CN110913003A - 一种远程控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种远程控制方法及设备，涉及无线通信领域，用于通过采集远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时，对远程机械设备进行控制。包括：采集远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时。对环境参数、经纬度和标准时处理，以得到特征信号，特征信号用于指示远程机械设备执行目标动作。远程控制设备向远程机械设备发送所述特征信号。本申请实施例应用于远程控制。

Description

一种远程控制方法及设备

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种远程控制方法及设备。

背景技术

随着信息技术的发展，智能化控制技术在各种场景的应用逐渐增多，远程控制已经成为现代工业和农业发展的大趋势了。对于特定环境各种参数的采集、传输、分析及自动化控制，越来越受到人们的关注。目前市场上的远程控制产品可以通过采集远程机械设备周围的环境参数，然后依据所采集到的环境参数调整远程机械设备的执行动作与运行状态。然而，目前是通过4G网络或无线局域网来传输采集的环境参数的，而4G网络或无线局域网的数据传输时延较大，即会导致环境参数的传输时延较大。

发明内容

本申请的实施例提供一种远程控制方法及设备，用于通过采集远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时，对远程机械设备进行控制。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种远程控制方法，应用于远程控制设备，该方法包括：采集远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时；对环境参数、经纬度和标准时处理，以得到特征信号，特征信号用于指示远程机械设备执行目标动作；向远程机械设备发送特征信号。

第二方面，提供了一种远程控制方法，应用于远程机械设备，该方法包括：接收远程控制设备发送的特征信号；根据特征信号，执行目标动作。

第三方面，提供了一种远程控制设备，该远程控制设备包括：目标采集模块、处理模块和发送模块；其中，目标采集模块用于采集远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时；处理模块用于对环境参数、经纬度和标准时处理，以得到特征信号，特征信号用于指示远程机械设备执行目标动作；发送模块用于发送特征信号。

第四方面，提供了一种远程机械设备，该远程机械设备包括：接收模块、MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)模块和运动模块。其中，接收模块用于接收远程控制设备发送的特征信号，特征信号用于指示远程机械设备执行目标动作。MCU模块用于对特征信号处理，以得到控制信号。运动模块用于根据控制信号执行目标动作。

第五方面，提供了一种远程控制系统，该远程控制系统包括如上述第三方面所述的远程控制设备和第四方面所述的远程机械设备。

第六方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如上述第一方面所述的远程控制方法或如上述第二方面所述的远程控制方法。

本申请的实施例提供的一种远程控制方法及设备，远程控制设备可以对采集的远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时处理，以得到特征信号，从而指示远程机械设备执行相应的目标动作，以达到对远程机械设备的远程控制。由于远程控制设备可以直接采集远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时，以使得远程机械设备执行目标动作，而并非通过远程机械设备采集相应的环境参数，再向远程控制设备发送该环境参数，因此可以减少环境参数的传输时延，从而减少整个远程控制过程中数据传输的时延，达到对远程机械设备的有效控制。

附图说明

图1为本申请的实施例提供的一种远程控制方法结构示意图；

图2为本申请的实施例提供的一种远程控制方法流程示意图一；

图3为本申请的实施例提供的一种远程控制方法流程示意图二；

图4为本申请的实施例提供的一种远程控制方法流程示意图三；

图5为本申请的实施例提供的一种远程控制设备结构示意图一；

图6为本申请的实施例提供的一种远程机械设备结构示意图；

图7为本申请的实施例提供的一种远程控制设备结构示意图二。

具体实施方式

下面先对本申请实施例涉及的一些概念进行简单介绍。

MCU，微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit，CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)、A/D(Analog to Digit，模数转换)转换、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、DMA(Direct Memory Access,直接内存存取)等周边接口，甚至LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC(personal computer，个人计算机)外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。

第五代移动通信技术，分为3个主要的应用场景：eMBB(enhanced MobileBroadband，增强型移动宽带)、mMTC(massive Machine Type Communication，海量物联网通信)、uRLLC(ultra-Reliable Low Latency Communications，高可靠低时延通信)。eMBB是以人为中心的应用场景，集中表现为超高的传输数据速率，广覆盖下的移动性保证等；mMTC是展现5G强大的连接能力，可以快速促进各垂直行业的深度融合；uRLLC连接时延要达到1ms级别，而且要支持高速移动情况下的高可靠性连接。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中，所述基站可以是全球移动通信系统(global system formobile communication，GSM)，码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)中的基站(node B)，eNB，物联网(internet of things，IoT)或者窄带物联网(narrow band-internet of things，NB-IoT)中的eNB，未来5G移动通信网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的基站，本申请实施例对此不作任何限制。

远程控制设备可以有不同的名称，例如用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、车辆用户设备、终端代理或终端装置等。可选的，所述终端可以为各种具有通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算机，本申请实施例对此不作任何限定。例如，手持设备可以是智能手机。车载设备可以是车载导航系统。可穿戴设备可以是智能手环。计算机可以是个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、平板型电脑以及膝上型电脑(laptopcomputer)。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种远程控制方法结构示意图。其中，包括远程控制设备、远程机械设备、数据中心和监控设备。当远程控制设备和远程机械设备之间利用远程控制方法执行远程控制任务时，执行如图2所示的步骤流程。图2所示为本申请实施例提供的一种远程控制方法流程示意图，包括：

S201、远程控制设备采集远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时。

可选的，本发明实施例中，远程控制设备可以通过环境参数采集模块采集远程控制设备所在区域的环境参数。

可选的，本发明实施例中，上述环境参数可以包括以下至少一项：温度、湿度、气体浓度、光照角度、光照强度、风向和风力值。

可选的，本发明实施例中，远程控制设备可以通过环境参数采集模块中的温度传感器采集远程控制设备所在区域的温度；通过环境参数采集模块中的湿度传感器采集远程控制设备所在区域的湿度；通过环境参数采集模块中的气体浓度传感器采集远程控制设备所在区域的气体浓度；通过环境参数采集模块中的光照传感器采集远程控制设备所在区域的光照角度和光照强度；通过环境参数采集模块中的风向传感器采集远程控制设备所在区域的风向和风力值。

可选的，本发明实施例中，远程控制设备可以通过第一采集模块采集远程控制设备所在区域的经纬度和标准时。

在一种实现方式中，远程控制设备设置在A城市中，远程机械设备设置在B城市中，A城市与B城市两地相距20KM。远程控制设备通过环境参数采集模块采集A城市的环境参数，并通过第一采集模块采集A城市的经纬度和标准时。

可选的，本发明实施例中，在上述步骤S201之前，本发明实施例提供的远程控制方法还包括下述步骤S101。

S101、远程控制设备与远程机械设备开启，远程控制设备中的环境参数采集模块与发送模块连接云端数据中心。远程机械设备中的接收模块连接云端数据中心。

本发明实施例中，在远程控制设备与远程机械设备开启后，远程控制设备中的环境参数采集模块与发送模块请求连接云端数据中心，云端数据中心验证环境参数采集模块与发送模块的用户信息后完成鉴权，远程控制设备中的环境参数采集模块与发送模块连接至云端数据中心。远程机械设备中的接收模块请求连接云端数据中心，云端数据中心验证接收模块的用户信息后完成鉴权，远程机械设备中的接收模块连接至云端数据中心。

S202、远程控制设备对环境参数、经纬度和标准时处理，以得到特征信号。

本发明实施例中，上述特征信号用于指示远程机械设备执行目标动作。

可选的，本发明实施例中，远程控制设备可以通过远程控制设备中的处理模块(例如信息汇总模块、地方时计算模块和MCU模块)对环境参数、经纬度和标准时处理，以得到特征信号。

需要说明的是，远程控制设备和远程机械设备之间的距离在预设距离范围内。

可以理解，远程控制设备可以根据远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时，指示远程机械设备执行对应的动作，即不同的信息(例如环境参数、经纬度和标准时)对应不同的动作。

可选的，本发明实施例中，如图3所示，上述步骤S202具体可以通过下述步骤S202a至步骤S202c实现。

S202a、远程控制设备对环境参数处理，以得到汇总数据。

可选的，本发明实施例中，远程控制设备可以通过信息汇总模块对环境参数处理，以得到汇总数据，该汇总数据用于指示远程控制设备所处的环境。

S202b、远程控制设备对经纬度和标准时处理，以得到远程控制设备所在区域的地方时。

可选的，本发明实施例中，远程控制设备可以通过地方时计算模块对经纬度和标准时处理，以得到远程控制设备所在区域的地方时，该地方时用于指示远程控制设备所在区域时间。

S202c、远程控制设备对汇总数据和地方时处理，以得到特征信号。

可选的，本发明实施例中，远程控制设备可以通过MCU模块对汇总数据和地方时处理，以得到特征信号，该特征信号用于指示远程机械设备执行目标动作。

在一种实现方式中，远程控制设备可以先对环境参数采集模块采集A城市的环境参数处理得到汇总数据，然后再对第一采集模块采集A城市的经纬度和标准时处理得到A城市所在区域的地方时，最后对上述汇总数据和地方时处理得到特征信号。

S203、远程控制设备向远程机械设备发送特征信号。

本发明实施例中，远程控制设备可以通过发送模块(例如5G传输模块)将特征信号发送给远程机械设备。具体的，远程控制设备可以通过发送模块先将特征信号发送至云端数据中心，然后云端数据中心将特征信号发送给远程机械设备，远程机械设备通过接收模块接收特征信号。

可选的，本发明实施例中，如图4所示，在上述步骤S203之后，本发明实施例提供的远程控制方法还包括下述步骤S301和步骤S302。

S301、远程机械设备接收远程控制设备发送的特征信号。

本发明实施例中，在远程控制设备将特征信号发送至云端数据中心后，远程机械设备可以接收云端数据中心发送的特征信号。

本发明实施例中，远程机械设备可以通过远程机械设备中的接收模块(例如5G传输模块)接收特征信号。

在一种实现方式中，A城市的远程控制设备通过发送模块将特征信号发送至云端数据中心，云端数据中心将特征信号保存后发送给B城市的远程机械设备，远程机械设备通过接收模块接收云端数据中心发送的特征信号。

S302、远程机械设备根据特征信号，执行目标动作。

本发明实施例中，远程机械设备在接收到特征信号后，可以通过远程机械设备中的MCU模块对该特征信号处理，以得到控制信号，以使得远程机械设备中的运动模块根据该控制信号执行目标动作按照特征信号控制运动模块完成动作。

本申请实施例提供一种远程控制方法，由于远程控制设备可以直接采集远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时，以使得远程机械设备执行目标动作，而并非通过远程机械设备采集相应的环境参数，再向远程控制设备发送该环境参数，因此可以减少环境参数的传输时延，从而减少整个远程控制过程中数据传输的时延，达到对远程机械设备的有效控制。

本申请实施例还提供一种远程控制设备，用于实现上述实施例所提供的远程控制方法。具体的，如图5所示，该远程控制设备包括：目标采集模块501、处理模块502和发送模块503。其中，目标采集模块501用于采集远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时。

可选的，本发明实施例中，远程控制设备通过环境参数采集模块中的温度传感器、湿度传感器、气体浓度传感器、光照传感器和风向传感器等采集远程控制设备所在区域的环境参数。

可选的，本发明实施例中，目标采集模块501包括环境参数采集模块和第一采集模块。

其中，环境参数采集模块用于采集环境参数，第一采集模块用于采集经纬度和标准时。

可选的，本发明实施例中，环境参数包括以下至少一项：温度、湿度、气体浓度、光照角度、光照强度、风向和风力值。

本发明实施例中，处理模块502用于对环境参数、经纬度和标准时处理，以得到特征信号，特征信号用于指示远程机械设备执行目标动作。

可选的，本发明实施例中，处理模块502包括信息汇总模块、地方时计算模块和微控制单元MCU模块。

本发明实施例中，其中，信息汇总模块用于对环境参数处理，以得到汇总数据。地方时计算模块用于对经纬度和标准时处理，以得到远程控制设备所在区域的地方时。MCU模块用于对汇总数据和地方时处理，以得到特征信号。

本发明实施例中，发送模块503用于发送特征信号。

本发明实施例中，远程控制设备通过发送模块503将特征信号发送给远程机械设备。具体的，远程控制设备通过发送模块503先将特征信号发送至云端数据中心，然后云端数据中心将特征信号发送给远程机械设备，远程机械设备通过接收模块601接收特征信号。

本发明实施例中，用户可以实时查看云端数据中心的特征信号。

本申请实施例还提供一种远程机械设备，用于实现上述实施例所提供的远程控制方法。具体的，如图6所示，该远程机械设备包括：接收模块601、微控制单元MCU模块602和运动模块603，其中，接收模块601用于接收远程控制设备发送的特征信号，特征信号用于指示远程机械设备执行目标动作。MCU模块602用于对特征信号处理，以得到控制信号。运动模块603用于根据控制信号执行目标动作。

本申请实施例可以根据上述方法示例对数据处理装置进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本申请实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的方法，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在另一种实施例中，如图7所示，为本申请实施例提供的另一种区块链共识装置的结构示意图二，应用于区块链平台，用于实现上述实施例所提供的区块链共识方法中区块链平台的相关功能。其中，应用于区块链平台的区块链共识装置包括：处理器702、存储器701、通信接口703和总线704；其中，通信接口703用于所述区块链平台和其他设备或网络通信；所述存储器701用于存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括计算机执行指令，当该区块链共识装置运行时，处理器702执行该存储器701存储的该计算机执行指令，以使该区块链共识装置执行上述实施例中的区块链共识方法。

其中，上述处理器702可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。该处理器702可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。处理器702也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

存储器701可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器。该存储器701也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘。存储器包括上述种类的存储器的组合。

总线704可以是扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的方法，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在另一种实施例中，本申请实施例还提供一种远程控制系统，其特征在于，远程控制系统包括上述的远程控制设备和上述的远程机械设备。

在另一种实施例中，本申请还提供一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，一个或多个程序包括指令，指令当被计算机执行时使计算机执行上述实施例中的数据处理方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的人以合适的组合、或者本领域数值的任何其他形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

在另一种实施例中，本申请还提供一种计算机程序产品，当指令在数据处理装置上运行时，使得数据处理装置执行如图2中所示的数据处理方法的步骤。

由于本发明的实施例中的数据处理方法和装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种远程控制方法，应用于远程控制设备，其特征在于，所述远程控制方法包括：

采集所述远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时；

对所述环境参数、所述经纬度和所述标准时处理，以得到特征信号，所述特征信号用于指示远程机械设备执行目标动作；

向所述远程机械设备发送所述特征信号。

2.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述对所述环境参数、所述经纬度和所述标准时处理，以得到特征信号，具体包括：

对所述环境参数处理，以得到汇总数据；

对所述经纬度和所述标准时处理，以得到所述远程控制设备所在区域的地方时；

对所述汇总数据和所述地方时处理，以得到所述特征信号。

3.根据权利要求1或2所述的远程控制方法，其特征在于，所述环境参数包括以下至少一项：温度、湿度、气体浓度、光照角度、光照强度、风向和风力值。

4.一种远程控制方法，应用于远程机械设备，其特征在于，所述远程控制方法包括：

接收远程控制设备发送的特征信号；

根据所述特征信号，执行目标动作。

5.一种远程控制设备，其特征在于，所述远程控制设备包括：目标采集模块、处理模块和发送模块；

其中，所述目标采集模块用于采集所述远程控制设备所在区域的环境参数、经纬度和标准时；所述处理模块用于对所述环境参数、所述经纬度和所述标准时处理，以得到特征信号，所述特征信号用于指示远程机械设备执行目标动作；所述发送模块用于发送所述特征信号。

6.根据权利要求5所述的远程控制设备，其特征在于，所述目标采集模块包括环境参数采集模块和第一采集模块；

其中，所述环境参数采集模块用于采集所述环境参数，所述第一采集模块用于采集所述经纬度和所述标准时。

7.根据权利要求5所述的远程控制设备，其特征在于，所述处理模块包括信息汇总模块、地方时计算模块和微控制单元MCU模块；

其中，所述信息汇总模块用于对所述环境参数处理，以得到汇总数据；所述地方时计算模块用于对所述经纬度和所述标准时处理，以得到所述远程控制设备所在区域的地方时；所述MCU模块用于对所述汇总数据和所述地方时处理，以得到所述特征信号。

8.一种远程机械设备，其特征在于，所述远程机械设备包括：接收模块、微控制单元MCU模块和运动模块；

其中，所述接收模块用于接收远程控制设备发送的特征信号，所述特征信号用于指示所述远程机械设备执行目标动作；所述MCU模块用于对所述特征信号处理，以得到控制信号；所述运动模块用于根据所述控制信号执行所述目标动作。

9.一种远程控制系统，其特征在于，所述远程控制系统包括如权利要求5至7中任一项所述的远程控制设备和如权利要求8所述的远程机械设备。

10.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如权利要求1至3任一项所述的远程控制方法或如权利要求4所述的远程控制方法。

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