CN110912021A - 一种用于输电网检修的无人机输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种用于输电网检修的无人机输送装置，无人机、卷扬机和工具箱，所述无人机的支腿高度高于卷扬机和工具箱的总高度，其底部固定连接托盘，托盘下方通过挂钩与卷扬机连接；所述卷扬机为无线控制，缆绳长为10米的单吊，缆绳下端与工具箱上端卡扣连接；所述工具箱包括外壳、提手和上盖，外壳为长方形箱体，顶部开口，上盖盖合在开口处，外壳的两侧端面上部对称设有轴孔；所述提手通过转动轴与外壳可旋转的固定连接。本发明可实现远距离遥控传输，不受输电网检修现场环境、地形限制，可实用于复杂环境中作业。在载重允许范围内装置可放置大小工具、材料等，方便作业人员取放。
Description
技术领域
本发明属于电力工业技术领域，特别涉及一种用于输电网检修的无人机输送装置。
背景技术
目前，在高压输电线路检修作业中，所需工器具及材料等，均是由作业人员通过工具包、绳索传递到指定位置后开展检修作业。但作业过程中，由于高空作业的局限性：作业人员操作空间小，相对地面一个简单动作难度将成倍增长，导致作业人员在高空作业过程中掉落小工具或材料如：螺帽、垫片、开口销等的概率较高。特别是在地理环境复杂不能使用绳索传递工具的情况下如：作业点正下方有水塘、灌木丛、山谷等，若作业过程中出现关键工器具掉落，高空作业人员就只能返回至地面重新开始整个作业流程，这对高空作业人员的体能要求是一个极大的考验，作业时间和检修成本将成倍增加，作业风险也将大幅度增加。
发明内容
本发明的目的在于克服高空作业时的局限性，作业人员操作空间小，难度大，导致作业人员在高空作业过程中易掉落工具或材料等问题，提供一种用于输电网检修的无人机输送装置。
本发明采用的技术方案为：
一种用于输电网检修的无人机输送装置，包括无人机、卷扬机和工具箱，所述无人机的支腿高度高于卷扬机和工具箱的总高度，其底部固定连接托盘，托盘下方通过挂钩与卷扬机连接；所述卷扬机为无线控制，缆绳长为10米的单吊，缆绳下端与工具箱上端卡扣连接；所述工具箱包括外壳、提手和上盖，外壳为长方形箱体，顶部开口，上盖盖合在开口处，外壳的两侧端面上部对称设有轴孔；所述提手通过转动轴与外壳可旋转的固定连接。
所述工具箱的外壳内设有可滑动取出的第一内壳，第一内壳为顶部开口与外壳内壁贴合的长方形壳体，其内侧有放置大工具的凹槽。
所述第一内壳内设有可滑动取出的第二内壳，第二内壳为顶部开口与第一内壳内壁贴合的长方形壳体，其内侧设有由横隔板和纵隔板分隔的放置小工具的凹槽。
所述工具箱还设有提手卡盖，提手卡盖可防止提手的转动轴脱离外壳的轴孔。
所述工具箱的提手上设有吊环，卷扬机的缆绳下端通过吊环与工具箱的把手卡扣连接。
本发明的有益效果是：
1.本发明依从于输电线路检修所需设计，可实现远距离遥控传输，不受输电网检修现场环境、地形限制，可实用于复杂环境中作业。在载重允许范围内装置包含可放置大小工具、材料等，方便作业人员取放。
2. 本发明结构简单，操作灵活，极大程度保障了高压输电线路检修时的人身、设备安全。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本实用工具箱的结构示意图。
图2中，1—提手，2—提手卡盖，3—上盖，4—第二内壳，5—第一内壳，6—外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明是一种用于输电网检修的无人机输送装置，包括无人机、卷扬机和工具箱。无人机的支腿高度高于卷扬机和工具箱的总高度，其底部固定连接托盘，托盘下方通过挂钩与卷扬机连接。卷扬机为无线控制，缆绳长为10米的单吊，缆绳下端与工具箱上端卡扣连接。工具箱包括外壳6、提手1和上盖3，外壳6为长方形箱体，顶部开口，上盖3盖合在开口处，外壳6的两侧端面上部对称设有轴孔。提手1通过转动轴与外壳6可旋转的固定连接。在高压输电线路检修作业时，可通过远距离遥控无人机飞行至指定检修地点，通过遥控卷扬机，实现下降工具箱使检修人员得到工具；检修完成时，遥控卷扬机升起工具箱，遥控无人机飞离检修地点即可。
为了提高检修人员工作效率，快速去放大小工具或材料等。可在工具箱的外壳6内设置可滑动取出的第一内壳5，第一内壳5为顶部开口与外壳6内壁贴合的长方形壳体，其内侧有放置大工具的凹槽。第一内壳5内还可增设可滑动取出的第二内壳4，第二内壳4为顶部开口与第一内壳5内壁贴合的长方形壳体，其内侧设有由横隔板和纵隔板分隔的放置小工具的凹槽。
当无人机飞行时或者升降卷扬机时，为了防止工具箱在卡扣内水平移动，所述工具箱的提手上还可以设置吊环，卷扬机的缆绳下端通过吊环与工具箱的把手卡扣连接。这样即使在风力很大的情况下，工具箱也不会在卡扣内水平移动。此外，为了保证工具箱的提手1与外壳6链接的牢固性，增设提手卡盖2，提手卡盖2可防止提手1的转动轴脱离外壳6的轴孔。
Claims (5)
1.一种用于输电网检修的无人机输送装置，其特征在于：该无人机输送装置包括无人机、卷扬机和工具箱，所述无人机的支腿高度高于卷扬机和工具箱的总高度，其底部固定连接托盘，托盘下方通过挂钩与卷扬机连接；所述卷扬机为无线控制，缆绳长为10米的单吊，缆绳下端与工具箱上端卡扣连接；所述工具箱包括外壳、提手和上盖，外壳为长方形箱体，顶部开口，上盖盖合在开口处，外壳的两侧端面上部对称设有轴孔；所述提手通过转动轴与外壳可旋转的固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人机输送装置，其特征在于：所述工具箱的外壳内设有可滑动取出的第一内壳，第一内壳为顶部开口与外壳内壁贴合的长方形壳体，其内侧有放置大工具的凹槽。
3.根据权利要求2所述的无人机输送装置，其特征在于：所述第一内壳内设有可滑动取出的第二内壳，第二内壳为顶部开口与第一内壳内壁贴合的长方形壳体，其内侧设有由横隔板和纵隔板分隔的放置小工具的凹槽。
4.根据权利要求1所述的无人机输送装置，其特征在于：所述工具箱还设有提手卡盖，提手卡盖可防止提手的转动轴脱离外壳的轴孔。
5.根据权利要求1所述的无人机输送装置，其特征在于：所述工具箱的提手上设有吊环，卷扬机的缆绳下端通过吊环与工具箱的把手卡扣连接。
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