CN110910640A - 一种车路协同场景测试评价方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种车路协同场景测试评价方法，包括如下步骤：步骤1、接收道路周边设施发送的道路安全信息；步骤2、通过测试单元测试道路周边网络连接信息；步骤3、通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；步骤4、通过本车信息测试装置测试本车的车量信息；步骤5、对前述步骤1‑4的信息进行综合评价计算。通过以上各种综合因素，对于车路协同场景下的各种因素进行综合评价，具有高效、准确的技术效果，有利于业内推广。
Description
技术领域
本发明涉及交通技术领域，尤其涉及车路协同场景测试的评价方法。
背景技术
随着车联网技术的发展、智能汽车、无人驾驶汽车、自动驾驶汽车、车路协同等等概念步入人们的视野，让人们目不暇接。现有的车联网技术，在进行正式上路前，通常要进行车路协同技术C-ITS(Cooperative Intelligent Transport Systems)的测试和评估，车路协同系统是基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息，通过车车、车路通讯实现信息交互和共享，从而实现车辆和路侧设施之间智能协同与协调，实现优化使用道路资源、提高交通安全、缓解拥堵的目标。车路协同是ITS的重要子系统，也是欧美日等交通发达国家的研究热点，目前缺乏一套高效、准确的评价方法对车路协同场景进行测试和评价。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提出一种车路协同场景测试评价方法，包括如下步骤：
步骤1、接收道路周边设施发送的道路安全信息；
步骤2、通过测试单元测试道路周边网络连接信息；
步骤3、通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；
步骤4、通过本车信息测试装置测试本车的车量信息；
步骤5、对前述步骤1-4的信息进行综合评价计算。
优先的，所述的步骤1中，接收道路周边设施发送的道路安全信息，包括：
高速公路设置的匝道合流区碰撞预警、前向碰撞预警；
弯道、坡道、危险路段预警；
车辆违法占用应急车道预警；
道路作业车辆提醒；
施工区预警；
隧道危险状况提示；
道路危险状况提示，用于提示前方道路存在的危险；
前方拥堵提醒信息，用于提示前方道路存在拥堵的状况；
限速预警信息，用于提示前方限速预警信息.
优先的，所述步骤2中，通过测试单元测试道路周边布置的无线信息信号传输单元的网络连接状况，包括网速、数据发送间隔、帧率；测试空口性能指标，信号干扰抑制能力，通信时延丢包率；
以及包括与车辆测试单元无线连接的云平台信号强度；
以及包括与车辆测试单元无线连接的GPS卫星信号速率和强度。
优先的，所述步骤3包括：
消防车、救护车、警车或其他紧急车辆预警；
异常车辆提醒信息，用于提示周围车辆存在的车速超速、行驶异常、车辆故障信息；
弱势交通参与者碰撞预警信息，用于提示车辆周围存在的行人、宠物距离接近信息；
临近车辆行驶信息，用于报告周边存在的车辆位置、数量、速度信息。
优先的，所述的步骤4通过本车信息测试装置测试本车的车量信息，包括：
车辆右转弯匝道辅助提示信息，用于提示车辆进行匝道转弯；
车辆盲区预警及变道辅助信息，用于提示车辆进行盲区预警及变道；
车辆紧急制动信息，用于提示车辆进行紧急制动，前方危险；
车辆失控预警信息，用于提示车辆可能存在的失控危险。
优先的，所述的步骤5对前述步骤1-4的信息进行综合评价计算，包括：
通过公式Q＝a*A1+b*B1+c*C1+d*D1计算综合评价信息；
其中Q代表车路协同评价值，a、b、c、d为权重因子；所述的权重因子a、b、c、d 根据道路交通数据进行分析，对各类因素导致的交通事故进行统计，得出道路安全因素、道路周边网络连接因素、周围车辆交互因素、本车的车量状况因素导致的交通事故的比例，从而对a、b、c、d按照比例进行分配；a、b、c、d均为大于0，小于1的数值；a+b+c+d＝1；
A1为接收道路周边设施发送的道路安全信息的分值；
B1为：通过测试单元测试道路周边网络连接信息，
C1为：通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；
D1为：通过本车信息测试装置测试本车的车量信息。
有益效果：
本发明通过以上各种因素的综合计算，对于车路协同场景下的各种因素进行综合评价，具有高效、准确的技术效果，有利于业内推广。
附图说明
图1为本发明的评价流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明提出一种车路协同场景测试评价方法，用于测试车辆、道路在协同场景下的协同程度，具体包括如下步骤：
步骤1、接收道路周边设施发送的道路安全信息；
所述的步骤1中，接收道路周边设施发送的道路安全信息，包括：
对于高速公路而言，道路的匝道合流区域设置有广播设备，用于向过往车辆发送匝道合流区碰撞预警信号，以及前向碰撞预警；
道路危险状况提示，用于提示前方道路存在的危险；
在危险路段，例如山路的弯道、坡道、易滑坡路段，设置有广播设备，用于向过往车辆发送弯道、坡道、危险路段预警信号；
对于前方有隧道的情况，提醒隧道危险状况提示信号，以及减速提示信号；
另外，对于道路临时产生的状况，附近的广播设备发出车辆违法占用应急车道预警、道路作业车辆提醒、施工区预警信号；前方拥堵提醒信息，用于提示前方道路存在拥堵的状况；
另外，对于部分特殊路段，如果有限速要求，则广播设备发出限速预警信号，用于提示前方限速预警信息。
步骤2、通过测试单元测试道路周边网络连接信息；
所述的步骤2通过测试单元测试道路周边网络连接信息；
道路周边安装的广播设备、网络设备、通信设备等各种设备，通常通过无线信号进行数据传输、这些设备的工作状态、性能、可靠性，都会对车路协同产生影响；
根据本发明的一个实施例，通过测试单元测试道路周边布置的无线信息信号传输单元的网络连接状况，包括网速、数据发送间隔、帧率；
优选的，还可以测试空口性能指标，以及信号干扰抑制能力，通信时延丢包率等性能参数；
另外，包括与车辆测试单元无线连接的云平台信号强度进行测试；如果云平台的信号强度较弱，甚至发生信号无法覆盖的情况，则会影响车路协同的实时性；
还包括与车辆测试单元无线连接的GPS卫星信号速率和强度，GPS定位信号作为车路经常使用的信息，对于车路的路径规划、位置定位均有重要影响。
步骤3、通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；
所述的步骤3通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息，包括：
如果前后方有紧急救援、治安车路，例如消防车、救护车、警车或其他紧急车辆，则相应的设备应该发出预警信号，提醒车路及时避让；
异常车辆提醒信息，用于提示周围车辆存在的车速超速、行驶异常、车辆故障信息；例如后方来车速度异常超速，或者前方车路速度非常缓慢，都会影响行车安全，需要对此情况进行提醒。
弱势交通参与者碰撞预警信息，用于提示车辆周围存在的行人、宠物距离接近信息；
临近车辆行驶信息，用于报告周边存在的车辆位置、数量、速度信息；此功能是对场景的周围预定距离范围内的车辆进行检测，报告车辆位置、数量、速度信息。
步骤4、通过本车信息测试装置测试本车的车量信息；
所述的步骤4通过本车信息测试装置测试本车的车量信息，本车的车辆信息包括的功能较多，例如车辆自生的行车日常行车参数，胎压是否正常、防抱死装置功能是否正常、车辆电子系统是否正常等；除了这些以外，优选的，还包括车辆在行驶过程中，可能需要产生的提示信息：车辆安装有摄像头、或者GPS定位系统，用于检测车辆临近匝道路口，产生右转弯匝道辅助提示信息，用于提示车辆进行匝道转弯，；
车辆盲区预警及变道辅助信息，用于提示车辆进行盲区预警及变道；
当前方发生危险，车辆自生危险检测系统需要发出车辆紧急制动信息，用于提示车辆进行紧急制动，前方危险，且在特殊情况下，自动刹车；
车辆失控预警信息，用于提示车辆可能存在的失控危险。
步骤5、对前述步骤1-4的信息进行综合评价计算。
所述的步骤5对前述步骤1-4的信息进行综合评价计算，包括：
通过公式Q＝a*A1+b*B1+c*C1+d*D1计算综合评价信息；
其中Q代表车路协同评价值，a、b、c、d为权重因子；所述的权重因子a、b、c、d 根据道路交通数据进行分析，对各类因素导致的交通事故进行统计，得出道路安全因素、道路周边网络连接因素、周围车辆交互因素、本车的车量状况因素导致的交通事故的比例，从而对a、b、c、d按照比例进行分配；a、b、c、d均为大于0，小于1的数值；a+b+c+d＝1；例如，经过对2010-2019年北京市道路交通事故数据进行统计，得出20％的交通事故是由于道路周边设施未能及时发送提示信息导致的，15％的事故是由于道路周边网络状况欠佳导致的，40％的事故是由于事故车辆与周围车辆没有保持合理的安全距离导致的，25％的事故是由于本车自身维修保养不合格造成的，则a＝0.2，b＝0.15，c＝0.40，d＝0.25。
同时，对于A1、B1、C1、D1的分值而言，其中A1、B1、C1、D1每个总分为100，，可以按照分配给每个因素下的子因素的实际测量数值求和平均得到实际总平均分，
作为其分数；例如，A1下包括A11-A19：A11-A19每个总分100分。
A11高速公路设置的匝道合流区碰撞预警、前向碰撞预警；
A12弯道、坡道、危险路段预警；
A13车辆违法占用应急车道预警；
A14道路作业车辆提醒；
A15施工区预警；
A16隧道危险状况提示；
A17道路危险状况提示，用于提示前方道路存在的危险；
A18前方拥堵提醒信息，用于提示前方道路存在拥堵的状况；
A19限速预警信息，用于提示前方限速预警信息。
以QA1＝(A11+A12….A19)/Num；Num为因素的数量；本实施例中为9，从而得到A1项总的平均分，作为A1的分值。B1、C1、D1以此类推。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种车路协同场景测试评价方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤1、接收道路周边设施发送的道路安全信息；
步骤2、通过测试单元测试道路周边网络连接信息；
步骤3、通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；
步骤4、通过本车信息测试装置测试本车的车量信息；
步骤5、对前述步骤1-4的信息进行综合评价计算。
2.一种车路协同场景测试评价方法，其特征在于，所述的步骤1中，接收道路周边设施发送的道路安全信息，包括：
高速公路设置的匝道合流区碰撞预警、前向碰撞预警；
弯道、坡道、危险路段预警；
车辆违法占用应急车道预警；
道路作业车辆提醒；
施工区预警；
隧道危险状况提示；
道路危险状况提示，用于提示前方道路存在的危险；
前方拥堵提醒信息，用于提示前方道路存在拥堵的状况；
限速预警信息，用于提示前方限速预警信息。
3.一种车路协同场景测试评价方法，其特征在于，所述的步骤2通过测试单元测试道路周边网络连接信息；包括：
通过测试单元测试道路周边布置的无线信息信号传输单元的网络连接状况，包括网速、数据发送间隔、帧率；测试空口性能指标，信号干扰抑制能力，通信时延丢包率；
以及包括与车辆测试单元无线连接的云平台信号强度；
以及包括与车辆测试单元无线连接的GPS卫星信号速率和强度。
4.一种车路协同场景测试评价方法，其特征在于，所述的步骤3通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息，包括：
消防车、救护车、警车或其他紧急车辆预警；
异常车辆提醒信息，用于提示周围车辆存在的车速超速、行驶异常、车辆故障信息；
弱势交通参与者碰撞预警信息，用于提示车辆周围存在的行人、宠物距离接近信息；
临近车辆行驶信息，用于报告周边存在的车辆位置、数量、速度信息。
5.一种车路协同场景测试评价方法，其特征在于，所述的步骤4通过本车信息测试装置测试本车的车量信息，包括：
车辆右转弯匝道辅助提示信息，用于提示车辆进行匝道转弯；
车辆盲区预警及变道辅助信息，用于提示车辆进行盲区预警及变道；
车辆紧急制动信息，用于提示车辆进行紧急制动，前方危险；
车辆失控预警信息，用于提示车辆可能存在的失控危险。
6.一种车路协同场景测试评价方法，其特征在于，所述的步骤5对前述步骤1-4的信息进行综合评价计算，包括：
通过公式Q＝a*A1+b*B1+c*C1+d*D1计算综合评价信息；
其中Q代表车路协同评价值，a、b、c、d为权重因子；所述的权重因子a、b、c、d根据道路交通数据进行分析，对各类因素导致的交通事故进行统计，得出道路安全因素、道路周边网络连接因素、周围车辆交互因素、本车的车量状况因素导致的交通事故的比例，从而对a、b、c、d按照比例进行分配；a、b、c、d均为大于0，小于1的数值；a+b+c+d＝1；
A1为接收道路周边设施发送的道路安全信息的分值；
B1为：通过测试单元测试道路周边网络连接信息，
C1为：通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；
D1为：通过本车信息测试装置测试本车的车量信息。
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