CN110910554A - 一种智慧秘书助手管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智慧秘书助手管理系统,属于秘书助手管理系统领域,包括通信连接的人脸识别终端和秘书助手终端;所述人脸识别终端包括依次连接的摄像头、人脸检测引擎、第一无线通讯单元、门禁控制器;所述秘书助手终端包括依次连接的第二无线通讯单元、人脸比对单元、数据库;通过人脸识别终端的摄像头进行拍摄,再由人脸检测引擎进行提取后通过第一无线通讯单元传送给秘书助手终端,秘书助手终端的人脸比对单元将接收到的人脸数据与数据库中的人脸进行匹配,匹配成功后返回开门指令给人脸识别终端,再控制门禁控制器进行开门。本发明解决了现有秘书助手管理系统无法进行远程控制开门和手动确认来人的方式存在识别本公司人员困难的问题。
Description
技术领域
本发明属于秘书助手管理系统领域,涉及一种智慧秘书助手管理系统。
背景技术
秘书是受雇为上级处理通讯及日常事务和杂务的人,助手是指协助他人办事的人,帮忙他人完成事情或任务,秘书助手管理系统是可以协助秘书办理日常事务的系统,在行政管理方面,是很重要的管理系统,可帮助用户记录各种办公事宜,日程管理等,将数据和信息进行电子化处理后,及时提醒用户,还具备秘书与上级的实时通话功能等。
如今在数字技术网络技术飞速的发展下,门禁技术得到了迅猛的发展,早已超越了单纯的门道及钥匙管理,它已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统,在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用。人脸识别技术融合了计算机图像处理技术与生物统计学原理于一体,利用计算机图像处理技术从视频中提取人像特征点,利用生物统计学的原理进行分析建立数学模型,即人脸特征模板。利用已建成的人脸特征模板与被测者的面像进行特征分析,根据分析的结果给出一个相似值,通过这个值即可确定是否为同一人。
但目前还未有将门禁系统与秘书助手管理系统合并为一体的系统,有的也都是简单的门铃和远程控制开门的系统,必须要前台进行确认再开门,还需要分析是不是本公司人员,对于人多的公司,是很困难的事情。
因此,本发明针对上述问题,提出了一种智慧秘书助手管理系统。
发明内容
本发明的目的在于:提供了一种智慧秘书助手管理系统,解决了现有秘书助手管理系统无法进行远程控制开门和手动确认来人的方式存在识别本公司人员困难的问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种智慧秘书助手管理系统,包括通信连接的人脸识别终端和秘书助手终端;
所述人脸识别终端包括依次连接的摄像头、人脸检测引擎、第一无线通讯单元、门禁控制器;
所述摄像头用于在区域范围内进行拍摄,并传送图像数据给人脸检测引擎;所述人脸检测引擎用于对图像中的人脸进行提取,得到人脸数据并传送给第一无线通讯单元;所述第一无线通讯单元用于将人脸数据传送给秘书助手终端的第二无线通讯单元,以及接收第二无线通讯单元传送的开门指令并传送给门禁控制器;所述门禁控制器用于根据开门指令控制开门;
所述秘书助手终端包括依次连接的第二无线通讯单元、人脸比对单元、数据库;
所述第二无线通讯单元用于接收第一无线通讯单元传送的人脸数据并传送给人脸比对单元,以及将人脸比对单元返回的开门指令传送给人脸识别终端的第一无线通讯单元;所述人脸比对单元用于将接收到的人脸数据与数据库中的人脸进行匹配,匹配成功后返回开门指令给第二无线通讯单元;所述数据库用于存储人脸数据。
进一步地,还包括访客移动终端,所述访客移动终端上设置有APP,用于访客进行访问预约,并发送给秘书助手终端的第二无线通讯单元。
更进一步地,所述秘书助手终端还包括均与第二无线通讯单元连接的预约确认单元和远程开门单元;
所述预约确认单元用于根据第二无线通讯单元接收到的访问预约,由用户选择接受或拒绝预约;所述远程开门单元用于显示第二无线通讯单元接收到的人脸数据,由用户选择开门、对讲或忽略。
进一步地,所述人脸识别终端还包括与人脸检测引擎连接的监控单元,对办公室内进行实时监控,通过人脸检测引擎分析办公室内是否有人在岗。
更进一步地,所述秘书助手终端还包括与第二无线通讯单元连接的推送单元,将第二无线通讯单元接收到的信息通过推送单元发送到用户手机上,随时随地查看监控画面或进行远程可视对讲。
更进一步地,所述秘书助手终端还包括相互连接的黑名单人脸单元和报警器,所述黑名单人脸单元与人脸比对单元连接,所述第二无线通讯单元接收到人脸数据后传送给人脸比对单元,人脸比对单元将接收到的人脸数据与黑名单人脸单元中的人脸进行匹配,若匹配成功后,发送报警信息给报警器或通过推送单元推送到用户手机上。
进一步地,所述秘书助手终端还包括公安部二代身份证标准数据库对接接口、公安警务系统或执法仪接口、数字电话或视频电话接口,可外接身份证识别器和在线报警系统,实现身份证信息采集、在线报警和通话功能。
进一步地,所述秘书助手终端还包括统计单元,将系统的历史数据进行统一保存和汇总,按每日、每周和每月进行汇总,方便后续进行数据分析、归类和查询。
进一步地,所述摄像头采用MIPI接口人脸识别专用摄像头,ISP智能匹配环境参数,环境适应性更强、稳定可靠,还支持户外强光。
进一步地,所述人脸检测引擎采用双目或单目人脸算法,所述双目人脸算法可采用非配合式活体检测动态算法,所述单目人脸算法可采用单目静默活检算法或可见光人脸算法。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1.一种智慧秘书助手管理系统,通过人脸识别终端的摄像头进行拍摄,再由人脸检测引擎进行提取后通过第一无线通讯单元传送给秘书助手终端,秘书助手终端的人脸比对单元将接收到的人脸数据与数据库中的人脸进行匹配,匹配成功后返回开门指令给人脸识别终端,再控制门禁控制器进行开门,实现了人脸识别自动开门,并通过与数据库中的人脸进行匹配,可通过秘书助手终端自定义更新数据库,方便快捷。
2.本发明还包括访客移动终端,所述秘书助手终端还包括预约确认单元和远程开门单元,通过访客移动终端进行访问预约,发送给秘书助手终端的预约确认单元进行确认;访客到访时,人脸识别终端的摄像头进行拍摄,传送图像数据人脸检测引擎,进行提取后传送给秘书助手终端进行显示,确认是否是提前预约的人,再由秘书助手终端进行远程开门或语音对讲。将人脸识别技术应用到门禁和秘书助手中,适合大型企业使用,减少用户的工作量。
3.本发明所述人脸识别终端还包括与人脸检测引擎连接的监控单元,所述秘书助手终端还包括与第二无线通讯单元连接的推送单元,以及相互连接的黑名单人脸单元和报警器,通过监控单元对办公室内进行布防,对进入办公区域的人进行人脸识别,及时推送给用户,实时了解办公室内状况;还可对黑名单人员进行识别,及时推送给用户手机,进行告警,及时采取措施,防止不法分子入侵。
4.本发明还包括多种外接接口、内部附加功能,扩展性极强,功能齐全,可连接多种外接设备,符合多种环境需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图,其中:
图1是一种智慧秘书助手管理系统的系统框图;
图2是本发明实施例二的系统框图;
图3是本发明实施例三的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,即所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处描述和附图中示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
一种智慧秘书助手管理系统,解决了现有秘书助手管理系统无法进行远程控制开门和手动确认来人的方式存在识别本公司人员困难的问题。
一种智慧秘书助手管理系统,包括通信连接的人脸识别终端和秘书助手终端;
所述人脸识别终端包括依次连接的摄像头、人脸检测引擎、第一无线通讯单元、门禁控制器;
所述摄像头用于在区域范围内进行拍摄,并传送图像数据给人脸检测引擎;所述人脸检测引擎用于对图像中的人脸进行提取,得到人脸数据并传送给第一无线通讯单元;所述第一无线通讯单元用于将人脸数据传送给秘书助手终端的第二无线通讯单元,以及接收第二无线通讯单元传送的开门指令并传送给门禁控制器;所述门禁控制器用于根据开门指令控制开门;
所述秘书助手终端包括依次连接的第二无线通讯单元、人脸比对单元、数据库;
所述第二无线通讯单元用于接收第一无线通讯单元传送的人脸数据并传送给人脸比对单元,以及将人脸比对单元返回的开门指令传送给人脸识别终端的第一无线通讯单元;所述人脸比对单元用于将接收到的人脸数据与数据库中的人脸进行匹配,匹配成功后返回开门指令给第二无线通讯单元;所述数据库用于存储人脸数据。
所述人脸识别终端的摄像头在区域范围内进行拍摄,传送图像数据给人脸检测引擎,人脸检测引擎对图像中的人脸进行提取后通过第一无线通讯单元传送给秘书助手终端的第二无线通讯单元,第二无线通讯单元接收到人脸数据后传送给人脸比对单元,人脸比对单元将接收到的人脸数据与数据库中的人脸进行匹配,匹配成功后返回开门指令给第二无线通讯单元,再通过第二无线通讯单元传送给人脸识别终端的第一无线通讯单元,第一无线通讯单元接收到开门指令后发送给门禁控制器,由门禁控制器控制开门。
本发明通过人脸识别终端的摄像头进行拍摄,再由人脸检测引擎进行提取后通过第一无线通讯单元传送给秘书助手终端,秘书助手终端的人脸比对单元将接收到的人脸数据与数据库中的人脸进行匹配,匹配成功后返回开门指令给人脸识别终端,再控制门禁控制器进行开门,实现了人脸识别自动开门,并通过与数据库中的人脸进行匹配,可通过秘书助手终端自定义更新数据库,方便快捷。
下面结合实施例和附图对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例一
本发明的较佳实施例,提供了一种智慧秘书助手管理系统,如图1所示,包括通信连接的人脸识别终端和秘书助手终端;
所述人脸识别终端包括依次连接的摄像头、人脸检测引擎、第一无线通讯单元、门禁控制器;
所述摄像头用于在区域范围内进行拍摄,并传送图像数据给人脸检测引擎;所述人脸检测引擎用于对图像中的人脸进行提取,得到人脸数据并传送给第一无线通讯单元;所述第一无线通讯单元用于将人脸数据传送给秘书助手终端的第二无线通讯单元,以及接收第二无线通讯单元传送的开门指令并传送给门禁控制器;所述门禁控制器用于根据开门指令控制开门;
所述秘书助手终端包括依次连接的第二无线通讯单元、人脸比对单元、数据库;
所述第二无线通讯单元用于接收第一无线通讯单元传送的人脸数据并传送给人脸比对单元,以及将人脸比对单元返回的开门指令传送给人脸识别终端的第一无线通讯单元;所述人脸比对单元用于将接收到的人脸数据与数据库中的人脸进行匹配,匹配成功后返回开门指令给第二无线通讯单元;所述数据库用于存储人脸数据。所述秘书助手终端深化了人脸应用服务与数据应用服务,实现了大数据人脸图片比对检索功能。
进一步地,所述摄像头采用MIPI接口人脸识别专用摄像头,ISP智能匹配环境参数,环境适应性更强、稳定可靠,还支持户外强光。
进一步地,所述人脸检测引擎采用双目或单目人脸算法,所述双目人脸算法可采用非配合式活体检测动态算法,所述单目人脸算法可采用单目静默活检算法或可见光人脸算法,识别通过率>99.8%,识别误差≤1‰。
进一步地,所述秘书助手终端和人脸识别终端均包括麦克风和扬声器,实现可视对讲,所述秘书助手终端还包括触摸显示屏,显示摄像头拍摄画面,所述人脸识别终端还包括显示屏,所述麦克风采用数字降噪音频、高灵敏电容,支持高品质语音对讲。
进一步地,所述人脸识别终端还包括距离感应单元,采用24G微波距离感应,不受环境光照条件影响,有人接近时自动唤醒人脸检测引擎。
工作流程:所述人脸识别终端的摄像头在区域范围内进行拍摄,传送图像数据给人脸检测引擎,人脸检测引擎对图像中的人脸进行提取后通过第一无线通讯单元传送给秘书助手终端的第二无线通讯单元,第二无线通讯单元接收到人脸数据后传送给人脸比对单元,人脸比对单元将接收到的人脸数据与数据库中的人脸进行匹配,匹配成功后返回开门指令给第二无线通讯单元,再通过第二无线通讯单元传送给人脸识别终端的第一无线通讯单元,第一无线通讯单元接收到开门指令后发送给门禁控制器,由门禁控制器控制开门。
本实施例通过人脸识别终端的摄像头进行拍摄,再由人脸检测引擎进行提取后通过第一无线通讯单元传送给秘书助手终端,秘书助手终端的人脸比对单元将接收到的人脸数据与数据库中的人脸进行匹配,匹配成功后返回开门指令给人脸识别终端,再控制门禁控制器进行开门,实现了人脸识别自动开门,远程进行可视对讲,并通过与数据库中的人脸进行匹配,可通过秘书助手终端自定义更新数据库,方便快捷。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上,进一步地,如图2所示,还包括访客移动终端,所述访客移动终端上设置有APP,用于访客进行访问预约,包括预约日期、预约时间、预约事由,并发送给秘书助手终端的第二无线通讯单元。
更进一步地,所述秘书助手终端还包括均与第二无线通讯单元连接的预约确认单元和远程开门单元;
所述预约确认单元用于根据第二无线通讯单元接收到的访问预约,由用户选择接受或拒绝预约;所述远程开门单元用于显示第二无线通讯单元接收到的人脸数据,由用户选择开门、对讲或忽略。
工作流程:访客在访客移动终端上进行访问预约,填写预约日期、预约时间、预约事由后,发送给秘书助手终端的第二无线通讯单元;所述秘书助手终端的第二无线通讯单元接收到访问预约后发送给预约确认单元,由用户选择接受或拒绝预约;若用户接受预约,访客到访时,所述人脸识别终端的摄像头在区域范围内进行拍摄,传送图像数据给人脸检测引擎,人脸检测引擎对图像中的人脸进行提取后通过第一无线通讯单元传送给秘书助手终端的第二无线通讯单元;所述秘书助手终端的第二无线通讯单元接收到人脸数据后传送给远程开门单元进行显示,再由用户选择开门、对讲或忽略。
若用户选择开门,则远程开门单元返回一个开门指令给第二无线通讯单元,再通过第二无线通讯单元传送给人脸识别终端的第一无线通讯单元,第一无线通讯单元接收到开门指令后发送给门禁控制器,由门禁控制器控制开门;若用户选择对讲,则远程开门单元显示当前人脸识别终端的摄像头拍摄画面,并与人脸识别终端进行语音对讲。
更进一步地,所述人脸识别终端还包括与第一无线通讯单元连接的门铃,访客还可以通过按动门铃直接发送开门请求给秘书助手终端,用户通过触摸显示屏查看摄像头信息,选择开门、对讲或忽略。
本实施例通过访客移动终端进行访问预约,发送给秘书助手终端的预约确认单元进行确认;访客到访时,人脸识别终端的摄像头进行拍摄,传送图像数据人脸检测引擎,进行提取后传送给秘书助手终端进行显示,确认是否是提前预约的人,再由秘书助手终端进行远程开门或语音对讲。将人脸识别技术应用到门禁和秘书助手中,适合大型企业使用,减少用户的工作量。
实施例三
本实施例在实施例一的基础上,进一步地,如图3所示,所述人脸识别终端还包括与人脸检测引擎连接的监控单元,对办公室内进行实时监控,通过人脸检测引擎分析办公室内是否有人在岗,实现设防布防的功能。
更进一步地,所述秘书助手终端还包括与第二无线通讯单元连接的推送单元,将第二无线通讯单元接收到的信息通过推送单元发送到用户手机上,随时随地查看监控画面或进行远程可视对讲。还可以在布防状态下对监控到的进入办公室的人脸进行捕捉,再通过推送单元发送到用户手机上,进行实时告警。
更进一步地,所述秘书助手终端还包括定位单元,实现GIS地理位置信息服务,方便用户在手机端查看其具体位置,告警时能第一时间知晓其具体位置,方便采取措施。
更进一步地,所述秘书助手终端还包括相互连接的黑名单人脸单元和报警器,所述黑名单人脸单元与人脸比对单元连接,所述第二无线通讯单元接收到人脸数据后传送给人脸比对单元,人脸比对单元将接收到的人脸数据与黑名单人脸单元中的人脸进行匹配,若匹配成功后,发送报警信息给报警器或通过推送单元推送到用户手机上。
工作流程:所述人脸识别终端的监控单元对办公室内进行实时监控,传送监控数据给人脸检测引擎,人脸检测引擎对监控中的人脸进行提取后通过第一无线通讯单元传送给秘书助手终端的第二无线通讯单元;所述秘书助手终端的第二无线通讯单元接收到人脸数据后传送给人脸比对单元,人脸比对单元将接收到的人脸数据与黑名单人脸单元中的人脸进行匹配,匹配成功后发送报警信息给报警器或通过推送单元推送到用户手机上,同时,传送报警位置信息给用户手机,用户在手机上即可查看监控画面和报警位置。
本实施例通过监控单元对办公室内进行布防,对进入办公区域的人进行人脸识别,及时推送给用户,实时了解办公室内状况;还可对黑名单人员进行识别,及时推送给用户手机,进行告警,及时采取措施,防止不法分子入侵。
实施例四
本实施例在实施例一的基础上,进一步地,所述秘书助手终端还包括公安部二代身份证标准数据库对接接口、公安警务系统或执法仪接口、数字电话或视频电话接口,可外接身份证识别器和在线报警系统,实现身份证信息采集、在线报警和通话功能。
进一步地,所述秘书助手终端还包括电话簿单元、备忘录单元、定时提醒单元,所述备忘录单元与定时提醒单元连接,根据备忘录记录定时提醒。所述备忘录单元用于秘书进行自定义登记,比如事务记录、会议记录、出行和会晤记录等,所述电话簿单元用于存储常用电话号码,快捷拨打常用电话。
进一步地,所述秘书助手终端还包括定时关机单元和远程关机单元,通过用户手机下发关机指令给第二通讯单元,再执行关机操作。
更进一步地,所述秘书助手终端还包括统计单元,将系统的历史数据进行统一保存和汇总,按每日、每周和每月进行汇总,方便后续进行数据分析、归类和查询。
本实施例包括多种外接接口、内部附加功能,扩展性极强,功能齐全,可连接多种外接设备,符合多种环境需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明的保护范围,任何熟悉本领域的技术人员在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智慧秘书助手管理系统,其特征在于:包括通信连接的人脸识别终端和秘书助手终端;
所述人脸识别终端包括依次连接的摄像头、人脸检测引擎、第一无线通讯单元、门禁控制器;
所述摄像头用于在区域范围内进行拍摄,并传送图像数据给人脸检测引擎;所述人脸检测引擎用于对图像中的人脸进行提取,得到人脸数据并传送给第一无线通讯单元;所述第一无线通讯单元用于将人脸数据传送给秘书助手终端的第二无线通讯单元,以及接收第二无线通讯单元传送的开门指令并传送给门禁控制器;所述门禁控制器用于根据开门指令控制开门;
所述秘书助手终端包括依次连接的第二无线通讯单元、人脸比对单元、数据库;
所述第二无线通讯单元用于接收第一无线通讯单元传送的人脸数据并传送给人脸比对单元,以及将人脸比对单元返回的开门指令传送给人脸识别终端的第一无线通讯单元;所述人脸比对单元用于将接收到的人脸数据与数据库中的人脸进行匹配,匹配成功后返回开门指令给第二无线通讯单元;所述数据库用于存储人脸数据。
2.根据权利要求1所述的一种智慧秘书助手管理系统,其特征在于:还包括访客移动终端,所述访客移动终端上设置有APP,用于访客进行访问预约,并发送给秘书助手终端的第二无线通讯单元。
3.根据权利要求2所述的一种智慧秘书助手管理系统,其特征在于:所述秘书助手终端还包括均与第二无线通讯单元连接的预约确认单元和远程开门单元;
所述预约确认单元用于根据第二无线通讯单元接收到的访问预约,由用户选择接受或拒绝预约;所述远程开门单元用于显示第二无线通讯单元接收到的人脸数据,由用户选择开门、对讲或忽略。
4.根据权利要求1所述的一种智慧秘书助手管理系统,其特征在于:所述人脸识别终端还包括与人脸检测引擎连接的监控单元,对办公室内进行实时监控,通过人脸检测引擎分析办公室内是否有人在岗。
5.根据权利要求4所述的一种智慧秘书助手管理系统,其特征在于:所述秘书助手终端还包括与第二无线通讯单元连接的推送单元,将第二无线通讯单元接收到的信息通过推送单元发送到用户手机上,随时随地查看监控画面或进行远程可视对讲。
6.根据权利要求5所述的一种智慧秘书助手管理系统,其特征在于:所述秘书助手终端还包括相互连接的黑名单人脸单元和报警器,所述黑名单人脸单元与人脸比对单元连接,所述第二无线通讯单元接收到人脸数据后传送给人脸比对单元,人脸比对单元将接收到的人脸数据与黑名单人脸单元中的人脸进行匹配,若匹配成功后,发送报警信息给报警器或通过推送单元推送到用户手机上。
7.根据权利要求1所述的一种智慧秘书助手管理系统,其特征在于:所述秘书助手终端还包括公安部二代身份证标准数据库对接接口、公安警务系统或执法仪接口、数字电话或视频电话接口,可外接身份证识别器和在线报警系统,实现身份证信息采集、在线报警和通话功能。
8.根据权利要求1所述的一种智慧秘书助手管理系统,其特征在于:所述秘书助手终端还包括统计单元,将系统的历史数据进行统一保存和汇总,按每日、每周和每月进行汇总,方便后续进行数据分析、归类和查询。
9.根据权利要求1所述的一种智慧秘书助手管理系统,其特征在于:所述摄像头采用MIPI接口人脸识别专用摄像头,ISP智能匹配环境参数,环境适应性更强、稳定可靠,还支持户外强光。
10.根据权利要求1所述的一种智慧秘书助手管理系统,其特征在于:所述人脸检测引擎采用双目或单目人脸算法,所述双目人脸算法可采用非配合式活体检测动态算法,所述单目人脸算法可采用单目静默活检算法或可见光人脸算法。
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CN201911228773.4A CN110910554A (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种智慧秘书助手管理系统 |
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CN110910554A true CN110910554A (zh) | 2020-03-24 |
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CN201911228773.4A Pending CN110910554A (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种智慧秘书助手管理系统 |
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