CN110904941B - 一种道路路基检测用取样结构及其取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路路基检测用取样结构及其取样方法。所述道路路基检测用取样结构包括通过锁紧装置安装在检测车上的拖拉座，安装在拖拉座上且用于探测道路裂缝的检测装置，安装在拖拉座上且用于采集路基样本的一对取样装置，安装在拖拉座上的一对储存框。所述检测装置包括用于调节探测范围的调节组件，安装在调节组件上且用于收集道路裂缝数据的采集组件；所述取样装置包括驱动组件，安装在驱动组件上且用于取样的拾取组件，安装在拖拉座上且用于放置样本的卸料组件。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于道路路基检测的取样结构及取样方法，该结构解决了现有取样设备取样样本数量少、结构功能单一的问题。

Description

一种道路路基检测用取样结构及其取样方法

技术领域

本发明涉及道路检测技术领域，具体涉及一种道路路基检测用取样结构及其取样方法。

背景技术

近年来，我国国力得到了明显提高，同时人们的生活水平也有了改善，因此，人们对在很多方面也提出了更高的需求，在城市发展过程中对交通的品质也有了新的要求。城市在不断建设过程中，为了能够更好的促进经济发展，同时满足人们的需求，城市市政道路的建设数量在不断的增加。在市政道路工程中，市政道路试验检测工作是市政道路质量评估验收的重要环节，市政道路试验检测对降低施工成本和加快工程进度也有很大的促进作用。

现有的道路检测试验需要对道路地基进行检测，常常会用到钻孔取样设备进行取样，但是现有的钻孔取样设备存在以下问题：一是在同一取样点的取样的样本数量少，不利于检测结果的准确；二是钻孔取样设备在取样以后，还需要人工利用专用的钳子将样品取出，手工操作费时费力；三是钻孔取样设备结构功能单一，只能对样本点进行取样工作，不能对道路的其他待检测项目进行数据采集。

发明内容

本发明公开了一种道路路基检测用取样结构，包括通过锁紧装置安装在检测车后端且随检测车在道路上运动的拖拉座，拖拉座沿X正方向依次分为检测区、取样区、储存区，安装在拖拉座底部且位于拖拉座四个角上的万向轮，安装在拖拉座上且位于检测区、用于探测道路裂缝的检测装置，安装在拖拉座上且位于取样区、用于采集路基样本的一对取样装置，安装在拖拉座上且位于储存区的一对储存框，其特征在于：

所述检测装置包括用于调节探测范围的调节组件，安装在调节组件上且用于收集道路裂缝数据的采集组件；

所述取样装置包括具有绕Z方向转动自由度、沿Z方向移动自由度的驱动组件，安装在驱动组件上且用于取样的拾取组件，安装在拖拉座上且用于放置样本的卸料组件。

本发明公开的一种优选的道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述拖拉座上设有一对沿Y方向分布的放置槽，放置槽从检测区沿X方向延伸至储存区；

拖拉座上设有供支撑筒穿过的一对通孔。

本发明公开的一种优选的道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述锁紧装置包括安装在检测车上的固定座，安装在拖拉座上且为T形结构的连接架，安装在固定座上的第一电机，安装在第一电机输出轴上的转杆，分别与转杆两端铰接的第一杆，一端与第一杆铰接且中部与固定座铰接、为L形结构的第二杆，安装在第二杆上且位于第二杆远离第一杆一端、吸附在连接架上的第一电磁铁。

本发明公开的一种优选的道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述调节组件包括一端通过销轴转动安装在拖拉座上且沿Y方向分布的一对第一气缸，安装在拖拉座上且沿Y方向分布的一对立柱，一端与立柱铰接且中部与第一气缸伸缩杆铰接、沿Y方向分布的一对支撑杆，安装在支撑杆相对面上且沿Y方向分布的一对固定柱，一端通过销轴与固定柱铰接且沿Y方向分布的一对第二气缸，安装在支撑杆相对面上且沿Y方向分布的一对连接柱，一端与第二杆铰接在连接柱上且另一端与第二气缸伸缩杆铰接、沿Y方向分布的一对第一杆，一端与第二杆铰接且沿Y方向分布的一对第三杆，通过销轴转动安装在支撑杆上且与第三杆铰接的调节板。

本发明公开的一种优选的道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述采集组件包括安装在调节板上且用于探测道路裂缝的超声波探测器，安装在调节板上且用于记录路面情况的高清摄像头。

本发明公开的一种优选的道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述驱动组件包括通过多根支柱安装在拖拉座上的支撑架，安装在支撑架上的第二电机，垂直安装在第二电机输出轴上的主轴，通过滚动轴承转动安装在支撑架上且圆柱面上设有驱动槽的驱动筒，安装在驱动筒且与驱动筒同轴设置、位于驱动筒底部的驱动齿轮，一端安装在驱动筒圆心处且位于驱动筒底部的支撑块，一端与主轴铰接且移动地安装在支撑块上、与驱动齿轮啮合的驱动齿条，一端伸入驱动筒内且可在Z方向运动、设有传动槽的传动筒，垂直安装在传动筒上的支撑臂，一端安装在传动筒上且另一端伸出驱动槽、可沿驱动槽滑动的驱动块，安装在支撑架上且一端伸入传动槽内、使传动筒沿传动槽轨迹运动的传动块。

本发明公开的一种优选的道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述驱动槽所对圆心角为180°；驱动槽包括与水平面倾斜的第一槽、与水平面倾斜且与第一槽连通的第二槽；第一槽、第二槽与水平面的夹角均为A，第一槽高度为L1，第二槽高度为L2，L1>L2；

所述传动槽所对圆心角为180°；传动槽包括与水平面平行的第三槽，位于第三槽一端且与第三槽连通、与水平面垂直的第四槽，位于第三槽远离第四槽一端且与第三槽连通、与水平面垂直的第五槽；第四槽高度为L3，第五槽高度为L4，L3>L4，L1＝L3，L2＝L4。

本发明公开的一种优选的道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述拾取组件包括安装在支撑臂上的支撑筒，安装在支撑筒内的第三气缸，上端安装在第三气缸伸缩杆上且移动地安装在支撑筒内的承重座，安装在承重座上的第三电机，安装在第三电机输出轴上且与支撑筒同轴设置的承重板，通过第二电磁铁安装在承重板底部的取样筒。

本发明公开的一种优选的道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述支撑筒内安装有一对导轨，承重座安装在导轨上。

本发明公开的一种优选的道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述取样筒底部为锯齿状。

本发明公开的一种优选的道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述卸料组件包括移动地安装在拖拉座底部的放置架，安装在拖拉座上的第四电机，安装在第四电机输出轴上且位于拖拉座下方的主动齿轮，安装在放置架上且与主动齿轮啮合的第一齿条，安装在拖拉座底部且与主动齿轮啮合的从动齿轮，安装在放置架上且与从动齿轮啮合的第二齿条；

放置架上设有多个沿X方向分布的卸料槽，卸料槽内置有取样筒。

本发明公开的一种优选的道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述放置槽两侧分别设有滑轨，滑轨安装在拖拉座底部，放置架安装在滑轨上。

本发明的检测方法如下：

S1：通过检测车带动拖拉座运动，在运动过程中利用调节组件调节采集组件的采集角度、范围，利用采集组件拍摄道路路面情况且探测道路裂缝；

S2：通过取样装置采集路基样本，检测车带动拖拉座运动到样本点，利用两个取样装置进行双点取样；驱动组件带动拾取组件运动到卸料槽处，拾取取样筒；

S3：驱动组件带动拾取组件运动到通孔处，支撑筒底部抵接道路，取样筒向下运动且转动，取样筒采集路基样本；

S4：取样完成后，驱动组件带动拾取组件运动到卸料槽处，将装有样本的取样筒置于卸料槽内；

S5：卸料组件带动放置架沿X方向移动，使空的取样筒向前移动，再重复S2-S5的过程。

本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于道路路基检测的取样结构，该结构解决了现有取样设备取样样本数量少、结构功能单一的问题。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明锁紧装置主视图；

图4为本发明检测装置主视图；

图5为本发明检测装置俯视图；

图6为本发明取样装置主视图；

图7为本发明驱动组件主视方向部分剖视图；

图8为本发明驱动组件右视方向部分剖视图；

图9为本发明驱动齿轮与驱动齿条啮合图；

图10为本发明驱动筒结构示意图；

图11为本发明传动筒结构示意图；

图12为本发明拾取组件结构示意图；

图13为本发明卸样组件仰视图；

图14为图13中A部分放大图。

图中标记如下：

100-检测车。

200-拖拉座，201-检测区，202-取样区，203-储存区，204-万向轮，205-放置槽，206-通孔，207-滑轨。

300-锁紧装置，301-固定座，302-连接架，303-第一电机，304-转杆，305-第一杆，306- 第二杆，307-第一电磁铁。

400-检测装置，401-调节组件，402-采集组件，403-第一气缸，404-立柱，405-支撑杆， 406-固定柱，407-第二气缸，408-连接柱，409-调节杆A，410-调节杆B，411-调节杆C，412- 调节板，413-超声波探测器，414-高清摄像头。

500-取样装置，501-驱动组件，502-拾取组件，503-卸料组件，504-支撑架，505-第二电机，506-主轴，507-驱动槽，508-驱动筒，509-驱动齿轮，510-支撑块，511-驱动齿条，512- 传动筒，513-传动槽，514-支撑臂，515-驱动块，516-传动块，517-第一槽，518-第二槽，519- 第三槽，520-第四槽，521-第五槽，522-支撑筒，523-导轨，524-第三气缸，526-承重座，527- 第三电机，528-承重板，529-取样筒，531-放置架，532-第四电机，533-主动齿轮，534-第一齿条，535-从动齿轮，536-第二齿条，538-卸料槽，539-第二电磁铁。

600-储存框。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1、图2所示，一种道路路基检测用取样结构，包括通过锁紧装置300安装在检测车100后端且随检测车100在道路上运动的拖拉座200，拖拉座200沿X正方向依次分为检测区201、取样区202、储存区203，安装在拖拉座200底部且位于拖拉座200四个角上的万向轮204，安装在拖拉座200上且位于检测区201、用于探测道路裂缝的检测装置400，安装在拖拉座200上且位于取样区202、用于采集路基样本的一对取样装置500，安装在拖拉座 200上且位于储存区203的一对储存框600。

拖拉座200上设有一对沿Y方向分布的放置槽205，放置槽205从检测区201沿X方向延伸至储存区203；放置槽205位于两个取样装置500之间。放置槽205两侧分别设有滑轨207，滑轨207安装在拖拉座200底部。

拖拉座200上设有供支撑筒522穿过的一对通孔206，该通孔206所在位置为取样装置 500的取样工位。

如图3所示，锁紧装置300包括安装在检测车100上的固定座301，安装在拖拉座200上且为T形结构的连接架302，安装在固定座301上的第一电机303，安装在第一电机303 输出轴上的转杆304，分别与转杆304两端铰接的第一杆305，一端与第一杆305铰接且中部与固定座301铰接、为L形结构的第二杆306，安装在第二杆306上且位于第二杆306远离第一杆305一端、吸附在连接架302上的第一电磁铁307。

通过锁紧装置300实现本申请的拆卸，提高本申请的通用性；利第一电机303带动转杆 304转动，转杆304、第一杆305、第二杆306形成两组连杆机构，两个第一杆305的运动方向关于转杆304中心对称，使两个第二杆306夹紧或松开连接架302；利用第一电磁铁307通断电提高连接的可靠性。

如图5、图6所示，检测装置400包括用于调节探测范围的调节组件401，安装在调节组件401上且用于收集道路裂缝数据的采集组件402；

调节组件401包括一端通过销轴转动安装在拖拉座200上且沿Y方向分布的一对第一气缸403，安装在拖拉座200上且沿Y方向分布的一对立柱404，一端与立柱404铰接且中部与第一气缸403伸缩杆铰接、沿Y方向分布的一对支撑杆405，安装在支撑杆405相对面上且沿Y方向分布的一对固定柱406，一端通过销轴与固定柱406铰接且沿Y方向分布的一对第二气缸407，安装在支撑杆405相对面上且沿Y方向分布的一对连接柱408，一端与调节杆 B410铰接在连接柱408上且另一端与第二气缸407伸缩杆铰接、沿Y方向分布的一对调节杆A409，一端与调节杆B410铰接且沿Y方向分布的一对调节杆C411，通过销轴转动安装在支撑杆405上且与调节杆C411铰接的调节板412。

采集组件402包括安装在调节板412上且用于探测道路裂缝的超声波探测器413，安装在调节板412上且用于记录路面情况的高清摄像头414。

通过检测装置400增加功能性，在取样的同时可以探测路面裂缝、拍摄路面情况；

通过调节组件401带动采集组件402运动，从而对采集组件402的采集范围发生变化；通过第一气缸403伸缩杆的伸缩带动支撑架504绕Y方向转动，调节板412随支撑架504转动，使调节板412与地面的高度发生变化；通过第二气缸407、调节杆A409、调节杆B410、调节杆C411、调节板412形成连杆机构，第二气缸407伸缩杆的伸缩带动调节板412绕Y方向转动，使调节板412与地面的夹角发生变化。

如图7、图8、图9所示，取样装置500包括具有绕Z方向转动自由度、沿Z方向移动自由度的驱动组件501，安装在驱动组件501上且用于取样的拾取组件502，安装在拖拉座 200上且用于放置样本的卸料组件503。

通过在同一取样点，利用两个取样装置500同时取样，解决了在同一取样点的取样的样本数量少，不利于检测结果准确性的问题，增加了样本数量，提高了检测结果的准确性。

驱动组件501包括通过多根支柱安装在拖拉座200上的支撑架504，安装在支撑架504 上的第二电机505，垂直安装在第二电机505输出轴上的主轴506，通过滚动轴承转动安装在支撑架504上且圆柱面上设有驱动槽507的驱动筒508，安装在驱动筒508且与驱动筒508 同轴设置、位于驱动筒508底部的驱动齿轮509，一端安装在驱动筒508圆心处且位于驱动筒508底部的支撑块510，一端与主轴506铰接且移动地安装在支撑块510上、与驱动齿轮509啮合的驱动齿条511，一端伸入驱动筒508内且可在Z方向运动、设有传动槽513的传动筒512，垂直安装在传动筒512上的支撑臂514，一端安装在传动筒512上且另一端伸出驱动槽507、可沿驱动槽507滑动的驱动块515，安装在支撑架504上且一端伸入传动槽513内、使传动筒512沿传动槽513轨迹运动的传动块516。

如图10所示，驱动槽507所对圆心角为180°；驱动槽507包括与水平面倾斜的第一槽 517、与水平面倾斜且与第一槽517连通的第二槽518；第一槽517、第二槽518与水平面的夹角均为A，第一槽517高度为L1，第二槽518高度为L2，L1>L2；

如图11所示，传动槽513所对圆心角为180°；传动槽513包括与水平面平行的第三槽 519，位于第三槽519一端且与第三槽519连通、与水平面垂直的第四槽520，位于第三槽519 远离第四槽520一端且与第三槽519连通、与水平面垂直的第五槽521；第四槽520高度为 L3，第五槽521高度为L4，L3>L4，L1＝L3，L2＝L4；

通过驱动组件501带动拾取组件502完成取样和卸料工作；通过第二电机505带动主轴 506转动，主轴506带动齿条转动，齿条与齿轮啮合，即驱动筒508转动过程中齿条随驱动筒508转动，齿条保持与齿轮啮合，使驱动筒508围绕自身轴线转动180°，从而使拾取组件502可以从取样工位转动到卸料工位。通过驱动块515使传动筒512可以随驱动筒508转动，且驱动槽507的设置保证传动筒512随驱动筒508转动时不影响传动筒512沿Z方向运动。通过传动块516使转动的传动筒512运动到取样工位或卸料工位位置时，传动块516沿第四槽520或第五槽521运动，传动筒512沿Z方向向下运动；当传动筒512从取样工位运动到卸料工位过程中，传动块516沿第三槽519运动。

如图12所示，拾取组件502包括安装在支撑臂514上的支撑筒522，安装在支撑筒522 内的一对导轨523，安装在支撑筒522内的第三气缸524，上端安装在第三气缸524伸缩杆上且两端安装在导轨523上的承重座526，安装在承重座526上的第三电机527，安装在第三电机527输出轴上且与支撑筒522同轴设置的承重板528，通过第二电磁铁539安装在承重板 528底部的取样筒529；取样筒529底部为锯齿状。

通过拾取组件502完成采样工作，利用第三气缸524、导轨523等完成取样筒529在Z方向的进给运动，利用第三电机527带动取样筒529转动，使取样筒529进入路基，将样本采集在取样筒529内。通过第二电磁铁539实现取样筒529的快速拆卸，解决了现有取样设备在取样以后，需要人工利用专用的钳子将样品取出，手工操作费时费力的问题。

当对路基取样时，驱动组件501带动拾取组件502转动到取样工位，且驱动组件501带动支撑筒522向下运动，使支撑筒522底部抵接道路；接着第三气缸524带动取样筒529向下运动且第三电机527带动取样筒529转动，开始取样。

当取样结束后，第三气缸524带动取样筒529向下运动且第三电机527带动取样筒529 转动，使取样筒529回到支撑筒522内；接着驱动组件501带动支撑筒522向上运动，驱动组件501带动拾取组件502转动到卸料工位。

如图13、图14所示，卸料组件503包括安装滑轨207上的放置架531，安装在拖拉座200上的第四电机532，安装在第四电机532输出轴上且位于拖拉座200下方的主动齿轮533，安装在放置架531上且与主动齿轮533啮合的第一齿条534，安装在拖拉座200底部且与主动齿轮533啮合的从动齿轮535，安装在放置架531上且与从动齿轮535啮合的第二齿条536；

放置架531上设有多个沿X方向分布的卸料槽538，卸料槽538所在位置为取样装置500 的卸料工位，卸料槽538内置有取样筒529。

通过卸料组件503配合驱动组件501、拾取组件502工作，实现取样筒529的自动更替、提高了路基取样的自动化程度，大大减轻了工作强度。

当需要取样时，驱动组件501带动拾取组件502先转动到卸料工位，驱动组件501带动拾取组件502向下运动，且第三气缸524带动承重座526靠近取样筒529顶部，然后第二电磁铁539通电吸附取样筒529，接着第三气缸524带动取样筒529向上运动，使取样筒529 整个位于支撑筒522内；

当需要卸料时，驱动组件501带动拾取组件502先转动到卸料工位，驱动组件501带动拾取组件502向下运动，当取样筒529运动到最下方时，接着第三气缸524带动取样筒529向下运动，取样筒529底部抵接卸料槽538，第二电磁铁539断电，装有样本的取样筒529 置于卸料槽538内；然后第四电机532带动主动齿轮533转动，主动齿轮533与从动齿轮535 啮合，主动齿轮533与第一齿条534啮合，从动齿轮535与第二齿条536啮合，使放置架531 沿X方向移动，将空置的取样筒529置于拾取组件502正下方，再重复上述取样、卸料过程。

当放置架531上的取样筒529全部装有样本后，检测人员将装有样本的取样筒529置于储存框600内，且将空的取样筒529置于卸料槽538内。

本申请的锁紧装置、取样装置、检测装置的供电均来自于检测车；本申请的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统(PLC)作为控制系统，控制系统与上位机电连接，控制系统将超声波探测器、高清摄像机检测到的数据传递并显示到上位机的屏幕上。控制系统实现锁紧装置、取样装置、检测装置的自动控制，并根据实际情况与设置：调节板与地面之间的高度、调节板与水平面之间的夹角、拾取组件在Z方向的进给量与进给速度、取样筒的转速，放置架每次在X方向上移动的行程与速度等参数。控制系统具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。

本发明道路路基检测用取样结构的工作原理如下：

S1：通过检测车带动拖拉座运动，在运动过程中利用调节组件调节采集组件的采集角度、范围，利用采集组件拍摄道路路面情况且探测道路裂缝；

S2：通过取样装置采集路基样本，检测车带动拖拉座运动到样本点，利用两个取样装置进行双点取样；驱动组件带动拾取组件运动到卸料槽处，拾取取样筒；

S3：驱动组件带动拾取组件运动到通孔处，支撑筒底部抵接道路，取样筒向下运动且转动，取样筒采集路基样本；

S4：取样完成后，驱动组件带动拾取组件运动到卸料槽处，将装有样本的取样筒置于卸料槽内；

S5：卸料组件带动放置架沿X方向移动，使空的取样筒向前移动，再重复S2-S5的过程。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种道路路基检测用取样结构，包括通过锁紧装置(300)安装在检测车(100)后端且随检测车(100)在道路上运动的拖拉座(200)，拖拉座(200)沿X正方向依次分为检测区(201)、取样区(202)、储存区(203)，安装在拖拉座(200)底部且位于拖拉座(200)四个角上的万向轮(204)，安装在拖拉座(200)上且位于检测区(201)、用于探测道路裂缝的检测装置(400)，安装在拖拉座(200)上且位于取样区(202)、用于采集路基样本的一对取样装置(500)，安装在拖拉座(200)上且位于储存区(203)的一对储存框(600)，其特征在于：

所述检测装置(400)包括用于调节探测范围的调节组件(401)，安装在调节组件(401)上且用于收集道路裂缝数据的采集组件(402)；

所述取样装置(500)包括具有绕Z方向转动自由度、沿Z方向移动自由度的驱动组件(501)，安装在驱动组件(501)上且用于取样的拾取组件(502)，安装在拖拉座(200)上且用于放置样本的卸料组件(503)；所述拖拉座(200)上设有一对沿Y方向分布的放置槽(205)，放置槽(205)从检测区(201)沿X方向延伸至储存区(203)；

拖拉座(200)上设有供支撑筒(522)穿过的一对通孔(206)；所述锁紧装置(300)包括安装在检测车(100)上的固定座(301)，安装在拖拉座(200)上且为T形结构的连接架(302)，安装在固定座(301)上的第一电机(303)，安装在第一电机(303)输出轴上的转杆(304)，分别与转杆(304)两端铰接的第一杆(305)，一端与第一杆(305)铰接且中部与固定座(301)铰接、为L形结构的第二杆(306)，安装在第二杆(306)上且位于第二杆(306)远离第一杆(305)一端、吸附在连接架(302)上的第一电磁铁(307)；所述调节组件(401)包括一端通过销轴转动安装在拖拉座(200)上且沿Y方向分布的一对第一气缸(403)，安装在拖拉座(200)上且沿Y方向分布的一对立柱(404)，一端与立柱(404)铰接且中部与第一气缸(403)伸缩杆铰接、沿Y方向分布的一对支撑杆(405)，安装在支撑杆(405)相对面上且沿Y方向分布的一对固定柱(406)，一端通过销轴与固定柱(406)铰接且沿Y方向分布的一对第二气缸(407)，安装在支撑杆(405)相对面上且沿Y方向分布的一对连接柱(408)，一端与调节杆B(410)铰接在连接柱(408)上且另一端与第二气缸(407)伸缩杆铰接、沿Y方向分布的一对调节杆A(409)，一端与调节杆B(410)铰接且沿Y方向分布的一对调节杆C(411)，通过销轴转动安装在支撑杆(405)上且与调节杆C(411)铰接的调节板(412)；所述采集组件(402)包括安装在调节板(412)上且用于探测道路裂缝的超声波探测器(413)，安装在调节板(412)上且用于记录路面情况的高清摄像头(414)；所述驱动组件(501)包括通过多根支柱安装在拖拉座(200)上的支撑架(504)，安装在支撑架(504)上的第二电机(505)，垂直安装在第二电机(505)输出轴上的主轴(506)，通过滚动轴承转动安装在支撑架(504)上且圆柱面上设有驱动槽(507)的驱动筒(508)，安装在驱动筒(508)且与驱动筒(508)同轴设置、位于驱动筒(508)底部的驱动齿轮(509)，一端安装在驱动筒(508)圆心处且位于驱动筒(508)底部的支撑块(510)，一端与主轴(506)铰接且移动地安装在支撑块(510)上、与驱动齿轮(509)啮合的驱动齿条(511)，一端伸入驱动筒(508)内且可在Z方向运动、设有传动槽(513)的传动筒(512)，垂直安装在传动筒(512)上的支撑臂(514)，一端安装在传动筒(512)上且另一端伸出驱动槽(507)、可沿驱动槽(507)滑动的驱动块(515)，安装在支撑架(504)上且一端伸入传动槽(513)内、使传动筒(512)沿传动槽(513)轨迹运动的传动块(516)。

2.如权利要求1所述的一种道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述驱动槽(507)所对圆心角为180°；驱动槽(507)包括与水平面倾斜的第一槽(517)、与水平面倾斜且与第一槽(517)连通的第二槽(518)；第一槽(517)、第二槽(518)与水平面的夹角均为A，第一槽(517)高度为L1，第二槽(518)高度为L2，L1>L2；

所述传动槽(513)所对圆心角为180°；传动槽(513)包括与水平面平行的第三槽(519)，位于第三槽(519)一端且与第三槽(519)连通、与水平面垂直的第四槽(520)，位于第三槽(519)远离第四槽(520)一端且与第三槽(519)连通、与水平面垂直的第五槽(521)；第四槽(520)高度为L3，第五槽(521)高度为L4，L3>L4，L1＝L3，L2＝L4。

3.如权利要求2所述的一种道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述拾取组件(502)包括安装在支撑臂(514)上的支撑筒(522)，安装在支撑筒(522)内的第三气缸(524)，上端安装在第三气缸(524)伸缩杆上且移动地安装在支撑筒(522)内的承重座(526)，安装在承重座(526)上的第三电机(527)，安装在第三电机(527)输出轴上且与支撑筒(522)同轴设置的承重板(528)，通过第二电磁铁(539)安装在承重板(528)底部的取样筒(529)。

4.如权利要求3所述的一种道路路基检测用取样结构，其特征在于，所述卸料组件(503)包括移动地安装在拖拉座(200)底部的放置架(531)，安装在拖拉座(200)上的第四电机(532)，安装在第四电机(532)输出轴上且位于拖拉座(200)下方的主动齿轮(533)，安装在放置架(531)上且与主动齿轮(533)啮合的第一齿条(534)，安装在拖拉座(200)底部且与主动齿轮(533)啮合的从动齿轮(535)，安装在放置架(531)上且与从动齿轮(535)啮合的第二齿条(536)；

放置架(531)上设有多个沿X方向分布的卸料槽(538)，卸料槽(538)内置有取样筒(529)。

5.一种用于如权利要求4所述的道路路基检测用取样结构的取样方法，其特征在于，取样步骤如下：

S1：通过检测车(100)带动拖拉座(200)运动，在运动过程中利用调节组件(401)调节采集组件(402)的采集角度、范围，利用采集组件(402)拍摄道路路面情况且探测道路裂缝；

S2：通过取样装置(500)采集路基样本，检测车(100)带动拖拉座(200)运动到样本点，利用两个取样装置(500)进行双点取样；驱动组件(501)带动拾取组件(502)运动到卸料槽(538)处，拾取取样筒(529)；

S3：驱动组件(501)带动拾取组件(502)运动到通孔(206)处，支撑筒(522)底部抵接道路，取样筒(529)向下运动且转动，取样筒(529)采集路基样本；

S4：取样完成后，驱动组件(501)带动拾取组件(502)运动到卸料槽(538)处，将装有样本的取样筒(529)置于卸料槽(538)内；

S5：卸料组件(503)带动放置架(531)沿X方向移动，使空的取样筒(529)向前移动，再重复S2-S5的过程。

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