CN110906834A - 一种通径机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种通径机，属于冶金领域。通径机包括驱动装置、通径头、导向装置和单向弯曲链条；驱动装置包括驱动链轮，单向弯曲链条沿预设的第一方向与驱动链轮啮合，驱动链轮带动单向弯曲链条正转或反转；通径头安装在单向弯曲链条的一端，通径头放置在导向装置上，导向装置用于将通径头导入待检测的管子中。本方案使用单向弯曲链条带动通径头在待测的管子中移动，由于链条可以弯曲，从而节省通径机的占地面积；单向弯曲链条是通过驱动链轮驱动的而不是通过摩擦力驱动的，从而提高了通径机的使用寿命，不需要较多的备件；驱动装置可以是电动机，不受外部气源的限制，从而提高了检测效率。

Description

一种通径机

技术领域

本发明涉及冶金领域，特别涉及一种通径机。

背景技术

通径机是在管子的生产过程中用于检测管子是否发生弯曲的检测设备。例如，钢管通径机是在钢管的生产过程中用于检测钢管是否发生弯曲的检测设备。

现有的钢管通径机主要分为机械式通径和气动式通径两种形式。其中，机械式通径机主要由驱动装置、通径杆、通径头以及其它辅机组成，驱动装置具有辊轮，辊轮通过摩擦力带动通径杆来回移动，通径头安装在痛经杆的顶部；此种机械式通径机主要缺点是设备占地面积大，通径机备件多，而且通径机在工作过程中由驱动装置利用摩擦力带动通径杆反复前进与后退，驱动装置与通径杆之间摩擦磨损严重，导致通径杆备件消耗大。气动式通径机主要由气罐、通径仓、回收仓、通径头以及其它辅机组成，此种通径机动力主要是气源，所有需要较大的气罐以满足快速通径的动力需要，但是气动式通径不仅气罐占地面积大，而且生产节奏较慢。

现有的上述两种通径机还存在以下共性缺陷问题：

1、生产过程中一旦通径头卡在钢管中时，通径头难以从钢管中回到起始位，因为机械式通径机是利用驱动装置与通径杆的摩擦力实现通径头的前进与后退，当通径头卡住时，摩擦力形成的驱动力无法拉回通径头；气动式通径机的现场气源压力是基本稳定的，当通径头卡住时，也无法通过现场气源将通径头拉回来或者推出去。所以当通径头卡住只能采取切开钢管，然后取出通径头的方法，这样不仅严重影响现场生产效率而且会损失钢管以及通径头。

2、生产中都需要在通径前及时测出钢管的长度，这样才能使通径机对通径的长度进行控制，这样就需要在现场沿钢管的长度方向安装检测元件，因为有的钢管长度较长，就需要安装较多的检测元件，而且维护要及时，否则一旦检测不准或者有误就会导致通径过头或者通径不到位，从而导致机械故障，例如机械式的通径头卡在钢管外面或者气动式的通径头直接掉落。

发明内容

本发明提供了一种通径机，以解决现有的通径机占地面积大、备件多、检测效率较低、通径头容易卡住或掉落的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种通径机，所述通径机包括驱动装置、通径头、导向装置和单向弯曲链条；

所述驱动装置包括驱动链轮，所述单向弯曲链条沿预设的第一方向与所述驱动链轮啮合，所述驱动链轮带动所述单向弯曲链条正转或反转；

所述通径头安装在所述单向弯曲链条的一端，所述通径头放置在所述导向装置上，所述导向装置用于将所述通径头导入待检测的管子中。

可选的，所述通径机还包括张紧装置和托板，所述张紧装置包括张紧链轮，所述张紧链轮安装在所述托板上，所述张紧链轮与所述单向弯曲链条啮合。

可选的，所述托板位于所述驱动链轮的下方。

可选的，所述张紧装置还包括动力单元，当所述驱动链轮正转时，所述动力单元关闭；当所述驱动链轮反转时，所述动力单元用于向所述张紧链轮提供动力。

可选的，所述单向弯曲链条包括链辊轮、链内板、链外板和链轴；

所述链辊轮、所述链内板和所述链外板均安装在所述链轴上，所述链辊轮安装在两个所述链内板之间，所述链内板安装在所述链外板和所述链辊轮之间；

所述链外板包括一挡板，当所述单向弯曲链条处于水平状态时，所述挡板与所述链内板的端部相接触以阻止所述单向弯曲链条向第二方向弯曲，所述第二方向与所述第一方向相反。

可选的，所述通径机还包括传感器，所述传感器安装在所述通径头的端部，所述传感器用于检测所述待检测所述通径头是否在所述待检测的管子中。

可选的，所述导向装置能够向各个方向移动。

可选的，所述待检测的管子为钢管。

可选的，所述通径机还包括用于接收和发送信号的控制单元，所述传感器为无线传感器，所述传感器通过无线连接的方式与所述控制单元连接。

可选的，所述控制单元与所述驱动单元连接，所述控制单元用于控制所述驱动单元的启动、停止、转动方向和转动速度。

本发明提供的一种通径机，使用单向弯曲链条带动通径头在待测的管子中移动，由于链条可以弯曲，所以可以将链条的另一端卷在一起或者放置在待检测的管子的下方，从而节省通径机的占地面积；单向弯曲链条是通过驱动链轮驱动的而不是通过摩擦力驱动的，从而提高了通径机的使用寿命，不需要较多的备件；驱动装置可以是电动机，不受外部气源的限制，从而提高了检测效率；通径头上安装有传感器，从而避免通径头容易卡住或掉落的问题。

附图说明

图1是本发明提供的一种通径机的结构示意图；

图2是本发明提供的一种单向弯曲链条的结构示意图；

图3是图2的俯视图及局部剖视图；

图4是本发明提供的一种安装有传感器的通径头。

[附图标记说明如下]：

1-驱动装置；2-通径头；3-导向装置；4-单向弯曲链条；5-张紧装置；6-托板；

7-链辊轮；8-链内板；9-链外板；10-链轴；11-链内板和挡板相接触的面；

12-挡板；13-传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明提出的一种通径机作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

参考图1所示，本发明提供了一种通径机，该通径机包括驱动装置1、通径头2、导向装置3和单向弯曲链条4；驱动装置1包括驱动链轮，单向弯曲链条4沿预设的第一方向与驱动链轮啮合，驱动链轮带动单向弯曲链条4正转或反转；通径头2安装在单向弯曲链条4的一端，通径头2放置在导向装置3上，导向装置3用于将通径头2导入待检测的管子中。其中，待检测的管子可以是钢管、铁管、塑料管或其它材质的管子；第一方向是指单向弯曲链条4自身可以弯曲的方向，单向弯曲链条4只能往一个方向弯曲，从而避免单向弯曲链条4在移动的过程中因挤压发生堆积到一起的现象。

本发明提供的一种通径机，使用单向弯曲链条4带动通径头2在待测的管子中移动，由于链条可以弯曲，所以可以将链条的另一端卷在一起或者放置在待检测的管子的下方，从而节省通径机的占地面积；单向弯曲链条4是通过驱动链轮驱动的而不是通过摩擦力驱动的，从而提高了通径机的使用寿命，不需要较多的备件；驱动装置1可以是电动机，不受外部气源的限制，从而提高了检测效率。

可选的，如图1所示，通径机还包括张紧装置5和托板6，张紧装置5包括张紧链轮，张紧链轮安装在托板6上，张紧链轮与单向弯曲链条4啮合。

本发明实施例提供的方案中，设置张紧装置5可以更好的驱动单向弯曲链条4来回移动；设置托板6可以让单向弯曲链条4平铺在托板6上，避免单向弯曲链条4发生堆积的现象。

可选的，如图1所示，托板6位于驱动链轮的下方。

本发明实施例提供的方案中，将托板6设置在驱动链轮的下方，这样在通径检测结束后，可以方便单向弯曲链条4回到检测前的位置。

可选的，张紧装置5还包括动力单元，当驱动链轮正转时，动力单元关闭；当驱动链轮反转时，动力单元用于向张紧链轮提供动力。

本发明提供的方案中，当驱动链轮正转时，即进行通径检测时，张紧装置5的动力单元可以关闭，因为驱动链轮的动力足够带动单向弯曲链条4向待测的管子中移动，此时张紧链轮相当于一个随动轮，这样可以节省动力；当检测结束时，为了快速退回单向弯曲链条4，动力单元向张紧链轮提供动力，此时张紧链轮相当于一个主动轮。

可选的，如图1、图2和图3所示，单向弯曲链条4包括链辊轮7、链内板8、链外板9和链轴10；链辊轮7、链内板8和链外板9均安装在链轴10上，链辊轮7安装在两个链内板8之间，链内板8安装在链外板9和链辊轮7之间；链外板9包括一挡板12，当单向弯曲链条4处于水平状态时，挡板12与链内板8的端部相接触以阻止单向弯曲链条4向第二方向弯曲，所示第二方向与所述第一方向相反。

本发明实施例提供的方案中，在进行通径时待检测的管子中的单向弯曲链条4处于伸直状态，链内板8和挡板12相接触的面11形成一推力接触面，从而避免链条向上弯曲，并实现推力的传递以达到通径功能的要求；通径完成后，在驱动装置1的反转带动下，单向弯曲链条4又能向下弯曲，从而使单向弯曲链条4收回到通径头2下面，从而节省空间。

可选的，如图4所示，通径机还包括传感器13，传感器13安装在通径头2的端部，传感器13用于检测待检测通径头2是否在待检测的管子中。

本发明实施例提供的方案中，传感器13安装在通径头2的端部，传感器13可以通过感应待检测的管子的材质或者红外线测距等原理，判断通径头2是否在待检测的管子中，从而及时关闭驱动装置1，防止通径头2容易卡住或掉落。

可选的，导向装置3能够向各个方向移动。

本发明实施例提供的方案中，导向装置3能够向各个方向移动，例如上下移动或水平移动，从而方便把通径头2导入待检测的管子中。

可选的，待检测的管子为钢管。

本发明实施例提供的方案中，待检测的管子为钢管，从而实现对钢管的内径进行通径检测。

可选的，通径机还包括用于接收和发送信号的控制单元，传感器13为无线传感器，传感器13通过无线连接的方式与控制单元连接。

本发明实施例提供的方案中，安装有无线传感器的通径头可以称为智能通径头，传感器13可以安装在通径头2的前端侧面，传感器13可以通过无线连接的方式与控制单元连接。对于钢管，传感器13可以选用能够感应钢材质的传感器13，在通径的过程中传感器13如果一直在钢管的内部，传感器13可以一直接收到感应信号；如果传感器13伸出到钢管的外部，传感器13接收不到感应信号，此时表示通径检测应当结束，传感器13此时向控制单元发送一结束通径的信号，控制单元接收到该信号之后即可使驱动单元停止正向转动。传感器13可以实时检测钢管信息，检测信号可以通过WiFi与控制单元连接，实现自动控制需要。具体的，当智能通径头2在钢管内孔时，检测信号一直保持为1，通径头2继续前进，当通径头2的头部到达钢管尾部，检测信号变为0，则通径过程应当结束，控制单元更新合格品数量。控制单元可以根据传感器13在钢管内的前移时间和前移速度计算出钢管的长度，所以本发明提供的通径机可以对不同长度的钢管进行长度的自动检测，解决了现有的通径机对钢管的长度测量不准确的问题。

可选的，控制单元与驱动单元连接，控制单元用于控制驱动单元的启动、停止、转动方向和转动速度。

本发明提供的方案中，利用单向弯曲链条4实现机械式通径功能，如果通径过程中出现通径头2卡阻时，单向弯曲链条4的链内板8和链外板9相抵触形成水平阻力，使驱动装置1过载，达到设定过载量时，控制单元报警，此时表示钢管的直度超标不合格，然后控制单元更新钢管的不良品数量并且控制驱动装置1和张紧装置5反转，驱动链轮的转速和张紧链轮的转速均可以调节，从而实现通径头2的收回，避免现有的通径机的通径头2卡阻后无法收回的问题。这样可以实现通径力的自动控制，解决了现有的通径机的通径力不容易控制的问题。

综上所述，本发明提供的一种通径机，使用单向弯曲链条4带动通径头2在待测的管子中移动，由于链条可以弯曲，所以可以将链条的另一端卷在一起或者放置在待检测的管子的下方，从而节省通径机的占地面积；单向弯曲链条4是通过驱动链轮驱动的而不是通过摩擦力驱动的，从而提高了通径机的使用寿命，不需要较多的备件；驱动装置1可以是电动机，不受外部气源的限制，从而提高了检测效率；通径头2上安装有传感器13，从而避免通径头2容易卡住或掉落的问题。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种通径机，其特征在于，所述通径机包括驱动装置、通径头、导向装置和单向弯曲链条；

所述驱动装置包括驱动链轮，所述单向弯曲链条沿预设的第一方向与所述驱动链轮啮合，所述驱动链轮带动所述单向弯曲链条正转或反转；

所述通径头安装在所述单向弯曲链条的一端，所述通径头放置在所述导向装置上，所述导向装置用于将所述通径头导入待检测的管子中。

2.根据权利要求1所述的一种通径机，其特征在于，所述通径机还包括张紧装置和托板，所述张紧装置包括张紧链轮，所述张紧链轮安装在所述托板上，所述张紧链轮与所述单向弯曲链条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种通径机，其特征在于，所述托板位于所述驱动链轮的下方。

4.根据权利要求3所述的一种通径机，其特征在于，所述张紧装置还包括动力单元，当所述驱动链轮正转时，所述动力单元关闭；当所述驱动链轮反转时，所述动力单元用于向所述张紧链轮提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种通径机，其特征在于，所述单向弯曲链条包括链辊轮、链内板、链外板和链轴；

所述链辊轮、所述链内板和所述链外板均安装在所述链轴上，所述链辊轮安装在两个所述链内板之间，所述链内板安装在所述链外板和所述链辊轮之间；

所述链外板包括一挡板，当所述单向弯曲链条处于水平状态时，所述挡板与所述链内板的端部相接触以阻止所述单向弯曲链条向第二方向弯曲，所述第二方向与所述第一方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种通径机，其特征在于，所述通径机还包括传感器，所述传感器安装在所述通径头的端部，所述传感器用于检测所述待检测所述通径头是否在所述待检测的管子中。

7.根据权利要求6所述的一种通径机，其特征在于，所述导向装置能够向各个方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种通径机，其特征在于，所述待检测的管子为钢管。

9.根据权利要求8所述的一种通径机，其特征在于，所述通径机还包括用于接收和发送信号的控制单元，所述传感器为无线传感器，所述传感器通过无线连接的方式与所述控制单元连接。

10.根据权利要求9所述的一种通径机，其特征在于，所述控制单元与所述驱动单元连接，所述控制单元用于控制所述驱动单元的启动、停止、转动方向和转动速度。

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