6是根据本公开的一方面的在图1至图5中描绘的端部执行器的局部剖视图，该端部执行器在其中支撑RF仓并且组织被夹持在仓和砧座之间。

图7是根据本公开的一方面的图6的砧座的局部剖视图。

图8是根据本公开的一个方面的图1至图5的可互换外科工具组件的部分的另一分解组装图。

图9是根据本公开的一个方面的图1和图2的可互换外科工具组件和柄部组件的另一分解组装图。

图10是根据本公开的一个方面的图1至图5的可互换外科工具组件的RF仓和细长通道的透视图。

图11是根据本公开的一个方面的具有刀构件的图10的RF仓和细长通道的部分的局部透视图。

图12是安装在图10的细长通道中的RF仓的另一透视图，并且示出了根据本公开的一个方面的柔性轴电路布置的一部分。

图13是根据本公开的一方面的沿图12中的线13-13截取的图12的RF仓和细长通道的剖视端视图。

图14是根据本公开的一个方面的图1和图5的可互换外科工具组件的一部分的顶部剖视图，其端部执行器处于关节运动位置。

图15是根据本公开的一个方面的板载电路板布置和RF发生器以及构造的透视图。

图16A至图16B是根据本公开的一个方面的跨越两张图纸的图1的外科器械的控制电路的框图。

图17是根据本公开的一个方面的图1的外科器械的控制电路的框图，其中示出柄部组件与功率组件之间、以及柄部组件与可互换轴组件之间的接口。

图18是根据本公开的一个方面的被构造为控制各种功能的外科器械的示意图。

图19A是处于打开构造的端部执行器的一方面的透视图。

图19B是图19A中所示的端部执行器的方面的侧视剖视图。图20是可沿着如图19A所示的剪切电极设置的表面特征的各方面的图。

具体实施方式

本申请的申请人拥有于与其同时提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

发明人Jeffrey D.Messerly等人于2017年6月28日提交的代理人案卷号END8184USNP/170063，标题为“可与钉仓和射频仓联接的外科系统及其使用方法(SURGICALSYSTEM COUPLABLE WITH STAPLE CARTRIDGE AND RADIO FREQUENCY CARTRIDGE,ANDMETHOD OF USING SAME)”。

发明人Jeffrey Messerly等人在2017年6月28日提交的代理人案卷号END8183USNP/170064，标题为“显示外科器械状态的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS OFDISPLAYING SURGICAL INSTRUMENT STATUS)”。

发明人Jeffrey Messerly等人在2017年6月28日提交的代理人案卷号END8190USNP/170065，标题为“轴模块电路布置(SHAFT MODULE CIRCUITRYARRANGEMENTS)”。

发明人Jeffrey D.Messerly等人于2017年6月28日提交的代理人案卷号END8189USNP/170066，标题为“用于控制分段区段上独立能量递送的控制电路的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING CONTROL CIRCUITS FOR INDEPENDENTENERGY DELIVERY OVER SEGMENTED SECTIONS)”。

发明人Jeffrey D.Messerly等人于2017年6月28日提交的代理人案卷号END8185USNP/170067，标题为“外科紧固器械的柔性电路布置(FLEXIBLE CIRCUITARRANGEMENT FOR SURGICAL FASTENING INSTRUMENTS)”。

发明人Jeffrey D.Messerly等人于2017年6月28日提交的代理人案卷号END8188USNP/170068，标题为“可与钉仓和射频仓联接，并且具有多种射频能量返回路径的外科系统(SURGICAL SYSTEM COUPLEABLE WITH STAPLE CARTRIDGE AND RADIO FREQUENCYCARTRIDGE,AND HAVING A PLURALITY OF RADIO-FREQUENCY ENERGY RETURN PATHS)”。

发明人David C.Yates等人于2017年6月28日提交的代理人案卷号END8181USNP/170069，标题为“控制用于分段区段上独立能量递送的控制电路的系统和方法(SYSTEMSAND METHODS FOR CONTROLLINGCONTROL CIRCUITS FOR AN INDEPENDENT ENERGYDELIVERY OVER SEGMENTED SECTIONS)”。

发明人Tamara Widenhouse等人于2017年6月28日提交的代理人案卷号END8187USNP/170070，标题为“适用于在不同时间段将电外科能量应用于不同电极的外科端部执行器(SURGICAL END EFFECTOR FOR APPLYING ELECTROSURGICAL ENERGY TODIFFERENT ELECTRODES ON DIFFERENT TIME PERIODS)”。

发明人Tamara Widenhouse等人于2017年6月28日提交的代理人案卷号END8182USNP/170071，标题为“用于薄型外科切割和缝合器械的电外科仓(ELECTROSURGICAL CARTRIDGE FOR USE IN THIN PROFILE SURGICAL CUTTING ANDSTAPLING INSTRUMENT)”。

发明人Jason L.Harris等人于2017年6月28日提交的代理人案卷号END8224USNP/170073，标题为“用于具有闭锁禁用特征部的外科切割和紧固器械的仓布置(CARTRIDGEARRANGEMENTS FOR SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH LOCKOUTDISABLEMENT FEATURES)”。

发明人Jeffrey D.Messerly等人于2017年6月28日提交的代理人案卷号END8229USNP/170074，标题为“具有双电源的外科切割和紧固器械(SURGICAL CUTTING ANDFASTENING INSTRUMENTS WITH DUAL POWER SOURCES)”。

在一个方面，本发明提供电外科装置，该电外科装置可被构造为能够将多种电能递送到压缩在钳口组件之间的一块组织。电外科装置可用于许多外科手术中。电外科装置可向组织施加电能以便对组织进行处理。电外科装置可包括具有安装在远侧的端部执行器的器械，该端部执行器包括一个或多个电极。端部执行器可以抵靠组织定位，使得电流可被引入到组织中。电外科装置可被构造用于单极或双极操作。在单极操作期间，电流可通过端部执行器上的有源(或源)电极被引入到组织中，并通过返回电极返回。返回电极可为接地垫，并且独立地位于患者的身体上。在双极操作期间，电流可分别通过端部执行器的有源电极和返回电极被引入到组织中并从组织返回。

端部执行器可包括两个或更多个钳口构件。钳口构件中的至少一个可具有至少一个电极。至少一个钳口可从与相反钳口间隔开以用于接收组织的位置移动到钳口构件之间的空间小于第一位置的钳口构件之间的空间的位置。可移动钳口的该移动可以压缩保持在其间的组织。由流过组织的电流所产生的热结合通过钳口移动实现的压缩可以在组织内和/或在组织之间形成止血密封并因此可尤其适用于例如密封血管。端部执行器可包括切割构件。切割构件可相对于组织和电极运动以横切组织。

电外科装置还可包括将组织夹持在一起的机构诸如缝合装置，和/或切断组织的机构诸如组织刀。电外科装置可包括轴，该轴用于将端部执行器邻近接受治疗的组织放置。轴可为直的或弯曲的、可弯曲的或不可弯曲的。在包括直的和可弯曲轴的电外科装置中，轴可具有一个或多个关节运动接头以允许轴的受控弯曲。当使用具有直的非弯曲轴的电外科装置不容易接近待处理的组织时，此类接头可允许电外科装置的使用者以与轴成角度的方式将端部执行器放置成与组织接触。

由电外科装置施加的电能可通过与手持件连通的发生器传递至器械。电能可为射频(“RF”)能量的形式。RF能量为可在200千赫兹(kHz)至1兆赫兹(MHz)频率范围内的电能形式。在应用中，电外科器械可穿过组织传递低频RF能量，这会引起离子振荡或摩擦，并实际上造成电阻性加热，从而升高组织的温度。由于受影响的组织与周围组织之间形成明显的边界，因此外科医生能够以高精确度进行操作，并在不损伤相邻的非目标组织的情况下进行控制。RF能量的低操作温度适用于在密封血管的同时移除、收缩软组织、或对软组织塑型。RF能量尤其奏效地适用于结缔组织，所述结缔组织主要由胶原构成并且在接触热时收缩。

RF能量可在EN 60601-2-2:2009+A11:2011，定义201.3.218-高频率中所述的频率范围内。例如，单极RF应用中的频率通常可被限制为小于5MHz。然而，在双极RF应用中，频率几乎可为任何值。单极应用通常可使用高于200kHz的频率，以便避免由于使用低频电流而导致不希望的对神经和肌肉的刺激。如果风险分析显示神经肌肉刺激的可能性已减轻至可接受的水平，则双极应用可使用较低频率。通常，不使用高于5MHz的频率以最小化与高频渗漏电流相关联的问题。然而，在双极应用的情况下，可使用较高的频率。通常认为，10mA是组织热效应的下限阈值。

图1和图2示出了可用于执行多种不同外科手术的马达驱动外科系统10。在图示的布置中，外科系统10包括操作地联接到柄部组件500的可互换外科工具组件1000。在另一外科系统方面中，可互换外科工具组件1000可以有效地与机器人控制的外科系统或自动外科系统的工具驱动组件一起使用。例如，本文所公开的外科工具组件1000可与各种机器人系统、器械、部件和方法诸如但不限于名称为“带有可旋转钉部署布置的外科缝合器械(SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENTARRANGEMENTS)”的美国专利9,072,535中公开的那些一起使用，该专利申请据此全文以引用方式并入本文。

在图示的方面中，柄部组件500可包括柄部壳体502，该柄部壳体包括可以由临床医生抓持和操纵的手枪式握持部504。如将在下文简要讨论的，柄部组件500操作地支撑多个驱动系统，该多个驱动系统被构造成能够生成各种控制运动并将各种控制运动施加到操作地附接到其上的可互换外科工具组件1000。如图3所示，柄部组件500还可以包括操作地支撑多个驱动系统的柄部框架506。例如，柄部框架506可以操作地支撑“第一”或闭合驱动系统(通常表示为510)，其可用于将闭合和打开运动施加到可互换外科工具组件1000。在至少一种形式中，闭合驱动系统510可包括被柄部框架506枢转地支撑的闭合触发器512形式的致动器。此类构造使得闭合触发器512将能够由临床医生操纵，使得当临床医生握持柄部组件500的手枪式握持部504时，闭合触发器512可容易从启动或“未致动”位置枢转到“致动”位置并且更具体地枢转到完全压缩或完全致动位置。在使用中，为了致动闭合驱动系统510，临床医生将闭合触发器512朝向手枪式握持部504按压。如名称为“包括传感器系统的外科器械(SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM)”的美国专利申请序列号14/226,142(现为美国专利申请公布2015/0272575)(该专利申请据此全文以引用方式并入本文)中进一步详细描述的，当临床医生完全压下闭合触发器512以达到完全闭合行程时，闭合驱动系统510被构造为能够能够将闭合触发器512锁定到完全压下或完全致动的位置。当临床医生期望将闭合触发器512解锁以允许其被偏压到未致动位置时，临床医生简单地启动使闭合触发器能够返回到未致动位置的闭合释放按钮组件518。闭合释放按钮组件518还可被构造成能够与各种传感器交互，这些传感器与柄部组件500中的微控制器通信以跟踪闭合触发器512的位置。关于闭合释放按钮组件518的构造和操作的进一步的细节可见于美国专利申请公布2015/0272575中。

在至少一种形式中，柄部组件500和柄部框架506可以操作地支撑在本文中被称为击发驱动系统530的另一个驱动系统，该驱动系统被构造成能够将击发动作施加到附接到其上的可互换外科工具组件的对应部分。如在美国专利申请公布2015/0272575中详细描述的，击发驱动系统530可采用位于柄部组件500的手枪式握把部504中的电动马达505。在各种形式中，马达505例如可以是具有约25,000RPM的最大旋转的直流有刷驱动马达。在其它布置中，马达505可包括无刷马达、无绳马达、同步马达、步进马达、或任何其它合适的电动马达。马达505可由功率源522供电，在一种形式中，该功率源可包括可移除电源组。电源组可将多个锂离子(“LI”)或其他合适的电池支撑在其中。可使用串联或并联连接的多个电池作为外科系统10的功率源522。之外，功率源522可以是可替换的和/或可再充电的。

电动马达505被构造为能够能够根据马达的极性在远侧和近侧方向上轴向驱动可纵向运动的驱动构件540(图3)。例如，当马达505在一个旋转方向上被驱动时，可纵向运动的驱动构件540将在远侧方向“DD”上被轴向地驱动。当马达505在相反的旋转方向上被驱动时，可纵向运动驱动构件540将在近侧方向“PD”上被轴向地驱动。柄部组件500可包括开关513，该开关可被构造成能够使通过功率源522施加到电动马达505的极性反转或以其他方式控制马达505。柄部组件500还可包括一个或多个传感器(未示出)，其被构造为能够能够检测驱动构件的位置和/或驱动构件运动的方向。通过被邻近闭合触发器512并可枢转地支撑在柄部组件500上的击发触发器(未示出)可控制马达505的致动。击发触发器可在未致动位置和致动位置之间枢转。击发触发器可以由弹簧或其他偏压布置偏压到未致动位置中，使得当临床医生释放击发触发器时，该击发触发器可以由弹簧或偏压布置枢转或以其他方式返回到未致动位置。在至少一种形式中，击发触发器可被定位在闭合触发器512的“外侧”。如美国专利申请公布2015/0272575中所讨论的，柄部组件500可配备有击发触发器安全按钮(未示出)，以防止击发触发器的无意致动。当闭合触发器512处于未致动位置时，安全按钮被容纳在柄部组件500中，在此情况下，临床医生不能容易地接近安全按钮并使安全按钮在防止击发触发器的致动的安全位置和其中可击发击发触发器的击发位置之间运动。当临床医生压下闭合触发器512时，安全按钮和击发触发器向下枢转，随后其可由临床医生操纵。

在至少一种形式中，可纵向移动的驱动构件540可具有形成在其上的齿条542，以用于与和马达相接的对应驱动齿轮布置(未示出)啮合接合。参见图3。关于那些特征的进一步的细节可见于美国专利申请公布2015/0272575。然而，在至少一种布置中，可纵向移动的驱动构件540被绝缘，以保护其免受无意的RF能量的影响。至少一种形式还包括可手动致动的“救助”组件，所述组件能够允许临床医生在马达505变得停用的情况下手动地回缩可纵向运动的驱动构件540。救助组件可包括杠杆或救助柄部组件，其在可释放门550下方储存在柄部组件500内。参见图2。杠杆可被构造为能够被手动枢转成与驱动构件中的齿棘轮接合。因此，临床医生可以通过使用救助柄部组件手动地回缩驱动构件，以使驱动构件540在近侧方向“PD”上做棘轮运动。名称为“带有可手动回缩系统的电动外科切割和缝合设备(POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLEFIRING SYSTEM)”的美国专利No.8,608,045，该专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文，其公开了救助布置以及也可与本文所公开的各种外科工具组件一起采用的其他部件、布置和系统。

在图示的方面中，可互换外科工具组件1000包括外科端部执行器1500，该外科端部执行器包括第一钳口1600和第二钳口1800。在一个布置中，第一钳口1600包括细长通道1602，该细长通道1602被构造为能够操作地在其中支撑常规(机械)外科缝合钉/紧固件仓1400(图4)或射频(RF)仓1700(图1和图2)。第二钳口1800包括相对于细长通道1602被枢转地支撑的砧座1810。通过致动闭合驱动系统510，砧座1810可在打开位置和闭合位置之间选择性地朝向和远离支撑在细长通道1602中的外科仓移动。在图示的布置中，砧座1810枢转地支撑在细长通道1602的近侧端部部分上，以用于围绕横向于轴轴线SA的枢转轴线选择性地枢转行进。闭合驱动系统510的致动可导致附接到关节运动连接器1920的近侧闭合构件或近侧闭合管1910的远侧轴向运动。

转到图4，关节运动连接器1920包括上部柄脚1922和下部柄脚1924，其从关节运动连接器1920的远侧端部向远侧突出，以可移动地联接到端部执行器闭合套筒或远侧闭合管段1930。参见图3。远侧闭合管段1930包括上部柄脚1932和从其近侧端部向近侧突出的下部柄脚(未示出)。上部双枢轴连接件1940包括近侧销1941和远侧销1942，该近侧销和远侧销分别接合关节运动连接器1920和远侧闭合管段1930的上部柄脚1922、1932中的对应孔。类似地，下部双枢轴连接件1944包括近侧销1945和远侧销1946，该近侧销和远侧销分别接合关节运动连接器1920和远侧闭合管段1930的下部柄脚1924中的对应孔。

仍然参见图4，在所示的示例中，远侧闭合管段1930包括正钳口开口特征部或突出部1936、1938，该正钳口开口特征部或突出部与砧座1810的对应部分对应，以在远侧闭合管段1810在近侧方向PD上回缩到起始位置时向砧座1930施加打开运动。关于砧座1810的打开和闭合的更多细节可在同日提交的标题为“具有正钳口开口特征部的外科器械(SURGICALINSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES)”的美国专利申请中找到，代理人案卷号END8208USNP/170096，其全部公开内容据此以引用方式并入本文。

如图5所示，在至少一种布置中，可互换外科工具组件1000包括工具框架组件1200，该工具框架组件包括在其上操作地支撑喷嘴组件1240的工具底座1210。如标题为“具有轴向可移动的闭合构件的外科器械(SURGICAL INSTRUMENT WITH AXIALLY MOVABLECLOSURE MEMBER)”，代理人案卷号END8209USNP/170097，与本申请同日提交并在此全文以引用方式并入本文的美国专利申请进一步详细讨论的，该工具底座1210和喷嘴布置1240有利于外科端部执行器1500相对于工具底座1210围绕轴轴线SA旋转。此类旋转行进由图1中的箭头R表示。同样如图4和图5所示，可互换的外科工具组件1000包括脊组件1250，该脊组件操作地支撑近侧闭合管1910并且联接到外科端部执行器1500。在各种情况下，为了便于组装，脊组件1250可由通过按扣特征部、粘合剂、焊接等互连在一起的上部脊段1251和下部脊段1252制成。在组装形式下，脊组件1250包括可旋转地支撑在工具底座1210中的近侧端部1253。在一个布置中，例如，脊组件1250的近侧端部1253附接到脊轴承(未示出)，该脊轴承被构造为能够支撑在底座1210内。此类布置有利于脊组件1250到工具底座的可旋转附接，使得脊组件1250可选择性地相对于工具底座1210围绕轴轴线SA旋转。

如图4所示，上部脊段1251终止于上部耳状物安装特征部1260中，并且下部脊段1252终止于下部耳状物安装特征部1270中。上部耳状物安装特征部1260在其中形成有耳状物狭槽1262，该耳状物狭槽适于在其中安装地支撑上部安装连接件1264。相似地，下部耳状物安装特征部1270在其中形成有耳状物狭槽1272，该耳状物狭槽适于在其中安装地支撑下部安装连接件1274。上部安装连接件1264在其中包括与轴轴线SA偏移的枢轴承窝1266。枢转承窝1266适于在其中可旋转地接收枢轴销1634，该枢轴销形成在附接到细长通道1602的近侧端部部分1610的通道盖或砧座保持器1630上。下部安装连接件1274包括下部枢轴销1276，该下部枢轴销适于接收在形成在细长通道1602的近侧端部部分1610中的枢轴孔1611内。下部枢轴销1276以及枢轴孔1611与轴轴线SA偏移。下部枢轴销1276与枢轴承窝1266垂直对准，以限定关节运动轴线AA，外科端部执行器1500可相对于轴轴线SA围绕该关节运动轴线AA关节运动。参见图1。尽管关节运动轴线AA横向于轴轴线SA，但在至少一种布置中，关节运动轴线AA从其侧向偏移并且不与轴轴线SA相交。

转到图5，近侧闭合管1910的近侧端部1912通过连接器1916可旋转地联接到闭合梭子1914，该连接器位于近侧闭合管段1910中的环形凹槽1915中。闭合梭子1914被支撑用于在工具底座1210内轴向行进，并且其上具有一对钩1917，该一对钩被构造为能够当工具底座1210联接到柄部框架506时接合闭合驱动系统510。工具底座1210还支撑闩锁组件1280，该闩锁组件1280用于将工具底座1210可释放地闩锁至柄部框架506。关于工具底座1210和闩锁组件1280的更多细节可在同日提交的标题为“具有可轴向移动的闭合构件的外科器械(SURGICAL INSTRUMENT WITH AXIALLY MOVABLE CLOSURE MEMBER)”的美国专利申请中找到，代理人案卷号END8209USNP/170097，并且其全部公开内容据此以引用方式并入本文。

柄部组件500中的击发驱动系统530被构造为能够操作地联接到击发系统1300，该击发系统操作地支撑在可互换外科工具组件1000中。击发系统1300可包括中间击发轴部分1310，该中间击发轴部分被构造为能够响应于通过击发驱动系统530施加到其上的对应击发运动而在远侧方向和近侧方向上轴向移动。参见图4。如图5所示，中间击发轴部分1310的近侧端部1312具有形成在其上的击发轴附接耳状物1314，该击发轴附接耳状物被构造为能够坐置到附接托架544(图3)中，该附接托架位于柄部组件500内的击发驱动系统530的纵向可移动驱动构件540的远侧端部上。此种布置便于在击发驱动系统530致动时中间击发轴部分1310的轴向运动。在图示的示例中，中间击发轴部分1310被构造用于附接到远侧切割部分或刀杆1320。如图4所示，刀杆1320连接到击发构件或刀构件1330。刀构件1330包括在其上操作地支撑组织切割刀片1334的刀主体1332。刀主体1332还可包括砧座接合突出部或特征部1336和通道接合特征部或基部1338。砧座接合特征部1336可用于在刀构件1330向远侧推进穿过端部执行器1500时向砧座1810施加附加的闭合运动。

在所示的示例中，外科端部执行器1500可通过关节运动系统1360选择性地围绕关节运动轴AA关节运动。在一种形式中，关节运动系统1360包括近侧关节运动驱动器1370，该近侧关节运动驱动器枢转地联接到关节运动连接件1380。从图4中可以最清楚地看到，在近侧关节运动驱动器1370的远侧端部1372上形成有偏移附接耳状物1373。枢轴孔1374形成在偏移附接耳状物1373中，并且构造成在其中枢转地接收形成在关节运动连接件1380的近侧端部1381上的近侧连接件销1382。关节运动连接件1380的远侧端部1383包括枢轴孔1384，该枢轴孔被构造为能够在其中枢转地接收形成在细长通道1602的近侧端部部分1610上的通道销1618。因此，近侧关节运动驱动器1370的轴向运动将由此向细长通道1602施加关节运动，从而使外科端部执行器1500相对于脊组件1250围绕关节运动轴线AA关节运动。在各种情况下，当近侧关节运动驱动器1370没有在近侧或远侧方向上运动时，近侧关节运动驱动器1370可被关节运动锁1390保持就位。关于关节运动锁1390的示例形式的更多细节可在同日提交的标题为“包括可锁定到框架的关节运动系统的外科器械(SURGICAL INSTRUMENTCOMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM LOCKABLE TO A FRAME)”的美国专利申请中找到，代理人案卷号END8217USNP/170102，其全部公开内容据此以引用方式并入本文。

除上述之外，可互换外科工具组件1000可以包括移位器组件1100，该离合器组件可被构造成能够选择性地且可释放地将近侧关节运动驱动器1310联接到击发系统1300。如图5中所示，例如，在一种形式中，移位器组件1100包括围绕击发系统1300的中间击发轴部分1310定位的锁定衬圈或锁定套筒1110，其中锁定套筒1110可以在接合位置与脱离位置之间旋转，在接合位置处，锁定套筒1110将近侧关节运动驱动器1370可操作性地联接到击发构件组件1300，在脱离位置处，近侧关节运动驱动器1370未操作地联接到击发构件组件1300。当锁定套筒1110处于其接合位置时，击发构件组件1300的远侧运动可使近侧关节运动驱动器1370向远侧运动，对应地，击发构件组件1300的近侧运动可使近侧关节运动驱动器1370向近侧运动。当锁定套筒1110处于其脱离位置时，击发构件组件1300的运动不传递到近侧关节运动驱动器1370，因此，击发构件组件1300可独立于近侧关节运动驱动器1370运动。在各种情况下，当击发构件组件1300没有使近侧关节运动驱动器1370在近侧或远侧方向上运动时，近侧关节运动驱动器1370可被关节运动锁1390保持就位。

在图示的布置中，击发构件组件1300的中间击发轴部分1310形成有两个相对的平坦侧面，其中驱动凹口1316形成于其中。参见图5。如图5中也可以看到的那样，锁定套筒1110包括柱形或至少基本上柱形的主体，该主体包括被构造为能够接收穿过其中的中间击发轴部分1310的纵向孔口。锁定套筒1110可以包括沿径向相对的，面向内的锁定突起部，当锁定套筒1110处于一个位置时，该锁定突起部接合地接收在中间击发轴部分1310中的驱动凹口1316的对应部分内，并且当处于另一位置时不被接收在驱动凹口1316内，从而准许在锁定套筒1110和中间击发轴1310之间的相对轴向运动。如从图5中可以进一步看到的，锁定套筒1110还包括锁定构件1112，该锁定构件的尺寸设定为可移动地接收在近侧关节运动驱动器1370的近侧端部中的凹口1375内。此种布置准许锁定套筒1110稍微旋转成与中间击发轴部分1310接合和脱离接合，同时保持就位以接合近侧关节运动驱动器1370中的凹口1375或与其接合。例如，当锁定套筒1110处于其接合位置时，锁定突起部定位在中间击发轴部分1310中的驱动凹口1316内，使得远侧推力和/或近侧拉力可以从击发构件组件1300传递到锁定套筒1110。然后，此类轴向推动或拉动运动从锁定套筒1110传递到近侧关节运动驱动器1370，从而使外科端部执行器1500进行关节运动。实际上，当锁定套筒1110处于其接合(关节运动)位置时，击发构件组件1300、锁定套筒1110和近侧关节运动驱动器1370将一起运动。另一方面，当锁定套筒1110处于其脱离位置时，锁定突起部没有被接收在中间击发轴部分1310中的驱动凹口1316内，并且因此，向远侧的推力和/或向近侧的拉力可能不会从击发构件组件1300传递到锁定套筒1110(和近侧关节运动驱动器1370)。

在图示的示例中，锁定套筒1110在其接合位置与脱离位置之间的相对运动可由与近侧闭合管1910交接的移位器组件1100控制。仍然参见图5，移位器组件1100还包括移位器键1120，移位器键1110被构造为能够可滑动地接收在形成于锁定套筒的外周边中的键凹槽内。此种布置使得移位器键1120能够相对于锁定套筒1110轴向地移动。如在同日提交的标题为“带有轴向可移动闭合构件的外科器械(SURGICAL INSTRUMENT WITH AXIALLYMOVABLE CLOSURE MEMBER)”，代理人案卷号END8209USNP/170097的美国专利申请中进一步详细讨论的那样，其全部公开内容以引用方式并入本文，移位器键1120中的一部分被构造为能够与近侧闭合管部分1910中的凸轮开口(未示出)凸轮相互作用。同样在图示的示例中，移位器组件1100还包括开关鼓1130，该开关鼓可旋转地接收在近侧闭合管部分1910的近侧端部部分上。移位器键1120的一部分延伸穿过开关鼓1130中的轴向狭槽段并且可移动地接收在开关鼓1130中的弓形狭槽段内。开关鼓扭转弹簧1132安装在开关鼓1130上并且接合喷嘴组件1240的一部分以施加扭转偏压或旋转，其用于旋转开关鼓1130，直到移位器键1120的一部分到达近侧闭合管部分1910中的凸轮开口的端部部分。当处于该位置时，开关鼓1130可向移位器键1120提供扭转偏压，从而使锁定套筒1110旋转到其与中间击发轴部分1310的接合位置。该位置也对应于近侧闭合管1910(和远侧闭合管段1930)的未致动构造。

在一种布置中，例如，当近侧闭合管1910处于未致动构造(砧座1810处于与安装在细长通道1602中的仓间隔开的打开位置)时，中间击发轴部分1310的致动将导致近侧关节运动驱动器1370的轴向运动以促进端部执行器1500的关节运动。一旦使用者将外科端部执行器1500关节运动至期望的取向，使用者便可致动近侧闭合管部分1910。近侧闭合管部分1910的致动将导致远侧闭合管段1930向远侧行进，以最终将闭合运动施加到砧座1810。近侧闭合管部分1910的这种远侧行进将导致其中的凸轮开口与移位器键1120的凸轮部分凸轮地相互作用，从而使移位器键1120在致动方向上旋转锁定套筒1110。锁定套筒1110的此种旋转将导致锁定突起部从中间击发轴部分1316中的驱动凹口1310脱离。当处于这种构造时，击发驱动系统530可被致动以致动中间击发轴部分1310而不致动近侧关节运动驱动器1370。关于开关鼓1130和锁定套筒1110的操作以及可与本文所述的各种可互换外科工具组件一起使用的另选的关节运动和击发驱动布置的进一步细节可见于美国专利申请序列No.13/803,086，现在为美国专利申请公布No.2014/0263541和美国专利申请序列No.15/019,196，其全部公开内容据此以引用方式并入本文。

同样如图5和图15所示，可互换的外科工具组件1000可以包括滑环组件1150，该滑环组件可以被构造为能够向外科端部执行器1500和/或从外科端部执行器1500传导电功率和/或向外科端部执行器1500传递信号和/或从外科端部执行器1500传递信号回到板载电路板1152，同时通过旋转喷嘴组件1240促进轴和端部执行器1500围绕轴轴线SA相对于工具底座1210的旋转行程。如图15所示，例如，在至少一种布置中，板载电路板1152包括板载连接器1154，该板载连接器被构造为能够与壳体连接器562(图9)交接，该壳体连接器与支撑在柄部组件500或机器人系统控制器中的微处理器560通信。滑环组件1150被构造为能够与与板载电路板1152交接的近侧连接器1153交接。有关滑环组件1150和相关联的连接器的其他细节可以在美国专利申请序列号13/803,086(现为美国专利申请公布2014/0263541)和美国专利申请序列号15/019,196(这两个专利申请各自全文以引用方式并入本文)以及名称为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,067(现为美国专利申请公布2014/0263552，该美国专利据此全文以引用方式并入本文)中找到。

本文所公开的可互换外科工具组件1000的示例性型式可结合标准(机械)外科紧固件仓1400或被构造为能够有利于利用刀构件切割组织并使用射频(RF)能量密封切割组织的仓1700来使用。再次转向图4，其示出了常规或标准的机械式仓1400。此类仓布置是已知的，并且可包括仓主体1402，该仓主体的尺寸和形状设定成可移除地接收并支撑在细长通道1602中。例如，仓主体1402可被构造为能够可移除地保持与细长通道1602卡扣接合。仓主体1402包括细长狭槽1404，以容纳刀构件1330穿过其中的轴向行进。仓主体1402操作地在其中支撑多个钉驱动器(未示出)，所述钉驱动器在居中设置的细长狭槽1404的每侧上成排对准。驱动器与对应的钉/紧固件凹坑1412相关联，凹坑穿过仓主体1402的上平台表面1410。每个钉驱动器在其上支撑一个或多个外科钉或紧固件(未示出)。滑动件组件1420被支撑在仓主体1402的近侧端部内，并且当仓1400是新的且未击发时，该滑动件组件在起始位置中位于驱动器和紧固件的近侧。滑动件组件1420包括多个倾斜的或楔形凸轮1422，其中每个凸轮1422对应于位于狭槽1404的侧面上的紧固件或驱动器的特定线。滑动件组件1420被构造为能够在刀构件向远侧被驱动通过被夹持在砧座和仓平台表面1410之间的组织时被刀构件1330接触并被其驱动。当驱动器朝向仓平台表面1410向上驱动时，支撑在其上的(一个或多个)紧固件被从它们的钉凹坑1412中驱动出，并穿过夹持在砧座和仓之间的组织。

仍参考图4，处于至少一种形式的砧座1810包括砧座安装部分1820，该砧座安装部分具有一对砧座凸耳1822，该砧座耳轴从其侧向突出，以可枢转地接收在对应的凸耳支架1614中，该凸耳支架1614形成在细长通道1602的近侧端部部分1610的直立壁1622中。砧座耳轴1822通过通道盖或砧座保持器1630枢转地保持在它们对应的凸耳支架1614中。砧座安装部分1820可移动或可枢转地支撑在细长通道1602上，以围绕横向于轴轴线SA的固定砧座枢转轴线相对于细长通道1602选择性地枢转。如图6和图7所示，在至少一种形式中，砧座1810包括砧座主体部分1812，该砧座主体部分由例如导电金属材料制成并且具有钉形成下表面1813，该钉形成下表面在居中设置的砧座狭槽1815的每一侧上具有形成于其中的一系列紧固件形成凹坑1814，该砧座狭槽被构造为能够在其中可滑动地容纳刀构件1330。砧座狭槽1815通向上部开口1816，该上部开口纵向延伸穿过砧座主体1812以在击发期间容纳刀构件1330上的砧座接合特征部1336。当常规机械外科钉/紧固件仓1400安装在细长通道1602中时，钉/紧固件被驱动穿过组织T并与对应的紧固件形成凹坑1814形成接触。砧座主体1812可在其上部部分中具有开口以例如便于安装。砧座盖1818可插入其中并且焊接到砧座本体1812以封闭开口并改善砧座主体1812的整体刚度。如图7所示，为了便于将端部执行器1500与RF仓1700结合使用，紧固件形成下表面1813的面向组织的段1817可在其上具有电绝缘材料1819。

在图示的布置中，可互换外科工具组件1000被构造有击发构件闭锁系统，通常被命名为1640。参见图8。如图8所示，细长通道1602包括底部表面或底部部分1620，该底部表面或底部部分具有从其突出的两个直立侧壁1622。居中设置的纵向通道狭槽1624穿过底部部分1620形成，以有利于刀构件1330穿过其中轴向行进。通道狭槽1624通向纵向通路1626，该纵向通路容纳刀构件1338上的通道接合特征部或基部1330。通路1626用于限定两个向内延伸的凸缘部分1628，该凸缘部分用于接合通道接合特征部或基部1338的对应部分。击发构件闭锁系统1640包括位于通道狭槽1642的每一侧上的近侧开口1624，该近侧开口各自被构造为能够当刀构件1330处于起始位置时接收通道接合特征部或基部1338的对应部分。刀闭锁弹簧1650被支撑在细长通道1602的近侧端部1610中，并且用于向下偏压刀构件1330。如图8所示，刀闭锁弹簧1650包括两个朝远侧终止的弹簧臂1652，它们被构造为能够接合刀主体1332上的对应的中心通道接合特征部1337。弹簧臂1652被构造为能够向下偏压中心通道接合特征部1337。因此，当处于起始位置(未击发位置)时，刀构件1330向下偏压，使得通道接合特征部或基部1338被接收在细长通道1602中的对应近侧开口1642内。当处于该锁定位置时，如果要尝试朝远侧推进刀1330，则中心通道接合特征部1137和/或基部1338将接合细长通道1602上的直立凸缘1654(图8和图11)，并且刀1330不能被击发。

仍然参考图8，击发构件闭锁系统1640还包括形成或支撑在击发构件主体1332的远侧端部上的解锁组件1660。解锁组件1660包括朝远侧延伸的凸缘1662，该凸缘被构造为能够当滑动件组件1420在未击发的外科钉仓1400中处于其起始位置时接合在滑动件组件1420上形成的解锁特征部1426。因此，当未击发的外科钉仓1400正确地安装在细长通道1602中时，解锁组件1660上的凸缘1662接触滑动件组件1420上的解锁特征部1426，其用于将刀构件1330向上偏压从而使中心通道接合特征部1137和/或基部1338清除通道底部1620中的直立凸缘1654，以利于刀构件1330轴向穿过细长通道1602。如果将部分击发的仓1400不经意地安装在细长通道中，则滑动件组件1420将不在起始位置，并且刀构件1330将保持在锁定位置。

现在将参考图3和图9描述可互换外科工具组件1000与柄部组件500的附接。要开始联接过程，临床医生可将可互换外科工具组件1000的工具底座1210定位在柄部框架506的远侧端部上方或附近，使得工具底座1210上形成的锥形附接部分1212与柄部框架506中的燕尾形狭槽507对准。然后临床医生可将外科工具组件1000沿垂直于轴轴线SA的安装轴线IA运动，以使锥形附接部分1212安置成与柄部框架506的远侧端部中的对应燕尾形接纳狭槽507“操作地接合”。这样做时，中间击发轴部分1310上的击发轴附接耳状物1314也将坐置在柄部组件500内的可纵向运动的驱动构件540中的支架544中，并且闭合连接件514上的销516的部分将安置在闭合梭动件1914中的对应钩1917中。如本文所用，术语“操作地接合”在两个部件的背景下是指这两个部件彼此充分地接合，使得一旦向其施加致动运动，这些部件便可执行其预期行动、功能和/或程序。同样在该过程中，外科工具组件1000上的板载连接器1154联接到壳体连接器562，该壳体连接器与例如支撑在柄部组件500或机器人系统控制器中的微处理器560通信。

在典型的外科手术期间，临床医生可通过套筒针或患者体内的其他开口将外科端部执行器1500引入到手术部位中以接近目标组织。当这样做时，临床医生通常沿轴轴线SA轴向地对准外科端部执行器1500(未关节运动状态)。例如，一旦外科端部执行器1500穿过套筒针端口，临床医生就可能需要使端部执行器1500进行关节运动，以有利地将其定位成与目标组织相邻。这是在将砧座1810闭合到目标组织上之前，因此闭合驱动系统510将保持未致动。当处于该位置时，击发驱动系统530的致动将导致向近侧关节运动驱动器1370施加关节运动动作。一旦端部执行器1500已达到期望的关节运动位置，击发驱动系统530就被停用，并且关节运动锁1390可将外科端部执行器1500保持在关节运动位置。临床医生然后可致动闭合驱动系统510以将砧座1810闭合到目标组织上。闭合驱动系统510的此种致动还可导致移位器组件1100使近侧关节运动驱动器1370与中间击发轴部分1310脱开连接。因此，一旦目标组织已被捕获在外科端部执行器1500中，临床医生就可再次致动击发驱动系统530，使击发构件1330轴向推进穿过外科钉/紧固件仓1400或RF仓1700以切割被夹持的组织并将钉/紧固件击发到切开的组织T中。其它闭合和击发驱动布置、致动器布置(手持、手动和自动或机器人布置)也可用于在不脱离本公开的范围的情况下控制外科工具组件1000的闭合系统部件、关节运动系统部件和/或击发系统部件的轴向运动。

如上所述，外科工具组件1000被构造为能够与常规机械外科钉/紧固件仓1400以及与RF仓1700结合使用。在至少一种形式中，RF仓1700可促进机械切割组织，该组织被刀构件1330夹持在砧座1810和RF仓1700之间，同时凝固电流在电流路径中被递送到组织。使用电流机械切割和凝固组织的另选布置公开于例如美国专利No.5,403,312；7,780,663和美国专利申请序列No.15/142,609中，该专利申请的标题为“具有导电间隙设置和组织接合构件的电外科器械(ELECTROSURGICAL INSTRUMENT WITH ELECTRICALLY CONDUCTIVE GAPSETTING AND TISSUE ENGAGING MEMBERS)”，每个所述参考文献的全部公开内容均以引用方式并入本文。此类器械可例如改善止血，降低外科复杂性以及手术室时间。

如图10至图12所示，在至少一种布置中，RF外科仓1700包括仓主体1710，该仓主体1710的尺寸和形状设定成可移除地接收并支撑在细长通道1602中。例如，仓主体1710可被构造为能够可移除地保持与细长通道1602卡扣接合。在各种布置中，仓主体1710可由聚合物材料制成，诸如例如工程热塑性材料诸如液晶聚合物(LCP)VECTRA^TM，并且细长通道1602可由金属制成。在至少一方面，仓主体1710包括居中设置的细长狭槽1712，该细长狭槽纵向延伸穿过仓主体以适应刀1330穿过其中的纵向行进。如图10和图11所示，一对闭锁接合尾部1714从仓主体1710朝近侧延伸。每个闭锁接合尾部1714具有在其下侧上形成的闭锁垫1716，该闭锁垫的尺寸被设定成接收在通道底部1620中的对应的近侧开口部分1642内。因此，当仓1700正确地安装在细长通道1602中时，闭锁接合尾部1714覆盖开口1642和凸缘1654，以将刀1330保持在准备用于击发的解锁位置。

现在转向图10至图13，在示出的示例中，仓主体1710形成有居中设置的升高的电极垫1720。如在图6中可以最具体地看到的，细长狭槽1712延伸穿过电极垫1720的中心，并且用于将垫1720分成左垫段1720L和右垫段1720R。右柔性电路组件1730R附接到右垫段1720R并且左柔性电路组件1730L附接到左垫段1720L。例如，在至少一种布置中，右柔性电路1730R包括多个电导体1732R，这些电导体可包括例如用于RF目的的较宽电导体/导体和用于常规缝合目的的较薄电导体，这些电导体被支撑或附接到或嵌入到附接到右垫1720R的右绝缘体护套/构件1734R中。另外，右柔性电路组件1730R包括“第一相”，近侧右电极1736R和“第二相”远侧右电极1738R。同样，左柔性电路组件1730L包括多个电导体1732L，这些电导体可包括例如用于RF目的的较宽电导体/导体和用于常规缝合目的的较薄电导体，这些电导体被支撑或附接到或嵌入到附接到左垫1720L的左绝缘体护套/构件1734L中。另外，左柔性电路组件1730L包括“第一相”，近侧左电极1736L和“第二相”远侧左电极1738L。左电导体1732L和右电导体1732R附接到安装到仓主体1710的远侧端部部分的远侧微型芯片1740。在一种布置中，例如，右柔性电路1730R和左柔性电路1730L中的每个可具有大约0.025英寸的总宽度“CW”，并且电极1736R、1736L、1738R、1738L中的每个具有例如大约0.010英寸的宽度“EW”。参见图13。然而，可设想其他宽度/尺寸，并且可用于另选方面。

在至少一种布置中，RF能量由常规的RF发生器400通过供应引线402供应给外科工具组件1000。在至少一种布置中，电源引线402包括凸形插头组件406，该凸形插头组件被构造为能够插入对应的凹形连接器410，该凹形连接器被附接到板载电路板1152上的分段RF电路1160。参见图15。此种布置有利于通过使喷嘴组件1240旋转而不使来自发生器400的供应引线402缠绕而使轴和端部执行器1500相对于工具底座1210围绕轴轴线SA进行旋转运动。板载开/关电源开关420被支撑在闩锁组件1280和工具底座1210上以用于打开和关闭RF发生器。当工具组件1000操作地联接到柄部组件500或机器人系统时，机载分段RF电路1160通过连接器1154和562与微处理器560通信。如图1所示，柄部组件500还可包括显示屏430，用于查看有关密封、缝合、刀位置、仓状态、组织、温度等的信息。如图15所示，滑环组件1150与远侧连接器1162交接，该远侧连接器1162包括柔性轴电路条或组件1164，柔性轴电路条或组件1164可包括用于缝合相关活动的多个窄电导体1166和用于RF目的的宽电导体1168。如图14和图15所示，柔性轴电路条1164被中心支撑在形成刀杆1320的层压板或杆1322之间。此种布置在端部执行器1500的关节运动期间促进刀杆1320和柔性轴电路条1164的充分挠曲，同时保持足够的刚度以使得刀构件1330能够向远侧推进穿过被夹持的组织。

再次转向图10，在至少一个图示布置中，细长通道1602包括支撑在凹槽1621中的通道电路1670，该凹槽从细长通道1602的近侧端部1610延伸到细长通道底部部分1620中的远侧位置1623。通道电路1670包括近侧接触部分1672，该近侧接触部分接触柔性轴电路条1164的远侧接触部分1169，以与之电接触。通道电路1670的远侧端部1674被接收在形成在通道壁1622之一中的对应壁凹槽1625内，并且被折叠并附接到通道壁1622的上边缘1627。如图10所示，一系列对应的暴露触点1676设置在通道电路1670的远侧端部1674中。从图10中也可以看出，柔性仓电路1750的端部1752附接到远侧微芯片1740，并固定到仓主体1710的远侧端部部分。另一端部1754折叠在仓平台表面1711的边缘上，并且包括暴露触点1756，其被构造为能够与通道电路1670的暴露触点1676电接触。因此，当RF仓1700安装在细长通道1602中时，电极以及远侧微芯片1740通过柔性仓电路1750、柔性通道电路1670、柔性轴电路1164和滑环组件1150之间的接触而被供电并与板载电路板1152通信。

图16A至图16B是根据本公开的一方面的跨越两张图纸的图1的外科器械10的控制电路700的框图。主要参考图16A至图16B，柄部组件702可包括马达714，该马达可由马达驱动器715控制，并可由外科器械10的击发系统使用。在各种形式中，马达714可为具有大约25,000RPM的最大旋转速度的DC有刷驱动马达。在其它布置中，马达714可包括无刷马达、无绳马达、同步马达、步进马达、或任何其它合适的电动马达。马达驱动器715可包括例如包括场效应晶体管(FET)719的H桥驱动器。马达714可由功率组件706供电，该功率组件可释放地安装到柄部组件500，以用于向外科器械10提供控制功率。功率组件706可包括电池，该电池可包括串联连接的、可用作功率源为外科器械10供电的多个电池单元。在某些情况下，功率组件706的电池单元可以是可替换的和/或可再充电的。在至少一个示例中，电池单元可以是能够可分离地联接到功率组件706的锂离子电池。

轴组件704可包括轴组件控制器722，在轴组件704与功率组件706联接到柄部组件702时，该轴组件控制器可通过接口与安全控制器和功率管理控制器716通信。例如，接口可包括第一接口部分725和第二接口部分727，其中第一接口部分可包括一个或多个用于与对应的轴组件电连接器实现联接接合的电连接器，第二接口部分可包括一个或多个用于与对应的功率组件电连接器实现联接接合的电连接器，从而在轴组件704与功率组件706联接到柄部组件702时，允许轴组件控制器722和功率管理控制器716之间进行电通信。可通过接口传输一个或多个通信信号，以将附接的可互换轴组件704的一个或多个功率要求传送到功率管理控制器716。作为响应，功率管理控制器可依据附接轴组件704的功率要求，调节功率组件706的电池的功率输出，如下文更详细地描述。连接器可包括开关，这些开关可在柄部组件702机械联接接合到轴组件704和/或功率组件706，以允许轴组件控制器722与功率管理控制器716之间进行电通信之后被启动。

例如，通过将一个或多个通信信号路由通过位于柄部组件702中的主控制器717，接口可有利于在功率管理控制器716与轴组件控制器722之间传输这类通信信号。在其他情况下，当轴组件704和功率组件706联接到柄部组件702时，接口可有利于通过柄部组件(702)的功率管理控制器716和轴组件控制器722之间的直接通信线路。

主控制器717可以是任何单核或多核处理器，诸如由Texas Instruments提供的商品名为ARM Cortex的那些处理器。在一个方面，主控制器717可为例如购自德克萨斯器械公司(Texas Instruments)的LM4F230H5QR ARM Cortex-M4F处理器内核，其包括：256KB的单循环闪存或其它非易失性存储器(最多至40MHZ)的片上存储器、用于使性能改善超过40MHz的预取缓冲器、32KB的单循环串行随机存取存储器(SRAM)、装载有

软件的内部只读存储器(ROM)、2KB的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、一个或多个脉宽调制(PWM)模块、一个或多个正交编码器输入(QEI)模拟、具有12个模拟输入信道的一个或多个12位模数转换器(ADC)，其详细信息可参见产品数据页。

安全控制器可为包括两个基于控制器的系列(诸如TMS570和RM4x)的安全控制器平台，已知同样由Texas Instruments生产且商品名为HerculesARM Cortex R4。安全控制器可被构造为专门用于IEC 61508和ISO 26262安全关键应用等等，以提供先进的集成安全特征部，同时递送可定标的性能、连接性和存储器选项。

功率组件706可包括功率管理电路，该功率管理电路可包括功率管理控制器716、功率调制器738和电流感测电路736。在轴组件704与功率组件706联接到柄部组件702时，功率管理电路可被构造成能够基于轴组件704的功率要求调节电池的功率输出。例如，功率管理控制器716可被编程以控制功率调制器738调节功率组件706的功率输出，电流感测电路736可用于监视功率组件706的功率输出，以便为功率管理控制器716提供与电池的功率输出有关的反馈，使得功率管理控制器716可调节功率组件706的功率输出以维持理想的输出。功率管理控制器716和/或轴组件控制器722各自可包括一个或多个可存储多个软件模块的处理器和/或存储器单元。

外科器械10(图1至图5)可包括输出装置742，该输出装置可包括用于向用户提供感官反馈的装置。此类装置可包括例如视觉反馈装置(例如，LCD显示屏、LED指示器)、音频反馈装置(例如，扬声器、蜂鸣器)或触觉反馈装置(例如，触觉致动器)。在某些情况下，输出装置742可包括显示器743，该显示器可包含在柄部组件702中。轴组件控制器722和/或功率管理控制器716可通过输出装置742向外科器械10的用户提供反馈。接口可以被构造为能够将轴组件控制器722和/或功率管理控制器716连接到输出装置742。作为替代，输出装置742可与功率组件706集成。在这类情况下，当轴组件704联接到柄部组件702时，输出装置742与轴组件控制器722之间的通信可通过接口实现。

控制电路700包括被构造为能够控制电动外科器械10的操作的电路段。安全控制器段(段1)包括安全控制器和主控制器717段(段2)。安全控制器和/或主控制器717被构造为能够与一个或多个附加电路段相互作用，诸如加速段，显示段，轴段，编码器段，电动机段和动力段。电路段中的每个可联接到安全控制器和/或主控制器717。主控制器717还联接至闪存。主控制器717还包括串行通信接口。主控制器717包括联接到例如一个或多个电路段、电池和/或多个开关的多个输入。分段电路可通过任何合适的电路(诸如加电外科器械10内的印刷电路板组件(PCBA))来实施。应当理解，本文使用的术语“处理器”包括任一种微处理器、处理器、微控制器、控制器，或者将计算机的中央处理单元(CPU)的功能结合到一个集成电路或最多几个集成电路上的其它基础计算装置。主控制器717是多用途的可编程装置，该装置接收数字数据作为输入，根据其存储器中存储的指令来处理输入，并且然后提供结果作为输出。因为处理器具有内部存储器，所以是顺序数字逻辑的示例。控制电路700可被构造为实现本文所述的过程中的一个或多个。

加速度段(段3)包括加速度计。加速度计被构造为能够能够检测加电外科器械10的运动或加速度。来自加速度计的输入可用于转变到休眠模式和从休眠模式转变到其它模式、识别加电外科器械的取向，并且/或者识别外科器械何时已被放下。在一些示例中，加速度段联接到安全控制器和/或主控制器717。

显示器段(段4)包括联接到主控制器717的显示连接器。显示器连接器通过显示器的一个或多个集成电路驱动器将主控制器717联接到显示器。显示器的集成电路驱动器可与显示器集成，和/或可与显示器分开定位。显示器可包括任一种合适的显示器，诸如有机发光二极管(OLED)显示器、液晶显示器(LCD)和/或其它任何合适的显示器。在一些示例中，显示器段联接到安全处理器。

轴段(段5)包括用于联接到外科器械10(图1至图5)的可互换轴组件500的控件和/或用于联接到可互换轴组件500的端部执行器1500的一个或多个控件。轴段包括被构造为能够将主控制器717联接到轴PCBA的轴连接器。轴PCBA包括具有铁电随机存取存储器(FRAM)、关节运动开关、轴释放霍尔效应开关和轴PCBA EEPROM的低功率微控制器。轴PCBAEEPROM包括特定于可互换轴组件500和/或轴PCBA的一个或多个参数、例程和/或程序。轴PCBA可联接到可互换轴组件500和/或与外科器械10一体成型。在一些示例中，轴段包括第二轴EEPROM。第二轴EEPROM包括对应于可与加电外科器械10交接的一个或多个轴组件500和/或端部执行器1500的多个算法、例程、参数、和/或其它数据。

位置编码器段(段6)包括一个或多个磁性角旋转位置编码器。一个或多个磁性角旋转位置编码器被构造为能够能够识别外科器械10的马达714、可互换轴组件500和/或端部执行器10(图1至图5)的旋转位置。在一些示例中，磁性角旋转位置编码器可联接到安全控制器和/或主控制器717。

马达电路段(段7)包括被构造为能够控制加电外科器械10的运动的马达714(图1至图5)。马达714通过H桥驱动器联接到主微控制器处理器717，该H桥驱动器包括一个或多个H桥场效应晶体管(FET)和马达控制器。H桥驱动器也联接到安全控制器。马达电流传感器与马达串联联接，用于测量马达的电流消耗。马达电流传感器与主控制器717和/或安全处理器进行信号通信。在一些示例中，马达714联接到马达电磁干扰(EMI)滤波器。

马达控制器控制第一马达标记和第二马达标记，以向主控制器717指示马达714的状态和位置。主控制器717通过缓冲器向马达控制器提供脉宽调制(PWM)高信号、PWM低信号、方向信号、同步信号和马达复位信号。功率段被构造为能够能够向电路段中的每个提供段电压。

功率段(段8)包括联接到安全控制器、主控制器717和附加电路段的电池。电池通过电池连接器和电流传感器联接到分段电路。电流传感器被构造为能够能够测量分段电路的总电流消耗。在一些示例中，一个或多个电压转换器被构造为能够能够向一个或多个电路段提供预先确定的电压值。例如，在一些示例中，分段电路可包括3.3V的电压转换器和/或5V的电压转换器。升压转换器被构造为能够能够提供最高为预先确定的量(诸如，最高至13V)的升压电压。升压转换器被构造为能够能够在功率密集操作期间提供附加的电压和/或电流，并且能够防止电压降低状况或低功率状况。

多个开关联接到安全控制器和/或主控制器717。开关可被构造为能够控制外科器械10的操作(图1至图5)、控制分段电路的操作，和/或指示外科器械10的状态。用于紧急救助的安全门开关和霍尔效应开关被构造为能够指示安全门的状态。多个关节运动开关(诸如左侧向左关节运动开关、左侧向右关节运动开关、左侧向中心关节运动开关、右侧向左关节运动开关、右侧向右关节运动开关和右侧向中心关节运动开关)被构造为能够能够控制可互换轴组件500(图1和图3)和/或端部执行器300(图1和图4)的关节运动。左侧换向开关和右侧换向开关联接到主控制器717。左侧开关(包括左侧向左关节运动开关、左侧向右关节运动开关、左侧向中心关节运动开关和左侧换向开关)通过左挠性连接器联接到主控制器717。右侧开关(包括右侧向左关节运动开关、右侧向右关节运动开关、右侧向中心关节运动开关和右侧换向开关)通过右挠性连接器联接到主控制器717。击发开关、夹持释放开关和轴接合开关联接到主控制器717。

任何合适的机械开关、机电开关或固态开关可任意组合，用于实施所述多个开关。例如，开关可为利用与外科器械10(图1至图5)相关联的部件的动作或存在某个物体来操作的限位开关。此类开关可用于控制与外科器械10相关联的各种功能。限位开关是由机械地连接到一组触点的致动器构成的机电装置。当某个物体与致动器接触时，该装置操作触点以形成或断开电连接。限位开关不仅耐用、安装简便，还操作可靠，故适用于多种应用和环境。限位开关可确定物体的存在或不存在、经过、定位、以及物体行程的结束。在其他具体实施中，开关可为在磁场影响下操作的固态开关，诸如霍尔效应装置、磁阻(MR)装置、巨磁阻(GMR)装置、磁力计及其他。在其他具体实施中，开关可为在光影响下操作的固态开关，诸如光学传感器、红外线传感器、紫外线传感器及其他。同样，开关可为固态装置，诸如晶体管(例如，FET、结型FET、金属氧化物半导体FET(MOSFET)、双极型晶体管等)。其他开关可包括无电导体开关、超声开关、加速度计、惯性传感器及其他。

图17是图1的外科器械的控制电路700的另一框图，示出了根据本公开的一个方面的柄部组件702与功率组件706之间以及柄部组件702与可互换轴组件704之间的接口。柄部组件702可包括主控制器717、轴组件连接器726和功率组件连接器730。电源组件706可包括功率组件连接器732，可包括功率管理控制器716的功率管理电路734、功率调制器738和电流感测电路736。轴组件连接器730、732形成接口727。功率管理电路734可被构造为能够能够在可互换轴组件704与功率组件706联接到柄部组件702时，基于可互换轴组件704的功率要求调节电池707的功率输出。功率管理控制器716可被编程以控制功率调制器738调节功率组件706的功率输出，电流感测电路736可用于监视功率组件706的功率输出，以便为功率管理控制器716提供与电池707的功率输出有关的反馈，使得功率管理控制器716可调节功率组件706的功率输出以维持理想的输出。轴组件704包括轴处理器719，该轴处理器联接到非易失性存储器721，以及轴组件连接器728以将轴组件704电联接到柄部组件702。轴组件连接器726、728形成接口725。主控制器717、轴处理器719和/或功率管理控制器716可被构造为能够实现本文所述的过程中的一者或多者。

外科器械10(图1至图5)可包括输出装置742，以向使用者提供感觉反馈。此类装置可以包括视觉反馈装置(例如，LCD显示屏、LED指示器)、听觉反馈装置(例如，扬声器、蜂鸣器)或触觉反馈装置(例如，触觉致动器)。在某些情况下，输出装置742可包括显示器743，该显示器可包含在柄部组件702中。轴组件控制器722和/或功率管理控制器716可通过输出装置742向外科器械10的用户提供反馈。接口727可被构造为能够能够将轴组件控制器722和/或功率管理控制器716连接到输出装置742。输出设备742可以与电源组件706集成在一起。当可互换轴组件704联接到柄部组件702时，输出装置742与轴组件控制器722之间的通信可通过接口725实现。已经描述了用于控制外科器械10(图1至图5)的操作的控制电路700(图16A至图16B和图6)，现在本公开转向外科器械10(图1至图5)和电路700的各种构造和控制。

图18为根据本公开的一个方面的被构造为控制各种功能的外科器械600的示意图。在一个方面，外科器械600被编程为控制位移构件诸如I形梁614的远侧平移。外科器械600包括端部执行器602，该端部执行器602可包括砧座616、I形梁614和可移除钉仓618，该钉仓可与RF仓609互换(以虚线示出)。端部执行器602、砧座616、I形梁614、钉仓618和RF仓609可如本文相对于图1至图15所描述地构造。为了简明和清楚起见，可参考图18描述本公开的多个方面。应当理解，在图18中示意性地示出的诸如控制电路610、传感器638、位置传感器634、端部执行器602、I形梁614、钉仓618、RF仓609、砧座616的组件结合本公开的图1至图17描述。

因此，图18中示意性表示的部件可容易地用结合图1至图17描述的物理和功能等效组件来代替。例如，在一个方面，控制电路610可被实现为结合图16至图17所示和所述的控制电路700。在一个方面，传感器638可实现为限位开关、机电装置、固态开关、霍尔效应装置、磁阻(MR)装置、巨磁电阻(GMR)装置、磁力计等等。在其它具体实施中，传感器638可被实现为在光的影响下操作的固态开关，诸如光学传感器、红外传感器、紫外线传感器等等。同样，开关可为固态装置，诸如晶体管(例如，FET、结型FET、金属氧化物半导体FET(MOSFET)、双极型晶体管等)。在其它具体实施中，传感器638可包括无电导体开关、超声开关、加速度计和惯性传感器等等。在一个方面，位置传感器634可被实现为绝对定位系统，该绝对定位系统包括被实现为AS5055EQFT单片磁性旋转位置传感器，其可购自奥地利微系统公司(Austria Microsystems,AG)。位置传感器634与控制器700交接，以提供绝对定位系统。位置可包括位于磁体上方并联接到CORDIC处理器(“坐标旋转数字计算机”的缩写)的霍尔效应元件，该CORDIC处理器也被已知为逐位方法和Volder算法，提供该CORDIC处理器以实现用于计算双曲线函数和三角函数的简单有效的算法，双曲线函数和三角函数仅需要加法操作、减法操作、数位位移操作和表格查找操作。一方面，端部执行器602可被实现为结合图1、2和4示出和描述的外科端部执行器1500。在一个方面，I形梁614可以被实现为刀构件1330，其包括刀主体1332，其在其上操作地支撑组织切割刀片1334，并且还可以包括砧座接合突出部或特征部1336以及通道接合特征部或基部1338，如结合图2至图4、图8、图11和图14示出和描述的。一方面，钉仓618可以被实现为结合图4示出和描述的标准(机械)外科紧固件仓1400。一方面，RF仓609可被实现为结合图1、图2、图6和图10至图13示出和描述的射频(RF)仓1700。在一个方面，砧座616可被实现为结合图图1、图2、图4和图6所示和所述的砧座1810。这些和其他传感器布置在名称为“用于外科缝合和切割器械的马达速度的自适应控制的技术(TECHNIQUES FOR ADAPTIVE CONTROL OF MOTOR VELOCITY OF A SURGICALSTAPLING AND CUTTING INSTRUMENT)”的共同拥有的美国专利申请No.15/628,175中描述，该专利以引用方式整体并入本文。

线性位移构件诸如I形梁614的位置、移动、位移和/或平移可通过绝对定位系统、传感器布置和表示为位置传感器634的位置传感器来测量。由于I形梁614联接到纵向可移动的驱动构件540，因此I形梁614的位置可通过采用位置传感器634测量纵向可移动的驱动构件540的位置来确定。因此，在以下描述中，I形梁614的位置、位移和/或平移可通过本文所述的位置传感器634来实现。如本文所述，控制电路610，诸如图16A和图16B中所描述的控制电路700可被编程为控制诸如I形梁614的位移构件的平移。在一些示例中，控制电路610可以包括一个或多个微控制器、微处理器或其它合适的处理器，以用于执行使一个或多个处理器以所述方式控制位移构件(例如，I形梁614)的指令。在一个方面，定时器/计数器电路631向控制电路610提供输出信号，诸如流逝时间或数字计数，以将如由位置传感器634确定的I形梁614的位置与定时器/计数器电路631的输出相关联，使得控制电路610可确定I形梁614在相对于起始位置的特定时间(t)处的位置。定时器/计数器电路631可被构造为测量所流逝时间、计数外部事件或时间外部事件。

控制电路610可以生成马达设定点信号622。马达设定点信号622可以被提供给马达控制器608。马达控制器608可以包括一个或多个电路，这些电路被构造为向马达604提供马达驱动信号624，以驱动马达604，如本文所述。在一些示例中，马达604可为有刷DC电动马达，诸如图1所示的马达505。例如，马达604的速度可以与马达驱动信号624的电压成比例。在一些示例中，马达604可以是无刷直流(DC)电动马达，并且马达驱动信号624可以包括提供给马达604的一个或多个定子绕组的脉宽调制(PWM)信号。而且，在一些示例中，可以省略马达控制器608，并且控制电路610可以直接生成马达驱动信号624。

马达604可以从能量源612处接收电力。能量源612可以是或包括电池、超级电容器或任何其他合适的能量源612。马达604可以经由变速器606机械联接到I形梁614。变速器606可以包括一个或多个齿轮或其它连杆器件，以将马达604联接到I形梁614。位置传感器634可以感测I形梁614的位置。位置传感器634可以是或包括能够生成指示I形梁614的位置的位置数据的任何类型的传感器。在一些示例中，位置传感器634可包括编码器，该编码器被构造为能够在I形梁614朝远侧和近侧平移时向控制电路610提供一系列脉冲。控制电路610可跟踪脉冲以确定I形梁614的位置。可使用其它合适的位置传感器，包括例如接近传感器。其它类型的位置传感器可提供指示I形梁614的运动的其它信号。而且，在一些示例中，可省略位置传感器634。在马达604是步进马达的情况下，控制电路610可通过聚合马达604已被命令执行的步骤的数量和方向来跟踪I形梁614的位置。位置传感器634可以位于端部执行器602中或器械的任何其它部分处。

控制电路610可与一个或多个传感器638通信。传感器638可定位在端部执行器602上并且适于与外科器械600一起操作以测量各种衍生参数，诸如间隙距离对时间、组织压缩与时间、以及砧座应变与时间。传感器638可包括例如磁性传感器、磁场传感器、应变仪、压力传感器、力传感器、电感式传感器(诸如涡流传感器)、电阻式传感器、电容式传感器、光学传感器、和/或用于测量端部执行器602的一个或多个参数的任何其它合适的传感器。传感器638可包括一个或多个传感器。

在某些情况下，一个或多个传感器638可包括应变仪，诸如微应变仪，其被构造为能够在夹持条件期间测量砧座616中的应变的量值。应变仪提供电信号，该电信号的幅值随着应变量值而变化。传感器638可包括压力传感器，该压力传感器被构造为检测由砧座616和钉仓618之间的压缩组织的存在所生成的压力。传感器638可被构造为检测位于砧座616和钉仓618之间的组织区段的阻抗，该阻抗指示位于其间的组织的厚度和/或填充度。

传感器638可被构造为能够测量由闭合驱动系统施加在砧座616上的力。例如，一个或多个传感器638可位于闭合管1910(图1至图4)和砧座616之间的交互点处，以检测由闭合管1910施加到砧座616的闭合力。施加在砧座616上的力可表示在砧座616和钉仓618之间捕集的组织节段所经受的组织压缩。一个或多个传感器638可沿闭合驱动系统定位在各种交互点处，以检测由闭合驱动系统施加到砧座616的闭合力。一个或多个传感器638可在夹持操作期间由处理器实时取样，如图16A至图16B中所描述。控制电路610接收实时样本测量值以提供和分析基于时间的信息，并实时评估施加到砧座616的闭合力。

可以采用电流传感器636来测量由马达604消耗的电流。推进I形梁614所需的力可对应于例如由马达604消耗的电流。将力转换成数字信号并将其提供给处理器610。

当RF仓609代替钉仓618被装载在端部执行器602中时，RF能量源400联接到端部执行器602并且被施加到RF仓609。控制电路610控制RF能量到RF仓609的递送。

在电外科器械中，位于端部执行器的钳口之间的组织的密度沿着端部执行器的长度变化。高密度组织可位于端部执行器的近侧部分中，中密度组织可位于端部执行器的中间部分处，并且低密度组织可位于端部执行器的远侧部分处。可采用顺应性钳口来对可变密度的组织施加可变压缩。恒定能量密度可能无法有效地沿顺应性钳口的长度密封可变密度组织，以用于施加可变压缩。因此，本公开提供电外科仓，该电外科仓被构造为能够沿顺应性钳口的长度递送可变能量密度，以用于可变压缩，从而提供可变密度组织的合适密封。

如以上公开的，关于图10至图12，电外科装置可包括端部执行器1500，其包括可移除的电外科仓，诸如例如设置在第一钳口组件1600的细长通道1602内的射频(RF)外科仓1700。在一些方面，电外科装置可电连接到RF发生器，该RF发生器被设计成将RF能量提供到RF外科仓及其部件。图10尤其示出了具有仓主体1712的RF外科仓1700的方面，该仓主体1712由居中设置的凸起电极垫1720形成。如在图6中可以最具体地看到的，细长狭槽1712延伸穿过电极垫1720的中心，并且用于将垫1720分成左垫段1720L和右垫段1720R。回到图10，右柔性电路组件1730R附接到右垫段1720R并且左柔性电路组件1730L附接到左垫段1720L。另外，右柔性电路组件1730R包括“第一相”，近侧右电极1736R和“第二相”远侧右电极1738R。另外，左柔性电路组件1730L包括“第一相”，近侧左电极1736L和“第二相”远侧左电极1738L。

图19A和图19B示出了具有可更换电外科钉仓诸如例如RF外科钉仓1700的端部执行器1500的另选方面。图19A示出了处于打开构造的端部执行器1500并且图19B示出了处于闭合构造的端部执行器1500。在闭合构造中，端部执行器1500的第一钳口组件1600和第二钳口组件1800可在邻近彼此间隔开一定距离，该距离可导致放置在其间的一块组织6070受到夹持压力。在打开构造中，第一钳口组件1600和第二钳口组件1800可以以更大的距离间隔开。端部执行器1500的打开或关闭构造可由近侧闭合管1910的位置和操作动作来确定。

如图19A所示，端部执行器1500包括第一钳口组件1600，第一钳口组件1600可包括细长通道，以接收可更换的RF外科仓1700。RF外科仓1700包括仓主体1710，在其上可设置一个或多个电极。在图19A中示出的方面中，RF外科仓1700可包括两种类型的电极，包括一个或多个剪切电极6038和解剖器电极6238。一个或多个剪切电极6038通常可具有可沿着RF外科仓1700的纵向轴线延伸的细长方面。在一些非限制性方面，一对剪切电极6038中的一个可设置在细长狭槽的任一侧上。解剖器电极6238可设置在仓主体1710的远侧端部处。RF外科仓1700的其他特征部可包括在仓主体1710的远侧端部处的钳口间隔件6060。钳口间隔件6060可用于防止砧座1810的内表面接触剪切电极6038和解剖器电极6238中的任何一个或多个，如图19B所示。

除解剖器电极6238之外，一个或多个剪切电极6038可设置在柔性电路组件上，该柔性电路组件可为柔性仓电路1750的一部分。一个或多个剪切电极6038可操作以将任意量的RF能量递送到邻近一个或多个剪切电极6038设置的组织6070。例如，图19B示出了根据夹持运动CM被夹持在第一钳口组件1600和第二钳口组件1800之间的一块组织6070。在一些方面，由于夹持运动CM，递送到邻近剪切电极6038的组织6070的RF能量与由第一钳口组件1600和第二钳口组件1800产生的压缩力的组合可导致产生组织中的止血密封。解剖器电极6238可用于通过施加RF能量来对生物组织进行专门的斑点处理。一个或多个剪切电极6038和解剖器电极6238中的每个可电联接到RF能量发生器，例如发生器400。

一个或多个剪切电极6038中的每个还可包括一个或多个电极部分。例如，如图10所示，左右剪切电极中的每个可包括分离的近侧电极和远侧电极(分别为1736R、1738R和1736L、1738L)。对于左右剪切电极中的每个，近侧电极和远侧电极中的每个可沿着或平行于RF仓的纵向轴线设置。近侧电极(1736R、L)可在“第一相”规程期间被单独激活，而远侧电极(1738R、L)可在“第二相”规程期间被单独激活。在图19A中所示的方面中，每个剪切电极6038可在功能上分离成多个功能电极部分6138a至6138c。类似于图10中所示的方面，电极部分6138a至6138c可沿着或平行于RF仓的纵向轴线设置。每个电极部分6138a至6138c可将一定量的RF能量递送到在其近侧的组织，但是任何一个电极部分所递送的RF能量的量可与由不同电极部分所递送的RF能量的量不同。在一个非限制性示例中，递送到邻近低能量电极部分6138a的组织的RF能量的量可小于递送到邻近中能量电极部分6138b的组织的RF能量的量。类似地，递送到邻近中能量电极部分6138b的组织的RF能量的量可小于递送到邻近高能量电极部分6138c的组织的RF能量的量。在一些方面，电极部分6138a至6138c中的每个可借助于任何适当的RF电开关部件被分别地致动。在一些另选方面，电极部分6138a至6138c中的全部或一些可一起被致动。

如上所述，组织的止血密封的效果可取决于施加到组织的压缩压力以及递送到压缩组织的RF能量的量。递送到组织的RF能量的量应足以形成有效的止血密封。如果递送到组织的RF能量过少，则止血密封可能不能正确地形成。另选地，如果将太多的RF能量递送到组织，则组织可被烧焦或损坏并且不能形成止血密封。形成有效止血密封所需的RF能量的量可取决于组织的特性，包括但不限于组织厚度、组织密度和组织组成。在一些示例中，用于接收止血密封的一块组织在组织厚度，组织密度和/或组织组成方面可以是有效的均质的。另选地，用于接收止血密封的一块组织在组织厚度，组织密度和/或组织组成方面可以是异质的。

具有由多个电极部分构成的剪切电极的电外科装置可用于形成横跨此类异质组织的有效止血密封。在图19B中所示的端部执行器1500的方面，组织6070可为异质的并且具有在组织厚度、组织密度和/或组织组成中的任何一个或多个方面可以不同的组织截面。在非限制性示例中，组织6070可具有高密度组成6170a、中密度组成6170b和低密度组成6170c。图19A与图19B的比较示出了可使用低能量电极部分6138a对具有高密度组成6170a的组织进行有效的止血密封。类似地，可使用中能量电极部分6138b对具有中密度组成6170b的组织进行有效止血密封，并且可使用高能量电极部分6138c对具有低密度组成6170c的组织进行有效止血密封。

由电极递送的RF能量的量可至少部分地取决于电极表面处的RF能量密度。因此，电极表面特性中的一个或多个的变化可用于调节由在表面的该部分处的电极递送的RF能量。在一个方面，可调节电极表面材料的电阻率以控制在该电极表面处递送的RF能量。在另一方面，可调节电极表面的尺寸(例如，电极宽度)以控制在该电极表面处递送的RF能量。在另一方面，电极表面可结合可允许控制在该电极表面处递送的RF能量的物理特征部。此类特征部的示例可包括在电极表面之上或之内包括电阻或电绝缘部件。

图20示出了一些示例性剪切电极6038a至6038d，其可并入任何数量或类型的特征部6139a至6139d。剪切电极6038a至6038d中的每个可包括剪切电极表面6039a至6039d，该剪切电极表面6039a至6039d可由导电材料组成，特别是被设计为传导RF能量的材料。特征部6139a至6139d在剪切电极表面上的设置可包含一个或多个图案化的能量递送表面。因此，剪切电极6038a的一个方面可具有剪切电极表面6039a，该剪切电极表面6039a具有并入一组横向直线型特征部6139a的图案化的能量递送表面。剪切电极6038b的另一方面可具有剪切电极表面6039b，该剪切电极表面6039b具有并入了一组圆形特征部6139b的图案化的能量递送表面。剪切电极6038c的又一方面可具有剪切电极表面6039c，该剪切电极表面6039c具有并入了一组凹入的四边形(“人字形”)特征部6139c的图案化的能量递送表面。尽管特征部诸如6139a至6139c可由离散的几何形状形成，但是这些特征部也可包括复杂的部件，从而形成可连续或几乎连续地跨越剪切电极表面6039d的表面的一个或多个部分的渐变特征部6139d。

可认识到，可由剪切电极6038的一部分递送到组织的RF能量的量可通过形成图案化能量递送表面的特定方面的特征部6139a至6139d的数量、类型、尺寸和/或面积密度来控制。例如，图20示出了剪切电极的低能量部分6138a可具有与剪切电极的中能量部分6138b相比并入更多特征部(例如6139a至6139d)的图案化能量递送表面。类似地，剪切电极的中能量部分6138b可具有与剪切电极的高能量部分6138c相比并入更多特征部(例如6139a至6139d)的图案化能量输送表面。

尽管在图19A和图20中示出了三个能量部分6138a至6138c，但是可认识到，剪切电极6038可具有任何数量的离散能量部分。离散能量部分中的每个可由图案化能量递送表面组成。并入剪切电极6038中的能量部分的数量的非限制性示例可包括两个能量部分，三个能量部分，四个能量部分，五个能量部分或任何有限数量的能量部分。此外，如以上关于示例性剪切电极6038d所公开的，剪切电极6038d的表面可具有图案化能量递送表面，该图案化能量递送表面并入被构造为能够在剪切电极6038d的表面上供应连续的RF能量的刻度特征部6039d。由刻度特征部6039d供应的RF能量的连续体可包括但不限于在剪切电极6038d的表面上的RF能量的线性连续体，RF能量的二次连续体、RF能量在剪切电极6038d的表面上的对数连续体，或RF能量在剪切电极6038d的表面上的指数连续体。

应当认识到，如图20所示的各个特征部6139a至6139d是可并入在剪切电极表面6039a至6039d上的特征部6139a至6139d的非限制性示例。此类特征部的其它非限制性示例可包括线形、圆形、椭圆形、卵形、矩形、正方形、圆弧矩形或具有由任何闭合的二维形状限定的几何形状的特征部。对于剪切电极6038a至6038d的任何方面，特征部中的全部可具有相同的形状或可以具有不同的形状。对于剪切电极6038a至6038d的任何方面，特征部中的全部可具有相同的尺寸或可以具有不同的尺寸。对于剪切电极6038a至6038d的任何方面，特征部中的全部可彼此物理隔离，可彼此连续或可为物理隔离和相对于彼此连续的组合。

如上文进一步公开的，能量部分中的每个可包括图案化能量递送表面。每个图案化能量递送表面可并入任何数量、尺寸、形状或面积密度的特征部。剪切电极的特定方面的每个图案化能量递送表面可具有具有相同形状的特征部，尽管该特征部在电极的任何两个图案化能量递送表面之间的数量、尺寸和/或面积密度可不同。剪切电极的特定方面的每个图案化能量递送表面可具有相同数量的特征部，尽管该特征部在电极的任何两个图案化能量递送表面之间的形状、尺寸和/或面积密度可以不同。剪切电极的特定方面的每个图案化能量递送表面可具有具有相同的尺寸的特征部，尽管该特征部在电极的任何两个图案化能量递送表面之间的数量、形状和/或面积密度可不同。剪切电极的特定方面的每个图案化能量递送表面可具有在剪切电极表面上具有相同特征部面积密度的特征部，尽管该特征部在电极的任何两个图案化能量递送表面之间的数量、尺寸和/或形状可不同。

如上所述，特征部6139a至6139d可由沉积在剪切电极6038a至6038d上或之中的电绝缘材料形成。在一个非限制性方面，可通过以下方式制造图20中示出的特征部6139a至6139d：例如通过使用立铣刀，然后使用将电绝缘材料沉积在凹陷特征部中以形成特征部的制造方法，从剪切电极表面6039a至6039d去除部分以形成凹陷特征部。制造特征部6139a至6139d的另选方法可包括，例如，在将电绝缘材料沉积在其中之前，将电极模制成包括凹陷特征部。一个或多个凹陷特征部可部分地延伸穿过剪切电极6038a至6038d的厚度。

另选的，该一个或多个凹陷特征部部可完全延伸穿过剪切电极6038a至6038d的厚度，从而允许凹陷特征部部从电极的顶侧或底侧接收电绝缘材料，例如作为包覆模制工艺的一部分。电绝缘材料可完全填充凹陷特征部，从而形成与剪切电极表面6039a至6039d共面的表面。在另选方面，电绝缘材料可不完全填充凹陷特征部，从而形成从剪切电极表面6039a至6039d凹陷的表面。在又一个方面，电绝缘材料可使凹陷特征部过度填充，从而形成在剪切电极表面6039a至6039d上方突出的表面。

在另一个非限制性方面，图20中所示的特征部6139a至6139d可通过沉积方法来制造。在一个非限制性示例中，剪切电极表面6039a至6039d可涂覆有电绝缘材料，部分已从该电绝缘材料移除，从而露出了其下方的电极表面。可通过移除沉积的电绝缘材料的一部分来制造特征部6139a至6139d，例如通过首先使电绝缘材料与剪切电极表面6039a至6039d接触，然后使用制造方法移除要形成特征部6139a至6139d的材料部分。制造特征部6139a至6139d的另选沉积方法可包括，例如，直接在剪切电极表面6039a至6039d上印刷特征部6139a至6139d。也可采用在剪切电极表面6039a至6039d上产生特征部6139a至6139d的其它另选方法。

上面公开的是RF电极的方面，该RF电极可为与电外科系统一起使用的可移除RF仓的部件。此种RF电极可将一个或多个特征部并入到一个或多个图案化能量递送表面中，该特征部被设计为成修改可由电极的表面或一个或多个表面部分提供给放置在其近侧的组织的RF能量的量。尽管本文已经公开了这些特征部和/或图案化能量递送表面的多个方面，但是这些方面不应被解释为限制性的。因此，图案化能量递送表面可包括可被构造在电外科系统的一个或多个钳口组件或电极的表面上的任何合适的特征部。图案化能量递送表面通常可包括施加到电极的平坦表面的特征部、垂直于电极表面上方延伸的一个或多个凸起或升高特征部，或垂直于电极表面下方延伸的一个或多个凹陷特征部。应当理解，术语“设置在电极上的电绝缘材料”涵盖将材料施加到电极的平坦表面上、垂直于电极表面上方延伸的一个或多个凸起或升高特征部，或垂直于电极表面下方延伸的一个或多个凹陷特征部。本文不对制造特征部的方法施加任何明示或暗示的限制。

图案化能量递送表面可包括单个特征部或多个特征部。单个特征部或多个特征部可具有有限的程度，诸如设置在电极上的电绝缘材料的小圆形部分。单个特征部或多个特征部可具有更大的延伸程度，诸如设置在电极上的电绝缘材料的细长部分。单个特征部或多个特征部—具有有限范围或扩展范围—不限于其各自的形状、尺寸或在电极表面上的尺寸。单个特征部或多个特征部—具有有限范围或扩展范围—不限于它们各自关于电极表面的构造。因此，例如，电绝缘材料的细长部分可沿与电极的纵向轴线基本上平行的轴线延伸。另选地，电绝缘材料的细长部分可沿与电极的纵向轴线基本上垂直的轴线延伸。在又一另选示例中，电绝缘材料的细长部分可沿与第一电极的纵向轴线既不基本上平行也不基本上垂直的轴线延伸。

图案化能量递送表面可并入多个特征部，其可包括设置在电极表面上的电绝缘材料的部分或从设置在电极表面上的电绝缘材料的涂层移除的部分的任何一个或多个组合。可以组合多个特征部。此外，多个特征部可关于电极的表面对称地设置，或者它们可关于电极的表面不对称地设置。多个特征部—具有有限范围或扩展范围—不限于它们关于电极相对于彼此的表面的构造。

可在没有本文所公开的具体细节的情况下实施外科器械的各方面。一些方面已显示为框图而不是详细信息。本公开的部分可以呈现为对存储在计算机存储器中的数据进行操作的指令。通常可以用多种硬件、软件、固件或它们的任何组合单独和/或共同实施的本文所述的方面可以被看作是由多种类型的“电子电路”组成。因此，“电子电路”包括具有至少一个离散电路的电子电路、具有至少一个集成电路的电子电路、具有至少一个专用集成电路的电子电路、形成由计算机程序构造的通用计算设备的电子电路(例如，通用计算机，或至少部分地实施本文描述的方法和/或设备的由计算机程序构造的处理器)、形成存储器设备(例如，形成随机存取存储器)的电子电路，以及/或者形成通信设备(例如，调制解调器、通信开关或光电设备)的电子电路。这些方面可采用模拟或数字形式，或它们的组合来实现。

前面的描述经由使用框图/流程图和/或示例阐述了装置和/或过程的各方面，这些框图、流程图和/或示例可包含一个或多个功能和/或操作。此类框图、流程图或示例中的每个功能和/或操作可以通过广泛的硬件、软件、固件或其实际上的任何组合来单独和/或共同地实现。在一个方面，本文所述的主题的若干部分可经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑器件(PLD)、电路，寄存器和/或软件部件(例如，程序、子例程、逻辑和/或硬件和软件组件、逻辑门或其他集成格式的组合)来实现。本文公开的一些方面可作为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(如，作为在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)，作为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(如，作为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，作为固件，或作为实际上它们的任何组合全部或部分地在集成电路中等效地实现，并且根据本发明，设计电子电路和/或编写软件和/或硬件的代码将在本领域技术人员的技术范围内。

所公开主题的机制能够作为多种形式的程序产品进行分布，并且本文所述主题的示例性方面适用，而不管用于实际进行分布的信号承载介质的具体类型是什么。信号承载介质的示例包括如下：可录式媒体，诸如软盘、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)、数字磁带、计算机存储器等；以及传输式介质，诸如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤缆线、波导、有电导体通信链路、无电导体通信链路(例如，发射器、接收器、传输逻辑、接收逻辑)等)。

为了举例说明和描述的目的，已经提供了这些方面的上述说明。这些具体实施方式并非意图为详尽的或限定到本发明所公开的精确形式。可以按照上述教导内容对本发明进行修改或变型。所选择和描述的这些方面是为了示出本发明的原理和实际应用，从而使得本领域的普通技术人员能够利用方面，在适合设想的具体应用的情况下进行修改。与此一同提交的权利要求书旨在限定完整范围。

本文所述主题的各个方面在以下编号的实施例中陈述：

实施例1.一种电外科装置，包括：仓，所述仓被构造为能够设置在端部执行器的细长通道内，其中所述仓包括电极，所述电极具有沿着所述仓的纵向轴线设置的多个电极部分，其中所述电极被构造为能够电联接到发生器；其中，所述多个电极部分中的每个电极部分被构造为能够将一定量的能量递送到邻近其放置的组织；并且其中，由所述多个电极部分中的第一电极部分递送的能量的量不同于由所述多个电极部分中的第二电极部分递送的能量的量。

实施例2.根据实施例1所述的电外科装置，其中，所述仓被构造为能够可释放地设置在所述细长通道内。

实施例3.根据实施例1至实施例2中的一项或多项所述的电外科装置，其中，所述多个电极部分包括近侧右电极、远侧右电极、近侧左电极和远侧左电极。

实施例4.根据实施例3所述的电外科装置，还包括右柔性电路和左柔性电路，其中，所述近侧右电极和所述远侧右电极电联接到所述右柔性电路，并且其中所述近侧左电极和所述远侧左电极电联接到所述左柔性电路。

实施例5.根据实施例4所述的电外科装置，其中，所述右柔性电路和所述左柔性电路各自具有0.025英寸的总宽度，并且其中所述近侧右电极、所述远侧右电极、所述近侧左电极和所述远侧左电极各自具有0.010英寸的宽度。

实施例6.一种电外科装置，包括：仓，所述仓被构造为能够设置在端部执行器的细长通道内，其中所述仓包括电极，所述电极具有沿着所述仓的纵向轴线设置的多个电极部分，其中所述电极被构造为能够电联接到发生器；柔性仓电路，所述柔性仓电路电联接到所述电极，其中所述柔性仓电路被构造为能够电联接到设置在所述细长通道内的通道电路的远侧端部上的多个暴露触点；其中，所述多个电极部分中的每个电极部分被构造为能够将一定量的能量递送到邻近其放置的组织；并且其中，由所述多个电极部分中的第一电极部分递送的能量的量不同于由所述多个电极部分中的第二电极部分递送的能量的量。

实施例7.根据实施例6所述的电外科装置，其中，所述通道电路还包括电联接到柔性轴电路条的远侧接触部分的近侧接触部分。

实施例8.根据实施例7所述的电外科装置，其中，所述柔性轴电路条的近侧接触部分被构造为能够电联接到所述发生器。

实施例9.一种端部执行器，包括：第一钳口组件，所述第一钳口组件包括：细长通道；以及电外科仓，所述电外科仓设置在所述细长通道内，其中所述电外科仓还包括：剪切电极，所述剪切电极具有沿着所述电外科仓的纵向轴线设置的多个剪切电极部分；以及解剖器电极，所述解剖器电极设置在所述电外科仓的远侧端部处；以及第二钳口组件，所述第二钳口组件包括砧座，所述砧座被构造为能够邻近所述电外科仓的表面移动；其中，所述剪切电极和所述解剖器电极各自被构造为能够从电外科发生器接收电外科能量；其中，所述多个剪切电极部分中的每个剪切电极部分被构造为能够将一定量的电外科能量递送到邻近其放置的组织，并且其中，由所述多个剪切电极部分的第一剪切电极部分递送的电外科能量的量不同于由所述多个剪切电极部分的第二剪切电极部分递送的电外科能量的量。

实施例10.根据实施例9所述的端部执行器，其中，所述电外科仓可释放地设置在所述细长通道内。

实施例11.根据实施例9至实施例10中的一项或多项所述的端部执行器，其中，所述第一剪切电极部分位于所述第二剪切电极部分的近侧。

实施例12.根据实施例11所述的端部执行器，其中，由所述第一剪切电极部分递送的电外科能量的量小于由所述第二剪切电极部分递送的电外科能量的量。

实施例13.根据实施例11至实施例12中的一项或多项所述的端部执行器，其中，所述第一剪切电极部分具有第一图案化能量递送表面，并且所述第二剪切电极部分具有第二图案化能量递送表面。

实施例14.根据实施例13所述的端部执行器，其中，所述第一图案化能量递送表面不同于所述第二图案化能量递送表面。

实施例15.根据实施例13至实施例14中的一项或多项所述的端部执行器，其中，所述第一图案化能量递送表面和所述第二图案化能量递送表面各自包括多个表面特征部。

实施例16.根据实施例15所述的端部执行器，其中，所述多个表面特征部包含电绝缘材料。

实施例17.根据实施例15至实施例16中的一项或多项所述的端部执行器，其中，所述第一图案化能量递送表面包括具有第一面积密度的多个表面特征部，所述第二图案化能量递送表面包括具有第二面积密度的多个表面特征部，并且多个表面特征部的所述第一面积密度大于多个表面特征部的所述第二面积密度。

实施例18.根据实施例15至实施例17中的一项或多项所述的端部执行器，其中，所述多个表面特征部包括多个横向直线型特征部。

实施例19.根据实施例15至实施例18中的一项或多项所述的端部执行器，其中，所述多个表面特征部包括多个圆形特征部。

实施例20.根据实施例15至实施例19中的一项或多项所述的端部执行器，其中，所述多个表面特征部包括多个凹入的四边形特征部。

实施例21.根据实施例15至实施例20中的一项或多项所述的端部执行器，其中，所述第一图案化能量递送表面包括直接设置在所述第一剪切电极部分的表面上的多个第一表面特征部，并且所述第二图案化能量递送表面包括直接设置在所述第二剪切电极部分的表面上的多个第二表面特征部。

实施例22.根据实施例15至实施例21中的一项或多项所述的端部执行器，其中，所述第一图案化能量递送表面包括设置在所述第一剪切电极部分的表面中的多个第一凹陷表面特征部，并且所述第二图案化能量递送表面包括设置在所述第二剪切电极部分的表面中的多个第二凹陷表面特征部。

实施例23.根据实施例9至实施例22中的一项或多项所述的端部执行器，其中，所述剪切电极包括左剪切电极和右剪切电极。

实施例24.根据实施例23所述的端部执行器，其中，所述左剪切电极包括沿着所述电外科仓的纵向轴线设置的多个左剪切电极部分，并且所述右剪切电极包括沿着所述电外科仓的纵向轴线设置的多个右剪切电极部分。

实施例25.根据实施例24所述的端部执行器，其中，所述左剪切电极包括沿着所述电外科仓的纵向轴线设置的三个左剪切电极部分，并且所述右剪切电极包括沿着所述电外科仓的纵向轴线设置的三个右剪切电极部分。

Claims

1.一种电外科装置，包括：

仓，所述仓被构造为能够设置在端部执行器的细长通道内，其中所述仓包括电极，所述电极具有沿着所述仓的纵向轴线设置的多个电极部分，其中所述电极被构造为能够电联接到发生器；

其中，所述多个电极部分中的每个电极部分被构造为能够将一定量的能量递送到邻近其放置的组织；并且

其中，由所述多个电极部分中的第一电极部分递送的能量的量不同于由所述多个电极部分中的第二电极部分递送的能量的量。

2.根据权利要求1所述的电外科装置，其中，所述仓被构造为能够可释放地设置在所述细长通道内。

3.根据权利要求1所述的电外科装置，其中，所述多个电极部分包括近侧右电极、远侧右电极、近侧左电极和远侧左电极。

4.根据权利要求3所述的电外科装置，还包括右柔性电路和左柔性电路，其中所述近侧右电极和所述远侧右电极电联接到所述右柔性电路，并且其中所述近侧左电极和所述远侧左电极电联接到所述左柔性电路。

5.根据权利要求4所述的电外科装置，其中，所述右柔性电路和所述左柔性电路各自具有0.025英寸的总宽度，并且其中所述近侧右电极、所述远侧右电极、所述近侧左电极和所述远侧左电极各自具有0.010英寸的宽度。

6.一种电外科装置，包括：

柔性仓电路，所述柔性仓电路电联接到所述电极，其中所述柔性仓电路被构造为能够电联接到设置在所述细长通道内的通道电路的远侧端部上的多个暴露触点；

7.根据权利要求6所述的电外科装置，其中，所述通道电路还包括电联接到柔性轴电路条的远侧接触部分的近侧接触部分。

8.根据权利要求7所述的电外科装置，其中，所述柔性轴电路条的近侧接触部分被构造为能够电联接到所述发生器。

9.一种端部执行器，包括：

第一钳口组件，所述第一钳口组件包括：

细长通道；和

电外科仓，所述电外科仓设置在所述细长通道内，其中所述电外科仓还包括：

剪切电极，所述剪切电极具有沿着所述电外科仓的纵向轴线设置的多个剪切电极部分；和

解剖器电极，所述解剖器电极设置在所述电外科仓的远侧端部处；和

第二钳口组件，所述第二钳口组件包括砧座，所述砧座被构造为能够邻近所述电外科仓的表面移动；

其中，所述剪切电极和所述解剖器电极各自被构造为能够从电外科发生器接收电外科能量；

其中，所述多个剪切电极部分中的每个剪切电极部分被构造为能够将一定量的电外科能量递送到邻近其放置的组织，并且

其中，由所述多个剪切电极部分的第一剪切电极部分递送的电外科能量的量不同于由所述多个剪切电极部分的第二剪切电极部分递送的电外科能量的量。

10.根据权利要求9所述的端部执行器，其中，所述电外科仓可释放地设置在所述细长通道内。

11.根据权利要求9所述的端部执行器，其中，所述第一剪切电极部分位于所述第二剪切电极部分的近侧。

12.根据权利要求11所述的端部执行器，其中，由所述第一剪切电极部分递送的电外科能量的量小于由所述第二剪切电极部分递送的电外科能量的量。

13.根据权利要求11所述的端部执行器，其中，所述第一剪切电极部分具有第一图案化能量递送表面，并且所述第二剪切电极部分具有第二图案化能量递送表面。

14.根据权利要求13所述的端部执行器，其中，所述第一图案化能量递送表面不同于所述第二图案化能量递送表面。

15.根据权利要求13所述的端部执行器，其中，所述第一图案化能量递送表面和所述第二图案化能量递送表面各自包括多个表面特征部。

16.根据权利要求15所述的端部执行器，其中，所述多个表面特征部包含电绝缘材料。

17.根据权利要求15所述的端部执行器，其中，所述第一图案化能量递送表面包括具有第一面积密度的多个表面特征部，所述第二图案化能量递送表面包括具有第二面积密度的多个表面特征部，并且多个表面特征部的所述第一面积密度大于多个表面特征部的所述第二面积密度。

18.根据权利要求15所述的端部执行器，其中，所述多个表面特征部包括多个横向直线型特征部。

19.根据权利要求15所述的端部执行器，其中，所述多个表面特征部包括多个圆形特征部。

20.根据权利要求15所述的端部执行器，其中，所述多个表面特征部包括多个凹入的四边形特征部。

21.根据权利要求15所述的端部执行器，其中，所述第一图案化能量递送表面包括直接设置在所述第一剪切电极部分的表面上的多个第一表面特征部，并且所述第二图案化能量递送表面包括直接设置在所述第二剪切电极部分的表面上的多个第二表面特征部。

22.根据权利要求15所述的端部执行器，其中，第一图案化能量递送表面包括设置在所述第一剪切电极部分的表面中的多个第一凹陷表面特征部，并且所述第二图案化能量递送表面包括设置在所述第二剪切电极部分的表面中的多个第二凹陷表面特征部。

23.根据权利要求9所述的端部执行器，其中，所述剪切电极包括左剪切电极和右剪切电极。

24.根据权利要求23所述的端部执行器，其中，所述左剪切电极包括沿着所述电外科仓的纵向轴线设置的多个左剪切电极部分，并且所述右剪切电极包括沿着所述电外科仓的纵向轴线设置的多个右剪切电极部分。

25.根据权利要求24所述的端部执行器，其中，所述左剪切电极包括沿着所述电外科仓的纵向轴线设置的三个左剪切电极部分，并且所述右剪切电极包括沿着所述电外科仓的纵向轴线设置的三个右剪切电极部分。