CN110910059A - 电力设备的入库控制方法、装置、系统和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电力设备的入库控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收采集终端发送的待入库电力设备的设备信息；所述采集终端设置在仓库入口处，用于读取所述待入库电力设备所携带的所述设备信息；根据所述待入库电力设备的设备信息，确定所述待入库电力设备的存放空间以及目标货柜；获取所述目标货柜的剩余存储空间；根据所述待入库电力设备的存放空间以及所述目标货柜的剩余存储空间，确定所述待入库电力设备在所述目标货柜中的存放位置；控制搬运设备，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置。采用本方法能够提高电力设备的入库效率，同时提高了仓库的空间利用率。

Description

电力设备的入库控制方法、装置、系统和计算机设备

技术领域

本申请涉及电力技术领域，特别是涉及一种电力设备的入库控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着电力技术的快速发展，电力设备的需求越来越大，比如杆塔、螺母等；为了避免采购的电力设备随意放置，需要将电力设备存放在仓库中。

目前，电力设备的入库方式，一般是通过人工在仓库中自行寻找可以放置待入库电力设备的货柜；但是，仓库内空间比较大，通过人工查找货柜并分析货柜是否可以存放待入库电力设备的过程比较繁琐，会耗费大量时间，造成电力设备的入库效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电力设备的入库效率的电力设备的入库控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种电力设备的入库控制方法，所述方法包括：

接收采集终端发送的待入库电力设备的设备信息；所述采集终端设置在仓库入口处，用于读取所述待入库电力设备所携带的所述设备信息；

根据所述待入库电力设备的设备信息，确定所述待入库电力设备的存放空间以及目标货柜；

获取所述目标货柜的剩余存储空间；

根据所述待入库电力设备的存放空间以及所述目标货柜的剩余存储空间，确定所述待入库电力设备在所述目标货柜中的存放位置；

控制搬运设备，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置。

在其中一个实施例中，还包括：所述待入库电力设备的设备信息包括设备尺寸、设备体积以及设备类型；

所述根据所述待入库电力设备的设备信息，确定所述待入库电力设备的存放空间以及目标货柜，包括：

根据所述设备尺寸以及所述设备体积，确定所述待入库电力设备的存放空间；

根据预设的设备类型与货柜的对应关系，确定所述设备类型对应的货柜，作为所述待入库电力设备的目标货柜。

在其中一个实施例中，所述获取所述目标货柜的剩余存储空间，包括：

获取所述目标货柜的货柜标识；

根据所述目标货柜的货柜标识查询预设数据库，得到所述目标货柜的剩余存储空间；所述预设数据库存储有多个货柜标识对应的剩余存储空间。

在其中一个实施例中，所述根据所述待入库电力设备的存放空间以及所述目标货柜的剩余存储空间，确定所述待入库电力设备在所述目标货柜中的存放位置，包括：

按照已知电力设备的存放空间，将所述目标货柜的剩余存储空间分成多个货位；

从所述多个货位中，确定与所述待入库电力设备的存放空间匹配的货位，作为所述待入库电力设备在所述目标货柜中的存放位置。

在其中一个实施例中，所述控制搬运设备，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置，包括：

获取所述仓库入口处到所述存放位置之间的入库路线；

从所述入库路线中筛选出距离最短的入库路线，作为第一入库路线；

控制所述搬运设备，按照所述第一入库路线，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置；

和/或

根据蚂蚁算法，获取所述仓库入口处到所述存放位置之间的入库路线；

获取所述入库路线的信息素总量；

从所述入库路线中筛选出信息素总量最高的入库路线，作为第二入库路线；

控制所述搬运设备，按照所述第二入库路线，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置。

在其中一个实施例中，在将所述待入库电力设备存放在所述存放位置之后，还包括：

获取所述待入库电力设备的设备标识；

将所述待入库电力设备的存放位置，按照所述设备标识存储在预设的位置信息库。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

接收用户终端发送的查询请求；所述查询请求携带有待出库电力设备的设备标识；

根据所述设备标识查询所述预设的位置信息库，得到所述待出库电力设备的存放位置；

将所述待出库电力设备的存放位置发送至所述用户终端。

一种电力设备的入库控制装置，所述装置包括：

设备信息接收模块，用于接收采集终端发送的待入库电力设备的设备信息；所述采集终端设置在仓库入口处，用于读取所述待入库电力设备所携带的所述设备信息；

存放空间确定模块，用于根据所述待入库电力设备的设备信息，确定所述待入库电力设备的存放空间以及目标货柜；

剩余存储空间获取模块，用于获取所述目标货柜的剩余存储空间；

存放位置确定模块，用于根据所述待入库电力设备的存放空间以及所述目标货柜的剩余存储空间，确定所述待入库电力设备在所述目标货柜中的存放位置；

电力设备存放模块，用于控制搬运设备，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置。

一种电力设备的入库控制系统，所述系统包括：通过网络连接的采集终端与服务器，所述采集终端设置在仓库入口处，所述服务器还连接搬运设备；

所述采集终端，用于读取待入库电力设备所携带的设备信息，将所述设备信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于执行上述所述方法的步骤；

所述搬运设备，用于将所述待入库电力设备存放在所述服务器确定的存放位置。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收采集终端发送的待入库电力设备的设备信息；所述采集终端设置在仓库入口处，用于读取所述待入库电力设备所携带的所述设备信息；

根据所述待入库电力设备的设备信息，确定所述待入库电力设备的存放空间以及目标货柜；

获取所述目标货柜的剩余存储空间；

根据所述待入库电力设备的存放空间以及所述目标货柜的剩余存储空间，确定所述待入库电力设备在所述目标货柜中的存放位置；

控制搬运设备，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收采集终端发送的待入库电力设备的设备信息；所述采集终端设置在仓库入口处，用于读取所述待入库电力设备所携带的所述设备信息；

根据所述待入库电力设备的设备信息，确定所述待入库电力设备的存放空间以及目标货柜；

获取所述目标货柜的剩余存储空间；

根据所述待入库电力设备的存放空间以及所述目标货柜的剩余存储空间，确定所述待入库电力设备在所述目标货柜中的存放位置；

控制搬运设备，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置。

上述电力设备的入库控制方法、装置、计算机设备和存储介质，根据采集终端发送的待入库电力设备的设备信息，确定待入库电力设备的存放空间以及目标货柜，进而获取目标货柜的剩余存储空间，并结合待入库电力设备的存放空间，得到待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，进而控制搬运设备，将待入库电力设备存放在存放位置；实现了根据待入库电力设备的设备信息，自动确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置的目的，无需人工在仓库中查找货柜并分析货柜是否可以存放待入库电力设备，从而简化了待入库电力设备的入库流程，进一步提高了电力设备的入库效率；同时，控制搬运设备，自动将待入库电力设备存放在存放位置，无需人工搬运，进而提高了电力设备的入库效率。此外，先确定待入库电力设备的目标货柜，再确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，有利于有效地确定待入库电力设备的存放位置，避免了待入库电力设备随意放置在货柜中，导致仓库的空间利用率下降的缺陷，进一步提高了仓库的空间利用率。

附图说明

图1为一个实施例中电力设备的入库控制方法的应用场景图；

图2为一个实施例中电力设备的入库控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中电力设备的入库控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中电力设备的入库控制装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电力设备的入库控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，该应用环境包括采集终端110、服务器120以及搬运设备130，服务器120与集终端110以及搬运设备130分别通信连接。采集终端110设置在仓库入口处，若扫描到仓库入口处有待入库电力设备，则读取待入库电力设备所携带的设备信息，将该设备信息发送至服务器120。服务器120根据设备信息，确定待入库电力设备的存放空间以及目标货柜，并获取目标货柜的剩余存储空间；根据待入库电力设备的存放空间以及目标货柜的剩余存储空间，确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，将待入库电力设备在目标货柜中的存放位置发送至搬运设备130。搬运设备130将待入库电力设备存放在该存放位置，实现了电力设备的成功入库。其中，采集终端110可以是RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)扫描设备、二维码扫描设备、条形码扫描设备等；服务器120是指后台服务器，可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；搬运设备130可以是智能搬运机器人、智能吊机、智能搬运车等，具体本申请不做限定。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电力设备的入库控制方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，接收采集终端发送的待入库电力设备的设备信息；采集终端设置在仓库入口处，用于读取待入库电力设备所携带的设备信息。

在本步骤中，采集终端是指可以读取待入库电力设备所携带的设备信息的终端，比如RFID扫描设备、二维码扫描设备、条形码扫描设备等。

其中，电力设备是指电力技术领域中所涉及的设备，比如电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、输电线路、互感器、接触器、杆塔、螺母等；设备信息是指电力设备的设备尺寸(比如长宽高)、设备体积、设备重量等。

其中，仓库是指用于存放电力设备的场所，包括外仓和内仓；每个仓库中都有不同型号的货柜；一般地，不同型号的货柜存放的电力设备不一样，比如有些货柜用于存放输电线路，有些货柜用于存放蒸汽轮机等。

具体地，设置在仓库入口处的采集终端实时扫描仓库入口处中的设定区域，若扫描到仓库入口处中的设定区域有待入库电力设备，则读取待入库电力设备所携带的设备信息，并将该设备信息发送至服务器，由服务器接收该设备信息，便于后续对该设备信息进行分析，以确定待入库电力设备的存放位置。

在一个实施例中，以采集终端为RFID扫描设备进行说明，RFID扫描设备实时扫描仓库入口处中的设定区域，若扫描到仓库入口处中的设定区域有待入库电力设备，则读取待入库电力设备上的电子标签信息，得到待入库电力设备所携带的设备信息，并将该设备信息发送至服务器。

在另一个实施例中，以采集终端为二维码扫描设备进行说明，二维码扫描设备检测到仓库入口处中的设定区域有待入库电力设备，则扫描待入库电力设备所绑定的二维码，得到待入库电力设备所携带的设备信息，并将该设备信息发送至服务器。

步骤S202，根据待入库电力设备的设备信息，确定待入库电力设备的存放空间以及目标货柜。

在本步骤中，待入库电力设备的存放空间是指根据待入库电力设备的尺寸以及体积确定的待入库电力设备的占用空间；目标货柜是指用于存放待入库电力设备的货柜。

具体地，服务器根据待入库电力设备的设备信息，确定待入库电力设备的占用空间，作为待入库电力设备的存放空间；根据待入库电力设备的设备信息，确定能够存放待入库电力设备的货柜，作为目标货柜。

步骤S203，获取目标货柜的剩余存储空间。

在本步骤中，目标货柜的剩余存储空间是指目标货柜除了已存放的电力设备所占用的空间之外，所剩下的存储空间；比如，目标货柜的总体积为24立方米，已存放电力设备所占用的空间为6立方米，则目标货柜的剩余存储空间为18立方米。

具体地，服务器获取目标货柜的货柜标识，根据货柜标识查询预设的货柜标识与剩余存储空间的对应关系，得到该货柜标识对应的剩余存储空间，作为目标货柜的剩余存储空间。其中，预设的货柜标识与剩余存储空间的对应关系是预先根据各个货柜的存放信息统计得到的；货柜标识是指用于标识目标货柜的唯一信息，比如货柜编号、货柜名称等。

进一步地，服务器还可以根据目标货柜的货柜标识查询预设的货柜标识与存放记录信息的对应关系，得到目标货柜的存放记录信息；根据目标货柜的存放记录信息，得到目标货柜所存放的电力设备的设备信息，比如设备体积、设备尺寸等；对目标货柜所存放的电力设备的设备信息进行统计分析，得到目标货柜已存放的电力设备所占用的空间；获取目标货柜的货柜体积，并结合目标货柜已存放的电力设备所占用的空间，得到目标货柜的剩余存储空间。

此外，服务器还可以接收目标货柜对应的监控终端(比如监控摄像头)发送的货柜图像；通过图像识别算法识别货柜图像，得到目标货柜存放的电力设备的设备标识；根据电力设备的设备标识查询本地数据库，得到目标货柜所存放的电力设备的设备信息；对目标货柜所存放的电力设备的设备信息进行统计分析，得到目标货柜已存放的电力设备所占用的空间；获取目标货柜的货柜体积，并结合目标货柜已存放的电力设备所占用的空间，得到目标货柜的剩余存储空间。

步骤S204，根据待入库电力设备的存放空间以及目标货柜的剩余存储空间，确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置。

具体地，服务器获取已知电力设备的存放空间，并根据已知电力设备的存放空间，将目标货柜的剩余存储空间进行分类，得到多个能够适应电力设备存放的存储空间；从多个能够适应电力设备存放的存储空间中，筛选出与待入库电力设备的存放空间匹配的存储空间，并将该存储空间对应的位置，作为待入库电力设备在目标货柜中的存放位置。

举例说明，目标货柜的剩余存储空间为10立方米，待入库电力设备M的存放空间为2立方米，已知电力设备A、已知电力设备B、已知电力设备C、已知电力设备D、已知电力设备E和已知电力设备F的存放空间分别为1、2、3、4、5、6立方米，为了使得目标货柜能够存放待入库电力设备M，以及目标货柜的空间利用率最大，则将目标货柜的剩余存储空间分成4个存储空间，分别是1、2、3、4立方米，并从4个存储空间中，将与待入库电力设备M的存放空间(即2立方米)匹配的存储空间(即2立方米)所对应的位置，作为待入库电力设备M在目标货柜中的存放位置。

步骤S205，控制搬运设备，将待入库电力设备存放在存放位置。

在本步骤中，搬运设备是指能够将待入库电力设备存放在存放位置的智能设备，比如智能搬运机器人、智能吊机、智能搬运车等。

具体地，服务器根据待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，生成控制指令，并将控制指令通过网络发送至搬运设备；搬运设备根据接收的控制指令，将待入库电力设备存放在存放位置。

此外，服务器若检测到待入库电力设备成功存放在存放位置，则将待入库电力设备标记为已入库，并生成入库成功信息，并将入库成功信息发送至用户终端，比如手机，以提醒工作人员待入库电力设备已成功入库。

进一步地，服务器还可以实时获取仓库中各个货柜对应的监控终端发送的监控图像，根据监控图像，实时监控货柜中的电力设备的存放状态，以实现电力设备先存先用，进而降低了电力设备过期的风险。

此外，服务器还可以根据预设频率，接收目标货柜对应的监控终端发送的货柜图像；识别货柜图像，得到目标货柜存放的电力设备数量；若电力设备数量小于预设阈值，则生成电力设备采购信息，并将该电力设备采购信息发送至采购终端，以提醒工作人员及时采购电力设备。

上述电力设备的入库控制方法中，根据采集终端发送的待入库电力设备的设备信息，确定待入库电力设备的存放空间以及目标货柜，进而获取目标货柜的剩余存储空间，并结合待入库电力设备的存放空间，得到待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，进而控制搬运设备，将待入库电力设备存放在存放位置；实现了根据待入库电力设备的设备信息，自动确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置的目的，无需人工在仓库中查找货柜并分析货柜是否可以存放待入库电力设备，从而简化了待入库电力设备的入库流程，进一步提高了电力设备的入库效率；同时，控制搬运设备，自动将待入库电力设备存放在存放位置，无需人工搬运，进而提高了电力设备的入库效率。此外，先确定待入库电力设备的目标货柜，再确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，有利于有效地确定待入库电力设备的存放位置，避免了待入库电力设备随意放置在货柜中，导致仓库的空间利用率下降的缺陷，进一步提高了仓库的空间利用率。

在一个实施例中，待入库电力设备的设备信息包括设备尺寸、设备体积以及设备类型；那么，上述步骤S202，根据待入库电力设备的设备信息，确定待入库电力设备的存放空间以及目标货柜，包括：根据设备尺寸以及设备体积，确定待入库电力设备的存放空间；根据预设的设备类型与货柜的对应关系，确定设备类型对应的货柜，作为待入库电力设备的目标货柜。

其中，设备类型用于标识电力设备的种类，比如输电线路、互感器、接触器等。

具体地，服务器根据设备尺寸以及设备体积，确定待入库电力设备的占用空间，作为待入库电力设备的存放空间；比如待入库电力设备N的设备尺寸为长3m、宽2m、高1m，设备体积为6立方米，则待入库电力设备N的占用空间为6立方米，且该占用空间长3m、宽2m、高1m，进而将该占用空间作为待入库电力设备的存放空间。服务器查询预设的设备类型与货柜的对应关系，得到待入库电力设备的设备类型对应的货柜，作为待入库电力设备的目标货柜。

在本实施例中，根据待入库电力设备的设备信息，确定待入库电力设备的存放空间以及目标货柜，有利于后续基于待入库电力设备的存放空间以及目标货柜，自动确定待入库电力设备的存放位置，避免通过人工在仓库中查找货柜并分析货柜是否可以存放待入库电力设备的过程比较繁琐的缺陷，从而节省了大量人力，进一步提高了电力设备的入库效率。

在一个实施例中，上述步骤S203，获取目标货柜的剩余存储空间，包括：获取目标货柜的货柜标识；根据目标货柜的货柜标识查询预设数据库，得到目标货柜的剩余存储空间；预设数据库存储有多个货柜标识对应的剩余存储空间。

具体地，服务器预先根据仓库中各个货柜的存放记录信息，统计各个货柜已存放的电力设备所占用的空间；获取各个货柜的货柜体积，并结合各个货柜已存放的电力设备所占用的空间，得到各个货柜的剩余存储空间；提取各个货柜的货柜标识，根据各个货柜的货柜标识，以及各个货柜的剩余存储空间，得到各个货柜标识对应的剩余存储空间，并将各个货柜标识对应的剩余存储空间存储在预设数据库中。

进一步地，服务器提取目标货柜的货柜标识，根据目标货柜的货柜标识查询存储有多个货柜标识对应的剩余存储空间的预设数据库，得到目标货柜的剩余存储空间；这样，有利于后续根据目标货柜的剩余存储空间，自动确定待入库电力设备的存放位置，无需人工在仓库中查找货柜并分析货柜是否可以存放待入库电力设备，从而提高了电力设备的入库效率。

在一个实施例中，上述步骤S204，根据待入库电力设备的存放空间以及目标货柜的剩余存储空间，确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，包括：按照已知电力设备的存放空间，将目标货柜的剩余存储空间分成多个货位；从多个货位中，确定与待入库电力设备的存放空间匹配的货位，作为待入库电力设备在目标货柜中的存放位置。

其中，已知电力设备的存放空间可以根据历史存放记录信息得到，通过已知电力设备的历史存放记录信息，可以得到已知电力设备的设备尺寸和设备体积，进而得到已知电力设备的存放空间。

具体地，服务器获取多个已知电力设备的存放空间，并按照多个已知电力设备的存放空间，将目标货柜的剩余存储空间进行分类，得到多个能够适应电力设备存放的存储空间，作为多个货位；从多个货位中，筛选出与待入库电力设备的存放空间匹配的货位，作为待入库电力设备在目标货柜中的存放位置。

举例说明，目标货柜的剩余存储空间为15立方米，待入库电力设备M的存放空间为3立方米，已知电力设备A、已知电力设备B、已知电力设备C、已知电力设备D、已知电力设备E和已知电力设备F的存放空间分别为1、2、3、4、5、6立方米，为了使得目标货柜能够存放待入库电力设备M，以及目标货柜的空间利用率最大，则将目标货柜的剩余存储空间分成5个货位，分别是货位a、货位b、货位c、货位d以及货位e，对应的存储空间分别为1、2、3、4、5立方米；从5个货位中，将与待入库电力设备M的存放空间(即3立方米)匹配的货位3，作为待入库电力设备M在目标货柜中的存放位置。

在本实施例中，根据待入库电力设备的存放空间以及目标货柜的剩余存储空间，可以有效确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，无需人工在仓库中查找货柜并分析货柜是否可以存放待入库电力设备，从而简化了待入库电力设备的入库流程，进一步提高了电力设备的入库效率。

在一个实施例中，上述步骤S205，控制搬运设备，将待入库电力设备存放在存放位置，包括：获取仓库入口处到存放位置之间的入库路线；从入库路线中筛选出距离最短的入库路线，作为第一入库路线；控制搬运设备，按照第一入库路线，将待入库电力设备存放在存放位置。

其中，第一入库路线是指仓库入口处到存放位置之间的所有入库路线中的最优入库路线。

具体地，服务器获取仓库地图，根据仓库地图，获取仓库入口处到存放位置之间的所有入库路线；从所有入库路线中，筛选出距离最短的入库路线，作为第一入库路线；根据第一入库路线以及待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，生成控制指令，并将控制指令通过网络发送至搬运设备；搬运设备根据接收的控制指令，按照第一入库路线，将待入库电力设备存放在存放位置。

在本实施例中，按照距离最短的入库路线，将待入库电力设备存放在存放位置，有利于节省入库时间，从而提高了电力设备的入库效率；同时，通过搬运设备，自动将待入库电力设备存放在存放位置，无需人工搬运，进一步提高了电力设备的入库效率。

在另一个实施例中，上述步骤S205，控制搬运设备，将待入库电力设备存放在存放位置，包括：根据蚂蚁算法，获取仓库入口处到存放位置之间的入库路线；获取入库路线的信息素总量；从入库路线中筛选出信息素总量最高的入库路线，作为第二入库路线；控制搬运设备，按照第二入库路线，将待入库电力设备存放在存放位置。

其中，蚂蚁算法是一种用来寻找最优路线的概率型算法；入库路线的信息素总量用于表示入库路线为最优路线的概率；第二入库路线是指仓库入口处到存放位置之间的所有入库路线中的最优入库路线。

具体地，服务器根据蚂蚁算法，列举仓库入口处到存放位置之间的所有入库路线；在每条入库路线上，重复迭代模拟蚂蚁释放信息素的过程，进而计算得到每条入库路线的信息素总量；从所有入库路线中筛选出信息素总量最高的入库路线，作为第二入库路线；根据第二入库路线以及待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，生成控制指令，并将控制指令通过网络发送至搬运设备；搬运设备根据接收的控制指令，按照第二入库路线，将待入库电力设备存放在存放位置。

在本实施例中，按照信息素总量最高的入库路线，将待入库电力设备存放在存放位置，有利于节省入库时间，从而提高了电力设备的入库效率；同时，通过搬运设备，自动将待入库电力设备存放在存放位置，无需人工搬运，进一步提高了电力设备的入库效率。

在一个实施例中，在将待入库电力设备存放在存放位置之后，还包括：获取待入库电力设备的设备标识；将待入库电力设备的存放位置，按照设备标识存储在预设的位置信息库。

其中，设备标识是指用于标识待入库电力设备的唯一信息，比如设备编号、设备名称等。

在本实施例中，服务器将待入库电力设备的存放位置，按照待入库电力设备的设备标识，存储在预设的位置信息库，以通过预设的位置信息库存储多个设备标识对应的存放位置；这样，有利于定位已入库的电力设备对应的位置，实现了在电力设备出库的过程中，快速找到电力设备的存放位置的目的，从而节省了电力设备的出库时间，进一步提高了电力设备的出库效率。

在一个实施例中，本申请的电力设备的入库控制方法还包括：接收用户终端发送的查询请求；查询请求携带有待出库电力设备的设备标识；根据设备标识查询预设的位置信息库，得到待出库电力设备的存放位置；将待出库电力设备的存放位置发送至用户终端。

具体地，用户终端响应用户在终端查询界面的输入操作，获取用户输入的待出库电力设备的设备标识，比如设备编号；根据待出库电力设备的设备标识，生成查询请求，并将查询请求发送至服务器；服务器对接收的查询请求进行解析，得到待出库电力设备的设备标识；根据待出库电力设备的设备标识查询预设的位置信息库，从预设的位置信息库中获取与该设备标识对应的存放位置，作为待出库电力设备的存放位置，并将待出库电力设备的存放位置发送至用户终端，比如智能手机。这样，有利于随时随地查询电力设备的存放位置，便于对仓库中存放的电力设备进行监控。

进一步地，在一个实施例中，本申请的电力设备的入库控制方法还包括：接收仓库中的传感器发送的环境参数，比如接收温湿度传感器发送的环境温度与湿度、接收烟雾传感器发送的环境烟雾信息、接收有害气体感应器发送的有害气体信息等；将环境参数与预设的报警阈值进行比较，若环境参数大于或者等于预设的报警阈值，则触发报警，以提醒工作人员及时赶往仓库现场并采用对应的消防措施，避免引起不必要的消防事故。

在一个实施例中，如图3所示，本申请还提供了另一种电力设备的入库控制方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S301，接收采集终端发送的待入库电力设备的设备信息；采集终端设置在仓库入口处，用于读取待入库电力设备所携带的设备信息。

步骤S302，根据待入库电力设备的设备信息，确定待入库电力设备的存放空间以及目标货柜。

步骤S303，获取目标货柜的剩余存储空间。

步骤S304，根据待入库电力设备的存放空间以及目标货柜的剩余存储空间，确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置。

步骤S305，控制搬运设备，将待入库电力设备存放在存放位置。

步骤S306，获取待入库电力设备的设备标识；将待入库电力设备的存放位置，按照设备标识存储在预设的位置信息库。

步骤S307，接收用户终端发送的查询请求；查询请求携带有待出库电力设备的设备标识；根据设备标识查询预设的位置信息库，得到待出库电力设备的存放位置；将待出库电力设备的存放位置发送至用户终端。

上述电力设备的入库控制方法，实现了根据待入库电力设备的设备信息，自动确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置的目的，无需人工在仓库中查找货柜并分析货柜是否可以存放待入库电力设备，从而简化了待入库电力设备的入库流程，进一步提高了电力设备的入库效率；同时，控制搬运设备，自动将待入库电力设备存放在存放位置，无需人工搬运，进而提高了电力设备的入库效率。此外，先确定待入库电力设备的目标货柜，再确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，有利于有效地确定待入库电力设备的存放位置，避免了待入库电力设备随意放置在货柜中，导致仓库的空间利用率下降的缺陷，进一步提高了仓库的空间利用率。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电力设备的入库控制装置，包括：设备信息接收模块410、存放空间确定模块420、剩余存储空间获取模块430、存放位置确定模块440和电力设备存放模块450，其中：

设备信息接收模块410，用于接收采集终端发送的待入库电力设备的设备信息；采集终端设置在仓库入口处，用于读取待入库电力设备所携带的设备信息。

存放空间确定模块420，用于根据待入库电力设备的设备信息，确定待入库电力设备的存放空间以及目标货柜。

剩余存储空间获取模块430，用于获取目标货柜的剩余存储空间。

存放位置确定模块440，用于根据待入库电力设备的存放空间以及目标货柜的剩余存储空间，确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置。

电力设备存放模块450，用于控制搬运设备，将待入库电力设备存放在存放位置。

在一个实施例中，待入库电力设备的设备信息包括设备尺寸、设备体积以及设备类型；存放空间确定模块420还用于根据设备尺寸以及设备体积，确定待入库电力设备的存放空间；根据预设的设备类型与货柜的对应关系，确定设备类型对应的货柜，作为待入库电力设备的目标货柜。

在一个实施例中，剩余存储空间获取模块430还用于获取目标货柜的货柜标识；根据目标货柜的货柜标识查询预设数据库，得到目标货柜的剩余存储空间；预设数据库存储有多个货柜标识对应的剩余存储空间。

在一个实施例中，存放位置确定模块440还用于按照已知电力设备的存放空间，将目标货柜的剩余存储空间分成多个货位；从多个货位中，确定与待入库电力设备的存放空间匹配的货位，作为待入库电力设备在目标货柜中的存放位置。

在一个实施例中，电力设备存放模块450还用于获取仓库入口处到存放位置之间的入库路线；从入库路线中筛选出距离最短的入库路线，作为第一入库路线；控制搬运设备，按照第一入库路线，将待入库电力设备存放在存放位置。

在一个实施例中，电力设备存放模块450还用于根据蚂蚁算法，获取仓库入口处到存放位置之间的入库路线；获取入库路线的信息素总量；从入库路线中筛选出信息素总量最高的入库路线，作为第二入库路线；控制搬运设备，按照第二入库路线，将待入库电力设备存放在存放位置。

在一个实施例中，本申请的电力设备的入库控制装置还包括存放位置存储模块，用于获取待入库电力设备的设备标识；将待入库电力设备的存放位置，按照设备标识存储在预设的位置信息库。

在一个实施例中，本申请的电力设备的入库控制装置还包括存放位置发送模块，用于接收用户终端发送的查询请求；查询请求携带有待出库电力设备的设备标识；根据设备标识查询预设的位置信息库，得到待出库电力设备的存放位置；将待出库电力设备的存放位置发送至用户终端。

上述各个实施例，根据采集终端发送的待入库电力设备的设备信息，确定待入库电力设备的存放空间以及目标货柜，进而获取目标货柜的剩余存储空间，并结合待入库电力设备的存放空间，得到待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，进而控制搬运设备，将待入库电力设备存放在存放位置；实现了根据待入库电力设备的设备信息，自动确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置的目的，无需人工在仓库中查找货柜并分析货柜是否可以存放待入库电力设备，从而简化了待入库电力设备的入库流程，进一步提高了电力设备的入库效率；同时，控制搬运设备，自动将待入库电力设备存放在存放位置，无需人工搬运，进而提高了电力设备的入库效率。此外，先确定待入库电力设备的目标货柜，再确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，有利于有效地确定待入库电力设备的存放位置，避免了待入库电力设备随意放置在货柜中，导致仓库的空间利用率下降的缺陷，进一步提高了仓库的空间利用率。

关于电力设备的入库控制装置的具体限定可以参见上文中对于电力设备的入库控制方法的限定，在此不再赘述。上述电力设备的入库控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电力设备的入库控制系统，包括：通过网络连接的采集终端110和服务器120，采集终端110设置在仓库入口处，服务器120还连接搬运设备130；

采集终端110，用于读取待入库电力设备所携带的设备信息，将设备信息发送至服务器120；

服务器120，用于执行本申请任意实施例的电力设备的入库控制方法的步骤；

搬运设备130，用于将待入库电力设备存放在服务器120确定的存放位置。

其中，采集终端110可以是RFID扫描设备、二维码扫描设备、条形码扫描设备等；服务器120是指后台服务器，可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；搬运设备130可以是智能搬运机器人、智能吊机、智能搬运车等，具体本申请不做限定。

上述电力设备的入库控制系统，实现了根据待入库电力设备的设备信息，自动确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置的目的，无需人工在仓库中查找货柜并分析货柜是否可以存放待入库电力设备，从而简化了待入库电力设备的入库流程，进一步提高了电力设备的入库效率；同时，控制搬运设备，自动将待入库电力设备存放在存放位置，无需人工搬运，进而提高了电力设备的入库效率。此外，先确定待入库电力设备的目标货柜，再确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置，有利于有效地确定待入库电力设备的存放位置，避免了待入库电力设备随意放置在货柜中，导致仓库的空间利用率下降的缺陷，进一步提高了仓库的空间利用率。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储待入库电力设备的设备信息、存放空间、目标货柜、在目标货柜中的存放位置等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电力设备的入库控制方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收采集终端发送的待入库电力设备的设备信息；采集终端设置在仓库入口处，用于读取待入库电力设备所携带的设备信息；

根据待入库电力设备的设备信息，确定待入库电力设备的存放空间以及目标货柜；

获取目标货柜的剩余存储空间；

根据待入库电力设备的存放空间以及目标货柜的剩余存储空间，确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置；

控制搬运设备，将待入库电力设备存放在存放位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据设备尺寸以及设备体积，确定待入库电力设备的存放空间；根据预设的设备类型与货柜的对应关系，确定设备类型对应的货柜，作为待入库电力设备的目标货柜。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取目标货柜的货柜标识；根据目标货柜的货柜标识查询预设数据库，得到目标货柜的剩余存储空间；预设数据库存储有多个货柜标识对应的剩余存储空间。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：按照已知电力设备的存放空间，将目标货柜的剩余存储空间分成多个货位；从多个货位中，确定与待入库电力设备的存放空间匹配的货位，作为待入库电力设备在目标货柜中的存放位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取仓库入口处到存放位置之间的入库路线；从入库路线中筛选出距离最短的入库路线，作为第一入库路线；控制搬运设备，按照第一入库路线，将待入库电力设备存放在存放位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据蚂蚁算法，获取仓库入口处到存放位置之间的入库路线；获取入库路线的信息素总量；从入库路线中筛选出信息素总量最高的入库路线，作为第二入库路线；控制搬运设备，按照第二入库路线，将待入库电力设备存放在存放位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取待入库电力设备的设备标识；将待入库电力设备的存放位置，按照设备标识存储在预设的位置信息库。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收用户终端发送的查询请求；查询请求携带有待出库电力设备的设备标识；根据设备标识查询预设的位置信息库，得到待出库电力设备的存放位置；将待出库电力设备的存放位置发送至用户终端。

上述各个实施例，计算机设备通过处理器上运行的计算机程序，实现了根据待入库电力设备的设备信息，自动确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置的目的，无需人工在仓库中查找货柜并分析货柜是否可以存放待入库电力设备，从而简化了待入库电力设备的入库流程，进一步提高了电力设备的入库效率。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收采集终端发送的待入库电力设备的设备信息；采集终端设置在仓库入口处，用于读取待入库电力设备所携带的设备信息；

根据待入库电力设备的设备信息，确定待入库电力设备的存放空间以及目标货柜；

获取目标货柜的剩余存储空间；

根据待入库电力设备的存放空间以及目标货柜的剩余存储空间，确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置；

控制搬运设备，将待入库电力设备存放在存放位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据设备尺寸以及设备体积，确定待入库电力设备的存放空间；根据预设的设备类型与货柜的对应关系，确定设备类型对应的货柜，作为待入库电力设备的目标货柜。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取目标货柜的货柜标识；根据目标货柜的货柜标识查询预设数据库，得到目标货柜的剩余存储空间；预设数据库存储有多个货柜标识对应的剩余存储空间。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：按照已知电力设备的存放空间，将目标货柜的剩余存储空间分成多个货位；从多个货位中，确定与待入库电力设备的存放空间匹配的货位，作为待入库电力设备在目标货柜中的存放位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取仓库入口处到存放位置之间的入库路线；从入库路线中筛选出距离最短的入库路线，作为第一入库路线；控制搬运设备，按照第一入库路线，将待入库电力设备存放在存放位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据蚂蚁算法，获取仓库入口处到存放位置之间的入库路线；获取入库路线的信息素总量；从入库路线中筛选出信息素总量最高的入库路线，作为第二入库路线；控制搬运设备，按照第二入库路线，将待入库电力设备存放在存放位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取待入库电力设备的设备标识；将待入库电力设备的存放位置，按照设备标识存储在预设的位置信息库。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收用户终端发送的查询请求；查询请求携带有待出库电力设备的设备标识；根据设备标识查询预设的位置信息库，得到待出库电力设备的存放位置；将待出库电力设备的存放位置发送至用户终端。

上述各个实施例，计算机可读存储介质通过其存储的计算机程序，实现了根据待入库电力设备的设备信息，自动确定待入库电力设备在目标货柜中的存放位置的目的，无需人工在仓库中查找货柜并分析货柜是否可以存放待入库电力设备，从而简化了待入库电力设备的入库流程，进一步提高了电力设备的入库效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电力设备的入库控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收采集终端发送的待入库电力设备的设备信息；所述采集终端设置在仓库入口处，用于读取所述待入库电力设备所携带的所述设备信息；

根据所述待入库电力设备的设备信息，确定所述待入库电力设备的存放空间以及目标货柜；

获取所述目标货柜的剩余存储空间；

根据所述待入库电力设备的存放空间以及所述目标货柜的剩余存储空间，确定所述待入库电力设备在所述目标货柜中的存放位置；

控制搬运设备，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待入库电力设备的设备信息包括设备尺寸、设备体积以及设备类型；

所述根据所述待入库电力设备的设备信息，确定所述待入库电力设备的存放空间以及目标货柜，包括：

根据所述设备尺寸以及所述设备体积，确定所述待入库电力设备的存放空间；

根据预设的设备类型与货柜的对应关系，确定所述设备类型对应的货柜，作为所述待入库电力设备的目标货柜。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标货柜的剩余存储空间，包括：

获取所述目标货柜的货柜标识；

根据所述目标货柜的货柜标识查询预设数据库，得到所述目标货柜的剩余存储空间；所述预设数据库存储有多个货柜标识对应的剩余存储空间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待入库电力设备的存放空间以及所述目标货柜的剩余存储空间，确定所述待入库电力设备在所述目标货柜中的存放位置，包括：

按照已知电力设备的存放空间，将所述目标货柜的剩余存储空间分成多个货位；

从所述多个货位中，确定与所述待入库电力设备的存放空间匹配的货位，作为所述待入库电力设备在所述目标货柜中的存放位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制搬运设备，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置，包括：

获取所述仓库入口处到所述存放位置之间的入库路线；

从所述入库路线中筛选出距离最短的入库路线，作为第一入库路线；

控制所述搬运设备，按照所述第一入库路线，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置；

和/或

根据蚂蚁算法，获取所述仓库入口处到所述存放位置之间的入库路线；

获取所述入库路线的信息素总量；

从所述入库路线中筛选出信息素总量最高的入库路线，作为第二入库路线；

控制所述搬运设备，按照所述第二入库路线，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在将所述待入库电力设备存放在所述存放位置之后，还包括：

获取所述待入库电力设备的设备标识；

将所述待入库电力设备的存放位置，按照所述设备标识存储在预设的位置信息库。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户终端发送的查询请求；所述查询请求携带有待出库电力设备的设备标识；

根据所述设备标识查询所述预设的位置信息库，得到所述待出库电力设备的存放位置；

将所述待出库电力设备的存放位置发送至所述用户终端。

8.一种电力设备的入库控制装置，其特征在于，所述装置包括：

设备信息接收模块，用于接收采集终端发送的待入库电力设备的设备信息；所述采集终端设置在仓库入口处，用于读取所述待入库电力设备所携带的所述设备信息；

存放空间确定模块，用于根据所述待入库电力设备的设备信息，确定所述待入库电力设备的存放空间以及目标货柜；

剩余存储空间获取模块，用于获取所述目标货柜的剩余存储空间；

存放位置确定模块，用于根据所述待入库电力设备的存放空间以及所述目标货柜的剩余存储空间，确定所述待入库电力设备在所述目标货柜中的存放位置；

电力设备存放模块，用于控制搬运设备，将所述待入库电力设备存放在所述存放位置。

9.一种电力设备的入库控制系统，其特征在于，所述系统包括：通过网络连接的采集终端与服务器，所述采集终端设置在仓库入口处，所述服务器还连接搬运设备；

所述采集终端，用于读取待入库电力设备所携带的设备信息，将所述设备信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤；

所述搬运设备，用于将所述待入库电力设备存放在所述服务器确定的存放位置。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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