CN110910468A - 一种获取还原轨迹点信息的方法、装置、介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种获取还原轨迹点信息的方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：接收绘制轨迹点消息；分析所述绘制轨迹点消息，获取一组连续采集的绘制轨迹点信息；基于该组绘制轨迹点信息和还原轨迹点规则获取各个还原轨迹点信息。本公开实施例通过在每组绘制轨迹点信息中插入前段轨迹点信息作为连接辅助点信息，使还原时无需关心线段之间的绘制顺序，利用当前绘制轨迹点信息即可获取还原轨迹点信息。同时，采用B样条曲线规则获取的还原轨迹点信息绘制还原轨迹，可以使连接点更加平滑，二次B样条曲线规则可以使还原轨迹达到C¹级连续。

Description

一种获取还原轨迹点信息的方法、装置、介质和电子设备

技术领域

本公开涉及计算机绘图领域，具体而言，涉及一种获取还原轨迹点信息的方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

白板是通常白色的金属板材料制的书写平面。白板的作用与黑板类似，是一种可反复擦写的书写工具。通常用于教学，会议讨论，或个人与家庭记事。

随着在线教育的快速发展，在网络教学中，电子白板代替原来教室里的黑板，教师和学生在电子白板上的演示就像原来在教室的黑板上演示一样方便，其应用越来越广泛。

电子白板就是教师和学生在电脑上共享一块白色电子书写板，也就是电子白板在教师终端和学生终端同步显示信息。教师使用教师终端进行授课，使用特殊的工具(比如，手写板)书写教师终端的电子白板。在教师终端电子白板中产生的轨迹数据通过服务器传输到学生终端，学生终端利用这些数据对学生终端电子白板进行绘制，还原教师终端电子白板的内容。白板轨迹数据的采集是由教师终端完成的，采集的过程包括(以绘制一条线轨迹为例)：

从老师笔尖按下开始，采集到第一个轨迹点信息，为开始轨迹点信息；

笔尖移动时，每移动一小段距离，就能采集到笔尖轨迹上的一些轨迹点信息；

老师抬笔时，采集到最后一个轨迹点信息，为结束轨迹点信息。

这些轨迹点信息通过服务器传给学生终端之后，学生终端将这些点按照顺序依次进行连接，再使用曲线拟合技术，就能够将老师端的笔迹进行还原。

上述例子中，电子白板的轨迹点信息并不是以流的形式顺序向服务器进行传输的，而是使用HTTP请求，将数据进行上传。如果每采集到一个点就上传一次的话，教师终端需要创建大量的网络请求，从而影响教师终端的性能。所以一般是本地暂存一段时间内采集到的轨迹点信息，然后打包成数据包进行上传。

比如，在某一时间段内，采集到的轨迹点信息为[1,2,3,….18,19,20](标记为①)，下一个时间段采集到的轨迹点信息为[21,22,23,….，33,34,35](标记为②)，再下一个时间段采集到的轨迹点信息为[36,37,….,44,45,46](标记为③)，则教师终端将这三个时间段的轨迹点信息分别生成三个轨迹点消息，并依次上传。学生终端分别接收到轨迹点消息解析后，先绘制1～20轨迹点信息，然后从20到21轨迹点信息中间进行连线，绘制21～35轨迹点信息，35到36轨迹点信息之间连线，最后绘制36～46轨迹点信息，便可实现教师终端的轨迹还原。

但是HTTP请求无法保证学生终端可以顺序接收数据包。例如，学生终端收到数据包的顺序可能是①③②，或者②③①。从而导致采用上述方式绘制学生终端可能无法原来教师终端的轨迹。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的目的在于提供一种获取还原轨迹点信息的方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种获取还原轨迹点信息的方法，包括：

接收绘制轨迹点消息；

分析所述绘制轨迹点消息，获取当前组连续采集的绘制轨迹点信息；其中，所述绘制轨迹点信息包括前段轨迹点信息和主段轨迹点信息；所述主段轨迹点信息是基于主段绘制轨迹采集的信息；所述前段轨迹点信息是指依据绘制轨迹顺序当前组绘制轨迹点信息的前一组绘制轨迹点信息；

基于当前组绘制轨迹点信息和还原轨迹点规则获取各个还原轨迹点信息。

根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种获取还原轨迹点信息的装置，包括：

接收单元，用于接收绘制轨迹点消息；

获取绘制轨迹点信息单元，用于分析所述绘制轨迹点消息，获取当前组连续采集的绘制轨迹点信息；其中，所述绘制轨迹点信息包括前段轨迹点信息和主段轨迹点信息；所述主段轨迹点信息是基于主段绘制轨迹采集的信息；所述前段轨迹点信息是指依据绘制轨迹顺序当前组绘制轨迹点信息的前一组绘制轨迹点信息；

获取还原轨迹点信息单元，用于基于当前组绘制轨迹点信息和还原轨迹点规则获取各个还原轨迹点信息。

根据本公开的具体实施方式，第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述获取还原轨迹点信息的方法。

根据本公开的具体实施方式，第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面任一项所述获取还原轨迹点信息的方法。

本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本公开提供了一种获取还原轨迹点信息的方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：接收绘制轨迹点消息；分析所述绘制轨迹点消息，获取当前组连续采集的绘制轨迹点信息；其中，所述绘制轨迹点信息包括前段轨迹点信息和主段轨迹点信息；所述主段轨迹点信息是基于主段绘制轨迹采集的信息；所述前段轨迹点信息是指依据绘制轨迹顺序当前组绘制轨迹点信息的前一组绘制轨迹点信息；基于当前组绘制轨迹点信息和还原轨迹点规则获取各个还原轨迹点信息。

本公开实施例通过在每组绘制轨迹点信息中插入前段轨迹点信息作为连接辅助点信息，使还原时无需关心线段之间的绘制顺序，利用当前绘制轨迹点信息即可获取还原轨迹点信息。同时，采用B样条曲线规则获取的还原轨迹点信息绘制还原轨迹，可以使连接点更加平滑，二次B样条曲线规则可以使还原轨迹达到C¹级连续。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：

图1示出了根据本公开实施例的获取还原轨迹点信息的方法的流程图；

图2示出了根据本公开实施例的获取还原轨迹点信息的方法的采用二次B样条曲线规则绘制的还原轨迹；

图3示出了根据本公开实施例的获取还原轨迹点信息的装置的单元框图；

图4示出了根据本公开的实施例的电子设备连接结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

对本公开提供的第一实施例，即一种获取还原轨迹点信息的方法的实施例。

下面结合图1和图2对本公开实施例进行详细说明，其中，图1为本公开实施例提供的获取还原轨迹点信息的方法的流程图；图2示出了根据本公开实施例的获取还原轨迹点信息的方法的采用二次B样条曲线规则绘制的还原轨迹。

步骤S101，接收绘制轨迹点消息。

消息是指软件对象之间进行交互作用和通讯的一种方式。

消息是根据通讯协议的规定组织消息的内容。通讯协议不同，消息的组织结构也不同。消息通常包括消息头和消息体。消息头包括：通讯协议信息、通讯端口信息、发送方信息、接收方信息、消息体的验证信息和消息的长度信息。消息体包括传输的内容信息。通常还需要根据预定格式将不同类型的信息组织到一个消息体中。

例如，教师利用电子白板进行板书，教师终端在每200毫秒的时间段内采集若干个板书的绘制轨迹点信息，并对采集的绘制轨迹点信息根据通讯协议打包，生成绘制轨迹点消息，发送给学生终端；学生终端接收绘制轨迹点消息，并利用绘制轨迹点消息还原绘制轨迹。

步骤S102，分析所述绘制轨迹点消息，获取当前组连续采集的绘制轨迹点信息。

所述分析所述绘制轨迹点消息，就是依据通讯协议对所述绘制轨迹点消息进行解析。当消息体是根据预设格式组织时，还需要根据预设格式对消息体进行分解。

其中，所述绘制轨迹点信息包括前段轨迹点信息和主段轨迹点信息。所述主段轨迹点信息是基于主段绘制轨迹采集的信息。所述前段轨迹点信息是指依据绘制轨迹顺序当前组绘制轨迹点信息的前一组绘制轨迹点信息。

所述主段绘制轨迹是指与本次还原相对应的一段绘制轨迹。

前段轨迹点信息是与主段绘制轨迹相邻的前一段绘制轨迹上的信息。也就是前段轨迹点信息的采集时间早于主段轨迹点信息的采集时间。

可选的，所述前段轨迹点信息是指当前组绘制轨迹点信息的前一组绘制轨迹点信息的主段轨迹点信息。

例如，前一组绘制轨迹点信息是[1、2、3、4、5、6、7、8、9]，其中，前一组中[5、6、7、8、9]是主段轨迹点信息；则当前组绘制轨迹点信息的前段轨迹点信息可以为：[5、6、7、8、9]或[6、7、8、9]或[7、8、9]或[8、9]或[9]。

由于前一组绘制轨迹点信息中同样也包括前段轨迹点信息，为了避免多次重复生成同一还原轨迹点信息带来的效率低下，因此，当前组绘制轨迹点信息的前段轨迹点信息限于前一组绘制轨迹点信息的主段轨迹点信息。从而提高还原效率。

可选的，所述前段轨迹点信息的数量小于所述主段轨迹点信息的数量。

例如，继续上述例子，当前组绘制轨迹点信息是[7、8、9、10、11、12、13、14、15]，其中，当前组中[7、8、9]是前段轨迹点信息，前段轨迹点信息的数量为3个，[10、11、12、13、14、15]是主段轨迹点信息，主段轨迹点信息的数量为6个。

从而可进一步避免多次重复生成同一还原轨迹点信息带来的效率低下，从而提高还原效率。

可选的，前段轨迹点信息的数量范围为大于或等于2，且小于或等于4。

进一步的，主段轨迹点信息的数量范围为大于或等于18，且小于或等于25。

本公开实施例通过在每组绘制轨迹点信息中插入前段轨迹点信息作为连接辅助点信息，使还原时无需关心线段之间的绘制顺序，利用当前绘制轨迹点信息即可获取还原轨迹点信息。

步骤S103，基于当前组绘制轨迹点信息和还原轨迹点规则获取各个还原轨迹点信息。

对于上述步骤，本公开实施例提供了两个进一步的具体应用实施例。

具体应用实施例一

所述基于当前组绘制轨迹点信息和还原轨迹点规则获取各个还原轨迹点信息，包括以下步骤：

步骤S103-11，确定当前组绘制轨迹点信息为还原轨迹点信息。

具体应用实施例二

所述还原轨迹点包括：B样条曲线规则。

所述基于当前组绘制轨迹点信息和B样条曲线规则获取各个还原轨迹点信息，包括以下步骤：

步骤S103-21，依据绘制轨迹顺序将当前组绘制轨迹点信息分成多个绘制轨迹点分组，每个分组包括3个绘制轨迹点信息。

由于至少3个绘制轨迹点信息才能确定一条曲线。因此，本公开实施例的每个分组包括3个绘制轨迹点信息。

例如，当前组绘制轨迹点信息是[7、8、9、10、11、12、13、14、15、16]，则可以分组为：[7、8、9]，[10、11、12]，[13、14、15]，[14、15、16]；由于最后一个绘制轨迹点信息[16]无法形成一个分组，可将绘制轨迹点信息[14、15]可插入到绘制轨迹点信息[16]中，形成一个分组。

可选的，所述每个分组包括根据绘制轨迹顺序排序的前一分组的绘制轨迹点信息。

例如，当前组绘制轨迹点信息是[7、8、9、10、11、12、13、14、15、16]，如果保留一个前一分组的绘制轨迹点信息，则可以分组为：[7、8、9]，[9、10、11]，[11、12、13]，[13、14、15]，[14、15、16]。

以此可以保证依据还原轨迹点信息还原的绘制轨迹的平滑性。

步骤S103-22，根据每个分组的所述绘制轨迹点信息分别计算分组绘制长度。

可选的，可以根据每个绘制轨迹点信息的坐标计算两个相邻点间的直线距离，分组中每个直线距离的和就是分组绘制长度。

步骤S103-23，分别对所述分组绘制长度进行取整计算，获取对应的分组绘制长度整数。

取整计算包括向上取整计算或向下取整计算。例如，分组绘制长度为10.3，则向上取整计算结果为11，向下取整计算结果为10。

步骤S103-24，分别基于每个分组的绘制轨迹点信息、所述分组绘制长度整数和B样条曲线规则获取各个还原轨迹点信息。

例如，B样条曲线规则为二次B样条曲线规则。

关于二次B样条曲线规则计算还原轨迹点信息的过程本实施例不做详述，可参照现有技术中各种实现方式实施。

可选的，所述方法还包括以下步骤：

步骤S104，基于各个还原轨迹点信息在显示装置中绘制还原轨迹。

关于采用还原轨迹点信息在绘制还原轨迹的过程本实施例不做详述，可参照现有技术中各种实现方式实施。

采用B样条曲线规则获取的还原轨迹点信息绘制还原轨迹，可以使连接点更加平滑，二次B样条曲线规则可以使还原轨迹达到C¹级连续。请参见图2所示，[P₀、P₁、P₂、P₃、P₄、P₅]是绘制轨迹点信息，[A0、A1、A2、A3、A4]是还原轨迹点信息，通过还原轨迹点信息绘制还原轨迹可以达到C¹级连续。

本公开实施例通过在每组绘制轨迹点信息中插入前段轨迹点信息作为连接辅助点信息，使还原时无需关心线段之间的绘制顺序，利用当前绘制轨迹点信息即可获取还原轨迹点信息。同时，采用B样条曲线规则获取的还原轨迹点信息绘制还原轨迹，可以使连接点更加平滑，二次B样条曲线规则可以使还原轨迹达到C¹级连续。

与本公开提供的第一实施例相对应，本公开还提供了第二实施例，即一种获取还原轨迹点信息的装置。由于第二实施例基本相似于第一实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见第一实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

图3示出了本公开提供的一种获取还原轨迹点信息的装置的实施例。图3为本公开实施例提供的获取还原轨迹点信息的装置的单元框图。

请参见图3所示，本公开提供一种获取还原轨迹点信息的装置，包括：接收单元301，获取绘制轨迹点信息单元302，获取还原轨迹点信息单元303。

接收单元301，用于接收绘制轨迹点消息；

获取绘制轨迹点信息单元302，用于分析所述绘制轨迹点消息，获取当前组连续采集的绘制轨迹点信息；其中，所述绘制轨迹点信息包括前段轨迹点信息和主段轨迹点信息；所述主段轨迹点信息是基于主段绘制轨迹采集的信息；所述前段轨迹点信息是指依据绘制轨迹顺序当前组绘制轨迹点信息的前一组绘制轨迹点信息；

获取还原轨迹点信息单元303，用于基于当前组绘制轨迹点信息和还原轨迹点规则获取各个还原轨迹点信息。

可选的，在所述获取还原轨迹点信息单元303中，包括：

第一获取还原轨迹点信息子单元，用于确定当前组绘制轨迹点信息为还原轨迹点信息。

可选的，所述还原轨迹点包括：B样条曲线规则；

在所述获取还原轨迹点信息单元303中，包括：

分组子单元，用于依据绘制轨迹顺序将当前组绘制轨迹点信息分成多个绘制轨迹点分组，每个分组包括3个绘制轨迹点信息；

计算分组绘制长度子单元，用于根据每个分组的所述绘制轨迹点信息分别计算分组绘制长度；

取整计算子单元，用于分别对所述分组绘制长度进行取整计算，获取对应的分组绘制长度整数；

第二获取还原轨迹点信息子单元，用于分别基于每个分组的绘制轨迹点信息、所述分组绘制长度整数和B样条曲线规则获取各个还原轨迹点信息。

可选的，所述每个分组包括根据绘制轨迹顺序排序的前一分组的绘制轨迹点信息。

可选的，所述前段轨迹点信息是指当前组绘制轨迹点信息的前一组绘制轨迹点信息的主段轨迹点信息。

可选的，所述前段轨迹点信息的数量小于所述主段轨迹点信息的数量。

可选的，所述装置还包括：

绘制还原轨迹单元，用于基于各个还原轨迹点信息在显示装置中绘制还原轨迹。

本公开实施例通过在每组绘制轨迹点信息中插入前段轨迹点信息作为连接辅助点信息，使还原时无需关心线段之间的绘制顺序，利用当前绘制轨迹点信息即可获取还原轨迹点信息。同时，采用B样条曲线规则获取的还原轨迹点信息绘制还原轨迹，可以使连接点更加平滑，二次B样条曲线规则可以使还原轨迹达到C¹级连续。

本公开实施例提供了第三实施例，即一种电子设备，该设备用于获取还原轨迹点信息的方法，所述电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一实施例所述获取还原轨迹点信息的方法。

本公开实施例提供了第四实施例，即一种获取还原轨迹点信息的计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行如第一实施例中所述获取还原轨迹点信息的方法。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种获取还原轨迹点信息的方法，其特征在于，包括：

接收绘制轨迹点消息；

分析所述绘制轨迹点消息，获取当前组连续采集的绘制轨迹点信息；其中，所述绘制轨迹点信息包括前段轨迹点信息和主段轨迹点信息；所述主段轨迹点信息是基于主段绘制轨迹采集的信息；所述前段轨迹点信息是指依据绘制轨迹顺序当前组绘制轨迹点信息的前一组绘制轨迹点信息；

基于当前组绘制轨迹点信息和还原轨迹点规则获取各个还原轨迹点信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前组绘制轨迹点信息和还原轨迹点规则获取各个还原轨迹点信息，包括：

确定当前组绘制轨迹点信息为还原轨迹点信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述还原轨迹点包括：B样条曲线规则；

所述基于当前组绘制轨迹点信息和B样条曲线规则获取各个还原轨迹点信息，包括：

依据绘制轨迹顺序将当前组绘制轨迹点信息分成多个绘制轨迹点分组，每个分组包括3个绘制轨迹点信息；

根据每个分组的所述绘制轨迹点信息分别计算分组绘制长度；

分别对所述分组绘制长度进行取整计算，获取对应的分组绘制长度整数；

分别基于每个分组的绘制轨迹点信息、所述分组绘制长度整数和B样条曲线规则获取各个还原轨迹点信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个分组包括根据绘制轨迹顺序排序的前一分组的绘制轨迹点信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前段轨迹点信息是指当前组绘制轨迹点信息的前一组绘制轨迹点信息的主段轨迹点信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述前段轨迹点信息的数量小于所述主段轨迹点信息的数量。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于各个还原轨迹点信息在显示装置中绘制还原轨迹。

8.一种获取还原轨迹点信息的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收绘制轨迹点消息；

获取绘制轨迹点信息单元，用于分析所述绘制轨迹点消息，获取当前组连续采集的绘制轨迹点信息；其中，所述绘制轨迹点信息包括前段轨迹点信息和主段轨迹点信息；所述主段轨迹点信息是基于主段绘制轨迹采集的信息；所述前段轨迹点信息是指依据绘制轨迹顺序当前组绘制轨迹点信息的前一组绘制轨迹点信息；

获取还原轨迹点信息单元，用于基于当前组绘制轨迹点信息和还原轨迹点规则获取各个还原轨迹点信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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