CN110913203B - 图像质量检测方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像质量检测方法、装置及计算机可读存储介质，应用于联动监控系统，其中，所述方法包括：联动采集设备根据对应的相对坐标系及预置点，获得相对预置点，并依次转动至每一相对预置点，采集对应的第一图像数据；从全景采集设备采集到的全景图像数据中获取与相对预置点对应的视场区域的第二图像数据；将第二图像数据与对应的第一图像数据进行比较，以确定全景采集设备在对应的视场区域的图像质量是否满足预设要求。利用联动采集设备与全景采集设备的视场之间存在的重合性，对全景采集设备采集的全景图像数据的视场区域的图像质量进行检测，检测过程无需人工介入，也无需区分是否为拼接区域，可自动进行，方便快捷。

Description

图像质量检测方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及图像领域，具体而言，涉及一种图像质量检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

图像采集设备的单个镜头模式的视野是有限的，因此，用于采集全景图像的、位置固定的图像采集设备通常由多个镜头模组组成。镜头模组各自采集对应视场下的图像数据，并将相邻的两个镜头模组采集到的图像数据进行拼接处理，从而得到全景图像。然而，由于镜头模组自身原因或者安装角度的原因，得到的全景图像的拼接区域对应的图像数据的质量常常达不到用户的需求，如果不能及时发现则无法向用户提供满意的服务。

当前，全景图像的质量检测一般使用同一物体(纹理丰富)，将其放置于拼接区域可采集到的位置和非拼区域可采集到的位置分别进行拍摄，同时此物体在不同距离处分别进行拍摄，对多幅图片进行对比，以判断拼接区域采集到的图像质量是否满足要求。这样的检测方式需要人为操作，增加检测过程复杂度。并且，不同位置进行拍摄可能会由于背景不同导致误判。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像质量检测方法、装置及计算机可读存储介质，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像质量检测方法，应用于联动监控系统，所述联动监控系统包括全景采集设备及联动采集设备，所述联动采集设备内预设至少一个预置点，所述方法包括：

所述联动采集设备根据对应的相对坐标系及所述预置点，获得相对预置点；

所述联动采集设备依次转动至每一个所述相对预置点，并采集对应的第一图像数据；

从所述全景采集设备采集到的全景图像数据中获取与所述相对预置点对应的视场区域的第二图像数据，其中，对应相同的所述相对预置点的所述第一图像数据与第二图像数据之间存在对应关系；

所述联动监控系统将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较，以确定所述全景采集设备在对应的所述视场区域的图像质量是否满足预设要求。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像质量检测方法，应用于联动监控系统中的全景采集设备，所述联动监控系统还包括联动采集设备，所述联动采集设备内预设至少一个预置点，所述方法包括：

获取所述联动采集设备在每一个相对预置点采集到的第一图像数据；其中，所述相对预置点由所述联动采集设备根据对应的相对坐标系及所述预置点生成；

从采集到的全景图像数据中获取所述相对预置点对应的视场区域的第二图像数据，其中，对应相同的所述相对预置点的所述第一图像数据与第二图像数据之间存在对应关系；

将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较，以确定对应的所述视场区域的图像质量是否满足预设要求。

第三方面，本发明实施例提供了一种图像质量检测装置，应用于联动监控系统中的全景采集设备，所述联动监控系统还包括联动采集设备，所述联动采集设备内预设至少一个预置点，所述装置包括：

接收模块，用于获取所述联动采集设备在每一个相对预置点采集到的第一图像数据；其中，所述相对预置点由所述联动采集设备根据对应的相对坐标系及所述预置点生成；

截取模块，用于从采集到的全景图像数据中获取所述相对预置点对应的视场区域的第二图像数据，其中，对应相同的所述相对预置点的所述第一图像数据与第二图像数据之间存在对应关系；

比较模块，用于将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较，以确定对应的所述视场区域的图像质量是否满足预设要求。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该些计算机指令被处理器执行时实现上述图像质量检测方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例提供了一种图像质量检测方法，通过使所述联动采集设备依次转动至每一个基于联动采集设备的相对坐标系及预设点生成的相对预置点，采集对应的第一图像数据，再使全景采集设备从采集到的全景图像数据中获取相对预置点对应的视场区域的第二图像数据。并对第二图像数据与第一图像数据进行比较，从而根据比较结果确定对应的视场区域的图像质量是否满足预设要求。利用联动采集设备与全景采集设备的视场之间存在的重合性，对全景采集设备采集的全景图像数据的视场区域的图像质量进行检测，检测过程无需人工介入，也无需区分是否为拼接区域，可自动进行，方便快捷。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供联动监控系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的全景采集设备的示意图。

图3为本发明实施例提供的应用于联动监控系统的一种图像质量检测方法的步骤流程图。

图4为本发明实施例提供的应用于全景采集设备的一种图像质量检测方法的步骤流程图。

图5为本发明实施例提供的一种图像质量检测装置的示意图。

图标：100-联动监控系统；200-全景采集设备；300-联动采集设备；400-图像质量检测装置；401-接收模块；402-截取模块；403-比较模块；111-存储器；112-处理器；113-通信单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的本发明较佳实施例的联动监控系统100，联动监控系统100包括全景采集设备200及联动采集设备300。上述全景采集设备200与联动采集设备300之间通信连接，以便于采集到的图像数据进行传递。

上述全景采集设备200包括多个依次相邻设置的镜头模组，全景采集设备200的每个镜头模组均可以采集其对应视场的图像数据，并通过图像拼接的方式形成全景图像数据。全景采集设备200设置一默认坐标系，可以用于识别采集到的图像数据中的每一个像素点对应的图像坐标。

上述联动采集设备300与上述全景采集设备200匹配。可选地，联动采集设备300可以是一个可转动镜头模组，也可以是一个完整的可转动摄像机设备，主要用于细节的监控和目标的追踪。需要说明的是，联动采集设备300采集的图像数据可以通过网络或其他方式传输给全景采集设备200，再由全景采集设备200对外进行传输。也可以是全景采集设备200将采集到的全景图像数据传给联动采集设备300，由联动采集设备300向外传输。上述联动采集设备300也设置一默认坐标系，联动采集设备300内的默认坐标系与全景采集设备200内的默认坐标系是匹配的。需要说明的是，联动采集设备300与全景采集设备200内的默认坐标系是在设备出厂前给定的联动采集设备300与全景采集设备200之间的一默认且相对的位置映射关系，也就是，联动采集设备300与全景采集设备200二者内的默认坐标系互相对应。在设备出厂后第一次上电时，可以通过位置类传感器读取联动采集设备300与全景采集设备200的相对位置关系，以便对各自内设的默认坐标系进行调整。

联动采集设备300内还设置了基于该联动采集设备300的默认坐标系确定的至少一个预置点。需要说明的是，预置点中可以包括位于全景采集设备200中两个相邻镜头模组之间的预置点，也就是位于相邻的两个镜头模组的交界处的预置点，以使联动采集设备300转动至该预置点上时，其视场可以与全景采集设备200中对应的相邻的两个镜头模组的视场交界区域重合。可选地，可以在每两个相邻的镜头模组之间设置一个预置点。预置点中还可以包括与单个镜头模组位置重叠的预置点，以使联动采集设备300转动至该预置点上，其视场可以与全景采集设备200中对应的镜头模组的视场重合。

进一步地，请参照图2，是上述全景采集设备200的方框示意图。全景采集设备200包括图像质量检测装置400、存储器111、处理器112及通信单元113。

所述存储器111、处理器112以及通信单元113各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述实现图像质量检测方法的软件包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于所述存储器111中或固化在所述全景采集设备200的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。所述处理器112用于执行所述存储器111中存储的可执行模块。

其中，所述存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器111(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器111(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器111(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器111(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器111(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序或者数据。例如，图像质量检测装置400对应的功能模块。可以理解的，上述存储器111和处理器112也可以是被集成为一体的处理单元。

应当理解的是，图2所示的结构仅为全景采集设备200的结构示意图，所述全景采集设备200还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第一实施例

请参考图3，图3为本发明较佳实施例提供的一种图像质量检测方法的流程图。该图像质量检测方法应用于图1所示的联动监控系统100。上述图像质量检测方法包括以下步骤：

步骤S101，联动采集设备300根据对应的相对坐标系及所述预置点，获得相对预置点。

在本发明实施例中，联动监控系统100上电后进入步骤S101，对联动监控系统100采集到的全景图像进行图像质量检测。作为一种实施方式，在联动监控系统100上电后还可以在每个预设的时间间隔内重复进入步骤S101，重复对联动监控系统100采集到的全景图像进行图像质量检测，以便及时发现全景采集设备200在运行过程中采集到的全景图像的图像质量变差。需要说明的是，全景采集设备200采集到的全景图像的图像质量变差可以是由于设备长时间使用或者恶劣环境造成的失焦、发雾等问题而引发的。

可选地，当联动监控系统100出厂后第一次上电时，在进入步骤S101之前可以先获取联动监控系统100中全景采集设备200的安装角度，需要说明的是，该安装角度可以由全景采集设备200上的角度传感器(例如，电子罗盘、陀螺仪等)进行感知获得。上述安装角度可以表征联动监控系统100安装后联动采集设备300和全景采集设备200之间的相对位置关系。再，全景采集设备200根据安装角度调整其对应的默认坐标系以得到对应的相对坐标系。最后，联动采集设备300则根据所述全景采集设备200的相对坐标系，对联动采集设备300的默认坐标系进行调整以得到该联动采集设备300的相对坐标系。

进一步地，联动采集设备300再基于调整后的相对坐标系及全景采集设备200的焦距，确定与每一个预先设定的预置点对应的相对预置点。需要说明的是，对应定焦的全景采集设备200则无需考虑全景采集设备200的焦距，基于调整后的相对坐标系及预置点，即可确定对应的相对预置点。

步骤S102，联动采集设备300依次转动至每一个相对预置点，并采集对应的第一图像数据。

在本发明实施例中，联动采集设备300依据相对预置点转动镜头，使联动采集设备300的视场可以与全景采集设备200在该相对预置点对应的视场区域重合。联动采集设备300在每一个相对预置点对应位置均采集一第一图像数据。需要说明的是，与全景采集设备200在该相对预置点对应的视场区域可以是全景采集设备200的视场中与联动采集设备300在该相对预置点的视场相重叠的区域。

进一步地，相对预置点中存在位于相邻的第一镜头模组的视场与第二镜头模组之间的相对预置点，因此，联动采集设备300在相对预置点对应的视场区域可以包括第一镜头组件与第二镜头组件的视场之间的拼接区域，拼接区域可以是个封闭的视场区域，其既包括属于第一镜头模组的部分视场，也包括属于第二镜头模组的部分视场。上述视场区域可以由用户预先根据预置点在全景采集设备200的视场中设定，也可以依据联动采集设备300在相对预置点的视场设置。可选地，上述视场区域的大小可以与联动采集设备300的视场大小一致。

步骤S103，从全景采集设备200采集到的全景图像数据中获取相对预置点对应的视场区域的第二图像数据。

在本发明实施例中，由从全景采集设备200从全景图像数据中获取相对预置点对应的视场区域的第二图像数据。作为一种实施方式，联动采集设备300在一相对预置点采集到第一图像数据时，触发全景采集设备200从当前采集到的全景图像中获取与该相对预置点对应的视场区域的第二图像数据，以使对应同一相对预置点的第一图像数据与第二图像数据之间存在对应关系。

作为另一种实施方式，还可以是在联动采集设备300采集了相对预置点采集到第一图像数据之后，由全景采集设备200从采集到的全景图像中获取与每个相对预置点对应的视场区域的第二图像数据。

当然可以理解的，在其他实施例中，也可以是全景采集设备200将采集到的全景图像数据发送至联动采集设备300，由联动采集设备300从全景图像数据中获取相对预置点对应的视场区域的第二图像数据，对此并不做限定。

步骤S104，所述联动监控系统100将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较。

在本发明实施例中，可以根据每一第一图像数据与对应的第二图像数据之间的比较结果，判定第二图像数据对应的视场区域的图像质量是否满足预设要求。

可选地，所述联动监控系统100将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较可以是联动采集设备300将采集到的第一图像数据发送至全景采集设备200，以便由全景采集设备200将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较。可选地，所述联动监控系统100将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较还可以是全景采集设备200将采集到的第二图像数据发送至联动采集设备300，以便由联动采集设备300将二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较。

进一步地，将第二图像数据与第一图像数据进行比较的方式可以包括：

将第一图像数据按照第二图像数据的采集方向进行图像投影，避免由于联动采集设备300与全景采集设备200的镜头模组采集角度的不同造成比较的误差。

将投影处理后的第一图像数据的每一个图像特征值与所述第二图像数据中对应的图像特征值进行比较，以得到判定该第二图像数据对应的视场区域的图像质量的比较结果。需要说明的是，上述图像特征值可以是每一个像素点对应的锐度值、色度值。上述比较结果可以是第一图像数据与第二图像数据之间对应的各组图像特征值是否存在差异。

进一步地，当投影处理后的第一图像数据与第二图像数据比对差异不在允许范围内，判定所述视场区域的图像质量不满足预设要求。例如，投影处理后的第一图像数据与第二图像数据之间对应的所述图像特征值中存在差异的组数超过第二预设阈值时，判定该第二图像数据对应的视场区域的图像质量不满足预设要求。

进一步地，当投影处理后的第一图像数据与第二图像数据比对差异在允许范围内，判定所述视场区域的图像质量满足预设要求。例如，投影处理后的第一图像数据与所述第二图像数据之间对应的图像特征值中存在差异的组数未超过第二预设阈值时，判定视场区域的图像质量满足预设要求。

进一步地，由于相对预置点对应的所述视场区域包括该相对预置点对应的相邻的两个镜头模组的视场之间的拼接区域，在确定至少一拼接区域的图像质量不满足预设要求后，为了给用户提供满足需求的服务，同时尽量避免人工接入处理，本发明实施例提供的图像质量检测方法还可以包括步骤：

当对应的拼接区域的图像质量不满足所述预设要求，所述全景采集设备200启动自标定校正模式。

在本发明实施例中，全景采集设备200启动自标定校正模式的方式包括：提取对应的所述第二图像数据中的特征点。上述特征点可以是第二图像数据中的显著特征点，例如，出现在第一图像数据中的斑马线边缘可以被作为特征点。若所述特征点的数量超过第一预设阈值，则依据该拼接区域对应的两个所述镜头模组采集到的图像数据进行自标定。足够多的特征点便于拼接区域对应的两个所述镜头模组采集到的图像数据进行自标定。从而改善拼接区域的图像质量，以满足用户的需求。并在自标定结束后，联动监控系统100开始正常的工作。若所述特征点的数量未超过所述第一预设阈值，则进行报警。提醒人工介入调整全景采集设备200，以使拼接区域采集到的图像数据的图像质量满足用户的需求。

进一步地，当存在视场区域的图像质量不满足所述预设要求，该联动监控系统100还可以自动检测全景采集设备200安装环境的湿度信息，当上述湿度信息超过预设湿度阈值时，启动对联动监控系统100的各个镜头模组进行除雾操作。可选地，上述除雾操作可以是启动镜头模组内的加热装置，提高镜头内的温度，从而达到除雾的效果。

进一步地，当存在视场区域的图像质量不满足所述预设要求，还可以执行除尘操作。

需要说明的是，除了可以利用第一图像数据与对应的第二图像数据之间的比较结果判定对应的视场区域的图像质量是否满足预设要求之外，还可以利用多个第一图像数据与对应的第二图像数据之间的比较结果判断各个镜头组件是否处于正常工作状态。

第二实施例

请参考图4，图4为本发明较佳实施例提供的一种图像质量检测方法的流程图。该图像质量检测方法应用于图1中的全景采集设备200。可选地，该图像质量检测方法包括以下步骤：

步骤S201，获取所述联动采集设备300在每一个相对预置点采集到的第一图像数据；其中，所述相对预置点由所述联动采集设备300根据对应的相对坐标系及所述预置点生成。

步骤S202，从采集到的全景图像数据中获取所述相对预置点对应的视场区域的第二图像数据，其中，对应相同的所述相对预置点的所述第一图像数据与第二图像数据之间存在对应关系。

步骤S203，将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较，以确定对应的所述视场区域的图像质量是否满足预设要求。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考第一实施例中提供的方法的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供与上述方法相对应的一种图像质量检测装置400，该图像质量检测装置400应用于全景采集设备200，该图像质量检测装置400中的细节方案可以参照上述方法来实现，如图5所示，上述图像质量检测装置400可以包括：接收模块401、截取模块402及比较模块403。

接收模块401，用于获取所述联动采集设备300在每一个相对预置点采集到的第一图像数据；其中，所述相对预置点由所述联动采集设备300根据对应的相对坐标系及所述预置点生成；

截取模块402，用于从采集到的全景图像数据中获取所述相对预置点对应的视场区域的第二图像数据，其中，对应相同的所述相对预置点的所述第一图像数据与第二图像数据之间存在对应关系；

比较模块403，用于将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较，以确定对应的所述视场区域的图像质量是否满足预设要求。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还揭示了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器112执行时实现本发明前述实施例揭示的图像质量检测方法。

综上所述，本发明提供的一种图像质量检测方法、装置及计算机可读存储介质，应用于联动监控系统，所述联动监控系统包括全景采集设备及联动采集设备，所述联动采集设备内预设至少一个预置点，所述方法包括：联动采集设备根据对应的相对坐标系及所述预置点，获得相对预置点；所述联动采集设备依次转动至每一个所述相对预置点，并采集对应的第一图像数据；从所述全景采集设备采集到的全景图像数据中获取与所述相对预置点对应的视场区域的第二图像数据，其中，对应相同的所述相对预置点的所述第一图像数据与第二图像数据之间存在对应关系；所述联动监控系统将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较，以确定所述全景采集设备在对应的所述视场区域的图像质量是否满足预设要求。利用联动采集设备与全景采集设备的视场之间存在的重合性，对全景采集设备采集的全景图像数据的视场区域的图像质量进行检测，检测过程无需人工介入，也无需区分是否为拼接区域，可自动进行，方便快捷。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种图像质量检测方法，应用于联动监控系统，所述联动监控系统包括全景采集设备及联动采集设备，所述联动采集设备内预设至少一个预置点，其特征在于，所述方法包括：

所述联动采集设备根据所述联动采集设备对应的相对坐标系及所述预置点，获得相对预置点；其中，所述联动采集设备对应的相对坐标系为所述联动采集设备根据所述全景采集设备对应的相对坐标系对所述联动采集设备的默认坐标系进行调整得到的坐标系，并且，所述全景采集设备对应的相对坐标系为所述全景采集设备根据所述全景采集设备的安装角度信息调整所述全景采集设备的默认坐标系得到的坐标系；

所述联动采集设备依次转动至每一个所述相对预置点，并采集对应的第一图像数据；

从所述全景采集设备采集到的全景图像数据中获取与所述相对预置点对应的视场区域的第二图像数据，其中，对应相同的所述相对预置点的所述第一图像数据与第二图像数据之间存在对应关系；

所述联动监控系统将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较，以确定所述全景采集设备在对应的所述视场区域的图像质量是否满足预设要求。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景采集设备包括多个镜头模组，所述相对预置点为至少一个相对预置点，每一所述相对预置点能够使联动采集设备的视场区域包括所述全景采集设备中该相对预置点对应的相邻的两个镜头模组的视场之间的拼接区域，所述方法还包括：

当所述拼接区域的图像质量不满足预设要求，所述全景采集设备启动自标定校正模式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全景采集设备启动自标定校正模式的步骤，包括：

提取对应的所述第二图像数据中的特征点；

若所述特征点的数量超过第一预设阈值，则依据所述全景采集设备中该拼接区域对应的两个所述镜头模组采集到的图像数据进行自标定；

若所述特征点的数量未超过所述第一预设阈值，则进行报警。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联动监控系统将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较的步骤包括：

将所述第一图像数据按照对应的所述第二图像数据的采集方向进行图像投影；

将投影处理后的所述第一图像数据的每一个图像特征值与所述第二图像数据中对应的图像特征值进行比较，以得到判定对应的所述视场区域的图像质量的比较结果。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当投影处理后的所述第一图像数据与所述第二图像数据之间对应的所述图像特征值中存在差异的组数超过第二预设阈值时，判定所述视场区域的图像质量不满足预设要求；

当投影处理后的所述第一图像数据与所述第二图像数据之间对应的所述图像特征值中存在差异的组数未超过所述第二预设阈值时，判定所述视场区域的图像质量满足预设要求。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联动采集设备根据所述联动采集设备对应的相对坐标系及所述预置点，获得相对预置点的步骤包括：

根据所述联动采集设备对应的所述相对坐标系及所述预置点，结合所述全景采集设备的焦距，获得所述相对预置点。

7.一种图像质量检测方法，应用于联动监控系统中的全景采集设备，所述联动监控系统还包括联动采集设备，所述联动采集设备内预设至少一个预置点，其特征在于，所述方法包括：

获取所述联动采集设备在每一个相对预置点采集到的第一图像数据；其中，所述相对预置点由所述联动采集设备根据所述联动采集设备对应的相对坐标系及所述预置点生成，其中，所述联动采集设备对应的相对坐标系为所述联动采集设备根据所述全景采集设备对应的相对坐标系对所述联动采集设备的默认坐标系进行调整得到的坐标系，并且，所述全景采集设备对应的相对坐标系为所述全景采集设备根据所述全景采集设备的安装角度信息调整所述全景采集设备的默认坐标系得到的坐标系；

从采集到的全景图像数据中获取所述相对预置点对应的视场区域的第二图像数据，其中，对应相同的所述相对预置点的所述第一图像数据与第二图像数据之间存在对应关系；

将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较，以确定对应的所述视场区域的图像质量是否满足预设要求。

8.一种图像质量检测装置，应用于联动监控系统中的全景采集设备，所述联动监控系统还包括联动采集设备，所述联动采集设备内预设至少一个预置点，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于获取所述联动采集设备在每一个相对预置点采集到的第一图像数据；其中，所述相对预置点由所述联动采集设备根据所述联动采集设备对应的相对坐标系及所述预置点生成；其中，所述联动采集设备对应的相对坐标系为所述联动采集设备根据所述全景采集设备对应的相对坐标系对所述联动采集设备的默认坐标系进行调整得到的坐标系，并且，所述全景采集设备对应的相对坐标系为所述全景采集设备根据所述全景采集设备的安装角度信息调整所述全景采集设备的默认坐标系得到的坐标系；

截取模块，用于从采集到的全景图像数据中获取所述相对预置点对应的视场区域的第二图像数据，其中，对应相同的所述相对预置点的所述第一图像数据与第二图像数据之间存在对应关系；

比较模块，用于将所述第二图像数据与对应的所述第一图像数据进行比较，以确定对应的所述视场区域的图像质量是否满足预设要求。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该些计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求7中任意一项所述方法的步骤。

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