CN110912366A - 一种永磁伺服电机 - Google Patents

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Abstract

一种永磁伺服电机，包括壳体，以及所述壳体内的定子、转子以及转轴，其中，所述定子固定设置在所述筒体内壁上，所述定子上缠绕有线圈，所述转子设置在所述转轴的外圆周上，且所述转子的外圆周上设置有磁轭，所述磁轭的外周上等距离连接有多个磁轭凸起，所述相邻两个磁轭凸起之间形成磁体槽，所述磁体槽内设置有永磁体，所述永磁体包括N极磁钢和S极磁钢，所述N极磁钢和S极磁钢于磁体槽内错开布置；所述定子由原硅钢片叠压形成，所述转子由转子冲片叠压形成，所述永磁体的表面均涂抹一层抗腐蚀的油悬浮组合物。从而使得本发明有效的提高了永磁伺服电机的性能，耐热，防腐。

Description

一种永磁伺服电机
技术领域
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种永磁伺服电机。
背景技术
随着永磁体性能的提高和价格的下降，以及电力电子控制技术、微电子器件开发技术的飞速发展，永磁伺服控制系统得到了快速发展。由永磁体取代绕线式转子中的转子绕组所带来的一系列优点如转子无发热问题、控制系统简单，且体积小、重量轻、功率密度高、具有较高的运行效率和较高的运行速度等等，使永磁同步伺服电机在数控机床、机器人等高性能、高精度的运动控制领域和一些小功率应用场合，获得了广泛应用。
有高性能、高精度等指标要求的永磁伺服电机的定、转子结构和制造工艺与普通永磁同步电机以及异步电动机已经有了较大区别，高性能永磁伺服电机对电动势谐波、齿槽转矩、转动惯量等要求更高，并且要求在结构设计上使之能更多采用自动化设备完成诸如铁芯叠压、线圈绕线、绑带等工序，以提高生产效率，保证制造精度。一般结构的永磁电机定子采用整圆冲片叠压铁芯，然后人工下线，这样大大降低了劳动生产效率，并且线圈与铁芯会有较大缝隙，不利于定子散热；转子则多采用永磁体表面粘贴式结构，在高速运转中可能发生永磁体被甩出的危险，而且受冲片尺寸约束，永磁体的用量受到限制，将对电机的功率密度带来不良影响。综上所述，可见定、转子结构设计是提高永磁伺服电机性能的关键技术所在。定、转子结构不同，电机的运行性能、制造工艺和适用场合也不相同。因此提高永磁伺服电机的性能，应重点考虑电机的新型结构开发。
发明内容
本发明的目的在于提供一种永磁伺服电机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述方案得以解决：
一种永磁伺服电机，包括壳体，以及所述壳体内的定子、转子以及转轴，其中，所述壳体还包括依次连接的左端盖、筒体、以及右端盖，所述左端盖的左端均匀开设有若干个倾斜通孔、右端固定设置有第一固定板，所述第一固定板的中间位置固定安装有第一轴承，所述筒体的左端开放、右端固定设置有第二固定板，所述第二端板的中间位置固定安装有第二轴承，所述转轴的左端穿过第一轴承、且于左端盖内安装有散热风扇，所述转轴的右端穿过第二轴承、且于右端盖内安装有光电编码器，所述定子固定设置在所述筒体内壁上，所述定子上缠绕有线圈，所述转子设置在所述转轴的外圆周上，且所述转子的外圆周上设置有磁轭，所述磁轭的外周上等距离连接有多个磁轭凸起，所述相邻两个磁轭凸起之间形成磁体槽，所述磁体槽内设置有永磁体，所述永磁体包括N极磁钢和S极磁钢，所述N极磁钢和S极磁钢于磁体槽内错开布置；此外，所述定子由原硅钢片叠压形成，所述转子由转子冲片叠压形成，所述永磁体的表面均涂抹一层抗腐蚀的油悬浮组合物。
在一个实施方式中，所述筒体的两端均开设有环形的安装槽，所述左端盖的右端和所述右端盖的左端均连接有与安装槽配合的凸环，且所述凸环位于安装槽内。
在一个实施方式中，所述安装槽和凸环上穿设有紧固螺钉。
在一个实施方式中，所述磁轭由硅钢片垒叠制成轭铁。
在一个实施方式中，所述N极磁钢和所述S极磁钢均通过胶粘剂胶粘在所述磁体槽内。
在一个实施方式中，所述磁轭和所述磁轭凸起是一体成型。
在一个实施方式中，所述油悬浮组合物包括细锌颗粒、环氧树脂组合物、固化促进剂、硅烷偶联剂和溶剂，其中，环氧树脂混合物包括热固性环氧树脂和热塑性酚醛树脂，所述热塑性酚醛树脂的熔点为80℃-200℃，所述热固性环氧树脂与所述热塑性酚醛树脂的重量比为 1：1至1：20，所述环氧树脂组合物与所述细锌颗粒的重量比为1：1至1：10。
与现有技术相比，本发明的有点在于：
1.本发明通过定子铁芯由原硅钢片叠压形成，其中，原硅钢片有较窄的磁滞曲线和较高的饱和磁感以及较高的磁导率，可以减少磁场引起的涡流损耗和磁滞损耗。
2.本发明通过磁轭是由硅钢片垒叠制成轭铁，使得磁轭可以约束感应圈漏磁向外扩散，提高感应效率。
3.本发明通过永磁体的表面均涂抹一层抗腐蚀的油悬浮组合物，使得永磁体具有优异的抗腐蚀性能。
4.本发明通过左端盖的左端均匀开设有若干倾斜通孔，使电机转子有了轴向风道，能有效降低电机温升，保证永磁体工作在可靠温度内，使电机运行安全系数更高，且倾斜结构的通孔可以防止外界的灰尘进入壳体内。
附图说明
图1为本发明的剖视结构示意图。
图2为本发明的右视结构示意图。
图3为本发明的第一固定板和第二固定板结构示意图。
图中，10、壳体，11、左端盖，12、筒体，13、右端盖，14、第一固定板，15、第一轴承，16、第二固定板，17、第二轴承，18、散热风扇，19、光电编码器，20、定子，21、线圈，30、转子，31、磁轭，32、磁轭凸起，34、永磁体，35、N极磁钢，36、S极磁钢，40、转轴，41、倾斜通孔，42、安装槽，43、凸环。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特征细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本发明提供一种永磁伺服电机。
如图1-3所示，一种永磁伺服电机，包括壳体10，以及所述壳体10内的定子20、转子30以及转轴40，其中，所述壳体10还包括依次连接的左端盖11、筒体12、以及右端盖13，所述转子30由转子冲片叠压形成，进一步地，所述筒体12的两端均开设有环形的安装槽42，所述左端盖11的右端和所述右端盖13的左端均连接有与安装槽42配合的凸环43，且所述凸环43位于安装槽42内，所述安装槽和凸环43上穿设有紧固螺钉，从而使得左端盖11、筒体12、以及右端盖13之间可以通过紧固螺钉固定在一起，放置伺服电机在运行中松动。
进一步地，所述左端盖11的左端均匀开设有若干个倾斜通孔41、右端固定设置有第一固定板14，所述第一固定板14的中间位置固定安装有第一轴承15，所述筒体12的左端开放、右端固定设置有第二固定板16，所述第二端板16的中间位置固定安装有第二轴承17，所述转轴40的左端穿过第一轴承15、且于左端盖11内安装有散热风扇18，所述转轴40的右端穿过第二轴承17、且于右端盖13内安装有光电编码器19，从而使得伺服电机运行释放的热量通过散热风扇18的带动下从倾斜通孔流出，且倾斜通孔的倾斜设置使得外界的灰尘难以进入伺服电机内。
进一步地，所述定子20固定设置在所述筒体12内壁上，所述定子20上缠绕有线圈21，且所述定子20由原硅钢片叠压形成，其中，原硅钢片有较窄的磁滞曲线和较高的饱和磁感以及较高的磁导率，从而可以减少磁场引起的涡流损耗和磁滞损耗。
所述转子30设置在所述转轴40的外圆周上，且所述转子30的外圆周上设置有磁轭31，所述磁轭31的外周上等距离连接有多个磁轭凸起32，所述相邻两个磁轭凸起32之间形成磁体槽，所述磁体槽内设置有永磁体34，所述永磁体34包括N极磁钢35和S极磁钢36，所述N极磁钢35和S极磁钢36于磁体槽内错开布置,这样有效的提高了永磁伺服电机的性能。
进一步地，所述N极磁钢35和所述S极磁钢36均通过胶粘剂胶粘在所述磁体槽内。
在一个实施例中，所述磁轭31由硅钢片垒叠制成轭铁，使得磁轭31可以约束感应圈漏磁向外扩散，提高感应效率。。
在一个实施例中，所述磁轭31和所述磁轭凸起32是一体成型。
在一个实施例中，所述永磁体34的表面均涂抹一层抗腐蚀的油悬浮组合物，所述油悬浮组合物包括细锌颗粒、环氧树脂组合物、固化促进剂、硅烷偶联剂和溶剂，其中，环氧树脂混合物包括热固性环氧树脂和热塑性酚醛树脂，所述热塑性酚醛树脂的熔点为80℃-200℃，所述热固性环氧树脂与所述热塑性酚醛树脂的重量比为1：1至1：20，所述环氧树脂组合物与所述细锌颗粒的重量比为1：1至1：10。
此外，所述第一固定板14和所述第二固定板16上均开设有多个散热孔，从而使得筒体 12内产生的热通过第一固定板14和第二固定板16的多个散热孔散发出去。
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前叙述实施对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种永磁伺服电机，包括壳体(10)，以及所述壳体(10)内的定子(20)、转子(30)以及转轴(40)，其中，所述壳体(10)还包括依次连接的左端盖(11)、筒体(12)、以及右端盖(13)，其特征在于：所述左端盖(11)的左端均匀开设有若干个倾斜通孔(41)、右端固定设置有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)的中间位置固定安装有第一轴承(15)，所述筒体(12)的左端开放、右端固定设置有第二固定板(16)，所述第二端板(16)的中间位置固定安装有第二轴承(17)，所述转轴(40)的左端穿过第一轴承(15)、且于左端盖(11)内安装有散热风扇(18)，所述转轴(40)的右端穿过第二轴承(17)、且于右端盖(13)内安装有光电编码器(19)，所述定子(20)固定设置在所述筒体(12)内壁上，所述定子(20)上缠绕有线圈(21)，所述转子(30)设置在所述转轴(40)的外圆周上，且所述转子(30)的外圆周上设置有磁轭(31)，所述磁轭(31)的外周上等距离连接有多个磁轭凸起(32)，所述相邻两个磁轭凸起(32)之间形成磁体槽，所述磁体槽内设置有永磁体(34)，所述永磁体(34)包括N极磁钢(35)和S极磁钢(36)，所述N极磁钢(35)和S极磁钢(36)于磁体槽内错开布置；
此外，所述定子(20)由原硅钢片叠压形成，所述转子(30)由转子冲片叠压形成，所述永磁体(34)的表面均涂抹一层抗腐蚀的油悬浮组合物。
2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机，其特征在于：所述筒体(12)的两端均开设有环形的安装槽(42)，所述左端盖(11)的右端和所述右端盖(13)的左端均连接有与安装槽(42)配合的凸环(43)，且所述凸环(43)位于安装槽(42)内。
3.根据权利要求2所述的一种永磁伺服电机，其特征在于：所述安装槽和凸环(43)上穿设有紧固螺钉。
4.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机，其特征在于：所述磁轭(31)由硅钢片垒叠制成轭铁。
5.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机，其特征在于：所述N极磁钢(35)和所述S极磁钢(36)均通过胶粘剂胶粘在所述磁体槽内。
6.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机，其特征在于：所述磁轭(31)和所述磁轭凸起(32)是一体成型。
7.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机，其特征在于：所述第一固定板(14)和所述第二固定板(16)上均开设有多个散热孔。
8.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机，其特征在于：所述油悬浮组合物包括细锌颗粒、环氧树脂组合物、固化促进剂、硅烷偶联剂和溶剂，其中，环氧树脂混合物包括热固性环氧树脂和热塑性酚醛树脂，所述热塑性酚醛树脂的熔点为80℃-200℃，所述热固性环氧树脂与所述热塑性酚醛树脂的重量比为1：1至1：20，所述环氧树脂组合物与所述细锌颗粒的重量比为1：1至1：10。
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