CN110901520B - 转向灯控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转向灯控制系统及其方法，属于车辆制造技术领域。所述方法包括：获取不同发光类型的灯信息，将所述不同发光类型的灯信息作为不同发光类型的转向灯信息，配置与每种发光类型的转向灯信息对应的控制规则；配置执行规则，其中，所述执行规则包括：获取转向灯的转向灯信息、通过所述转向灯的转向灯信息从所述控制规则中确定当前的控制规则、再按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制。本发明对驱动、诊断和采集等控制规则进行同时预留，对于更换不同类型的转向灯，只需要在更换完成后，选择控制规则，具有低成本特性和高通用性。

Description

转向灯控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体地涉及一种实现转向灯控制的方法、一种用于转向灯控制的方法、一种实现转向灯控制的装置、一种用于转向灯控制的装置、一种计算机可读存储介质和一种车辆。

背景技术

随着与车辆相关的科技发展，车辆转向灯的种类越来越多，越来越多样化。转向灯不管是白天行车还是夜晚行车，对于驾驶者以及行人的安全都起着至关重要的地位。从最初的卤素转向灯到现在的LED(发光二极管)转向灯，以及可以实现流水效果的LED转向灯，转向灯形式的不断改变对车辆上的转向灯控制系统的要求也是越来越高。

转向灯是涉及人身安全的重要器件，对于转向灯控制系统的要求不仅要实现对转向灯的控制，还要对转向灯可能出现的任何故障具有识别诊断的功能。但是由于转向灯形式的不断更新，车身控制器就要针对不同形式的转向灯均能实现正确的控制和诊断。现实生活中，转向灯的更换受限于转向灯控制系统的不兼容性，对于整车厂而言，很多时候无法做到在现有车型上进行转向灯的更换，为了满足用户的需求，整车厂不得不花更多的成本去实现新形式的转向灯的更换。对于车辆买主而言，受限于转向灯控制系统的不兼容性，可能无法对车辆的转向灯进行改装，或者甚至为了满足对转向灯的需求，去花更多的钱换一辆新车。因此，提供一种适配多灯种转向灯的有效控制方案以满足市场需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种转向灯控制系统及其方法，现有技术由于无法在相同硬件或同种硬件架构下实现多种转向灯的控制(驱动、诊断和采集等)，从而每种转向灯都需要配套相应的控制电路，这导致了高昂的制造成本和维护成本等技术问题，并且更重要地是，实际使用情况中，现有技术的软硬件架构存在安全隐患，例如由于制造出厂的车辆通常只被配置了一种转向灯类型，若行驶过程中出现了故障问题，很难短时间内和在某个地域内找到同类型的、同规格的转向灯，不更换存在较大的安全问题，强制更换不同类型或不同规格的转向灯很可能会存在高频闪或其他无规律闪烁(在支持LED的车身控制器上通过通用性插接口强行更换卤素灯，或者在支持卤素灯的车身控制器上通过通用性插接口强行更换LED灯，很可能会存在异常频闪问题，接口匹配并不能真正的解决问题，并且该问题很可能不能被故障检测电路发现，故障检测电路检测到了转向灯也确实正常通断，电流电压也因而很可能属于正常范围，但频率却存在问题)，则故障问题依然没有被解决。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种实现转向灯控制的方法，该方法包括：

S1)获取不同发光类型的灯信息，将所述不同发光类型的灯信息作为不同发光类型的转向灯信息，配置与每种发光类型的转向灯信息对应的控制规则；

S2)配置执行规则，其中，所述执行规则包括：获取转向灯的转向灯信息、通过所述转向灯的转向灯信息从所述控制规则中确定当前的控制规则、再按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制。

具体的，步骤S1)中配置与每种发光类型的转向灯信息对应的控制规则，包括：

配置与每种发光类型的转向灯信息对应的转向灯驱动规则；

根据所述转向灯驱动规则，配置与每种发光类型的转向灯信息对应的转向灯状态采集规则和转向灯状态判断规则，并将所述转向灯驱动规则、所述转向灯状态采集规则和所述转向灯状态判断规则作为控制规则。

具体的，步骤S2)中获取转向灯的转向灯信息，通过所述转向灯的转向灯信息从所述控制规则中确定当前的控制规则，还包括：

选定当前的转向灯状态采集规则，利用所述当前的转向灯状态采集规则，获取转向灯的转向灯信息；

通过所述转向灯的转向灯信息，从所述转向灯驱动规则和所述转向灯状态判断规则中，分别确定当前的转向灯驱动规则和当前的转向灯状态判断规则，并将所述当前的转向灯状态采集规则、所述当前的转向灯驱动规则和所述当前的转向灯状态判断规则作为当前的控制规则。

具体的，步骤S2)中按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制，包括：

获取所述转向灯的执行状态；

利用所述当前的转向灯状态判断规则结合所述执行状态，配置所述当前的转向灯驱动规则被用于所述转向灯的执行的第一条件；

根据所述第一条件，按照所述当前的转向灯驱动规则执行所述转向灯的驱动控制。

具体的，步骤S2)中按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制，包括：

获取所述转向灯的执行状态，并利用所述当前的转向灯状态判断规则结合所述执行状态，确定所述执行状态为故障状态；

配置所述当前的转向灯驱动规则被用于所述转向灯的执行的诊断条件，其中，所述当前的转向灯驱动规则具有诊断驱动规则和驱动控制规则，所述驱动控制规则被用于在所述执行状态为正常状态时所述转向灯的执行的驱动控制，所述诊断驱动规则具有与所述驱动控制规则的驱动模式不同的驱动模式；

根据所述诊断条件，按照所述诊断驱动规则执行所述转向灯的驱动控制。

具体的，步骤S2)中按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制，包括：

按照所述当前的转向灯驱动规则执行所述转向灯的驱动控制，获取所述转向灯的执行状态；

利用所述当前的转向灯状态判断规则结合所述执行状态，配置所述当前的转向灯驱动规则被用于所述转向灯的持续执行的第二条件；

根据所述第二条件，按照所述当前的转向灯驱动规则持续执行所述转向灯的驱动控制。

具体的，该方法还包括：

S3)配置更新执行规则；其中，所述更新执行规则包括：确定当前的转向灯与所述转向灯不同，利用所述执行规则执行所述当前的转向灯的控制，其中，与所述当前的转向灯的发光类型对应的转向灯信息属于所述不同发光类型的转向灯信息。

本发明实施例提供一种用于转向灯控制的方法，该方法包括：

S1)获取转向灯的转向灯信息，通过所述转向灯信息从配置的控制规则中确定当前的控制规则，其中，所述配置的控制规则包括至少两类控制规则，每类控制规则至少与一种发光类型的转向灯信息匹配；

S2)获取所述转向灯的执行状态，结合所述执行状态，按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制。

本发明实施例提供一种实现转向灯控制的装置，该装置包括：

控制电路，被配置为具有输出至少两类控制信号的功能，其中，每类控制信号至少与一种发光类型的转向灯信息匹配，每种发光类型的转向灯信息通过一种发光类型的灯信息获得；

所述控制电路被配置为具有接收用于获取转向灯的转向灯信息的负载信号的功能；

所述控制电路被配置为具有通过所述负载信号在所述至少两类控制信号中确定当前的控制信号的功能；

所述控制电路被配置为具有通过所述当前的控制信号执行所述转向灯的控制的功能。

可选的，所述控制电路具有：

控制器，具有至少两类转向灯驱动规则，其中，每类转向灯驱动规则与一种发光类型的转向灯信息匹配；

转向灯驱动电路，被配置为具有接收由所述控制器按照所述至少两类转向灯驱动规则中选定的转向灯驱动规则输出的时序信号且通过所述时序信号输出所述至少两类控制信号中当前的控制信号的功能。

可选的，所述控制电路具有转向灯状态采集规则和第一状态采集电路；

所述控制电路被配置为具有按照所述转向灯状态采集规则通过所述第一状态采集电路获取所述负载信号的功能。

可选的，所述控制电路还具有第一转向灯状态判断规则和第二状态采集电路；

所述控制器被配置为具有通过所述第二状态采集电路获取关于所述转向灯的执行状态的状态信号的功能；

所述控制器被配置为具有按照所述第一转向灯状态判断规则处理所述状态信号且通过与所述状态信号对应的处理结果配置第一条件的功能，其中，所述第一条件为所述转向灯驱动电路被用于所述转向灯的执行的条件；

所述控制器被配置为具有根据所述第一条件通过所述转向灯驱动电路执行所述转向灯的驱动控制的功能。

可选的，所述控制电路还具有第二转向灯状态判断规则和第三状态采集电路；

所述控制器被配置为具有通过所述第三状态采集电路获取关于所述转向灯的执行状态的状态信号的功能；

所述控制器被配置为具有通过所述第二转向灯状态判断规则确定所述状态信号属于故障信号分类且配置诊断条件的功能，其中，所述诊断条件为所述转向灯驱动电路被用于所述转向灯的执行的条件，所述转向灯驱动电路具有诊断驱动模式和驱动控制模式，所述诊断驱动模式的驱动类型与所述驱动控制模式的驱动类型不同；

所述控制器被配置为具有根据所述诊断条件通过处于所述诊断驱动模式的转向灯驱动电路执行所述转向灯的驱动控制的功能。

可选的，所述控制电路还具有第三转向灯状态判断规则和第四状态采集电路；

所述控制器被配置为具有通过所述第四状态采集电路获取关于所述转向灯的执行状态的状态信号的功能，其中，所述转向灯的执行状态通过所述当前的控制信号获得；

所述控制器被配置为具有按照所述第三转向灯状态判断规则处理所述状态信号且通过与所述状态信号对应的处理结果配置第二条件的功能，其中，所述第二条件为所述转向灯驱动电路被用于所述转向灯的持续执行的条件；

所述控制器被配置为具有根据所述第二条件通过所述转向灯驱动电路执行所述转向灯的驱动控制的功能。

可选的，所述控制电路还被配置为具有确定当前的转向灯与所述转向灯不同且在所述至少两类控制信号中确定与所述当前的转向灯对应的控制信号的功能，其中，与所述当前的转向灯对应的发光类型为所述至少两类控制信号所确定的所有发光类型中一种。

本发明实施例提供一种用于转向灯控制的装置，该装置包括：

控制器，连接有转向灯驱动电路；

所述控制器被配置为用于通过所述转向灯驱动电路执行第一类转向灯和/或第二类转向灯的驱动控制，其中，所述第一类转向灯和所述第二类转向灯为不同发光类型的转向灯。

可选的，该装置还包括：

转向灯状态采集电路，与所述控制器连接且被配置为用于采集所述转向灯的负载信号或状态信号；

所述控制器还被配置为用于结合所述负载信号或所述状态信号，按照配置的控制规则，通过所述转向灯驱动电路选择地执行第一类转向灯和/或第二类转向灯的驱动控制；

其中，所述配置的控制规则包括至少两类控制规则，每类控制规则至少与一种发光类型的转向灯匹配。

另一方面，本发明实施例提供一种用于转向灯控制的设备，包括：

至少一个处理器；

存储器，与所述至少一个处理器连接；

其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的方法。

再一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述的方法。

又一方面，本发明实施例提供一种车辆，该车辆具有前述的装置。

又一方面，本发明实施例提供一种转向灯，该转向灯通过车内灯构造形成且由前述的装置控制。

又一方面，本发明实施例提供一种车内灯，该车内灯作为转向灯的应用，其中，所述转向灯由前述的装置控制。

对应上述内容，本发明具有通用性和故障时应急更换特性，能支持多种灯，满足了用户自定义转向灯种类的需求，为维护时更换不同类型或规格的转向灯提供控制基础，并在需要临时更换转向灯时克服了无法找到配套的转向灯而导致的安全问题；

本发明的控制规则从转向灯驱动规则、转向灯状态采集规则和转向灯状态判断规则三方面考虑，能够用于实现反馈地确定当前的转向灯的各类信息，提供对应转向灯信息的控制执行和执行中诊断(或监测)，为实现多种类型的转向灯控制执行提供驱动规则，采集规则和判断规则(诊断或监测)；

本发明进一步地通过先确定采集规则，然后由采集的反馈信息确定驱动规则和判断规则，能够实现自动识别所安装的灯类型，并提供该灯类型(作为转向灯类型)所对应的驱动规则和判断规则，降低了配装时或维护时的难度，能够快速完成转向灯的安装或更换，例如在高速道路中的行车突然转向灯故障，可以就地取材，取下车内顶灯作为转向灯的备用灯，车主便能够自主完成更换操作，显著地，消除了传统方案所存在的安全隐患(例如在高速道路行车时转向灯故障，无法及时更换时，在高速道路出口位置行车将存在较大安全隐患)，切实地为用户自定义使用和维护提供了方便；

本发明提供了在控制执行时转向灯的监测方式，并将监测结果反馈地用于驱动执行，能够用于监测转向灯执行行为是否符合配置预期，并反馈地影响驱动执行；

本发明提供了控制执行中转向灯的故障诊断方式，并将故障诊断结果反馈地用于驱动执行，能够用于监测转向灯执行是否存在故障，并反馈地影响驱动执行；

本发明提供了继续控制执行转向灯的监测方式，并将监测结果反馈地用于驱动持续执行，能够用于监测转向灯执行行为是否符合持续执行的配置预期，并反馈地影响驱动持续执行；

本发明能够利用同种执行规则实现相同或不同发光类型的转向灯的更换，也能够利用该执行规则实现临时混装(不同发光类型混合安装使用)的转向灯；

本发明通过同一驱动电路能够支持实现不同类型转向灯的控制，改装转向灯后具有可用性，不需要为每种类型的转向灯预留多个驱动电路。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为本发明实施例的主要方法步骤示意图；

图2为本发明实施例的第一种示例性的主要电路模块示意图；

图3为本发明实施例的第二种示例性的主要电路模块示意图；

图4为本发明实施例的关于系统执行的简要流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

实施例1

本实施例提供实现转向灯控制的方法，如图1，该方法包括：

S1)获取不同发光类型的灯信息，将所述不同发光类型的灯信息作为不同发光类型的转向灯信息，配置与每种发光类型的转向灯信息对应的控制规则；

S2)配置执行规则，其中，所述执行规则包括：获取转向灯的转向灯信息、通过所述转向灯的转向灯信息从所述控制规则中确定当前的控制规则、再按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制；

发光类型可以从灯设计的安装位置、能发光的介质和发出的光的特征等方面进行确定；

相对设计安装于车辆的转向灯而言，示例性的几种不同发光类型的转向灯：

若车辆车头位于北向，车尾为南向，驾驶位一侧B柱为西向，另一侧B柱为东向，朝向地面俯视车辆，西北侧和东北侧的转向灯由于安装位置不同，而可以视为不同发光类型，车内灯与转向灯也可以因安装位置不同、规格不同或发光类型不同而可以视为不同发光类型；发光二极管型的转向灯与卤素型的转向灯因能发光的介质不同而可以视为不同发光类型；阵列式发光二极管组和单个转向灯由于发出的光的闪烁特征不同而可以视为不同发光类型，例如阵列式发光二极管组被配置为流水式发光；发光二极管的参数不同时，例如功率参数，可以视为属于不同发光类型；发光二极管的规格不同时，例如灯物理空间尺寸大小，可以视为属于不同发光类型；发光二极管的发出光的光场分布不同时，例如该发光二极管的发出光最大斜角，可以视为属于不同发光类型；此外，即使是同规格、同种发光介质、发出同种光、同种设计安装位置，只要使用时间(原因可以是，例如，使用时间长的发出光光强和光色与使用时间短的发出光光强光色均不同)不同，也可以视为属于不同发光类型；

灯信息可以是各类灯(可以是转向灯，也可以是其他类型的灯，例如车内顶灯)的电路参数(例如额定电流、额定电压和/或工作频率等)，该电路参数对应于每种发光类型；

对应每种类型的转向灯信息，控制规则会提供对应灯信息的电路参数，并且可以对转向灯的执行设置具有多个工作模式的控制方式，以让转向灯能在正常的电路参数范围内执行预期的闪烁，例如，对于安装有卤素型转向灯的车辆，该车辆若还具有转角传感器，此时被选中的控制规则具有该卤素型转向灯的电路参数(在一些具体实施中，可以考虑该电路参数和具体驱动电路的类型，从而通过该控制规则可以确定用于输入具体驱动电路的控制时序信号，以让该具体驱动电路输出适配转向灯的电流、电压和工作频率)，既可以存在手动执行转向灯的控制方式，也可以存在按转角自动辅助执行转向灯的控制方式，还可以存在按持续双闪状态执行转向灯的控制方式等；执行规则可以确定转向灯的类型，选中适配的、当前的控制规则和按该控制规则执行转向灯的控制，从而能够在转向灯维护或更换发生后，形成自动适配和执行控制。

具体的，步骤S1)中配置与每种发光类型的转向灯信息对应的控制规则，包括：

配置与每种发光类型的转向灯信息对应的转向灯驱动规则；

根据所述转向灯驱动规则，配置与每种发光类型的转向灯信息对应的转向灯状态采集规则和转向灯状态判断规则，并将所述转向灯驱动规则、所述转向灯状态采集规则和所述转向灯状态判断规则作为控制规则；

可以考虑具体设计使用的驱动电路类型，转向灯驱动规则可以确定输入至驱动电路的时序信号或电源的开关信号且能够确定驱动电路对应时序信号或电源的开关信号所输出的驱动信号或控制信号，从而也能够确定转向灯所接收到的驱动信号或控制信号；在配置完转向灯驱动规则后，可以考虑安装转向灯后或转向灯驱动规则作用于转向灯后，设计转向灯的反馈信号的采集方式和诊断监测方式，例如对于转向灯状态采集规则所确定的采集方式，安装转向灯后，可以采集负载信号，该负载信号可以是关于使能端的采集信号、负载电压信号或负载电流信号等信号，特别地，对于卤素型转向灯，可以设计负载信号为负载电压信号，从而能够通过电阻等简单电路即可实现反馈的负载电压采集，而对于发光二极管型，可以设计负载信号为判断使能端是否激活的信号，从而可以快速区分单个发光二极管和阵列式发光二极管组；对于转向灯状态判断规则所确定的诊断监测方式，在转向灯驱动规则作用于转向灯后，可以采集状态信号，状态信号可以通过检测转向灯的电路参数获得，也可以直接通过光感应方式获取，例如使用光敏二极管进行采集，状态信号通过与光敏二极管所接收的光对应的电信号获得，从而可以判断出所安装或被驱动规则作用的转向灯的执行是否符合预期；通常情况下，转向灯驱动规则、转向灯状态采集规则和转向灯状态判断规则是配置于同一个控制器或处理器等集成芯片内，因此转向灯驱动规则的配置方式和转向灯驱动规则所确定的信号类型会影响转向灯状态采集规则和转向灯状态判断规则的配置过程。

具体的，步骤S2)中获取转向灯的转向灯信息，通过所述转向灯的转向灯信息从所述控制规则中确定当前的控制规则，还包括：

选定当前的转向灯状态采集规则，利用所述当前的转向灯状态采集规则，获取转向灯的转向灯信息；

通过所述转向灯的转向灯信息，从所述转向灯驱动规则和所述转向灯状态判断规则中，分别确定当前的转向灯驱动规则和当前的转向灯状态判断规则，并将所述当前的转向灯状态采集规则、所述当前的转向灯驱动规则和所述当前的转向灯状态判断规则作为当前的控制规则；

在具体实施中，可以在更换转向灯后进行选定，或由车身控制系统自动完成遍历选择(未成功匹配，则可以选择默认项)，从而确定转向灯状态采集规则，转向灯状态采集规则执行后，能够确定转向灯的类型、采集方式和诊断监测方式，从而转向灯的换配装过程是简单、便捷和高效的。

具体的，步骤S2)中按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制，包括：

获取所述转向灯的执行状态；

利用所述当前的转向灯状态判断规则结合所述执行状态，配置所述当前的转向灯驱动规则被用于所述转向灯的执行的第一条件；

根据所述第一条件，按照所述当前的转向灯驱动规则执行所述转向灯的驱动控制；

执行状态可以是停止闪烁或闪烁中；当前的转向灯状态判断规则中，可以将正在执行中的工作模式作为参考，判断执行状态是否符合与正在执行中的工作模式对应的预期执行状态；例如，具有转向灯开关辅助执行的车辆，转向灯执行状态为闪烁中，正在执行中的工作模式可以为正在执行转向的驱动模式，则当前的转向灯状态判断规则对应于执行状态的输出是正常状态；第一条件可以是干预和介入驱动控制的条件，例如，第一条件可以是延时条件、电路参数等工况参数范围条件、限制或约束条件和/或激活条件等；例如，第一条件是工况参数范围条件，若更换后的转向灯的电路参数符合工况参数范围条件的限定，则按照所述当前的转向灯驱动规则会执行所述转向灯的驱动控制，驱动控制是执行间歇性开断以呈现闪烁，同时可以选择地反馈至行车电脑，让仪表盘显示该转向灯已正常工作；第一条件可以是延时条件，若状态判断规则检测到执行状态属于频率异常时，第一条件可以介入干预当前的转向灯驱动规则，让用于驱动控制的时序信号能被调整，从而纠正异常频闪；例如对于有转向灯辅助执行的车辆，可以利用转向角形成激活条件，从而触发驱动控制；在一些具体实施中，第一条件还可以仅仅是用于驱动控制介入干预的扩展条件，即可以不进行配置，或配置为空。

具体的，如图4，步骤S2)中按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制，包括：

获取所述转向灯的执行状态，并利用所述当前的转向灯状态判断规则结合所述执行状态，确定所述执行状态为故障状态；

配置所述当前的转向灯驱动规则被用于所述转向灯的执行的诊断条件，其中，所述当前的转向灯驱动规则具有诊断驱动规则和驱动控制规则，所述驱动控制规则被用于在所述执行状态为正常状态时所述转向灯的执行的驱动控制，所述诊断驱动规则具有与所述驱动控制规则的驱动模式不同的驱动模式；

根据所述诊断条件，按照所述诊断驱动规则执行所述转向灯的驱动控制；

执行状态可以是停止闪烁或闪烁中；当前的转向灯状态判断规则中，可以将正在执行中的工作模式作为参考，判断执行状态是否符合与正在执行中的工作模式对应的预期执行状态，若否，则确定所述执行状态为故障状态；例如，在转向时，相对车身中心线两侧的转向灯被同时开启，并且工作模式不是执行双闪模式，则执行状态为故障状态；诊断条件可以是干预和介入诊断驱动的条件，例如，诊断条件可以是延时条件、电路参数等工况参数范围条件、限制或约束条件和/或激活条件等；例如，在维护更换转向灯后，执行状态为闪烁中，该执行状态被检测到的电路参数超出或低于驱动转向标定的电流、电压或频率范围，此时，配置的诊断条件则是激活条件，将触发使用诊断驱动规则，该诊断驱动规则可以驱动转向灯倍频闪烁，倍频可以为驱动转向标定闪烁频率的0.5倍和2倍等，一般情况下，倍频大于转向标定闪烁频率的1倍时，可称为倍频快闪；在一些具体实施中，诊断条件还可以仅仅是用于诊断驱动介入干预的扩展条件，即可以不进行配置，或配置为空。

具体的，步骤S2)中按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制，包括：

按照所述当前的转向灯驱动规则执行所述转向灯的驱动控制，获取所述转向灯的执行状态；

利用所述当前的转向灯状态判断规则结合所述执行状态，配置所述当前的转向灯驱动规则被用于所述转向灯的持续执行的第二条件；

根据所述第二条件，按照所述当前的转向灯驱动规则持续执行所述转向灯的驱动控制；

对应于驱动控制过程，执行状态可以是停止闪烁或闪烁中；当前的转向灯状态判断规则中，可以将正在执行中的工作模式作为参考，判断执行状态是否符合与正在执行中的工作模式对应的预期执行状态；例如，具有转向灯开关辅助执行的车辆，转向灯执行状态为闪烁中，正在执行中的工作模式可以为正在执行转向的驱动模式，则当前的转向灯状态判断规则对应于执行状态的输出是标定的正常状态，正在执行中的工作模式若为停止闪烁的驱动模式，则当前的转向灯状态判断规则对应于执行状态的输出是故障状态；第二条件可以是干预和介入驱动控制的条件，例如，第二条件可以是延时条件、电路参数等工况参数范围条件、限制或约束条件和/或激活条件等；例如，第二条件是工况参数范围条件，若更换后的转向灯的电路参数在经过一次当前的转向灯驱动规则执行后，若无法符合工况参数范围条件的限定，则按照所述当前的转向灯驱动规则会中止执行所述转向灯并保持中止，同时可以选择地反馈至行车电脑，让仪表盘显示该转向灯处于故障状态，或者，若符合工况参数范围条件的限定，则按照所述当前的转向灯驱动规则会持续执行所述转向灯的驱动控制，并且可以选择地对应于驱动控制过程，在仪表盘进行显示闪烁的转向灯；在一些具体实施中，第二条件还可以仅仅是用于驱动控制介入干预的扩展条件，即可以不进行配置，或配置为空。

具体的，该方法还包括：

S3)配置更新执行规则；其中，所述更新执行规则包括：确定当前的转向灯与所述转向灯不同，利用所述执行规则执行所述当前的转向灯的控制，其中，与所述当前的转向灯的发光类型对应的转向灯信息属于所述不同发光类型的转向灯信息；

备用灯可以是用户自主选择的灯、设计用于转向灯的替换灯，也可以是车内灯(车内顶灯和车内氛围灯等，可以作为转向灯的应急替换灯)等，在将故障的转向灯或设计安装的转向灯更换为备用灯(即当前的转向灯)后，需要注意地是，还是继续直接使用执行规则，无需进行其他系统性控制策略更换和结构改造等维护操作，切实地为车辆信号灯故障后作出额外应急安全措施提供了基础，并且，对于希望自主更换转向灯类型的用户，显著地降低了用于改装转向灯的成本，能够实现前所未有的通用性、扩展性、安全性和实用性。

实施例2

本实施例还提供用于转向灯控制的方法，该方法包括：

S1)获取转向灯的转向灯信息，通过所述转向灯信息从配置的控制规则中确定当前的控制规则，其中，所述配置的控制规则包括至少两类控制规则，每类控制规则至少与一种发光类型的转向灯信息匹配；

S2)获取所述转向灯的执行状态，结合所述执行状态，按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制；可以在车身控制器上使用和应用，能够适配执行多种转向灯的控制，并且可以简化使用中各类用于转向灯的信号的设计。

实施例3

基于实施例1，本实施例提供实现转向灯控制的装置，该装置包括：

控制电路，被配置为具有输出至少两类控制信号的功能，其中，每类控制信号至少与一种发光类型的转向灯信息匹配，每种发光类型的转向灯信息通过一种发光类型的灯信息获得；

所述控制电路被配置为具有接收用于获取转向灯的转向灯信息的负载信号的功能；

所述控制电路被配置为具有通过所述负载信号在所述至少两类控制信号中确定当前的控制信号的功能；

所述控制电路被配置为具有通过所述当前的控制信号执行所述转向灯的控制的功能；

该控制电路可以是集成封装的车身控制器。

可选的，所述控制电路具有：

控制器，具有至少两类转向灯驱动规则，其中，每类转向灯驱动规则与一种发光类型的转向灯信息匹配；

转向灯驱动电路，被配置为具有接收由所述控制器按照所述至少两类转向灯驱动规则中选定的转向灯驱动规则输出的时序信号且通过所述时序信号输出所述至少两类控制信号中当前的控制信号的功能；

转向灯驱动电路可以选择高边驱动集成芯片或具有高边驱动特征的场效应管驱动电路(负载端位于场效应管的电流通道内低电位处)。

可选的，所述控制电路具有转向灯状态采集规则和第一状态采集电路；

所述控制电路被配置为具有按照所述转向灯状态采集规则通过所述第一状态采集电路获取所述负载信号的功能；

第一状态采集电路可以通过高边驱动集成芯片的采集管脚实现，或通过在转向灯驱动电路的负载端设置电压检测电路实现。

可选的，所述控制电路还具有第一转向灯状态判断规则和第二状态采集电路；

所述控制器被配置为具有通过所述第二状态采集电路获取关于所述转向灯的执行状态的状态信号的功能；

所述控制器被配置为具有按照所述第一转向灯状态判断规则处理所述状态信号且通过与所述状态信号对应的处理结果配置第一条件的功能，其中，所述第一条件为所述转向灯驱动电路被用于所述转向灯的执行的条件；

所述控制器被配置为具有根据所述第一条件通过所述转向灯驱动电路执行所述转向灯的驱动控制的功能。

可选的，所述控制电路还具有第二转向灯状态判断规则和第三状态采集电路；

所述控制器被配置为具有通过所述第三状态采集电路获取关于所述转向灯的执行状态的状态信号的功能；

所述控制器被配置为具有通过所述第二转向灯状态判断规则确定所述状态信号属于故障信号分类且配置诊断条件的功能，其中，所述诊断条件为所述转向灯驱动电路被用于所述转向灯的执行的条件，所述转向灯驱动电路具有诊断驱动模式和驱动控制模式，所述诊断驱动模式的驱动类型与所述驱动控制模式的驱动类型不同；

所述控制器被配置为具有根据所述诊断条件通过处于所述诊断驱动模式的转向灯驱动电路执行所述转向灯的驱动控制的功能。

可选的，所述控制电路还具有第三转向灯状态判断规则和第四状态采集电路；

所述控制器被配置为具有通过所述第四状态采集电路获取关于所述转向灯的执行状态的状态信号的功能，其中，所述转向灯的执行状态通过所述当前的控制信号获得；

所述控制器被配置为具有按照所述第三转向灯状态判断规则处理所述状态信号且通过与所述状态信号对应的处理结果配置第二条件的功能，其中，所述第二条件为所述转向灯驱动电路被用于所述转向灯的持续执行的条件；

所述控制器被配置为具有根据所述第二条件通过所述转向灯驱动电路执行所述转向灯的驱动控制的功能。

可选的，所述控制电路还被配置为具有确定当前的转向灯与所述转向灯不同且在所述至少两类控制信号中确定与所述当前的转向灯对应的控制信号的功能，其中，与所述当前的转向灯对应的发光类型为所述至少两类控制信号所确定的所有发光类型中一种。

可选的，所述第二状态采集电路、所述第三状态采集电路和所述第四状态采集电路可以是一个转向灯状态采集电路，所述转向灯状态采集电路受控于所述控制器并在不同的工作时间区间内响应为所述第二状态采集电路、所述第三状态采集电路或所述第四状态采集电路。

实施例4

基于实施例1至3，本实施例还提供用于转向灯控制的装置，该装置包括：

控制器，连接有转向灯驱动电路；

所述控制器被配置为用于通过所述转向灯驱动电路执行第一类转向灯和/或第二类转向灯的驱动控制，其中，所述第一类转向灯和所述第二类转向灯为不同发光类型的转向灯；

第一类转向灯可以是发光二极管类转向灯，第二类转向灯可以是卤素类转向灯。

可选的，该装置还包括：

转向灯状态采集电路，与所述控制器连接且被配置为用于采集所述转向灯的负载信号或状态信号；

所述转向灯状态采集电路，包括用于卤素转向灯的采集电路和用于发光二极管转向灯的采集电路，其中，用于卤素转向灯的采集电路可以设置于所述转向灯驱动电路内负载端。

所述控制器还被配置为用于结合所述负载信号或所述状态信号，按照配置的控制规则，通过所述转向灯驱动电路选择地执行第一类转向灯和/或第二类转向灯的驱动控制；

其中，所述配置的控制规则包括至少两类控制规则，每类控制规则至少与一种发光类型的转向灯匹配，每种发光类型的转向灯信息通过一种发光类型的灯信息获得；

可选的，控制电路可以选为车身控制器；

可选的，如图2，转向灯驱动电路C、转向灯状态采集电路和控制器(MCU)B集成封装于在车身控制器内，控制器B连接转向灯驱动电路C和转向灯状态采集电路，转向灯驱动电路C可以连接有卤素转向灯G、LED转向灯F或流水式LED转向灯E，转向灯状态采集电路可以包括用于LED转向灯F或流水式LED转向灯E状态采集的转向灯诊断电路A和用于卤素转向灯G状态采集的负载电压采集电路(例如通过电阻R1实现)，其中，在预定工作时间区间(t₀和t₀邻域)或预设控制信号作用下，转向灯诊断电路A可以作为流水式LED转向灯使能信号采集电路D；

可选的，转向灯诊断电路A包括分压电阻；电源或信号源通过分压电阻连接至控制器的预定义管脚，该电源或信号源可以是独立设置，也可以是控制器提供；

转向灯诊断电路A还包括两个电容，电容用于采集信号的滤波，一个电容可以连接分压电阻的最低电位点(与控制器的预定义管脚的电位点是同电位点)并接地，另一个电容可以连接分压电阻的中间电位点，该中间电位点的电压低于与电源或信号源连接的电位点电压且高于最低电位点的电压。

实施例5

基于实施例4，如图3，所述转向灯状态采集电路也可以包括：

用于LED转向灯F或流水式LED转向灯E状态采集的转向灯诊断电路A和用于卤素转向灯G状态采集的负载电压采集电路；

还包括独立的流水式LED转向灯使能信号采集电路D；流水式LED转向灯使能信号采集电路D与转向灯诊断电路A具有相同的电路结构。

对于卤素转向灯G，控制器B、转向灯驱动电路C、卤素转向灯G进入工作状态，转向灯诊断电路A和流水式LED转向灯使能信号采集电路D不工作；需要卤素转向灯G工作时，首先控制器B控制转向灯驱动电路C工作，转向灯驱动电路C驱动卤素转向灯G正常工作；当卤素转向灯G发生故障(短路、开路等)时，转向灯驱动电路C通过内部的电阻R1将通过卤素转向灯G的电流转化为电压，转向灯驱动电路C将电压传给控制器B进行判断，控制器B通过判断采集的状态来判断卤素转向灯G是否发生故障，从而判断是否驱动卤素转向灯G继续工作。

对于LED转向灯F，转向灯诊断电路A、控制器B、转向灯驱动电路C、LED转向灯F进入工作状态，流水式LED转向灯使能信号采集电路D不工作；需要LED转向灯F工作时，首先控制器B控制转向灯驱动电路C工作，转向灯驱动电路C驱动LED转向灯F正常工作；当LED转向灯F发生故障(短路、开路等)时，LED转向灯F会将故障的状态传给转向灯诊断电路A进行故障采集，转向灯诊断电路A将故障状态传给控制器B进行判断，控制器B通过判断采集的状态来判断LED转向灯F是否发生故障，从而判断是否驱动LED转向灯F继续工作。

对于流水式LED转向灯E，转向灯诊断电路A、控制器B、转向灯驱动电路C、流水式LED转向灯使能信号采集电路D、流水式LED转向灯E进入工作状态；需要流水式LED转向灯E工作时，首先控制器B控制转向灯驱动电路C工作，转向灯驱动电路C驱动流水式LED转向灯E工作后，流水式LED转向灯E会给车身控制器反馈转向灯使能信号，车身控制器内部的控制器B通过流水式LED转向灯使能信号采集电路D的状态来判断负载为流水式LED转向灯E；当流水式LED转向灯E发生故障(短路、开路等)时，流水式LED转向灯E会将故障的状态传给转向灯诊断电路A进行故障采集，转向灯诊断电路A将故障状态传给控制器B进行判断，控制器B通过判断采集的状态来判断流水式LED转向灯E是否发生故障，从而判断是否驱动流水式LED转向灯E继续工作。

从车辆设计者以及车辆使用者的角度考虑，本实施例可以实现对车辆上不同类型的转向灯进行直接更换，并且既可以实现控制的稳定性，也可以实现对于不同故障的可靠诊断，这样对于整车厂以及车辆买主而言都会极大的降低他们的成本；

本实施例实现了兼容多种形式的转向灯的方案，采用了大电流的高边驱动来实现不同类型的转向灯的驱动，同时大电流的高边驱动芯片内部集成对卤素型的转向灯的诊断；

本实施例采用了多路诊断采集电路实现对LED转向灯的故障诊断；

本实施例增加了流水式LED的使能信号采集，用来判断是普通的LED转向灯还是流水式LED转向灯，在硬件电路设计上，对驱动、诊断和采集等控制规则进行同时预留，对于更换不同类型的转向灯，只需要在更换完成后，选择控制规则，具有低成本特性和高通用性。

实施例6

本实施例提供一种车辆，该车辆可以具有实施例4或实施例5所述的装置。

实施例7

本实施例提供一种转向灯，该转向灯通过车内灯构造形成，该转向灯可以具有可拆卸的灯罩，并且该转向灯的插接口可以与车内灯的插接口匹配，因此，降低了改装和更换成本，并为紧急情况应急提供用于转向灯更换的硬件基础。

实施例8

本实施例提供一种车内灯，该车内灯作为转向灯的应用，该车内灯可以具有可拆卸的灯罩，并且该车内灯的插接口可以与转向灯的插接口匹配；车内灯可以包括车内顶灯和氛围灯等照明灯，这些照明灯的类型，示例性地，可以是发光二极管、白炽灯、荧光灯和卤素灯等类型；因此，为紧急情况应急提供用于转向灯更换的硬件基础。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (21)

1.一种实现转向灯控制的方法，通过车身控制器、控制器MCU、转向灯驱动电路、转向灯诊断电路和流水式LED转向灯使能信号采集电路执行，其特征在于，该方法包括：

S1)获取不同发光类型的灯信息，将所述不同发光类型的灯信息作为不同发光类型的转向灯信息，配置与每种发光类型的转向灯信息对应的控制规则；

S2)配置执行规则，其中，所述执行规则包括：获取转向灯的转向灯信息、通过所述转向灯的转向灯信息从所述控制规则中确定当前的控制规则、再按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制，所述转向灯包括LED转向灯或流水式LED转向灯，所述控制器MCU与所述转向灯驱动电路连接，所述转向灯驱动电路与所述LED转向灯或所述流水式LED转向灯连接；

其中，所述执行所述转向灯的控制包括执行所述LED转向灯和/或所述流水式LED转向灯的控制；

所述执行所述LED转向灯的控制，包括：所述流水式LED转向灯使能信号采集电路不工作，所述转向灯诊断电路在所述LED转向灯发生故障时将故障状态传给所述控制器MCU进行判断；

所述执行所述流水式LED转向灯的控制，包括：首先所述控制器MCU控制所述转向灯驱动电路工作，所述转向灯驱动电路驱动所述流水式LED转向灯工作后，所述流水式LED转向灯给所述车身控制器反馈转向灯使能信号，所述车身控制器内部的所述控制器MCU通过所述流水式LED转向灯使能信号采集电路的状态来判断负载为所述流水式LED转向灯，所述转向灯诊断电路在所述流水式LED转向灯发生故障时将故障状态传给所述控制器MCU进行判断。

2.根据权利要求1所述的实现转向灯控制的方法，其特征在于，步骤S1)中配置与每种发光类型的转向灯信息对应的控制规则，包括：

配置与每种发光类型的转向灯信息对应的转向灯驱动规则；

根据所述转向灯驱动规则，配置与每种发光类型的转向灯信息对应的转向灯状态采集规则和转向灯状态判断规则，并将所述转向灯驱动规则、所述转向灯状态采集规则和所述转向灯状态判断规则作为控制规则。

3.根据权利要求2所述的实现转向灯控制的方法，其特征在于，步骤S2)中获取转向灯的转向灯信息，通过所述转向灯的转向灯信息从所述控制规则中确定当前的控制规则，还包括：

选定当前的转向灯状态采集规则，利用所述当前的转向灯状态采集规则，获取转向灯的转向灯信息；

通过所述转向灯的转向灯信息，从所述转向灯驱动规则和所述转向灯状态判断规则中，分别确定当前的转向灯驱动规则和当前的转向灯状态判断规则，并将所述当前的转向灯状态采集规则、所述当前的转向灯驱动规则和所述当前的转向灯状态判断规则作为当前的控制规则。

4.根据权利要求3所述的实现转向灯控制的方法，其特征在于，步骤S2)中按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制，包括：

获取所述转向灯的执行状态；

利用所述当前的转向灯状态判断规则结合所述执行状态，配置所述当前的转向灯驱动规则被用于所述转向灯的执行的第一条件；

根据所述第一条件，按照所述当前的转向灯驱动规则执行所述转向灯的驱动控制。

5.根据权利要求3所述的实现转向灯控制的方法，其特征在于，步骤S2)中按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制，包括：

获取所述转向灯的执行状态，并利用所述当前的转向灯状态判断规则结合所述执行状态，确定所述执行状态为故障状态；

配置所述当前的转向灯驱动规则被用于所述转向灯的执行的诊断条件，其中，所述当前的转向灯驱动规则具有诊断驱动规则和驱动控制规则，所述诊断驱动规则具有与所述驱动控制规则的驱动模式不同的驱动模式；

根据所述诊断条件，按照所述诊断驱动规则执行所述转向灯的驱动控制。

6.根据权利要求3所述的实现转向灯控制的方法，其特征在于，步骤S2)中按照所述当前的控制规则执行所述转向灯的控制，包括：

按照所述当前的转向灯驱动规则执行所述转向灯的驱动控制，获取所述转向灯的执行状态；

利用所述当前的转向灯状态判断规则结合所述执行状态，配置所述当前的转向灯驱动规则被用于所述转向灯的持续执行的第二条件；

根据所述第二条件，按照所述当前的转向灯驱动规则持续执行所述转向灯的驱动控制。

7.根据权利要求1所述的实现转向灯控制的方法，其特征在于，该方法还包括：

S3)配置更新执行规则；其中，所述更新执行规则包括：确定当前的转向灯与所述转向灯不同，利用所述执行规则执行所述当前的转向灯的控制，其中，与所述当前的转向灯的发光类型对应的转向灯信息属于所述不同发光类型的转向灯信息。

8.一种实现转向灯控制的装置，其特征在于，该装置包括：

控制电路，被配置为具有输出至少两类控制信号的功能，其中，每类控制信号至少与一种发光类型的转向灯信息匹配，每种发光类型的转向灯信息通过一种发光类型的灯信息获得；

所述控制电路被配置为具有接收用于获取转向灯的转向灯信息的负载信号的功能；

所述控制电路被配置为具有通过所述负载信号在所述至少两类控制信号中确定当前的控制信号的功能；

所述控制电路被配置为具有通过所述当前的控制信号执行所述转向灯的控制的功能，其中，所述转向灯包括LED转向灯或流水式LED转向灯；

所述控制电路选为车身控制器，其中，转向灯驱动电路、转向灯诊断电路、控制器MCU和流水式LED转向灯使能信号采集电路集成封装于在所述车身控制器内，所述控制器MCU与所述转向灯驱动电路连接，所述转向灯驱动电路与所述LED转向灯或所述流水式LED转向灯连接；

其中，执行所述转向灯的控制包括执行所述LED转向灯和/或所述流水式LED转向灯的控制；

执行所述LED转向灯的控制，包括：所述流水式LED转向灯使能信号采集电路不工作，所述转向灯诊断电路在所述LED转向灯发生故障时将故障状态传给所述控制器MCU进行判断；

执行所述流水式LED转向灯的控制，包括：首先所述控制器MCU控制所述转向灯驱动电路工作，所述转向灯驱动电路驱动所述流水式LED转向灯工作后，所述流水式LED转向灯给所述车身控制器反馈转向灯使能信号，所述车身控制器内部的所述控制器MCU通过所述流水式LED转向灯使能信号采集电路的状态来判断负载为所述流水式LED转向灯，所述转向灯诊断电路在所述流水式LED转向灯发生故障时将故障状态传给所述控制器MCU进行判断。

9.根据权利要求8所述的实现转向灯控制的装置，其特征在于，

所述控制器MCU具有至少两类转向灯驱动规则，其中，每类转向灯驱动规则与一种发光类型的转向灯信息匹配；

所述转向灯驱动电路被配置为具有接收由所述控制器MCU按照所述至少两类转向灯驱动规则中选定的转向灯驱动规则输出的时序信号且通过所述时序信号输出所述至少两类控制信号中当前的控制信号的功能。

10.根据权利要求8所述的实现转向灯控制的装置，其特征在于，所述控制电路具有转向灯状态采集规则和第一状态采集电路；

所述控制电路被配置为具有按照所述转向灯状态采集规则通过所述第一状态采集电路获取所述负载信号的功能。

11.根据权利要求9所述的实现转向灯控制的装置，其特征在于，所述控制电路还具有第一转向灯状态判断规则和第二状态采集电路；

所述控制器MCU被配置为具有通过所述第二状态采集电路获取关于所述转向灯的执行状态的状态信号的功能；

所述控制器MCU被配置为具有按照所述第一转向灯状态判断规则处理所述状态信号且通过与所述状态信号对应的处理结果配置第一条件的功能，其中，所述第一条件为所述转向灯驱动电路被用于所述转向灯的执行的条件；

所述控制器MCU被配置为具有根据所述第一条件通过所述转向灯驱动电路执行所述转向灯的驱动控制的功能。

12.根据权利要求9所述的实现转向灯控制的装置，其特征在于，所述控制电路还具有第二转向灯状态判断规则和第三状态采集电路；

所述控制器MCU被配置为具有通过所述第三状态采集电路获取关于所述转向灯的执行状态的状态信号的功能；

所述控制器MCU被配置为具有通过所述第二转向灯状态判断规则确定所述状态信号属于故障信号分类且配置诊断条件的功能，其中，所述诊断条件为所述转向灯驱动电路被用于所述转向灯的执行的条件，所述转向灯驱动电路具有诊断驱动模式和驱动控制模式，所述诊断驱动模式的驱动类型与所述驱动控制模式的驱动类型不同；

所述控制器MCU被配置为具有根据所述诊断条件通过处于所述诊断驱动模式的转向灯驱动电路执行所述转向灯的驱动控制的功能。

13.根据权利要求9所述的实现转向灯控制的装置，其特征在于，所述控制电路还具有第三转向灯状态判断规则和第四状态采集电路；

所述控制器MCU被配置为具有通过所述第四状态采集电路获取关于所述转向灯的执行状态的状态信号的功能，其中，所述转向灯的执行状态通过所述当前的控制信号获得；

所述控制器MCU被配置为具有按照所述第三转向灯状态判断规则处理所述状态信号且通过与所述状态信号对应的处理结果配置第二条件的功能，其中，所述第二条件为所述转向灯驱动电路被用于所述转向灯的持续执行的条件；

所述控制器MCU被配置为具有根据所述第二条件通过所述转向灯驱动电路执行所述转向灯的驱动控制的功能。

14.根据权利要求8所述的实现转向灯控制的装置，其特征在于，所述控制电路还被配置为具有确定当前的转向灯与所述转向灯不同且在所述至少两类控制信号中确定与所述当前的转向灯对应的控制信号的功能，其中，与所述当前的转向灯对应的发光类型为所述至少两类控制信号所确定的所有发光类型中一种。

15.一种用于转向灯控制的装置，该装置具有权利要求8至14中任意一项所述的实现转向灯控制的装置中的控制器MCU，其特征在于，该装置包括：

所述控制器MCU连接有转向灯驱动电路；

所述控制器MCU被配置为用于通过所述转向灯驱动电路执行第一类转向灯和/或第二类转向灯的驱动控制，其中，所述第一类转向灯和所述第二类转向灯为不同发光类型的转向灯。

16.根据权利要求15所述的用于转向灯控制的装置，其特征在于，该装置还包括：

转向灯状态采集电路，与所述控制器MCU连接且被配置为用于采集所述转向灯的负载信号或状态信号；

所述控制器MCU还被配置为用于结合所述负载信号或所述状态信号，按照配置的控制规则，通过所述转向灯驱动电路选择地执行第一类转向灯和/或第二类转向灯的驱动控制；

其中，所述配置的控制规则包括至少两类控制规则，每类控制规则至少与一种发光类型的转向灯匹配。

17.一种用于转向灯控制的装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

存储器，与所述至少一个处理器连接；

其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法。

19.一种车辆，其特征在于，该车辆具有权利要求8至17中任意一项所述的装置。

20.一种转向灯，该转向灯通过车内灯构造形成且由权利要求8至17中任意一项所述的装置控制。

21.一种车内灯，该车内灯作为转向灯的应用，其中，所述转向灯由权利要求8至17中任意一项所述的装置控制。

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