CN110904646A - 一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法，包括防护罩、固定支架、伸缩架、晾衣架、电动推杆、气候监测模块、控制模块、太阳能充电模块，所述防护罩的2个内侧均设有1个固定支架，且2个固定支架结构相同；每个固定支架上均设有1个伸缩架，2个伸缩架的结构相同；所述伸缩架包括若干第一伸缩杆、若干第二伸缩杆，第一伸缩杆与第一伸缩杆之间经第一连接轴铰链连接，第二伸缩杆与第二伸缩杆之间经第二连接轴铰链连接；第一伸缩杆、第二伸缩杆经第三连接轴铰链连接，第三连接轴位于第一伸缩杆、第二伸缩杆的中间；通过本发明，使得晾衣架能随着天气的变化自动伸缩，提高了衣服晾晒的效率。

Description

一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法

技术领域

本发明涉及一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法，属于智能家居领域。

背景技术

家庭自动化系统指利用微处理电子技术集成或控制家中的电子电器产品或系统。家庭自动化系统主要是以一个中央微处理机接收来自相关电子电器产品（监测外界环境因素的变化，如太阳初升或西落等所造成的光线变化等）的信号后，再以既定的程序发送适当的信息给其它电子电器产品。家庭自动化是智能家居的一个重要系统。

在家庭生活中，需要监测外界气候环境，做出收/晾衣服的决策。传统家庭需要有人在家，随时观察天气情况，做出判断。这不仅需要花费大量的时间，而且凭经验做出的决策是因人而异的。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有问题，提供一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法，用于根据天气情况并据此控制晾衣架伸缩的自动装置。

本发明的目的是这样实现的，一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，包括防护罩、固定支架、伸缩架、晾衣架、电动推杆、气候监测模块、控制模块、太阳能充电模块，所述防护罩的2个内侧均设有1个固定支架，且2个固定支架结构相同；每个固定支架上均设有1个伸缩架，2个伸缩架的结构相同；

所述伸缩架包括若干第一伸缩杆、若干第二伸缩杆，第一伸缩杆与第一伸缩杆之间经第一连接轴铰链连接，第二伸缩杆与第二伸缩杆之间经第二连接轴铰链连接；第一伸缩杆、第二伸缩杆经第三连接轴铰链连接；

所述若干第一伸缩杆中靠近固定支架的第一伸缩杆一端与固定支架铰链接连接，若干第二伸缩杆中靠近固定支架的第二伸缩杆一端置于滑槽内，第二伸缩杆置于滑槽内的一端设有滑体，滑体卡于滑槽内，第二伸缩杆沿滑槽上下滑动，且第二伸缩杆在滑体作用下无法从滑槽脱落；

所述晾衣架固定于若干第一伸缩杆中最远离固定支架的第一伸缩杆一端以及若干第二伸缩杆中最远离固定支架的第二伸缩杆一端；

所述电动推杆设置于固定支架的底部，电动推杆的顶部穿过滑槽与滑槽内的第二伸缩杆滑体铰链连接连接；电动推杆的伸缩带动第二伸缩杆在固定支架内的滑槽上下滑动，从而带动伸缩架伸出或缩回；

所述气候监测模块安装于防护罩上侧；所述控制模块分别与气候监测模块、电动推杆电连接，候监测模块检测气候变化情况，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，并根据气候变化情况做出决策，控制电动推杆的伸缩，电动推杆的伸缩带动伸缩架伸出或缩回，伸缩架伸出或缩回带动晾衣架的伸出或缩回；

所述太阳能充电模块与气候监测模块、控制模块、电动推杆电连接，为气候监测模块、控制模块、电动推杆提供电能。

所述气候监测模块内置有雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器，雨滴传感器用于收集雨滴湿润情况的电信号，压电式振动传感器用于收集异物冲击的电信号，光照传感器用于收集阳光强度的电信号，温度湿度传感器用于收集阳温度和湿度的电信号；

控制模块接收气候监测模块检测到的雨滴湿润、异物冲击、阳光强度、温度和湿度情况的电信号，并根据雨滴湿润、异物冲击、阳光强度、温度和湿度情况做出决策，控制电动推杆的伸缩。

所述太阳能充电模块包括太阳能电池板、蓄电池和充电控制器，太阳能电池板安装于防护罩上方，用于接收光能；蓄电池和充控制器安装于防护罩内侧；太阳能电池板经充电控制器与蓄电池电连接，太阳能电池板将接收的光能转换为电能并储存于蓄电池中；太阳能充电模块的蓄电池与气候监测模块、控制模块、电动推杆电连接，为气候监测模块、控制模块、电动推杆提供电能，为气候监测模块内置的雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器提供电能。

所述雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器集成在弱电箱上，弱电箱设置于防护罩的顶部，其中，雨滴传感器和光照传感器置于弱电箱的箱顶，压电式振动传感器和温度湿度传感器置于弱电箱的箱内，弱电箱的两侧开有通风小孔；雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器的调理电路集成在一块电路板上，置于弱电箱内，调理后的信号传送给控制模块。

所述晾衣架水平固定在伸缩架上，晾衣架上分布有挂钩阵列，衣物悬于挂钩上。

所述电动推杆带有两个光电式位置传感器，用于监测电动推杆的伸出与缩回是否到位；光电式位置传感器与控制模块电连接，将电动推杆伸出与缩回是否到位的信号传送给控制模块。

所述控制模块包括数据采集卡、工控机，调理信号由数据采集卡完成A/D转换，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，控制模块的数据采集卡采集的气候变化情况数字信号传送给工控机，工控机分析当前气候数据，得出气候识别结论，根据气候识别结论给电动推杆发送伸出或缩回控制信号。

所述气候识别结论包括晴天、多云、雨天、沙尘、冰雹、空气湿度大、空气湿度小、气温高、气温低。

所述蓄电池输出电压为12V和24V两种，带有多个防水接口，给气候监测模块、控制模块、电动推杆供电。

一种智能伸缩晾衣装置的智能控制方法，其特征在于，

太阳能充电模块为气候监测模块、控制模块、电动推杆提供电能；候监测模块检测气候变化情况，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，并根据气候变化情况依据设定的晾衣架伸出或缩回的天气条件做出决策，控制电动推杆的伸缩，电动推杆的伸缩带动伸缩架伸出或缩回，伸缩架伸出或缩回带动晾衣架的伸出或缩回。

本发明结构合理、生产制造容易、使用方便，通过本发明，提供一种用于监测天气情况并据此控制晾衣架伸缩的自动装置（智能伸缩晾衣装置），大大提高了家庭人居的晾衣智能化水平。提供的智能伸缩晾衣装置的智能控制方法，使得晾衣架能随着天气的变化自动伸缩，提高了衣服晾晒的效率。

本发明提供的智能伸缩晾衣装置包括：装置的结构主体，其伸缩架上连接电动推杆，电动推杆受控于控制模块。气候监测模块，安装于装置结构主体的弱电箱上，收集雨滴湿润程度、异物冲击振动、阳光强度和温/湿度信号，传送给工控机。控制模块，根据当前天气情况控制伸缩架的伸缩。

装置的结构主体固定于房屋外壁上，利用气候监测模块对晴天/多云/雨天/沙尘/冰雹几种天气类型进行识别，该装置大大提高了人居的智能化程度。

为了实现上述另一个目的，本发明提供的晾衣装置伸缩的智能控制方法可以包括以下两步：

（1）如果天气为雨天、沙尘、冰雹三种天气类型的任何一种，则发送缩回晾衣架信号（控制模块向电动推杆发出缩回指令，控制电动推杆的缩回，带动晾衣架缩回）；

（2）如果天气为晴天、多云情形的任何一种，则判断温度、湿度的高低，晴天高温高湿，晴天高温低湿，晴天低温低湿，多云高温高湿和多云高温低湿，则发送伸出晾衣架信号（控制模块向电动推杆发出伸出指令，控制电动推杆的伸出，带动晾衣架伸出）；多云低温低湿，晴天低温高湿和多云低温高湿，则发送缩回晾衣架信号（控制模块向电动推杆发出缩回指令，控制电动推杆的缩回，带动晾衣架缩回）；

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明可以自动天气情况，例如可以监测晴天/多云/雨天/沙尘/冰雹五种天气情况，并根据气候变化情况依据设定的晾衣架伸出或缩回的天气条件做出决策，自动控制伸缩架伸出和缩回，无需人工照顾晾晒的衣物，节约了人力时间成本；并且，可以高效率利用了自然光照和温度环境，光强和温度合适时晾晒，不合适时收回；利用太阳能给传感器和执行元件供电，无需外接电源，节约了能源。

附图说明

图1为智能伸缩晾衣装置侧视图；

图2为图1中A部放大图；

其中：1防护罩、2固定支架、2-1滑槽、3伸缩架、3-1第一伸缩杆、3-2第二伸缩杆、3-3-1第一连接轴、3-3-2第二连接轴、3-3-3第三连接轴、4晾衣架、5电动推杆、6弱电箱、7太阳能电池板、8蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实例中的技术方案进行详细描述。

一种智能伸缩晾衣装置，包括防护罩1、固定支架2、伸缩架3、晾衣架4、电动推杆5、气候监测模块、控制模块、太阳能充电模块，防护罩1的2个内侧均设置有1个固定支架2，且2个固定支架2结构相同；每个固定支架2上均设置1个伸缩架3，2个伸缩架3的结构相同。

伸缩架3包括若干第一伸缩杆3-1、若干第二伸缩杆3-2，第一伸缩杆3-1与第一伸缩杆3-1之间经第一连接轴3-3-1铰链连接，第二伸缩杆3-2与第二伸缩杆3-2之间经第二连接轴3-3-2铰链连接；第一伸缩杆3-1、第二伸缩杆3-2经第三连接轴3-3-3铰链连接。

若干第一伸缩杆3-1中靠近固定支架2的第一伸缩杆3-1一端与固定支架2铰链接连接，若干第二伸缩杆3-2中靠近固定支架2的第二伸缩杆3-2一端置于滑槽2-1内，第二伸缩杆3-2置于滑槽2-1内的一端设置有滑体，滑体卡于滑槽2-1内，第二伸缩杆3-2沿滑槽2-1上下滑动，且第二伸缩杆3-2在滑体作用下无法从滑槽2-1脱落。

晾衣架4固定于若干第一伸缩杆3-1中最远离固定支架2的第一伸缩杆3-1一端以及若干第二伸缩杆3-2中最远离固定支架2的第二伸缩杆3-2一端。

电动推杆5设置于固定支架2的底部，电动推杆5的顶部穿过滑槽2-1与滑槽2-1内的第二伸缩杆3-2滑体铰链连接连接；电动推杆5的伸缩带动第二伸缩杆3-2在固定支架2内的滑槽2-1上下滑动，从而带动伸缩架3伸出或缩回。

气候监测模块安装于防护罩1上侧；控制模块分别与气候监测模块、电动推杆5电连接，候监测模块检测气候变化情况，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，并根据气候变化情况做出决策，控制电动推杆5的伸缩，电动推杆5的伸缩带动伸缩架3伸出或缩回，伸缩架3伸出或缩回带动晾衣架4的伸出或缩回。

太阳能充电模块与气候监测模块、控制模块、电动推杆5电连接，为气候监测模块、控制模块、电动推杆5提供电能。

进一步的，气候监测模块内置有雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器，雨滴传感器用于收集雨滴湿润情况的电信号，压电式振动传感器用于收集异物冲击的电信号，光照传感器用于收集阳光强度的电信号，温度湿度传感器用于收集阳温度和湿度的电信号；控制模块接收气候监测模块检测到的雨滴湿润、异物冲击、阳光强度、温度和湿度情况的电信号，并根据雨滴湿润、异物冲击、阳光强度、温度和湿度情况做出决策，控制电动推杆的伸缩。

太阳能充电模块包括太阳能电池板7、蓄电池8和充电控制器，太阳能电池板7安装于防护罩1上方，用于接收光能；蓄电池8和充控制器安装于防护罩1内侧；太阳能电池板7经充电控制器与蓄电池8电连接，太阳能电池板7将接收的光能转换为电能并储存于蓄电池8中；太阳能充电模块的蓄电池8与气候监测模块、控制模块、电动推杆5电连接，为气候监测模块、控制模块、电动推杆5提供电能，为气候监测模块内置的雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器提供电能。

雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器集成在弱电箱6上，弱电箱6设置于防护罩1的顶部，其中，雨滴传感器和光照传感器置于弱电箱6的箱顶，压电式振动传感器和温度湿度传感器置于弱电箱6的箱内，弱电箱6的两侧开有通风小孔；雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器的调理电路集成在一块电路板上，置于弱电箱6内，调理后的信号传送给控制模块。

所述晾衣架4水平固定在伸缩架3上，晾衣架4上分布有挂钩阵列，衣物悬于挂钩上。电动推杆5带有两个光电式位置传感器，用于监测电动推杆5的伸出与缩回是否到位；光电式位置传感器与控制模块电连接，将电动推杆5伸出与缩回是否到位的信号传送给控制模块。

控制模块包括数据采集卡、工控机，调理信号由数据采集卡完成A/D转换，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，控制模块的数据采集卡采集的气候变化情况数字信号传送给工控机，工控机分析当前气候数据，得出气候识别结论，根据气候识别结论给电动推杆5发送伸出或缩回控制信号。

气候识别结论包括晴天、多云、雨天、沙尘、冰雹、空气湿度大、空气湿度小、气温高、气温低。蓄电池8输出电压为12V和24V两种，带有多个防水接口，给气候监测模块、控制模块、电动推杆5供电。

一种智能伸缩晾衣装置的智能控制方法为：太阳能充电模块为气候监测模块、控制模块、电动推杆5提供电能；候监测模块检测气候变化情况，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，并根据气候变化情况依据设定的晾衣架4伸出或缩回的天气条件做出决策，控制模块向电动推杆5发出伸出或缩回指令，控制电动推杆5的伸缩，电动推杆5的伸缩带动伸缩架3伸出或缩回，伸缩架3伸出或缩回带动晾衣架4的伸出或缩回。

参见图1，本实施例的用于智能晾衣的装置包括防护罩1、固定支架2、伸缩架3、晾衣架4、电动推杆5、弱电箱6、太阳能板7、蓄电池8。

固定支架2的下端装有电动推杆5，电动推杆5的动端与伸缩架3相连，动端沿竖直方向伸出和缩回，带动伸缩架3沿水平方向伸出和缩回；固定在伸缩架3上的晾衣架4跟随运动，从而达到控制衣物收回或晾晒的目的。

电动推杆5与室内控制模块相连，控制模块接收来自气候监测模块的信号，气候监测模块包括雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器，安装在弱电箱6上，弱电箱6固定于防护罩1顶部一端。

雨滴传感器和光照传感器安装于弱电箱6外侧顶部，用于判断雨天和晴天；压电式振动传感器安装于弱电箱6内侧顶部，用于判断冰雹天气；温度湿度传感器安装于弱电箱6内部，用于判断温度高低和湿度大小。

控制模块接收传感器信号，根据规则给电动推杆5发送电信号；规则可以为：雨天、沙尘、冰雹、多云低温低湿、晴天低温高湿和多云低温高湿发送缩回晾衣架信号（控制模块向电动推杆发出缩回指令，控制电动推杆的缩回，带动晾衣架缩回），晴天高温高湿、晴天高温低湿、晴天低温低湿、多云高温高湿和多云高温低湿，发送伸出晾衣架信号（控制模块向电动推杆发出伸出指令，控制电动推杆的伸出，带动晾衣架伸出）。

防护罩1顶部安装有太阳能电池板7，用于转化太阳能为电能，储存在蓄电池8里；蓄电池8给气候监测模块、控制模块和电动推杆5提供直流电接口。

具体规定，设定的晾衣架4伸出或缩回的天气条件可以为：

（1）根据光照强度信号判断白天是否到来，决定是否开启“自动晾衣模式”；

（2）获取当前天气“晴天/多云/雨天/沙尘/冰雹”类型，根据以下规则决定：在雨天/沙尘/冰雹三种天气类型下，发送缩回晾衣架信号；在晴天/多云天气情形下，依据“温湿度”判断。

（3）在晴天/多云天气情形下，识别温度、湿度高低的类型，根据以下规则决定：晴天高温高湿、晴天高温低湿、晴天低温低湿、多云高温高湿和多云高温低湿五种情况下，发送伸出晾衣架信号；多云低温低湿、晴天低温高湿和多云低温高湿三种情况下，发送缩回晾衣架信号；

（4）根据光照强度信号判断夜间是否到来，决定是否关闭“自动晾衣模式”。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的保护范围由所附权利要求而不是上述具体实施例的说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，包括防护罩（1）、固定支架（2）、伸缩架（3）、晾衣架（4）、电动推杆（5）、气候监测模块、控制模块、太阳能充电模块，所述防护罩（1）的2个内侧均设有1个固定支架（2），且2个固定支架（2）结构相同；每个固定支架（2）上均设有1个伸缩架（3），2个伸缩架（3）的结构相同；

所述伸缩架（3）包括若干第一伸缩杆（3-1）、若干第二伸缩杆（3-2），第一伸缩杆（3-1）与第一伸缩杆（3-1）之间经第一连接轴（3-3-1）铰链连接，第二伸缩杆（3-2）与第二伸缩杆（3-2）之间经第二连接轴（3-3-2）铰链连接；第一伸缩杆（3-1）、第二伸缩杆（3-2）经第三连接轴（3-3-3）铰链连接；

所述若干第一伸缩杆（3-1）中靠近固定支架（2）的第一伸缩杆（3-1）一端与固定支架（2）铰链接连接，若干第二伸缩杆（3-2）中靠近固定支架（2）的第二伸缩杆（3-2）一端置于滑槽（2-1）内，第二伸缩杆（3-2）置于滑槽（2-1）内的一端设有滑体，滑体卡于滑槽（2-1）内，第二伸缩杆（3-2）沿滑槽（2-1）上下滑动，且第二伸缩杆（3-2）在滑体作用下无法从滑槽（2-1）脱落；

所述晾衣架（4）固定于若干第一伸缩杆（3-1）中最远离固定支架（2）的第一伸缩杆（3-1）一端以及若干第二伸缩杆（3-2）中最远离固定支架（2）的第二伸缩杆（3-2）一端；

所述电动推杆（5）设置于固定支架（2）的底部，电动推杆（5）的顶部穿过滑槽（2-1）与滑槽（2-1）内的第二伸缩杆（3-2）滑体铰链连接连接；电动推杆（5）的伸缩带动第二伸缩杆（3-2）在固定支架（2）内的滑槽（2-1）上下滑动，从而带动伸缩架（3）伸出或缩回；

所述气候监测模块安装于防护罩（1）上侧；所述控制模块分别与气候监测模块、电动推杆（5）电连接，候监测模块检测气候变化情况，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，并根据气候变化情况做出决策，控制电动推杆（5）的伸缩，电动推杆（5）的伸缩带动伸缩架（3）伸出或缩回，伸缩架（3）伸出或缩回带动晾衣架（4）的伸出或缩回；

所述太阳能充电模块与气候监测模块、控制模块、电动推杆（5）电连接，为气候监测模块、控制模块、电动推杆（5）提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，所述气候监测模块内置有雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器，雨滴传感器用于收集雨滴湿润情况的电信号，压电式振动传感器用于收集异物冲击的电信号，光照传感器用于收集阳光强度的电信号，温度湿度传感器用于收集阳温度和湿度的电信号；

控制模块接收气候监测模块检测到的雨滴湿润、异物冲击、阳光强度、温度和湿度情况的电信号，并根据雨滴湿润、异物冲击、阳光强度、温度和湿度情况做出决策，控制电动推杆的伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，所述太阳能充电模块包括太阳能电池板（7）、蓄电池（8）和充电控制器，太阳能电池板（7）安装于防护罩（1）上方，用于接收光能；蓄电池（8）和充控制器安装于防护罩（1）内侧；太阳能电池板（7）经充电控制器与蓄电池（8）电连接，太阳能电池板（7）将接收的光能转换为电能并储存于蓄电池（8）中；太阳能充电模块的蓄电池（8）与气候监测模块、控制模块、电动推杆（5）电连接，为气候监测模块、控制模块、电动推杆（5）提供电能，为气候监测模块内置的雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器提供电能。

4.根据权利要求3所述的一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，所述雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器集成在弱电箱（6）上，弱电箱（6）设置于防护罩（1）的顶部，其中，雨滴传感器和光照传感器置于弱电箱（6）的箱顶，压电式振动传感器和温度湿度传感器置于弱电箱（6）的箱内，弱电箱（6）的两侧开有通风小孔；雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器的调理电路集成在一块电路板上，置于弱电箱（6）内，调理后的信号传送给控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，所述晾衣架（4）水平固定在伸缩架（3）上，晾衣架（4）上分布有挂钩阵列，衣物悬于挂钩上。

6.根据权利要求1所述的一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，所述电动推杆（5）带有两个光电式位置传感器，用于监测电动推杆（5）的伸出与缩回是否到位；光电式位置传感器与控制模块电连接，将电动推杆（5）伸出与缩回是否到位的信号传送给控制模块。

7.根据权利要求1所述的一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，所述控制模块包括数据采集卡、工控机，调理信号由数据采集卡完成A/D转换，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，控制模块的数据采集卡采集的气候变化情况数字信号传送给工控机，工控机分析当前气候数据，得出气候识别结论，根据气候识别结论给电动推杆（5）发送伸出或缩回控制信号。

8.根据权利要求1所述的一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，所述气候识别结论包括晴天、多云、雨天、沙尘、冰雹、空气湿度大、空气湿度小、气温高、气温低。

9.根据权利要求1所述的一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，所述蓄电池（8）输出电压为12V和24V两种，带有多个防水接口，给气候监测模块、控制模块、电动推杆（5）供电。

10.根据权利要求1-9任意一项权利要求所述的一种智能伸缩晾衣装置的智能控制方法，其特征在于，

太阳能充电模块为气候监测模块、控制模块、电动推杆（5）提供电能；候监测模块检测气候变化情况，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，并根据气候变化情况依据设定的晾衣架（4）伸出或缩回的天气条件做出决策，控制模块向电动推杆（5）发出伸出或缩回指令，控制电动推杆（5）的伸缩，电动推杆（5）的伸缩带动伸缩架（3）伸出或缩回，伸缩架（3）伸出或缩回带动晾衣架（4）的伸出或缩回。

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