CN110902628A

CN110902628A - 一种旋盖方法及旋盖装置

Info

Publication number: CN110902628A
Application number: CN201911413594.8A
Authority: CN
Inventors: 李学友; 刘玉明; 张博庭; 陈勇; 欧伟; 蔡大宇
Original assignee: Truking Technology Ltd
Current assignee: Truking Technology Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-03-24

Abstract

本发明公开了一种旋盖方法及旋盖装置，旋盖方法包括升降机构由初始位置带动旋盖驱动件和旋盖头下降，同时旋盖驱动件开始以设定速度V1驱动旋盖头反向旋转，并实时采集旋盖驱动件的力矩数据；旋盖头下降至旋盖位置后，旋盖驱动件驱动旋盖头带动瓶盖反向旋转，直至力矩数据出现突变；旋盖驱动件驱动旋盖头带动瓶盖正向旋转，直至力矩数据增加至设定旋紧力矩值，旋盖驱动件停止驱动旋盖头；升降机构带动旋盖驱动件和旋盖头上升至初始位置等步骤，稳定可靠、能大幅提高生产合格率，旋盖装置可实现本发明的旋盖方法，结构简单、便于操作。

Description

一种旋盖方法及旋盖装置

技术领域

本发明涉及药品、食品生产领域，尤其涉及一种旋盖方法及旋盖装置。

背景技术

现有技术中，通常采用旋盖装置将瓶盖旋至瓶口，即电机驱动旋盖头将瓶盖朝一个方向旋转直至将瓶盖旋紧，而由于每次给瓶体挂盖时，瓶体和瓶盖的相对位置都是随机的，且还会受到瓶盖和瓶口上螺纹的影响，会导致旋盖前瓶体和瓶盖相对位置不契合(例如瓶盖是歪斜的)，此时，若继续采用现有技术中的方式直接对瓶盖进行旋紧，会导致瓶盖旋不进去、旋歪或瓶盖上的螺纹、纹路因受力过大而损坏，导致出现旋盖不合格的不合格品，尤其是当瓶盖材质较为硬脆时，还会影响旋盖装置的运行性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种稳定可靠、能大幅提高生产合格率的旋盖方法及旋盖装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种旋盖方法，包括以下步骤，

S1、将瓶体输送至旋盖工位并夹紧；

S2、升降机构由初始位置带动旋盖驱动件和旋盖头下降，同时旋盖驱动件开始以设定速度V1驱动旋盖头反向旋转，并实时采集旋盖驱动件的力矩数据；

S3、旋盖头下降至旋盖位置后，旋盖驱动件驱动旋盖头带动瓶盖反向旋转，直至力矩数据出现突变；

S4、旋盖驱动件驱动旋盖头带动瓶盖正向旋转，直至力矩数据增加至设定旋紧力矩值，旋盖驱动件停止驱动旋盖头；

S5、升降机构带动旋盖驱动件和旋盖头上升至初始位置。

作为上述技术方案的进一步改进：

在所述步骤S2至S4中，每隔设定间隔时间T采集一次旋盖驱动件的力矩数据，通过相邻时间点的两个力矩数据的差值形成力矩差值曲线，根据力矩差值曲线向上或向下变化，判断力矩数据增大或减小。

在所述步骤S3中，所述突变为减小突变。

在所述步骤S3中，所述减小突变为力矩差值曲线的数值达到设定反转值F1。

在所述步骤S4中，力矩数据增加至设定旋紧力矩值时，力矩差值曲线的数值达到设定旋紧值F2。

设定间隔时间T应满足，8ms≤T≤12ms。

一种实现上述的旋盖方法的旋盖装置，包括输瓶件、升降机构、旋盖驱动件和旋盖头，所述输瓶件用于将瓶体输送至旋盖工位，所述旋盖驱动件装设在所述升降机构上，所述旋盖头与所述旋盖驱动件连接，所述旋盖驱动件包括可检测并采集所述旋盖驱动件的力矩数据的力矩检测件，所述力矩检测件与所述旋盖装置的控制件连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述旋盖驱动件为伺服电机。

所述升降机构包括固定座、升降摆杆、连接板、安装板和两根升降轴，所述固定座固定设置，所述升降轴套设于所述固定座内且一端安装在所述连接板上，另一端安装在所述安装板上，所述连接板与所述升降摆杆连接，所述旋盖驱动件装设在所述安装板上，所述升降轴分别设有可相互配合夹紧瓶体的夹紧块和夹紧气缸，所述安装板与所述升降轴设有高度调节件。

所述旋盖头包括轴承座、转轴、滑套、摩擦垫、弹簧和拧紧头，所述转轴装设在所述轴承座上，所述滑套套设在所述转轴外，所述弹簧压设于所述滑套与转轴之间，所述拧紧头装设在所述滑套上，所述摩擦垫装设在所述拧紧头上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明的旋盖方法，当旋盖头下降至旋盖位置后，旋盖驱动件先驱动旋盖头带动瓶盖反向旋转，在这一过程中，力矩数据保持一个相对稳定值，直至力矩数据出现突变，表明瓶盖与瓶体的相对位置契合，此时可以进行旋盖操作，随后，旋盖驱动件驱动旋盖头带动瓶盖正向旋转，进行旋盖，当力矩数据增加至设定旋紧力矩值，表明瓶盖已拧紧，旋盖驱动件停止动作，通过本发明的旋盖方法，保证在旋盖之前瓶盖与瓶体的位置是契合的，不会出现瓶盖是歪斜的等情况，有效解决了瓶盖拧歪或拧不紧、瓶盖上螺纹和纹路因受力压坏而影响产品质量或外观的问题，提高了生产合格率，而通过实时采集旋盖驱动件的力矩数据来判断瓶盖与瓶体的位置是否契合以及瓶盖是否拧紧，稳定可靠，灵敏度较高且易于操作。

(2)本发明的旋盖装置，可实现本发明的旋盖方法，结构简单可靠，便于操作，可有效提高生产合格率。

附图说明

图1是本发明旋盖方法中力矩差值曲线的示意图。

图2是本发明旋盖装置的立体图。

图3是本发明旋盖装置的主视图。

图4是本发明旋盖装置的侧视图。

图5是本发明旋盖装置的旋盖头的结构示意图。

图中各标号表示：

1、升降机构；11、固定座；12、升降轴；13、升降摆杆；14、连接板；15、安装板；16、夹紧块；17、夹紧气缸；18、高度调节件；2、旋盖驱动件；3、旋盖头；31、轴承座；32、转轴；33、滑套；34、摩擦垫；35、弹簧；36、拧紧头。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明的旋盖方法，包括以下步骤，

S1、将瓶体输送至旋盖工位并夹紧；

S2、升降机构1由初始位置带动旋盖驱动件2和旋盖头3下降，同时旋盖驱动件2开始以设定速度V1驱动旋盖头3反向旋转，并实时采集旋盖驱动件2的力矩数据；

S3、旋盖头3下降至旋盖位置后，旋盖驱动件2驱动旋盖头3带动瓶盖反向旋转，直至力矩数据出现突变；

S4、旋盖驱动件2驱动旋盖头3带动瓶盖正向旋转，直至力矩数据增加至设定旋紧力矩值，旋盖驱动件2停止驱动旋盖头3；

S5、升降机构1带动旋盖驱动件2和旋盖头3上升至初始位置。

即当旋盖头3下降至旋盖位置后，旋盖驱动件2先驱动旋盖头3带动瓶盖反向旋转，在这一过程中，力矩数据保持一个相对稳定值，直至力矩数据出现突变，表明瓶盖与瓶体的相对位置契合，此时可以进行旋盖操作，随后，旋盖驱动件2驱动旋盖头3带动瓶盖正向旋转，进行旋盖，当力矩数据增加至设定旋紧力矩值，表明瓶盖已拧紧，旋盖驱动件2停止动作，通过本发明的旋盖方法，保证在旋盖之前瓶盖与瓶体的位置是契合的，不会出现瓶盖是歪斜的等情况，有效解决了瓶盖拧歪或拧不紧、瓶盖上螺纹和纹路因受力压坏而影响产品质量或外观的问题，提高了生产合格率，而通过实时采集旋盖驱动件2的力矩数据来判断瓶盖与瓶体的位置是否契合以及瓶盖是否拧紧，稳定可靠，灵敏度较高且易于操作。

本实施例中，在步骤S2至S4中，每隔设定间隔时间T采集一次旋盖驱动件2的力矩数据，通过相邻时间点的两个力矩数据的差值形成力矩差值曲线，根据力矩差值曲线向上或向下变化，判断力矩数据增大或减小，力矩差值曲线可以更加直观反馈力矩数据的变化情况，具体的力矩差值曲线的示意图如图1所示。

本实施例中，在步骤S3中，突变为减小突变，如图1中A点所示，此时力矩数据出现减小突变，表明瓶盖与瓶体的相对位置契合，接下来旋盖驱动件2驱动旋盖头3带动瓶盖正向旋转，进行旋盖操作。

本实施例中，在步骤S3中，减小突变为力矩差值曲线的数值达到设定反转值F1，通过设定反转值F1，保证瓶盖与瓶体的相对位置契合。

本实施例中，在步骤S4中，力矩数据增加至设定旋紧力矩值时，力矩差值曲线的数值达到设定旋紧值F2，如图1中B点所示，此时瓶盖已拧紧，旋盖驱动件2停止动作。

图1中C点表明升降机构1带动旋盖驱动件2和旋盖头3上升脱离瓶盖。

本实施例中，设定间隔时间T应满足，8ms≤T≤12ms。

图2至图5示出了本发明旋盖装置的一种实施例，该旋盖装置可实现本发明的旋盖方法，包括输瓶件、升降机构1、旋盖驱动件2和旋盖头3，输瓶件用于将瓶体输送至旋盖工位，旋盖驱动件2装设在升降机构1上，旋盖头3与旋盖驱动件2连接，旋盖驱动件2包括可检测并采集旋盖驱动件2的力矩数据的力矩检测件，力矩检测件与旋盖装置的控制件连接，输瓶件将瓶体输送至旋盖工位并夹紧，升降机构1由初始位置带动旋盖驱动件2和旋盖头3下降，同时旋盖驱动件2开始以设定速度V1驱动旋盖头3反向旋转，并实时采集旋盖驱动件2的力矩数据，当旋盖头3下降至旋盖位置后，旋盖驱动件2驱动旋盖头3带动瓶盖反向旋转，直至力矩数据出现突变，旋盖驱动件2驱动旋盖头3带动瓶盖正向旋转，直至力矩数据增加至设定旋紧力矩值，旋盖驱动件2停止驱动旋盖头3，升降机构1带动旋盖驱动件2和旋盖头3上升至初始位置，保证在旋盖之前瓶盖与瓶体的位置是契合的，不会出现瓶盖是歪斜的等情况，有效解决了瓶盖拧歪或拧不紧、瓶盖上螺纹和纹路因受力压坏而影响产品质量或外观的问题，提高了生产合格率，而通过实时采集旋盖驱动件2的力矩数据来判断瓶盖与瓶体的位置是否契合以及瓶盖是否拧紧，稳定可靠，灵敏度较高且易于操作。

本实施例中，旋盖驱动件2为伺服电机，伺服电机内部设有实时采集力矩数据的力矩检测件。

本实施例中，升降机构1包括固定座11、升降摆杆13、连接板14、安装板15和两根升降轴12，固定座11固定设置，升降轴12套设于固定座11内且一端安装在连接板14上，另一端安装在安装板15上，连接板14与升降摆杆13连接，旋盖驱动件2装设在安装板15上，升降轴12分别设有可相互配合夹紧瓶体的夹紧块16和夹紧气缸17，安装板15与升降轴12设有高度调节件18，动作稳定可靠，高度调节件18可以实现瓶体规格更换后对旋盖头3高度的调整。

本实施例中，旋盖头3包括轴承座31、转轴32、滑套33、摩擦垫34、弹簧35和拧紧头36，转轴32装设在轴承座31上，滑套33套设在转轴32外，弹簧35压设于滑套33与转轴32之间，拧紧头36装设在滑套33上，摩擦垫34装设在拧紧头36上，旋盖头3带动瓶盖动作，结构稳定可靠。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims

1.一种旋盖方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、将瓶体输送至旋盖工位并夹紧；

S2、升降机构(1)由初始位置带动旋盖驱动件(2)和旋盖头(3)下降，同时旋盖驱动件(2)开始以设定速度V1驱动旋盖头(3)反向旋转，并实时采集旋盖驱动件(2)的力矩数据；

S3、旋盖头(3)下降至旋盖位置后，旋盖驱动件(2)驱动旋盖头(3)带动瓶盖反向旋转，直至力矩数据出现突变；

S4、旋盖驱动件(2)驱动旋盖头(3)带动瓶盖正向旋转，直至力矩数据增加至设定旋紧力矩值，旋盖驱动件(2)停止驱动旋盖头(3)；

S5、升降机构(1)带动旋盖驱动件(2)和旋盖头(3)上升至初始位置。

2.根据权利要求1所述的旋盖方法，其特征在于：在所述步骤S2至S4中，每隔设定间隔时间T采集一次旋盖驱动件(2)的力矩数据，通过相邻时间点的两个力矩数据的差值形成力矩差值曲线，根据力矩差值曲线向上或向下变化，判断力矩数据增大或减小。

3.根据权利要求2所述的旋盖方法，其特征在于：在所述步骤S3中，所述突变为减小突变。

4.根据权利要求3所述的旋盖方法，其特征在于：在所述步骤S3中，所述减小突变为力矩差值曲线的数值达到设定反转值F1。

5.根据权利要求1所述的旋盖方法，其特征在于：在所述步骤S4中，力矩数据增加至设定旋紧力矩值时，力矩差值曲线的数值达到设定旋紧值F2。

6.根据权利要求2所述的旋盖方法，其特征在于：设定间隔时间T应满足，8ms≤T≤12ms。

7.一种实现权利要求1至6中任一项所述的旋盖方法的旋盖装置，其特征在于：包括输瓶件、升降机构(1)、旋盖驱动件(2)和旋盖头(3)，所述输瓶件用于将瓶体输送至旋盖工位，所述旋盖驱动件(2)装设在所述升降机构(1)上，所述旋盖头(3)与所述旋盖驱动件(2)连接，所述旋盖驱动件(2)包括可检测并采集所述旋盖驱动件(2)的力矩数据的力矩检测件，所述力矩检测件与所述旋盖装置的控制件连接。

8.根据权利要求7所述的旋盖装置，其特征在于：所述旋盖驱动件(2)为伺服电机。

9.根据权利要求8所述的旋盖装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括固定座(11)、升降摆杆(13)、连接板(14)、安装板(15)和两根升降轴(12)，所述固定座(11)固定设置，所述升降轴(12)套设于所述固定座(11)内且一端安装在所述连接板(14)上，另一端安装在所述安装板(15)上，所述连接板(14)与所述升降摆杆(13)连接，所述旋盖驱动件(2)装设在所述安装板(15)上，所述升降轴(12)分别设有可相互配合夹紧瓶体的夹紧块(16)和夹紧气缸(17)，所述安装板(15)与所述升降轴(12)设有高度调节件(18)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的旋盖装置，其特征在于：所述旋盖头(3)包括轴承座(31)、转轴(32)、滑套(33)、摩擦垫(34)、弹簧(35)和拧紧头(36)，所述转轴(32)装设在所述轴承座(31)上，所述滑套(33)套设在所述转轴(32)外，所述弹簧(35)压设于所述滑套(33)与转轴(32)之间，所述拧紧头(36)装设在所述滑套(33)上，所述摩擦垫(34)装设在所述拧紧头(36)上。