CN110900061A - 一种焊接工艺块生成方法、装置、焊接机器人及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种焊接工艺块生成方法、装置、焊接机器人及存储介质。其中，焊接工艺块生成方法，包括：输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；获得用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数；利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库，得到更新后的参数数据库；其中，所述预设参数数据库用于记录所述焊接操作的焊接参数；利用更新后的参数数据库，更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，得到所述焊接操作所需的焊接工艺块。应用本发明实施例的方案，可以解决现有技术通过编辑脚本文件生成焊接工艺块难度大的技术问题。

Description

一种焊接工艺块生成方法、装置、焊接机器人及存储介质

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，特别是涉及一种焊接工艺块生成方法、装置、焊接机器人及存储介质。

背景技术

在焊接领域中，焊接机器人通过调用预设的针对各类焊接操作的焊接工艺块，控制焊机，从而实现通过焊机来完成各类焊接操作，如：起弧操作、收弧操作、摆弧操作等。其中，针对焊接操作的焊接工艺块为用于实现焊接操作的脚本文件，该脚本文本中记载有包含焊接操作所需焊接参数的程序代码。

现有技术中，为了生成焊接参数符合焊接需求的焊接工艺块，操作人员需要按照操作手册所指示的调整方式，编辑脚本文件中的焊接参数，从而生成焊接工艺块。

由于编辑脚本文件涉及到程序代码的编辑，而程序代码的编辑对于初学机器人编程的操作人员来说相当晦涩难懂，因此，现有技术中焊接工艺块的生成难度较大。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种焊接工艺块生成方法、装置、焊接机器人及存储介质，用以解决现有技术通过编辑脚本文件生成焊接工艺块难度大的技术问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种焊接工艺块生成方法，应用于焊接机器人，所述方法包括：

输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；

获得用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数；

利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库，得到更新后的参数数据库；其中，所述预设参数数据库用于记录所述焊接操作的焊接参数；

利用更新后的参数数据库，更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，得到所述焊接操作所需的焊接工艺块。

可选地，在所述输出第一人机交互界面的步骤之前，所述方法还包括：

配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口。

可选地，所述配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口，包括：

输出第二人机交互界面；

获得用户通过所述第二人机交互界面输入的目标焊机的焊机属性，所述焊机属性包括焊机品牌和/或焊机型号；

按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式；

为焊接过程涉及的焊接操作，均配置所述目标控制方式下的通信接口。

可选地，所述按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式，包括：

从预设的关于焊机的焊机属性与控制方式的对应关系中，确定所获得的焊接属性所对应的控制方式，作为所述目标焊接所支持的目标控制方式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种焊接工艺块生成装置，应用于焊接机器人，所述装置包括：

第一输出模块，用于输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；

参数获得模块，用于获得用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数；

数据库更新模块，用于利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库，得到更新后的参数数据库；其中，所述预设参数数据库用于记录所述焊接操作的焊接参数；

工艺块生成模块，用于利用更新后的参数数据库，更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，得到所述焊接操作所需的焊接工艺块。

可选地，所述装置还包括：

配置模块，用于在所述输出第一人机交互界面的步骤之前，配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口。

可选地，所述配置模块，具体用于输出第二人机交互界面；

获得用户通过所述第二人机交互界面输入的目标焊机的焊机属性，所述焊机属性包括焊机品牌和/或焊机型号；

按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式；

为焊接过程涉及的焊接操作，均配置所述目标控制方式下的通信接口。

可选地，所述配置模块，具体用于从预设的关于焊机的焊机属性与控制方式的对应关系中，确定所获得的焊接属性所对应的控制方式，作为所述目标焊接所支持的目标控制方式。

第三方面，本发明实施例还提供了一种焊接机器人，所述焊接机器人包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述方法步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面所述方法步骤。

本发明实施例提供的技术方案中，通过将用户编辑脚本文件转化为用户在人机交互界面上输入焊接工艺参数的操作，使得用户不用直接和脚本编程打交道，有效解决了现有技术通过编辑脚本文件生成焊接工艺块难度大的问题。并且，由于本发明实施例避免了现有采用编辑脚本文件生成焊接工艺块的方式，不再需要借助操作手册查找相应的操作指令，因此，有效提供了用户的操作效率，显著地提高了焊接工艺块的生成效率。并且，由于设置有数据库，用户通过查看数据库，便可以得知焊接操作的焊接参数，而不用分析相应的脚本文件内容。

另外，本发明实施例通过为与焊接机器人连接的目标焊机匹配通信接口，使得焊接机器人可以快速匹配与焊接机器人不同控制方式的焊机，避免了切换焊机麻烦的缺点，可以非常简便地实现焊机的切换，有效满足了客户需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种焊接工艺块生成方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的另一种焊接工艺块生成方法的流程图；

图3为本发明实施例所提供的一种焊接工艺块生成装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种焊接机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术通过编辑脚本文件生成焊接工艺块难度大的技术问题，本发明实施例提供一种焊接工艺块生成方法、装置、焊接机器人及存储介质。

下面首先对本发明实施例所提供的一种焊接工艺块生成方法进行介绍。

本发明实施例提供的焊接工艺块生成方法，应用于焊接机器人，其中，焊接机器人是工业机器人的一种，特指从事焊接的工业机器人，焊接机器人的品牌有多种，较为常见的如OTC(欧地希)机器人、Panasonic机器人等等。

如图1所示，本发明实施例提供的焊接工艺块生成方法，可以包括如下步骤：

S101，输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；

在具体应用中，焊接操作为多种，该多种焊接操作可以包括起弧操作、收弧操作、摆弧操作、出丝操作、设置电压电流操作、退丝操作、送气操作、是否模拟运行、是否使用变位机辅助焊接，等等，当然并不局限于此。其中，起弧，又称引弧，是在焊条电弧焊施焊时，使焊条引燃焊接电弧的操作；其中，起弧方式可以包括但不局限于划擦和直击两种方式。收弧，用于克服焊接时电弧中断和焊接结束时，产生弧坑的收尾操作。摆弧，是一种焊条与焊接方向近似成直角，交互地边移动边焊接的运棒操作方法。另外，模拟运行指既不起弧，也不送气，仅通过走轨迹查看焊机是否处于正常状态。

可以理解的是，不同的焊接操作对应不同的焊接参数。例如起弧操作的焊接参数可以包括电流、电压、起弧次数、准备时间、前置送气时间、后置送气时间、回烧时间、断弧重起次数等。而收弧操作的焊接参数可以包括后置送气时间和回烧时间等。对于某些需要摆弧操作的焊接工艺，摆弧操作的焊接参数可以包括摆弧类型、摆弧步长、摆弧幅度、保持距离、摆弧弧度等焊接参数。对于某些需要变位机辅助焊接操作的焊接工艺，变位机辅助焊接操作的焊接参数可以包括移动角度和移动速度等。用户可根据实际焊接工艺要求，针对不同焊接操作输入相应的焊接参数。

S102，获得用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数；

用户通过第一人机交互界面输入焊接操作的焊接参数后，便可得到该焊接参数，将其应用于后续更新步骤。

可以理解的是，多种焊接操作的配置可以通过同一第一人机交互界面，此时，通过输出一个人机交互界面，用户可以完成所有焊接操作的焊接参数的配置。当然，多种焊接操作的配置可以通过不同的第一人机交互界面，此时，通过输出多个人机交互界面，用户完成所有焊接操作的焊接参数的配置。

S103，利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库，得到更新后的参数数据库；其中，所述预设参数数据库用于记录所述焊接操作的焊接参数；

需要说明的是，如果在利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库之前，判断用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数不是默认参数，则需要执行所述利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库的步骤，从而得到更新后的参数数据库。否则，如果判断是默认参数时，则可以直接将针对所述焊接操作的预设工艺块，确定为所述焊接操作所需的焊接工艺块。

S104，利用更新后的参数数据库，更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，得到所述焊接操作所需的焊接工艺块。

需要说明的是，生成所需的焊接工艺块后，用户只需将焊接工艺块与示教器的路点工程结合，便可生成焊接程序，例如，现有一个A点到B点的路点程序，则在A点之前添加起弧工艺块，在B点之后添加收弧工艺块，便可以得到A点到B点的焊接程序。这样大大简化了焊接工艺流程。

可以理解的是，所谓的更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，具体可以指：更新针对所述焊接操作的脚本文件中的所配置的焊接参数。

本发明实施例提供的焊接工艺块生成方法，通过将用户编辑脚本文件转化为用户在人机交互界面上输入焊接工艺参数的操作，使得用户不用直接和脚本编程打交道，有效解决了现有技术通过编辑脚本文件生成焊接工艺块难度大的问题。并且，由于本发明实施例避免了现有采用编辑脚本文件生成焊接工艺块的方式，不再需要借助操作手册查找相应的操作指令，因此，有效提供了用户的操作效率，显著地提高了焊接工艺块的生成效率。并且，由于设置有数据库，用户通过查看数据库，便可以得知焊接操作的焊接参数，而不用分析相应的脚本文件内容。

另外，使用焊接机器人时，需要为该焊接机器人配置相应配套的焊机。其中，焊机即电焊机，是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的专用电气设备。所谓的配套即指焊接机器人与焊机的通信接口相匹配。现有技术中，一旦需要切换焊机，切换流程较为麻烦。

基于该种处理思路，本发明实施例还提供另一种焊接工艺块生成方法，应用于焊接机器人，如图2所示，可以包括如下步骤：

S200，配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口；

S201，输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；

S202，获得用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数；

S203，利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库，得到更新后的参数数据库；其中，所述预设参数数据库用于记录所述焊接操作的焊接参数；

S204，利用更新后的参数数据库，更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，得到所述焊接操作所需的焊接工艺块。

本实施例中，S201-S204可以与上述实施例中S101-S104的步骤相同，在此不做赘述。

在步骤S200中，配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口的实现方式存在多种。在一种可能的实现方式中，由于控制方式是决定通信接口的因素，因此，可以先确定待切换的焊机所支持的控制方式，即待连接的焊接控制方式，进而，利用所确定的控制方式，完成通信接口的配置。基于该种处理思想，所述配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口，可以包括如下步骤：

步骤一、输出第二人机交互界面；

本发明实施例中，“第一人机交互界面”的“第一”和“第二人机交互界面”的“第二”仅仅用于从命名上区分不同的界面，并不具有任何限定意义。

步骤二、获得用户通过所述第二人机交互界面输入的目标焊机的焊机属性，所述焊机属性包括焊机品牌和/或焊机型号；

发明人发现，通常情况下，焊机的焊接属性影响焊接所支持的控制方式，即焊机的焊接属性与焊机所支持的控制方式具有对应性，这样，在获得一焊机的焊机属性后，可以分析出焊机所支持的控制方式。因此，可以为用户输出第二人机交互界面，指示用户在第二人机交互界面中输入待连接的目标焊机的焊接属性；进而，焊接机器人可以获得用户通过所述第二人机交互界面输入的目标焊机的焊机属性，从而基于焊接属性确定目标焊机所支持的控制方式。

其中，所述焊机属性可以包括焊机品牌；或者，焊机型号；或者，焊机型号和焊机品牌的组合。焊机品牌可以包括松下(Panasonic)、奥太(AOTAI)及麦格米特(MEGMEET)等等。不同品牌的焊机包括的焊机型号不同，例如，奥太(AOTAI)品牌的焊机型号包括MIG-350GP；麦格米特(MEGMEET)的焊机型号包括CM500-A1和CM500-A2；松下(Panasonic)品牌的焊机型号包括YD-350GS、YD-500GS、YD-350GR3、YD-300GR3、YD-500GR5等多种。当然，焊机品牌和焊机型号并不局限于此。

步骤三、按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式；

需要说明的是，本发明实施例可以支持多种控制方式，控制方式可以包括IO控制方式、Modbus TCP/RTU控制方式和EtherNet/TCP控制方式等。

其中，Modbus TCP/RTU控制方式为基于Modbus TCP/RTU通信协议的控制方式，而Modbus TCP通信协议和Modbus RTU通信协议是在Modbus通信协议上变种得到的协议。所谓的Modbus通信协议是由Modicon公司发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约，采用主从通信模式(即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛。另外，ModbusRTU通信协议为支持RS-485总线的通信协议，并且由于其采用二进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效率较高，应用比较广泛。而Modbus TCP通信协议则是在Modbus RTU通信协议上加一个MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码。

其中，所述按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式，可以包括：

从预设的关于焊机的焊机属性与控制方式的对应关系中，确定所获得的焊接属性所对应的控制方式，作为所述目标焊接所支持的目标控制方式。

步骤四、为焊接过程涉及的焊接操作，均配置所述目标控制方式下的通信接口。

在IO控制方式中，对于起/收弧、停/送丝、停/送气及检出信号，都一一对应一个数字IO进行控制；例如，针对起/收弧，当起/收弧所对应的数字IO配置为高电平时，表示起弧，配置为低电平时，表示收弧。对于电压/电流控制，通过模拟IO信号进行控制，例如：5V的模拟信号对应的电流为300A，5V的模拟信号对应的电压为30V。

在Modbus TCP/RTU控制方式中，则需要配置寄存器的数值与焊机参数的对应关系，以及该寄存器不同数位与焊机参数数值的对应关系。其中，配置寄存器的数值与焊机参数的对应关系，即配置某一寄存器控制某一焊机的参数。

具体而言，对于起/收弧、停/送丝、停/送气及检出信号，都一一对应一个寄存器进行控制；例如，对于起/收弧来说，起/收弧来所对应的寄存器地址为0x01，将该寄存器的值设置为0xFF时，表示起弧，将寄存器的值设置为除0xFF以外的值时，表示收弧。

对于电压/电流控制，也通过设置寄存器的数值进行控制，例如，可以通过按照预设的的规则对地址为0x00、0x01、0x02的三个寄存器的数值进行设置，从而实现设置电流/电压的数值。例如，对于地址为0x00、0x01的寄存器，可设置数值的高八位、低八位，对于地址为0x02的寄存器，可设置数值的小数位。具体而言，可以将地址为0x00、0x01、0x02的三个寄存器的数值分别设置为0000、001B、001B，则对应电流/电压的数值为27.27。

针对EtherNet/TCP控制方式中，根据焊机的自有协议进行配置，除了协议对应的规则不同之外，配置过程与Modbus TCP/RTU控制方式的配置方式相同，因此在此不再赘述。

另外，在另一种实现方式中，所述配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口，可以包括：

输出第三人机交互界面；

获得用户通过所述第二人机交互界面输入的目标焊机所支持的目标控制方式；

为焊接过程涉及的焊接操作，均配置所述目标控制方式下的通信接口。

在该种实现方式中，第三人机交互界面用于指示用户输入待连接的目标焊机所支持的具体控制方式。

上述所给出的配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口的具体实现方式，仅仅作为示例，并不应该构成对本发明实施例的限定。

本发明实施例提供的焊接工艺块生成方法，通过将用户编辑脚本文件转化为用户在人机交互界面上输入焊接工艺参数的操作，使得用户不用直接和脚本编程打交道，有效解决了现有技术通过编辑脚本文件生成焊接工艺块难度大的问题。并且，由于本发明实施例避免了现有采用编辑脚本文件生成焊接工艺块的方式，不再需要借助操作手册查找相应的操作指令，因此，有效提供了用户的操作效率，显著地提高了焊接工艺块的生成效率。并且，由于设置有数据库，用户通过查看数据库，便可以得知焊接操作的焊接参数，而不用分析相应的脚本文件内容。

另外，本发明实施例通过为与焊接机器人连接的目标焊机匹配通信接口，使得焊接机器人可以快速匹配与焊接机器人不同控制方式的焊机，避免了切换焊机麻烦的缺点，可以非常简便地实现焊机的切换，有效满足了客户需求。

相应于上述方法实施例，如图3所示，本发明实施例还提供了一种焊接工艺块生成装置，应用于焊接机器人，所述装置可以包括：

第一输出模块301，用于输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；

参数获得模块302，用于获得用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数；

数据库更新模块303，用于利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库，得到更新后的参数数据库；其中，所述预设参数数据库用于记录所述焊接操作的焊接参数；

工艺块生成模块304，用于利用更新后的参数数据库，更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，得到所述焊接操作所需的焊接工艺块。

可选地，本发明实施例提供的焊接工艺块生成装置，还可以包括配置模块；

所述配置模块，用于在所述输出第一人机交互界面的步骤之前，配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口。

可选地，所述配置模块，具体用于输出第二人机交互界面；

获得用户通过所述第二人机交互界面输入的目标焊机的焊机属性，所述焊机属性包括焊机品牌和/或焊机型号；

按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式；

为焊接过程涉及的焊接操作，均配置所述目标控制方式下的通信接口。

可选地，所述配置模块，具体用于从预设的关于焊机的焊机属性与控制方式的对应关系中，确定所获得的焊接属性所对应的控制方式，作为所述目标焊接所支持的目标控制方式。

如图4所示，在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种焊接机器人，所述焊接机器人包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信；

存储器403，用于存放计算机程序；

处理器401，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本发明实施例所提供的焊接工艺块生成方法。

上述焊接机器人提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述焊接机器人与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所提供的焊接工艺块生成方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接工艺块生成方法，其特征在于，应用于焊接机器人，所述方法包括：

输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；

获得用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数；

利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库，得到更新后的参数数据库；其中，所述预设参数数据库用于记录所述焊接操作的焊接参数；

利用更新后的参数数据库，更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，得到所述焊接操作所需的焊接工艺块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出第一人机交互界面的步骤之前，所述方法还包括：

配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口，包括：

输出第二人机交互界面；

获得用户通过所述第二人机交互界面输入的目标焊机的焊机属性，所述焊机属性包括焊机品牌和/或焊机型号；

按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式；

为焊接过程涉及的焊接操作，均配置所述目标控制方式下的通信接口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式，包括：

从预设的关于焊机的焊机属性与控制方式的对应关系中，确定所获得的焊接属性所对应的控制方式，作为所述目标焊接所支持的目标控制方式。

5.一种焊接工艺块生成装置，其特征在于，应用于焊接机器人，所述装置包括：

第一输出模块，用于输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；

参数获得模块，用于获得用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数；

数据库更新模块，用于利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库，得到更新后的参数数据库；其中，所述预设参数数据库用于记录所述焊接操作的焊接参数；

工艺块生成模块，用于利用更新后的参数数据库，更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，得到所述焊接操作所需的焊接工艺块。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

配置模块，用于在所述输出第一人机交互界面的步骤之前，配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述配置模块，具体用于输出第二人机交互界面；

获得用户通过所述第二人机交互界面输入的目标焊机的焊机属性，所述焊机属性包括焊机品牌和/或焊机型号；

按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式；

为焊接过程涉及的焊接操作，均配置所述目标控制方式下的通信接口。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述配置模块，具体用于从预设的关于焊机的焊机属性与控制方式的对应关系中，确定所获得的焊接属性所对应的控制方式，作为所述目标焊接所支持的目标控制方式。

9.一种焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1至4任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4任一项所述的方法步骤。

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