CN110901516A - 车辆灯光调节方法、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆灯光调节方法，该方法包括：实时采集车辆的车速信号，当车辆大灯打开时，根据所述车速信号调整车辆大灯的照射距离。本申请还涉及一种车辆灯光调节系统及车辆。本申请的车辆灯光调节方法、系统及车辆，通过实时采集车辆的车速信号，当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离，实现了车辆大灯的自动控制，并且车辆大灯根据车速进行联动调整，能够使得控制效果更精准，提高了行车的安全性和可靠性的同时大大改善了用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆灯光调节方法、系统及车辆。
背景技术
随着汽车市场的不断扩大，拥有汽车的用户越来越多，交通的压力进一步增加，交通安全问题也被广大社会群体越来越重视。而驾驶员在驾驶过程中不正确使用汽车的前照灯，是道路交通事故发生的重要原因之一。
目前的车辆大灯的调节时，可以调整近光灯和远光灯的转换来调节车辆大灯的照射距离，但是该调整是用户手动调整，无法根据车速进行联动调整。车辆在夜间行驶或者在能见度低的环境下行驶时，车速越高，用户需要对越远距离内的前方道路做预判。
针对现有技术的多方面不足，本申请提出了一种车辆灯光调节方法、系统及车辆。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种车辆灯光调节方法、系统及车辆，通过实时采集车辆的车速信号，当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离，实现了车辆大灯的自动控制，并且车辆大灯根据车速进行联动调整，能够使得控制效果更精准，提高了行车的安全性和可靠性的同时大大改善了用户体验。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆灯光调节方法，该方法包括：实时采集车辆的车速信号；当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离。
在一实施方式中，当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离的步骤包括：获取车辆的当前车速；判断当前车速是否大于车速阈值；当当前车速小于或等于车速阈值时，控制车辆大灯切换至近光灯；当当前车速大于车速阈值时，控制车辆大灯切换至远光灯。
在一实施方式中，当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离的步骤还包括：当车辆大灯打开时，根据
调整车辆大灯的照射距离，其中，S为车辆大灯的照射距离，k1为第一系数，k2为第二系数，v为当前车速，b1、b2为常数，b1为近光灯的最小照射距离，S0＝k2v0+b2为远光灯的最小照射距离，v0为车速阈值。
在一实施方式中，当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离的步骤之后包括：获取车辆水平方向上的俯仰角，根据俯仰角补偿车辆大灯出射角度。
在一实施方式中，获取车辆水平方向上的俯仰角的步骤包括：利用倾角传感器检测车辆水平方向上的俯仰角；或者利用车辆前后轮的高度传感器获取车辆前后轮的高度后，根据车辆前后轮的高度结合车辆的轴距计算出车辆水平方向上的俯仰角。
在一实施方式中，车辆灯光调节方法还包括：检测到车辆进行转弯时，获取转弯时的转向角，所述转向角为当前道路和即将进入的转弯道路之间的夹角；根据转向角补偿车辆大灯的出射角度。
在一实施方式中，获取转弯时的转向角的方式为如下方式中的至少一种：通过角度传感器来获取转向角；通过车载摄像头拍摄车辆前方道路的图像来获取转向角；通过本地或云端的地图数据来获取转向角。
在一实施方式中，通过车载摄像头拍摄车辆前方道路的图像来获取当前道路和转弯道路的转向角的步骤具体包括：通过车载摄像头实时拍摄车辆前方道路图像；对车辆前方道路图像进行处理，获取车道线的曲率变化；当车道线的曲率变化大于或等于预设阈值时，获取车辆当前行驶方向与车道线的夹角，将该夹角作为转向角。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆灯光调节系统，该系统包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现如上述的车辆灯光调节方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，该车辆配置有上述的车辆灯光调节系统。
本申请的车辆灯光调节方法、系统及车辆，通过实时采集车辆的车速信号，当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离，实现了车辆大灯的自动控制，并且车辆大灯根据车速进行联动调整，能够使得控制效果更精准，提高了行车的安全性和可靠性的同时大大改善了用户体验。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请第一实施例的车辆灯光调节方法的流程示意图。
图2为本申请第二实施例的车辆灯光调节系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆灯光调节方法、系统及车辆的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
图1为本申请第一实施例的车辆灯光调节方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的车辆灯光调节方法包括如下步骤：
步骤S11：实时采集车辆的车速信号。
具体地，可以但不限于采用车速传感器采集车辆的车速信号。在本实施方式中，车速信号通过车辆的CAN(Controller Area Network,控制局域网)总线进行传输。
步骤S12：当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离。
具体地，在本实施方式中，步骤S12：当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离包括：在车辆大灯此时为远光灯时，调整远光灯的照射距离，当车辆大灯此时为近光灯时，调整近光灯的照射距离。
根据实验得知:夜间以55公里/小时速度行驶时，发现情况立即踩制动，停车距离正好30米。即当在近光灯照射范围内发现情况到立即停车，车与物体之间已无间隙。因此，当车速越高时，用户需要对越远距离内的前方道路做预判。为了实现车辆根据车速信号自动切换近/远光灯，实现车辆大灯的自动控制，同时也提高用户体验在一实施方式中，步骤S12：当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离包括：获取车辆的当前车速；判断当前车速是否大于车速阈值；当当前车速小于或等于车速阈值时，控制车辆大灯切换至近光灯；当当前车速大于车速阈值时，控制车辆大灯切换至远光灯。其中，车速阈值可根据相关车辆的上路法规要求进行设置，例如将车速阈值设置为55公里/小时。
具体地，在一实施方式中，步骤S12：当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离还包括：当车辆大灯打开时，根据
调整车辆大灯的照射距离，其中，S为车辆大灯的照射距离，k1为第一系数，k2为第二系数，v为当前车速，b1，b2为常数，b1为近光灯的最小照射距离，S0＝k2v0+b2为远光灯的最小照射距离，v0为车速阈值。
值得说明的是，远光灯的照射距离通常在80—120米，近光的照射距离在10—40米，因此上述当车辆为远光灯照射时，其照射距离并不能随着速度的增加无限增大，存在一个极限值，例如120米。另外，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离在实际实现时，根据上述公式计算出当前车速下的车辆大灯的照射距离后，可以但不限于通过车灯调节电机调节车辆大灯的出射角度，从而实现调节车辆大灯的照射距离，其中，车辆大灯的调节电机通常为两个，一个为左调节电机，用来调节汽车的左大灯的出射角度，另一个为右调节电机，用来调节汽车的右大灯的出射角度。
另外，考虑到日常的行车途径中，一般都会出现车辆上下坡的情况，而如果是在晚上，上下坡会严重影响驾驶员的视野，特别是在拐点的位置附近，假如车辆的灯光无法及时照射到拐点偏后的位置，恰巧出现障碍物时，很容易发生交通事故，同时在有坡度的道路上行驶时，如果不对车辆大灯进行调节的话，车辆大灯实际照射距离也会与平坦道路上的照射距离有偏差，因此，需要根据当前道路的坡度对车辆灯光进行相应的调整。具体地，在一实施方式中，步骤S12：当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离之后包括：获取车辆水平方向上的俯仰角，根据俯仰角补偿车辆大灯出射角度。
具体地，在一实施方式中，获取车辆水平方向上的俯仰角的步骤包括：利用倾角传感器检测车辆水平方向上的俯仰角；或者利用车辆前后轮的高度传感器获取车辆前后轮的高度后，根据车辆前后轮的高度结合车辆的轴距计算出车辆水平方向上的俯仰角。应当理解的是，也可以使用任意其他方式获取车辆水平方向上的俯仰角，在此不做限定。
需要说明的是，根据俯仰角补偿车辆大灯出射角度时，可以但不限于使出射角度调节的角度值俯仰角对应相等，或作预定的差异角度值调整。
举例而言，如果车辆处于上坡道路，仰角为10°，那么车辆大灯的出射角度可以对应向上调节10°，但是考虑到这种路况比较危险，可能会希望往坡上看更高、或者往坡下看更低的位置，所以出射角度可以在俯仰角的基础上适当增加或减少预设的角度值。例如，上述例子中，可以将出射角度适当地增加为向上调节12°或者12.5°等。
值得一提的是，由于车辆大灯处于自动调节状态，在遇到转弯道路或环形道路时，车辆大灯如果一直保持直射，当用户准备转向时，无法提前看清即将转向方向的路况，在弯道内侧会出现“视野盲区”，同时车辆大灯的照射距离也达不到预期值，因此，也应当在车辆处于转弯道路时，根据转向角对车辆大灯的出射角度进行相应的补偿。
具体地，在一实施方式中，车辆灯光调节方法还包括：检测到车辆进行转弯时，获取转弯时的转向角，转向角为当前道路和即将进入的转弯道路之间的夹角；根据转向角补偿车辆大灯的出射角度。
具体地，在一实施方式中，获取转弯时的转向角的方式为如下方式中的至少一种：通过角度传感器来获取转向角；通过车载摄像头拍摄车辆前方道路的图像来获取转向角；通过本地或云端的地图数据来获取转向角。
具体而言，通过角度传感器来获取转向角的步骤具体可以包括：通过角度传感器采集方向盘转动的角度；根据方向盘转动的角度获取获取当前道路和即将转弯道路的转向角。
值得一提的是，本实施例通过车载摄像头拍摄车辆前方道路的图像来获取转向角的步骤具体可以包括：通过车载摄像头实时拍摄车辆前方道路图像；对车辆前方道路图像进行处理，获取车道线的曲率变化；当车道线的曲率变化大于或等于预设阈值时，获取车辆当前行驶方向与车道线的夹角，将该夹角作为转向角。
容易理解的是，本实施方式可以采用车联网网络，或者云服务器的方式获取地图数据，具体而言，本实施例中通过本地或云端的地图数据来获取的步骤可以包括：车辆在行驶过程中获取本地的地图数据和/或通过4G网络、5G网络和/或WIFI网络获取云服务器的地图数据；根据地图数据计算出所述当前道路和所述转弯道路的转向角。
本实施例的车辆灯光调节方法，通过实时采集车辆的车速信号，当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离，实现了车辆大灯的自动控制，并且车辆大灯根据车速进行联动调整，能够使得控制效果更精准，提高了行车的安全性和可靠性的同时大大改善了用户体验。
图2为本申请第二实施例的车辆灯光调节系统的结构示意图。如图2所示，本实施例的车辆灯光调节系统包括存储器20和处理器21，存储器20存储有计算机程序，处理器21用于执行计算机程序，以实现如上述中任一项的车辆灯光调节方法的步骤。
请参阅图2，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，该车辆配置有如上述的车辆灯光调节系统。
具体地，在一实施方式中，车辆上配置的车辆灯光调节系统中的信号传输通过车辆的CAN总线网络进行传输。
在本实施方式中，CAN总线网络可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
本申请的车辆灯光调节方法、系统及车辆，通过实时采集车辆的车速信号，当车辆大灯打开时，根据车速信号调整车辆大灯的照射距离，实现了车辆大灯的自动控制，并且车辆大灯根据车速进行联动调整，能够使得控制效果更精准，提高了行车的安全性和可靠性的同时大大改善了用户体验。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种车辆灯光调节方法，其特征在于，所述方法包括：
实时采集车辆的车速信号；
当车辆大灯打开时，根据所述车速信号调整车辆大灯的照射距离。
2.如权利要求1所述的车辆灯光调节方法，其特征在于，所述当车辆大灯打开时，根据所述车速信号调整车辆大灯的照射距离的步骤包括：
获取车辆的当前车速；
判断所述当前车速是否大于车速阈值；
当所述当前车速小于或等于车速阈值时，控制车辆大灯切换至近光灯；
当所述当前车速大于车速阈值时，控制车辆大灯切换至远光灯。
3.如权利要求2所述的车辆灯光调节方法，其特征在于，所述当车辆大灯打开时，根据所述车速信号调整车辆大灯的照射距离的步骤还包括：
当车辆大灯打开时，根据
调整车辆大灯的照射距离，其中，S为车辆大灯的照射距离，k1为第一系数，k2为第二系数，v为所述当前车速，b1、b2为常数，b1为所述近光灯的最小照射距离，S0＝k2v0+b2为所述远光灯的最小照射距离，v0为所述车速阈值。
4.如权利要求3所述的车辆灯光调节方法，其特征在于，所述当车辆大灯打开时，根据所述车速信号调整车辆大灯的照射距离的步骤之后包括：
获取车辆水平方向上的俯仰角，根据所述俯仰角补偿所述车辆大灯出射角度。
5.如权利要求4所述的车辆灯光调节方法，其特征在于，所述获取车辆水平方向上的俯仰角的步骤包括：
利用倾角传感器检测车辆水平方向上的俯仰角；或者，
利用车辆前后轮的高度传感器获取车辆前后轮的高度后，根据所述车辆前后轮的高度结合车辆的轴距计算出车辆水平方向上的俯仰角。
6.如权利要求1所述的车辆灯光调节方法，其特征在于，所述车辆灯光调节方法还包括：
检测到车辆进行转弯时，获取转弯时的转向角，所述转向角为当前道路和即将进入的转弯道路之间的夹角；
根据所述转向角补偿车辆大灯的出射角度。
7.如权利要求6所述的车辆灯光调节方法，其特征在于，所述获取转弯时的转向角的方式为如下方式中的至少一种：
通过角度传感器来获取所述转向角；
通过车载摄像头拍摄车辆前方道路的图像来获取所述转向角；
通过本地或云端的地图数据来获取所述转向角。
8.如权利要求7所述的车辆灯光调节方法，其特征在于，所述通过车载摄像头拍摄车辆前方道路的图像来获取所述转向角的步骤具体包括：
通过车载摄像头实时拍摄车辆前方道路图像；
对所述车辆前方道路图像进行处理，获取车道线的曲率变化；
当所述车道线的曲率变化大于或等于预设阈值时，获取车辆当前行驶方向与车道线的夹角，将所述夹角作为所述转向角。
9.一种车辆灯光调节系统，其特征在于，所述系统包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆灯光调节方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的车辆灯光调节系统。
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- 2019-11-12 CN CN201911100729.5A patent/CN110901516A/zh active Pending
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