CN110905733A - 一种变桨柜测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于变桨柜测试技术领域，具体涉及一种变桨柜测试系统。包括配电模块、开关电源模块和控制器；控制器用于在对待测变桨柜进行任一回路测试时，输出控制信号为待测变桨柜中待测回路提供启动测试指令，并采集对应待测回路的输出信号，根据输出信号判断待测变桨柜中待测回路是否通过测试；其中，当待测回路的输入/输出信号与控制器的输出/输入端口相连且电压不适配时，该测试系统还包括继电器模块，所述继电器模块包括多个继电器，待测回路的输入/输出信号通过继电器模块中对应的继电器连接控制器，自动完成对待测变桨柜的各项功能测试，从而无需进行频繁的接线、拆线工作，精简了测试流程，大幅减少变桨柜测试时间。

Description

一种变桨柜测试系统

技术领域

本发明属于变桨柜测试技术领域，具体涉及一种变桨柜测试系统。

背景技术

风能是一种清洁、可再生的能源，风力发电是将风能转化为电能的技术，也是风能利用的一种重要形式。随着世界化石能源的消耗，传统能源储量的减少，风能这种绿色、清洁、可再生能源越来越受到重视，世界各国出台各项政策大力扶持风电产业、发展风电技术。近年我国的风电产业和风电技术也得到了飞速发展，随着兆瓦级并网型风电机组在电网端优异的出力表现，风电技术正不断突破瓶颈向更大的兆瓦级发展。

风力发电机组在工厂生产完成后，需要经过一系列的测试，测试过程包括控制柜体测试和整机出厂测试，通过测试风力发电机组各功能单元(如发电机单元、刹车单元、变桨单元、偏航单元等)和机械部件的性能以及软件功能的可靠性，保证风力发电机组的正常运行。

目前对变桨柜的测试，采用人工测试的方法。该方法通过拆线、短接等触发故障，逐一完成对各个回路的测试。该过程需要对待测变桨柜内器件进行频繁接线、拆线操作，容易使端子排松动，造成接线不可靠，影响系统的可靠运行，且流程复杂、操作繁琐，稍一疏忽就会有线路接错、接反的情况发生，容易发生人为错误，安全系数低，测试效率低。

发明内容

本发明提供了一种变桨柜测试系统，用以解决现有技术中的测试系统由于频繁接线、拆线造成的安全系数低、测试效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案和有益效果为：

本发明的一种变桨柜测试系统，包括配电模块、开关电源模块和控制器；所述配电模块的输出端用于连接待测变桨柜，为待测变桨柜供电；所述开关电源模块的输出端与控制器连接，为控制器供电；所述控制器用于在对待测变桨柜进行任一回路测试时，输出控制信号为待测变桨柜中待测回路提供启动测试指令，并采集对应待测回路的输出信号，根据输出信号判断待测变桨柜中待测回路是否通过测试；其中，当待测回路的输入/输出信号与控制器的输出/输入端口相连且电压相适配时，对应待测回路的输入/输出信号直接连接控制器；当待测回路的输入/输出信号与控制器的输出/输入端口相连且电压不适配时，该测试系统还包括继电器模块，所述继电器模块包括多个继电器，待测回路的输入/输出信号通过继电器模块中对应的继电器连接控制器。

其有益效果：该测试系统只需在开始测试前，将电缆插入待测变桨柜，在进行某一项测试时，利用控制器输出控制信号为待测变桨柜中待测回路提供启动测试指令，并根据待测回路反馈的信号判断待测回路是否通过测试，且在待测回路的输入/输出信号与控制器的输出/输入端口相连且电压不适配时，通过继电器模块实现控制器与待测回路的电压匹配，自动完成对待测变桨柜的各项功能测试，从而无需进行频繁的接线、拆线工作，精简了测试流程，大幅减少变桨柜测试时间。

进一步的，为了实现对待测变桨柜的电压供电回路的测试，所述继电器模块包括用于对待测变桨柜进行电压供电回路测试的电压供电回路测试单元，所述电压供电回路测试单元包括三个继电器，分别为第一继电器、第二继电器和第三继电器，电压供电回路的输出端口分别供电连接三个继电器的线圈，三个继电器线圈对应的触点级联，级联后一端连接第一电源，级联后另一端连接控制器，电压供电回路的输入端口连接配电模块，且电压供电回路的输入端口和配电模块之间的线路上串设有第一供电开关，所述控制器控制连接所述第一供电开关。

进一步的，为了实现对待测变桨柜的柜体加热回路的测试，所述继电器还模块包括用于对待测变桨柜进行柜体加热回路测试的柜体加热回路测试单元，所述柜体加热回路测试单元包括一个继电器，为第四继电器，待测变桨柜输出的给加热装置供电的端口供电连接第四继电器的线圈，第四继电器的触点一端连接第二电源，另一端连接控制器，柜体加热回路的输入端口连接配电模块，且柜体加热回路的输入端口和配电模块之间的线路上串设有第二供电开关，所述控制器控制连接所述第二供电开关。

进一步的，为了实现对待测变桨柜的轮毂风扇回路的测试，所述继电器模块还包括用于对待测变桨柜进行轮毂风扇回路测试的轮毂风扇回路测试单元，所述轮毂风扇回路测试单元包括四个继电器，分别为第五继电器、第六继电器、第七继电器和第八继电器，所述控制器供电连接第八继电器的线圈，第八继电器的触点两端分别连接待测变桨柜的轮毂风扇温度端口，轮毂风扇回路的三相电压供电端口分别供电连接所述第五继电器、第六继电器和第七继电器的线圈，第五继电器、第六继电器和第七继电器的触点的一端均连接第三电源，第五继电器、第六继电器和第七继电器的触点的另一端均连接控制器。

进一步的，为了实现对待测变桨柜的限位信号回路的测试，所述继电器模块还包括用于对待测变桨柜进行限位信号回路测试的限位信号回路测试单元，所述限位信号回路测试单元包括一个继电器，为第九继电器，所述控制器供电连接第九继电器的线圈，第九继电器的两个触点一端连接用于检测限位开关状态的端口，另一端连接待测变桨柜发出用于反馈限位开关状态的端口且待测变桨柜发出用于反馈限位开关状态的端口还连接控制器，且开关电源模块的输出端还供电连接所述待测变桨柜的用于检测限位开关状态的端口。

进一步的，为了实现对待测变桨柜的安全链回路的测试，所述继电器模块还包括用于对待测变桨柜进行安全链回路测试的安全链回路测试单元，所述安全链回路测试单元包括一个继电器，为第十继电器，所述控制器供电连接所述第十继电器的线圈，第十继电器触点的一端连接第四电源，另一端连接安全链回路测试的输入端口，安全链回路测试的输出端口连接控制器。

进一步的，为了实现对待测变桨柜的电机手动控制回路的测试，所述测试系统还包括电机，所述电机用于与待测变桨柜连接，所述继电器模块包括用于对待测变桨柜进行电机手动控制回路测试的电机手动控制回路测试单元，所述电机手动控制回路包括三个继电器，分别为第十一继电器、第十二继电器和第十三继电器，所述控制器供电连接所述第十一继电器、第十二继电器和第十三继电器的线圈，所述第十一继电器、第十二继电器和第十三继电器的触点的一端均连接待测变桨柜向电机手操盒发出检测信号的端口，第十一继电器的另一端连接电机手动控制回路的进入手动控制状态端口，第十二继电器的另一端连接待测变桨柜接收电机手操盒正转指令的端口，第十三继电器的另一端连接待测变桨柜接收电机手操盒反转指令的端口。

进一步的，为了实现对待测变桨柜的润滑系统回路的测试，所述继电器模块还包括用于对待测变桨柜进行润滑系统回路测试的润滑系统回路测试单元，所述润滑系统回路测试单元包括四个继电器，分别为第十四继电器、第十五继电器、第十六继电器和第十七继电器，待测变桨柜与润滑泵的连接端口连接第十四继电器的线圈，待测变桨柜向润滑泵提供检测信号的端口连接第十五继电器的线圈，第十四继电器和第十五继电器的触点的一端均连接第五电源，第十四继电器和第十五继电器的触点的另一端均连接控制器；所述控制器还均供电连接所述第十六继电器和第十七继电器，第十六继电器和第十七继电器的触点的一端均连接待测变桨柜向润滑泵提供检测信号的端口，第十六继电器的触点的另一端连接待测变桨柜接收润滑泵是否正常的反馈信号端口，第十七继电器的触点的另一端连接待测变桨柜接收润滑油是否充足的反馈信号端口。

进一步的，为了检测控制器与待测变桨柜的通讯功能是否正常，所述控制器还具有用于与待测变桨柜进行通讯的通讯接口，用于检测待测变桨柜通讯功能是否正常。

进一步的，为了实现对待测变桨柜的放电功能的测试，所述测试系统还包括备用电容柜，所述备用电容的充电端口用于与待测变桨柜的放电端口相连，所述备用电容的电压检测端口用于与待测变桨柜的电压检测端口相连，用于实现对待测变桨柜的充电和放电测试。

进一步的，所述开关电源模块为电压转换模块，该测试系统还包括空气开关，所述空气开关的一端连接配电模块，另一端连接电压转换模块的输入端。

附图说明

图1是本发明的测试系统的整体构成示意图；

图2是本发明的测试系统的测试流程图；

图3是本发明的测试系统的软件界面图；

图4是本发明的测试系统的CAN通讯线路图；

图5是本发明的测试系统的400V电压供电回路测试线路图；

图6是本发明的测试系统的柜体加热回路测试线路图；

图7是本发明的测试系统的轮毂风扇回路测试线路图；

图8是本发明的测试系统的待测备用电容柜的充电和放电回路测试线路图；

图9是本发明的测试系统的限位信号回路测试线路图；

图10是本发明的测试系统的安全链回路测试线路图；

图11是本发明的测试系统的电机自动控制回路测试线路图；

图12是本发明的测试系统的电机手动控制回路测试线路图；

图13是本发明的测试系统的润滑系统回路测试线路图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，下面结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。

测试系统实施例：

该实施例提供了一种变桨柜测试系统，如图1所示，该测试系统包括配电模块(即图1中的配电柜)、调试工装柜、PC机、放电盒、备用电容柜、电机和外接电缆等。调试工装柜内设置有开关电源模块、PLC控制器、空气开关和继电器模块。该调试工装柜从外部配电柜的400V取电，经过空气开关，将230V电压转换为24V电压，为了PLC控制器和继电器模块提供工作电压；PLC控制器通过网线与PC机连接并建立通讯，同时通过CANopen通讯线与待测变桨柜连接并建立通讯，PC机上装载有测试软件，PLC控制器通过数字量输入端口将采集到的待测变桨柜的各项数据信息通过PC机上的测试软件进行实时观察。PLC控制器通过对PC机上的测试软件对其进行测试，通过数字量输出端口自动控制调试工装柜内继电器的工作状态来完成各项回路的测试。

如图2所示，在开始测试前，调试人员将测试系统的中的各个柜体使用外接电缆连接，上电启动测试系统并启动PC机的测试软件，点击开始测试按钮，测试系统自动开始进行对待测变桨柜和待测备用电容柜的测试。测试系统依次对待测变桨柜的通讯回路、400V供电回路、加热回路、轮毂风扇回路、电容充电回路、限位信号回路、安全链回路、电机刹车回路、手动控制回路、润滑系统回路等进行测试。在测试过程中，如果测试系统检测到待测变桨柜某一项功能回路正常，则自动进行下一个功能回路的检测；如果检测到某一项功能回路异常，则测试软件显示其异常告警信息，然后继续进行下一个功能回路的检测。在完成全部功能回路的测试后，测试软件生成测试报告，调试人员根据测试报告对待测变桨柜存在的异常情况进行检查并处理存在的问题。

该软件的操作界面如图3所示，开始测试并启动测试软件后，PC机桌面进入图3所示的窗口，测试软件界面实时显示变桨角度、电机转矩、电容电压及待测变桨柜内器件(驱动器、散热器等)的温度值。界面左下方的状态字0和状态字1，其表示待测变桨柜当前的工作状态，当子项为绿色时，表示待测变桨柜处于对应的状态，子项为白色时则反之。界面右方11个回路选项是全部的测试内容，每个选项均可自由选择，不同型号的待测变桨柜，其配置和测试内容也不尽相同，调试人员进行测试时，根据不同型号选择需要测试的功能选项。界面右下方是开始测试按钮，点击该按钮后测试平台开始对待测变桨柜进行自动测试。

需说明的是，图5～13中各继电器的A1端指代继电器的线圈，11端和14端均指代继电器的触点。

对测试系统的通讯线路进行测试，如图4所示，PC机通过网线与调试工装柜内PLC控制器连接，待测变桨柜通过CAN线缆与调试工装柜内PLC控制器连接。测试系统上电启动后，若通讯线路无问题，测试软件界面实时显示待测变桨柜的工作状态和运行数据，如果通讯线路存在异常，则测试软件界面无法显示待测变桨柜的工作状态和运行数据。

对测试系统的三相400V回路进行测试，如图5所示，外部三相400V电源电压线路接入调试工装柜内，经过空气开关和三相线路连接至待测变桨柜的X1.0:1、X1.0:2、X1.0:3的三个输入端子并为待测变桨柜提供三相400V工作电压，同时，再经待测变桨柜内的X1.6:1、X1.6:2、X1.6:3三个输出端子分别连接至调试工装柜内的第一继电器K1.6.1、第二继电器K1.6.2、第三继电器K1.6.3三个230V继电器的A1端口，分别控制三个继电器11/14端口的闭合情况：当三相电压均正常时，三个继电器K1.6.1、K1.6.2、K1.6.3工作指示灯亮，继电器的11/14常开端口变为闭合状态。将三个继电器的触点级联，即分别将继电器K1.6.1的14端口与K1.6.2的11端口短接、K1.6.2的14端口与K1.6.3的11端口短接，继电器K1.6.1的11端口接入24V信号电压(这里所连接的24V信号电压即为第一电源，作为其他实施方式，可直接外接电源)，继电器K1.6.3的14端口连接PLC控制器的数字量输入端口。三相400V电源电压线路正常时，K1.6.1、K1.6.2、K1.6.3三个继电器工作指示灯均亮，各个继电器的11/14常开端口变为闭合状态，PLC控制器的数字量输入端口接收到24V信号电压，PC机测试软件界面显示待测变桨柜的三相400V电源电压回路正常。如果待测变桨柜内线路存在问题，待测变桨柜反馈至调试工装柜的400V三相电压也存在异常，调试工装柜内的三个230V继电器则无法均处于闭合状态，PLC控制器的数字量输入端口无法采集到24V信号电压，则待测变桨柜内400V供电回路存在异常，同时测试软件界面也会显示异常告警信息。

在图5所示的400V电压供电回路测试通过后，便可开始对其他回路的测试。其余各个回路的测试过程是在待测变桨柜带电的情况下完成的，即各个回路的测试均是在图5所示400V电压供电线路测试正常情况下完成的。

对待测变桨柜的柜体加热回路进行测试，如图6所示，外部接入调试工装柜的三相400V电源电压的L3线路，经待测变桨柜的X1.3:1输入端口为待测变桨柜提供加热回路的230V工作电压，再经待测变桨柜的X2.7.1输出端口连接调试工装柜内230V第四继电器K2.7.1的A1端口，继电器的11端口接入24V信号电压，14端口连接PLC控制器的数字量输入端口。其中，待测变桨柜内有两个互相导通的X2.7.1a、X2.7.1b可使用端口，X2.7.1a给加热器提供230V电压，X2.7.1b端口输出输出230V检测电压至调试工装柜。在实际测试时，由于测试条件有限，测试系统未搭载加热器，通过检测X2.7.1b端口是否有230V电压来完成测试。当继电器K2.7.1的A1端口有230V电压时，继电器指示灯亮，11/14端口闭合导通，PLC控制器的数字量输入端口接收到24V信号电压(这里所连接的24V信号电压即为第二电源，作为其他实施方式，可直接外接电源)，PC机测试软件界面显示待测变桨柜的柜体加热回路正常。如果待测变桨柜内的加热回路存在问题，待测变桨柜反馈至调试工装柜的230V电压也存在异常，调试工装柜内的230V继电器K2.7.1无法处于闭合状态，PLC控制器的数字量输入端口无法采集到24V信号电压，则待测变桨柜内柜体加热回路存在异常，同时测试软件界面也会显示异常告警信息。

对待测变桨柜的轮毂风扇回路进行测试，如图7所示，外部三相400V电源电压线路接入调试工装柜内，经空气开关和三相线路连接至待测变桨柜的X1.0:1、X1.0:2、X1.0:3三个输入端子并为待测变桨柜提供三相400V工作电压，待测变桨柜的X2.1:1、X2.1:2、X2.1:3三个输出端口分别与调试工装柜内230V第五继电器K2.1、第六继电器K2.2、第七继电器K2.3的A1端口连接，开关电源的24V输出端口(这里所连接的24V信号电压即为第三电源，作为其他实施方式，可直接外接电源)分别与230V继电器K2.1、K2.2、K2.3的11端口连接，230V继电器K2.1、K2.2、K2.3的14端口分别与PLC控制器的三个数字量输入端口连接，同时PLC控制器的数字量输出端口与24V第八继电器K2.4的A1连接，24V继电器的11端口、14端口分别与待测变桨柜的X2.1:4、X2.1:5端口连接。其中，继电器K2.4充当一个模拟的温度开关，当该继电器指示灯亮，表示外界温度大于35℃，轮毂风扇具备启动的外界条件；继电器指示灯灭时，表示外界温度小于35℃，轮毂风扇不具备启动的外界条件。X2.1:1、X2.1:2、X2.1:3端口是待测变桨柜对外部器件(轮毂风扇，由于测试条件有限，测试系统未搭配外部器件，通过检测上述3个端口的电压是否正常完成测试)提供电压的端口，输出单相230V、三相400V电压。在进行轮毂风扇回路测试时，PLC控制器的数字量输出端口输出24V信号电压，24V继电器K2.4的A1端口有24V电压，该继电器指示灯亮，继电器K2.4的11/14端口闭合导通，待测变桨柜的X2.1:4和X2.1:5端口也导通；待测变桨柜输出端口X2.1:1、X2.1:2、X2.1:3连接三个230V继电器K2.1、K2.2、K2.3的A1端口，当A1端口有230V电压时，三个继电器的工作指示灯亮，每个继电器的11/14端口闭合导通，PLC控制器的三个数字量输入端口接收到24V信号电压，PC机测试软件界面显示待测变桨柜的轮毂风扇回路测试正常。如果待测变桨柜内轮毂风扇线路存在问题，待测变桨柜反馈至调试工装柜的230V电压也存在异常，调试工装柜内的三个230V继电器K2.1、K2.2、K2.3则无法均处于闭合状态，PLC控制器的数字量输入端口无法采集到三个继电器K2.1、K2.2、K2.3的24V信号电压，则待测变桨柜内轮毂风扇回路存在异常，同时测试软件界面也会显示异常告警信息。

对测试系统的待测备用电容柜的充电功能进行测试，如图8所示，待测变桨柜的X11.2:1、X11.2:2、X11.2:3端口通过一个开关盒分别与待测备用电容柜的X1.1:1、X1.1:2、X1.1:3端口连接，三条线路分别是充电正极、充电负极和电容柜电压检测正极，充电回路和电容电压检测回路共用一条电容负极的线路，充电回路实现待测变桨柜对待测备用电容柜的充电，电容电压检测回路实现实时监测待测备用电容柜的电容电压，开关盒内的空气开关实现待测变桨柜和待测备用电容柜的连通与断开。调试人员连接好自动测试平台线路，启动自动测试后，待测变桨柜自动对待测备用电容柜进行充电，同时，待测变桨柜同步检测待测备用电容柜的电容电压并将电容电压值反馈至调试工装柜的PLC控制器，PC机测试软件可实时显示待测备用电容柜电容电压值；当待测备用电容柜的电容电压上升至150V时，PLC控制器发出停止充电的命令，待测变桨柜停止向待测备用电容柜充电，完成待测变桨柜和待测备用电容柜的充电测试；由于电容内的电能无法短时间内消耗，待测变桨柜和待测备用电容柜之间安装的开关盒能有效的进行隔离保护，切断待测变桨柜和待测备用电容柜的连接，待测备用电容柜处于慢性放电状态，PC机测试软件可观察到电容电压逐步下降为零。如果待测变桨柜内的充电回路存在问题，则待测变桨柜将无法对待测备用电容柜进行充电作业且待测变桨柜内的充电使能接触器无法动作，同时测试软件界面也会显示异常告警信息。

对待测变桨柜的限位信号回路进行测试，如图9所示，调试工装柜内开关电源的24V输出端口连接待测变桨柜的X7.0:9端口，待测变桨柜的X7.5:9端口连接调试工装柜内PLC控制器的数字量输入端口，调试工装柜内的24V第九继电器K12.3的11、14端口分别连接至待测变桨柜的X12.3:1和X12.3:2端口。其中，X7.0:9是待测变桨柜接收用于检测限位开关状态的24V信号的端口，X7.5:9是待测变桨柜发出用于反馈限位开关状态的24V信号的端口；在待测变桨柜内部，X7.0:9端口与X12.3:1端口导通，X7.5:9端口与X12.3:2导通，X12.3:1是待测变桨柜向限位开关发出24V检测信号的端口，X12.3:2是待测变桨柜接收来自限位开关24V反馈信号的端口，自动测试系统模拟限位开关功能，实现限位信号回路测试。进行限位信号回路测试时，调试工装柜内开关电源为待测变桨柜提供24V信号电压，PLC控制器的数字量输入端口不断采集待测变桨柜X7.5:9端口的24V信号反馈；当调试工装柜内的PLC控制器的数字量输出端口输出24V信号电压时，继电器K12.3的A1端口有24V电压，继电器K12.3指示灯亮，11、14端口闭合导通，此时待测变桨柜的X7.5:9端口有24V信号电压反馈至PLC控制器的数字量输入端口，PC机测试软件界面显示限位信号回路测试正常。如果待测变桨柜内的限位信号回路存在问题，待测变桨柜将无法反馈24V信号至调试工装柜内的PLC控制器的数字量输入端口，则表示待测变桨柜内的限位信号回路存在异常，同时测试软件界面也会显示异常告警信息。

对待测变桨柜的安全链回路进行测试，如图10所示，调试工装柜内24V第十继电器K7.0.6的11端口与待测变桨柜的X7.0:6端口连接，待测变桨柜的X7.5:6端口与调试工装柜内PLC控制器的数字量输入端口连接，调试工装柜内开关电源的24V输出端口与继电器K7.0.6的14端口连接。其中，X7.0:6端口是待测变桨柜安全链24V信号输入端口，接收外部提供的24V检测信号；X7.5:6是待测变桨柜安全链24V信号输出端口，向外部反馈安全链24V信号。此信号用于检测待测变桨柜内部器件是否正常，若正常，则安全链24V输出端口有24V信号，表示待测变桨柜安全链通过。安全链回路测试时，PLC控制器的数字量输出端口输出24V信号电压(这里所连接的24V信号电压即为第四电源，作为其他实施方式，可直接外接电源)，24V继电器的A1端口有24V电压，继电器指示灯亮，11、14端口闭合导通，调试工装柜为待测变桨柜的X7.0:6端口提供24V信号电压；当PLC控制器的数字量输入端口采集到待测变桨柜的X7.5:6端口有24V信号电压时，PC机测试软件界面显示安全链回路测试正常。如果待测变桨柜内的限位信号回路存在问题，待测变桨柜将无法反馈24V信号至调试工装柜内的PLC控制器的数字量输入端口，则表示待测变桨柜内的限位信号回路存在异常，同时测试软件界面也会显示异常告警信息。

对测试系统的电机刹车回路测试，如图11所示，待测变桨柜的X5.2:1、X5.2:2、X5.2:3三个端口与电机连接提供电机旋转所需的三相电源电压，X5.0端口与电机连接提供电机电磁刹车所需的24V电源电压，U4.0端口与电机连接监测电机的运行数据(转速、电机温度等)。在进行电机刹车回路测试时，PLC控制器自动发送电机正转和反转的速度指令，电机按照指令进行旋转，PC机测试软件界面实时显示电机的旋转速度和电机温度等数据。该测试需要测试人员观察电机转动情况(是否有正转反转)，判断该测试是否正常。如果待测变桨柜内的电机刹车回路存在问题，则待测变桨柜将无法实现对电机的正转、反转控制且待测变桨柜内的电机供电使能接触器无法动作，同时测试软件界面也会显示异常告警信息。

对待测变桨柜的电机手动控制回路测试，如图12所示，调试工装柜内的三个24V第十一继电器K12.6.1、第十二继电器K12.6.2、第十三继电器K12.6.3的A1端口分别与PLC控制器的三个数字量输出端口连接，三个继电器的11端口与待测变桨柜的X12.6:1连接，继电器K12.6.1、K12.6.2、K12.6.3的14端口分别与待测变桨柜的X12.6:4、X12.6:2、X12.6:3连接。X12.6:4、X12.6:2、X12.6:3、X12.6:1这四个端口是待测变桨柜与电机手操盒连接的端口，自动测试系统模拟电机手操盒功能，实现电机手动控制回路的测试；X12.6:1是待测变桨柜向电机手操盒发出24V检测信号的端口，X12.6:4是待测变桨柜接收电机手操盒反馈24V信号的端口，X12.6:2是待测变桨柜接收电机手操盒正转24V指令的端口，X12.6:3是待测变桨柜接收电机手操盒反转24V指令的端口。进行电机手动控制回路测试时，待测变桨柜的X12.6:1端口输出24V信号电压，PLC控制器的数字量输出端口输出24V信号电压，使继电器K12.6.1指示灯亮，继电器的11/14端口闭合导通，待测变桨柜的X12.6:4端口有24V信号电压，表示待测变桨柜进入电机手动控制状态；PLC控制器与24V继电器K12.6.2、K12.6.3的A1端口连接的数字量输出端口分别依次输出24V信号电压，待测变桨柜的X12.6:2、X12.6:3端口依次接收到24V信号电压，表示待测变桨柜分别进入手动控制电机正转、反转的状态。待测变桨柜的电机手动控制回路测试由PLC控制器自动控制24V继电器K12.6.1、K12.6.2、K12.6.3的工作状态进行实现，PC机测试软件界面实时显示电机手动控制回路测试时的电机运行状态，测试完成后自动进入下一个测试单元。如果待测变桨柜内的手动测试回路存在异常，调试工装柜内的PLC控制器无法完成对电机的正转、反转控制，则表示待测变桨柜内的手动测试回路存在异常，同时测试软件界面也会显示异常告警信息。

对待测变桨柜的润滑系统回路测试，如图13所示，待测变桨柜的X14.0:1端口与230V第十四继电器K14.1的A1端口连接，待测变桨柜的X14.0:3端口与24V继电器第十五继电器K14.3、第十六继电器K14.4、第十七继电器K14.6的A1、11、11端口连接，待测变桨柜的X14.0:4、X14.0:6端口分别与24V继电器K14.4、K14.6的14端口连接，调试工装柜内PLC控制器的两个数字量输入端口分别与继电器K14.1、K14.3的11端口连接，PLC控制器的两个数字量输入端口分别与继电器K14.4、K14.6的A1端口连接，调试工装柜内开关电源的24V输出端口(这里所连接的24V信号电压即为第五电源，作为其他实施方式，可直接外接电源)与继电器K14.1、K14.3的14端口连接。X14.0:3、X14.0:1、X14.0:4、X14.0:6这4个端口是待测变桨柜与外部器件(润滑泵)的连接端口，用以实现对润滑泵的230V供电及润滑泵运行状态监测，自动测试系统模拟润滑泵功能，实现润滑系统回路测试；X14.0:1是待测变桨柜向润滑泵提供230V工作电压的端口，X14.0:3是待测变桨柜向润滑泵提供24V检测信号的端口，X14.0:4是待测变桨柜接收润滑泵24V反馈信号(润滑泵是否正常工作，有24V表示正常运行)的端口，X14.0:6是待测变桨柜接收润滑泵24V反馈信号(润滑油是否充足，有24V信号表示润滑油充足)的端口。

进行润滑系统回路测试时，待测变桨柜的X14.0:1端口输出230V电压，继电器K14.1工作指示灯亮，11/14端口闭合导通，待测变桨柜的X14.0:3端口输出24V信号电压，继电器K14.3工作指示灯亮，11/14端口闭合导通，PLC控制器的两个数字量输入端口均采集到24V信号电压；同时PLC控制器的两个数字量输出端口输出24V信号电压，继电器K14.4、K14.6工作指示灯亮，11/14端口闭合导通，待测变桨柜的X14.0:4、X14.0:6端口均有24V信号电压，PC机测试软件界面显示润滑系统回路测试正常。如果待测变桨柜内的润滑系统回路存在异常，则测试软件界面测试软件界面显示异常告警信息。

在完成所有功能回路的测试后，PC机测试软件自动生成待测变桨柜和待测备用电容柜的测试报告，记录各功能回路的测试结果。调试人员根据测试报告，判断待测变桨柜和待测备用电容柜是否达到出厂合格标准。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种变桨柜测试系统，其特征在于，包括配电模块、开关电源模块和控制器；

所述配电模块的输出端用于连接待测变桨柜，为待测变桨柜供电；

所述开关电源模块的输出端与控制器连接，为控制器供电；

所述控制器用于在对待测变桨柜进行任一回路测试时，输出控制信号为待测变桨柜中待测回路提供启动测试指令，并采集对应待测回路的输出信号，根据输出信号判断待测变桨柜中待测回路是否通过测试；

其中，当待测回路的输入/输出信号与控制器的输出/输入端口相连且电压相适配时，对应待测回路的输入/输出信号直接连接控制器；当待测回路的输入/输出信号与控制器的输出/输入端口相连且电压不适配时，该测试系统还包括继电器模块，所述继电器模块包括多个继电器，待测回路的输入/输出信号通过继电器模块中对应的继电器连接控制器。

2.根据权利要求1所述的变桨柜测试系统，其特征在于，所述继电器模块包括用于对待测变桨柜进行电压供电回路测试的电压供电回路测试单元，所述电压供电回路测试单元包括三个继电器，分别为第一继电器、第二继电器和第三继电器，电压供电回路的输出端口分别供电连接三个继电器的线圈，三个继电器线圈对应的触点级联，级联后一端连接第一电源，级联后另一端连接控制器，电压供电回路的输入端口连接配电模块，且电压供电回路的输入端口和配电模块之间的线路上串设有第一供电开关，所述控制器控制连接所述第一供电开关。

3.根据权利要求2所述的变桨柜测试系统，其特征在于，所述继电器模块还包括用于对待测变桨柜进行柜体加热回路测试的柜体加热回路测试单元，所述柜体加热回路测试单元包括一个继电器，为第四继电器，待测变桨柜输出的给加热装置供电的端口供电连接第四继电器的线圈，第四继电器的触点一端连接第二电源，另一端连接控制器，柜体加热回路的输入端口连接配电模块，且柜体加热回路的输入端口和配电模块之间的线路上串设有第二供电开关，所述控制器控制连接所述第二供电开关。

4.根据权利要求2所述的变桨柜测试系统，其特征在于，所述继电器模块还包括用于对待测变桨柜进行轮毂风扇回路测试的轮毂风扇回路测试单元，所述轮毂风扇回路测试单元包括四个继电器，分别为第五继电器、第六继电器、第七继电器和第八继电器，所述控制器供电连接第八继电器的线圈，第八继电器的触点两端分别连接待测变桨柜的轮毂风扇温度端口，轮毂风扇回路的三相电压供电端口分别供电连接所述第五继电器、第六继电器和第七继电器的线圈，第五继电器、第六继电器和第七继电器的触点的一端均连接第三电源，第五继电器、第六继电器和第七继电器的触点的另一端均连接控制器。

5.根据权利要求2所述的变桨柜测试系统，其特征在于，所述继电器模块还包括用于对待测变桨柜进行限位信号回路测试的限位信号回路测试单元，所述限位信号回路测试单元包括一个继电器，为第九继电器，所述控制器供电连接第九继电器的线圈，第九继电器的两个触点一端连接用于检测限位开关状态的端口，另一端连接待测变桨柜发出用于反馈限位开关状态的端口且待测变桨柜发出用于反馈限位开关状态的端口还连接控制器，且开关电源模块的输出端还供电连接所述待测变桨柜的用于检测限位开关状态的端口。

6.根据权利要求2所述的变桨柜测试系统，其特征在于，所述继电器模块还包括用于对待测变桨柜进行安全链回路测试的安全链回路测试单元，所述安全链回路测试单元包括一个继电器，为第十继电器，所述控制器供电连接所述第十继电器的线圈，第十继电器触点的一端连接第四电源，另一端连接安全链回路测试的输入端口，安全链回路测试的输出端口连接控制器。

7.根据权利要求2所述的变桨柜测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括电机，所述电机用于与待测变桨柜连接，所述继电器模块还包括用于对待测变桨柜进行电机手动控制回路测试的电机手动控制回路测试单元，所述电机手动控制回路包括三个继电器，分别为第十一继电器、第十二继电器和第十三继电器，所述控制器供电连接所述第十一继电器、第十二继电器和第十三继电器的线圈，所述第十一继电器、第十二继电器和第十三继电器的触点的一端均连接待测变桨柜向电机手操盒发出检测信号的端口，第十一继电器的另一端连接待测变桨柜接收电机手操盒反信号的端口，第十二继电器的另一端连接待测变桨柜接收电机手操盒正转指令的端口，第十三继电器的另一端连接待测变桨柜接收电机手操盒反转指令的端口。

8.根据权利要求2所述的变桨柜测试系统，其特征在于，所述继电器模块还包括用于对待测变桨柜进行润滑系统回路测试的润滑系统回路测试单元，所述润滑系统回路测试单元包括四个继电器，分别为第十四继电器、第十五继电器、第十六继电器和第十七继电器，待测变桨柜与润滑泵的连接端口连接第十四继电器的线圈，待测变桨柜向润滑泵提供检测信号的端口连接第十五继电器的线圈，第十四继电器和第十五继电器的触点的一端均连接第五电源，第十四继电器和第十五继电器的触点的另一端均连接控制器；所述控制器还均供电连接所述第十六继电器和第十七继电器，第十六继电器和第十七继电器的触点的一端均连接待测变桨柜向润滑泵提供检测信号的端口，第十六继电器的触点的另一端连接待测变桨柜接收润滑泵是否正常的反馈信号端口，第十七继电器的触点的另一端连接待测变桨柜接收润滑油是否充足的反馈信号端口。

9.根据权利要求3～8任一项所述的变桨柜测试系统，其特征在于，所述控制器还具有用于与待测变桨柜进行通讯的通讯接口，用于检测待测变桨柜通讯功能是否正常。

10.根据权利要求3～8任一项所述的变桨柜测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括备用电容柜，所述备用电容的充电端口用于与待测变桨柜的放电端口相连，所述备用电容的电压检测端口用于与待测变桨柜的电压检测端口相连，用于实现对待测变桨柜的充电和放电测试。

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