CN110895211A - 一种电解铜箔通用型取样机以及取样方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电解铜箔通用型取样机以及取样方法；属于电解铜箔生产及品质分析领域；其技术要点：其包括：呈水平面设置的圆形轨道、半径定位系统、方位转动调节系统、取样系统；其中方位转动调节系统用来调节角度；半径定位系统用来调节位置；取样系统来调节具体取样的大小。本发明旨在提供一种电解铜箔通用型取样机以及取样方法，提高电解铜箔取样的通用性与便利性。

Description

一种电解铜箔通用型取样机以及取样方法
技术领域
本发明涉及一种电解铜箔生产及品质分析领域，更具体地说，尤其涉及一种电解铜箔通用型取样机以及取样方法。
背景技术
电解铜箔，在出厂交货时，需要进行各种性能的测试。
在百度文库https://wenku.baidu.com/view/40c9b35f3c1ec5da50e270c8.html中，记载了：
1)铜箔的厚度：抽取一定数量的铜箔，使用测厚仪或千分尺进行测量。
2)延伸率：按抽样水平抽取样本，样本长度为200±0.5mm，宽度为15±0.25mm，然后使用拉伸试验机测试其延伸率试验机夹头距离为125±0.1mm，试验机夹头速度为50mm/min,实验温度为20±5℃。
3)氧化性：按抽样水平抽取一定数量的铜箔放入150℃烘箱内2h，然后取出观察铜箔是否变色。
对于测厚仪而言，一般采用THC-08B铜箔测厚仪(https://baike.baidu.com/item/％E9％93％9C％E7％AE％94％E6％B5％8B％E5％8E％9A％E4％BB％AA/5647736？fr＝aladdin)来进行测量；或者利用重量来间接求。
而对于延伸率而言，现有技术：CN 207610898U公开了一种电解铜箔抗拉延伸率测试裁样装置，包括底台、设置在底台上的裁切板以及设置在裁切板上的裁切机构和压紧机构，裁切机构包括裁切槽和裁切臂，裁切槽为设置在裁切板上的水平凹槽；裁切臂包括两根裁切条、支撑板和第一握手柄，两个裁切条的下端分别与裁切槽的开口端的两侧侧壁相铰接；压紧机构包括两根压紧条和第二握手柄，两根压紧条分别设置在两根的裁切条的外侧，且两根压紧条的下端分别与设置在裁切槽开口端两侧的两个连接块相铰接，第二握手柄设置在两根压紧条的上端，两根压紧条与第二握手柄中间的区域相连通形成裁切臂通过的通道。
而对于氧化性而言，也需要有铜箔试样才能实现。
从上述分析来看，铜箔取样有巨大的需求。然而，铜箔的厚度、延伸率、氧化性，其所需要的取样形状是不同的，现实的做法是，人工采用不同的取样设备进行取样。
因此，有必要研发一种通用的取样设备。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种电解铜箔通用型取样机。
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种电解铜箔的取样方法。
一种电解铜箔通用型取样机，其包括：呈水平面设置的圆形轨道、半径定位系统、方位转动调节系统、取样系统；
其中，所述半径定位系统包括：方位调节载体板、第一半径调节载体板驱动机构、第一半径调节载体板；
所述方位调节载体板转动支撑于圆形轨道上；
在方位调节载体板设置有第一条形孔，所述第一条形孔经过圆形轨道的圆心；
第一半径调节载体板设置与方位调节载体板的上部，通过第一半径调节载体板驱动机构，使得第一半径调节载体板能够沿着第一条形孔移动；
在第一半径调节载体板上设置有第一电动机组件、第一竖向旋转轴；所述第一竖向旋转轴穿过第一半径调节载体板、方位调节载体板的第一条形孔，通过轴承悬吊于第一半径调节载体板上；第一电动机组件的输出轴设置有主动齿轮，在第一竖向旋转轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，即通过第一电动机组件能够带动第一竖向旋转轴旋转；
其中，在第一竖向旋转轴的位于方位调节载体板下部的区域悬挑设置有取样系统；
所述取样系统包括：取样臂长动力伸缩杆、取样长度悬臂杆、上部切刀杆、下部伸缩切刀杆、取样刀、下部伸缩切刀杆用固定板、移动板；在取样长度悬臂杆上设置有沿着杆长度方向的条形孔；上部切刀杆、下部伸缩切刀杆用固定板与下部伸缩切刀杆依次固定连接；
上部切刀杆通过取样长度悬臂杆上的条形孔且竖向设置；上部切刀杆或者移动板与取样臂长动力伸缩杆连接，通过取样臂长动力伸缩杆使得上部切刀杆沿着取样长度悬臂杆杆长度方向移动；
在上部切刀杆与下部伸缩切刀杆之间设置有下部伸缩切刀杆用固定板，下部伸缩切刀杆为可伸缩式，在下部伸缩切刀杆的底部固接有取样刀。
进一步，所述圆形轨道的下侧设置有若干支撑柱支撑，在圆形轨道的上表面设置有内凹的滚轮轨道；方位调节载体板的下方设置有滚动轮，所述滚动轮卡合于圆形轨道的滚轮轨道中。
进一步，方位转动调节系统，包括：第一驱动装置；所述第一驱动装置包括：反作用力构件、方位转动调节伸缩杆、铰接板；所述反作用力构件以及方位调节载体板均设置有铰接板；所述方位转动调节伸缩杆分别与反作用力构件的铰接板、以及方位调节载体板的铰接板铰接连接。
进一步，所述方位转动调节系统还包括：第二驱动装置；所述第一驱动装置、第二驱动装置关于方位调节载体板的中心点反对称设置。
进一步，所述第一半径调节载体板驱动机构为第一伸缩杆；在方位调节载体板的一端设置有第一固定台，在方位调节载体板的上部设置有第一半径调节载体板，在第一固定台与第一半径调节载体板之间安装有第一伸缩杆，使得第一半径调节载体板能够沿着第一条形孔移动。
进一步，第一半径调节载体板与方位调节载体板之间设置有T型限位条-T形限位槽，
进一步，在方位调节载体板设置有第二条形孔，所述第二条形孔经过圆形轨道的圆心，且第一条形孔与第二条形孔相互垂直；
在方位调节载体板的一端设置有第二固定台，在第二固定台与第二半径调节载体板之间安装有第二伸缩杆；
在方位调节载体板的上部设置有第二半径调节载体板，使得第二半径调节载体板能够沿着方位调节载体板的长度方向移动；
在第二半径调节载体板上设置有第二电动机组件、第二竖向旋转轴；所述第二竖向旋转轴穿过第二半径调节载体板、然后再穿过方位调节载体板的第二条形孔，通过第二轴承悬吊于第二半径调节载体板上；第二电动机组件的输出轴设置有第二主动齿轮，在第二竖向旋转轴上设置有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，即通过第二电动机组件能够带动第二竖向旋转轴旋转；
在第二竖向旋转轴的位于方位调节载体板下部的区域也悬挑设置有取样系统。
进一步，第一半径调节载体板与方位调节载体板之间设置有T型限位条-第一T形限位槽；第二半径调节载体板与方位调节载体板之间设置有T型限位条-第二T形限位槽；且方位调节载体板设置第一、二T形限位槽；第一T形限位槽与第二T形限位槽相互垂直。
进一步，圆形轨道的半径为R；
方位调节载体板上设置的铰接板的中心点与圆形轨道的圆心的距离为L4；
反作用力构件上设置的铰接板的中心点与圆形轨道的圆心的距离为L5；
L4、L5、R需要满足以下关系即可：
Figure BDA0002331662150000031
进一步的研究，方位转动调节伸缩杆的长度在Lmin—Lmax之间，方位转动调节伸缩杆应当满足：
Figure BDA0002331662150000032
还包括有：控制器，控制器与方位转动调节系统的伸缩杆、半径定位系统的伸缩杆、下部伸缩切刀杆、第一电动机组件、第二电动机组件、取样臂长动力伸缩杆连接。
一种电解铜箔的取样方法，采用前述的取样机进行取样，步骤如下：
1)启动方位转动调节系统，通过方位转动调节系统中的方位转动调节伸缩杆的长度来驱动方位调节载体板转动，进而到达预设的方位；
2)启动半径定位系统，通过伸缩杆的长度来调节半径调节载体板距圆形轨道圆心的距离；
3)控制取样臂长动力伸缩杆，调节裁切刀取样的半径；
4)下部伸缩切刀杆伸长，使得裁切刀接触铜箔；
5)第一或第二电动机组件启动，转动第一或第二竖向旋转轴360°，将下部伸缩切刀杆收起，实现了裁切刀的弧度转动，得到裁切的圆形铜箔；
然后，重复步骤1～5，继续取样下一个铜箔。
本申请的有益效果在于：
(1)实施例一、二公开了方位调节载体板为长方形、十字形结构，但是需要说明的是：方位调节载体板的结构形状并不没有明确的限定，其只要能够设置条形孔即可，也即，方位调节载体板是一个圆形结构也可以，其只要在上面设置一字形直线条形孔、或者十字形直线条形孔即可。
(2)圆形轨道、半径定位系统、方位转动调节系统、取样系统，是本申请的取样机的 四个必要技术特征，其作为一个整体，缺一不可。本申请的取样机：基于极坐标构思，方位转动调节系统用来调节角度；半径定位系统用来调节半径；取样系统用来选择合适的取样的半径，且通过旋切取样来得到铜箔。
(3)本申请的第二个发明点在于：半径定位系统采用：相互垂直的第一条形孔、第 二条形孔，以及配套的第一半径调节载体板、第二半径调节载体板。
(3)本申请的第二个发明点在于：方位转动调节系统的具体设计。特别的，给出了 L4、L5、R三者之间的关系：
Figure BDA0002331662150000041
上式对于方位转动调节系统的设计给出了理论指导。
具体的，对于安装设计而言：
第一种情形：预先确定好：反作用力构件3-1-1上设置的铰接板位置、以及圆形轨道1的大小时，方位调节载体板2-1上设置的铰接板的位置确定依靠下式：
Figure BDA0002331662150000051
第二种情形：预先确定好：方位调节载体板2-1上设置的铰接板的位置、以及圆形轨道1的大小时；反作用力构件3-1-1上设置的铰接板位置确定依靠下式：
Figure BDA0002331662150000052
上面的公式给出的意义在于，方位调节载体板2-1上设置的铰接板3-1-3的中心点与圆形轨道的圆心的距离为L4；反作用力构件3-1-1上设置的铰接板3-1-3的中心点与圆形轨道的圆心的距离为L5；只需要满足式上面的公式，即可避免：“方位转动调节系统3的方位 转动调节伸缩杆3-1-2会进入到圆形轨道1的范围内，与轨道1内的部件产生碰撞”的问题。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是实施例1的电解铜箔通用型取样机的设计示意图。
图2实施例1的半径定位系统的设计示意图。
图3是实施例1的水平面设置的圆弧形轨道、半径定位系统的竖向设计图。
图4是本申请的裁切刀的立面设计图。
图5是本申请的取样系统的竖向设计图。
图6是本申请的取样系统的竖向设计图。
图7是实施例1的转动图示意图。
图8是实施例2的解铜箔通用型取样机的平面设计示意图。
图9是L1、L2、L3的示意说明图。
图10是实施例3中的方位调节载体板设置的铰接板的设计示意图。
图11是L4与L5的示意说明图。
图1-11附图标记说明如下：
圆形轨道1；
半径定位系统2，方位调节载体板2-1，伸缩杆2-2，半径调节载体板2-3，条形孔2-4，竖向旋转轴2-5，电动机组件2-6；
方位转动调节系统3，第一驱动装置3-1，反作用力构件3-1-1，方位转动调节伸缩杆3-1-2，铰接板3-1-3，第二驱动装置3-2；
取样系统4，取样臂长动力伸缩杆4-1，取样长度悬臂杆4-2，上部切刀杆4-3-1，下部伸缩切刀杆4-3-2，取样刀4-4，下部伸缩切刀杆用固定板4-5，移动板4-6。
具体实施方式
实施例1，参阅图1至图7所示，一种电解铜箔通用型取样机，其包括：呈水平面设置的圆形轨道1、半径定位系统2、方位转动调节系统3、取样系统4；
所述圆形轨道1的下侧设置有若干支撑柱支撑，在圆形轨道1的上表面设置有内凹的滚轮轨道；
所述半径定位系统2包括：方位调节载体板2-1(呈杆状)、伸缩杆2-2、半径调节载体板2-3；
方位调节载体板2-1的下方设置有2个滚动轮，所述滚动轮卡合于圆形轨道1的滚轮轨道中，进一步，2个滚动轮的中心、圆形轨道1的圆心在同一竖向面内(更佳的，在同一直线上)；需要说明的是，方位调节载体板2-1的下方设置也可以设置多个滚轮，在两个端部分别设置2个以上的滚轮。
在方位调节载体板2-1设置有沿着板体长度方向的条形孔2-4；
在方位调节载体板2-1的一端设置有固定台，在固定台与半径调节载体板2-3之间安装有伸缩杆2-2；
在方位调节载体板2-1的上部设置有半径调节载体板2-3，半径调节载体板2-3与方位调节载体板2-1之间设置有T型限位条-T形限位槽，使得半径调节载体板2-3能够沿着方位调节载体板2-1的长度方向移动(更确切的是，竖向旋转轴2-5沿着条形孔2-4运动)；
在半径调节载体板2-3上设置有电动机组件2-6、竖向旋转轴2-5；所述竖向旋转轴2-5穿过半径调节载体板2-3、方位调节载体板2-1的条形孔2-4，通过轴承悬吊于半径调节载体板2-3上；电动机组件2-6的输出轴设置有主动齿轮，在竖向旋转轴2-5上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，即通过电动机组件2-6能够带动竖向旋转轴2-5旋转；
在竖向旋转轴2-5的位于方位调节载体板2-1下部的区域悬挑设置有取样系统4；
所述取样系统4包括：取样臂长动力伸缩杆4-1、取样长度悬臂杆4-2、上部切刀杆4-3-1、下部伸缩切刀杆4-3-2、取样刀4-4、下部伸缩切刀杆用固定板4-5、移动板4-6；
在取样长度悬臂杆4-2上设置有沿着杆长度方向的条形孔；上部切刀杆4-3-1、下部伸缩切刀杆用固定板4-5与下部伸缩切刀杆4-3-2依次固定连接；
上部切刀杆4-3-1通过取样长度悬臂杆4-2上的条形孔且竖向设置；上部切刀杆4-3-1或者移动板4-6与取样臂长动力伸缩杆4-1连接，通过取样臂长动力伸缩杆4-1使得上部切刀杆4-3-1沿着取样长度悬臂杆4-2杆长度方向移动(即调节取样的铜箔半径)；
在上部切刀杆4-3-1与下部伸缩切刀杆4-3-2之间设置有下部伸缩切刀杆用固定板4-5，下部伸缩切刀杆4-3-2为可伸缩式，在下部伸缩切刀杆4-3-2的底部固接有取样刀4-4。
如图1所示，方位转动调节系统3包括：第一驱动装置3-1；
所述第一驱动装置3-1包括反作用力构件3-1-1、方位转动调节伸缩杆3-1-2、铰接板3-1-3；
所述反作用力构件3-1-1以及方位调节载体板2-1均设置有铰接板3-1-3；所述方位转动调节伸缩杆3-1-2分别与反作用力构件3-1-1的铰接板3-1-3、以及方位调节载体板2-1的铰接板3-1-3铰接连接。
所述方位转动调节系统3还包括：第二驱动装置3-2；
所述第一驱动装置3-1、第二驱动装置3-2关于方位调节载体板2-1的中心点(更准确的，是方位调节载体板2-1的两端的滚轮)反对称；即分别设置在方位调节载体板2-1的两侧。
如图7所示，实施例1的设计，是本申请的基础构思，其基本构思也是“极坐标的思想”；通过方位调节载体板2-1(对应转角)、半径调节载体板2-3(对应半径)，来实现铜箔任意位置的取样；通过“取样臂长动力伸缩杆4-1、取样长度悬臂杆4-2、下部伸缩切刀杆4-3-2、取样刀4-4、下部伸缩切刀杆用固定板4-5、移动板4-6”，实现了任意大小的取样。
然而，如图7所示，在I、III界限，无法取样。只能实现II，IV界限的取样。
实施例一，竖向旋转轴2-5(取样的圆心)可以到达II、IV界限。
实施例一的设计是在实施例1的基础上进行改进，方位调节载体板2-1采用十字型板设计。
实施例一的半径定位系统2包括：呈十字板状的方位调节载体板；
十字板状的方位调节载体板的4个端部下方均设置有滚动轮，所述滚动轮卡合于圆形轨道1的滚轮轨道中；
在十字板状的方位调节载体板设置有沿着板体长度方向的十字形条形孔，即第一条形孔与第二条形孔(第一条形孔与第二条形孔在空间上均经过圆形轨道的圆心，即第一条形孔与第二条形孔是圆形轨道的直径)、且第一条形孔与第二条形孔相互垂直；
十字板状的方位调节载体板上设置有第一固定台、第一伸缩杆、第一半径调节载体板、第二固定台、第二伸缩杆、第二半径调节载体板；
所述第一伸缩杆与第二伸缩杆相互垂直；
在十字板状的方位调节载体板的一端设置有第一固定台，在第一固定台与第一半径调节载体板之间安装有第一伸缩杆；
在十字板状的方位调节载体板的上部设置有第一半径调节载体板，第一半径调节载体板与方位调节载体板之间设置有T型限位条-T形限位槽(方位调节载体板设置第一凹槽)，使得第一半径调节载体板能够沿着方位调节载体板的长度方向移动；
在第一半径调节载体板上设置有第一电动机组件、第一竖向旋转轴；所述第一竖向旋转轴穿过第一半径调节载体板、然后再穿过方位调节载体板的第一条形孔，通过第一轴承悬吊于第一半径调节载体板上；第一电动机组件的输出轴设置有第一主动齿轮，在第一竖向旋转轴上设置有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，即通过第一电动机组件能够带动第一竖向旋转轴旋转；
在第一竖向旋转轴的位于方位调节载体板下部的区域悬挑设置有取样系统；
在十字板状的方位调节载体板的一端设置有第二固定台，在第二固定台与第二半径调节载体板之间安装有第二伸缩杆；
在十字板状的方位调节载体板的上部设置有第二半径调节载体板，第二半径调节载体板与方位调节载体板之间设置有T型限位条-T形限位槽(方位调节载体板设置第二凹槽；第一凹槽与第二凹槽相互垂直)，使得第二半径调节载体板能够沿着方位调节载体板的长度方向移动；
在第二半径调节载体板上设置有第二电动机组件、第二竖向旋转轴；所述第二竖向旋转轴穿过第二半径调节载体板、然后再穿过方位调节载体板的第二条形孔，通过第二轴承悬吊于第二半径调节载体板上；第二电动机组件的输出轴设置有第二主动齿轮，在第二竖向旋转轴上设置有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，即通过第二电动机组件能够带动第二竖向旋转轴旋转；
在第二竖向旋转轴的位于方位调节载体板下部的区域也悬挑设置有取样系统。
取样系统的设计同实施例1的设计。
实施例3：无论是实施例1、还是实施例2的设计，在实践中，还存在这样一个问题： 如图9所示的情况：在某种情况下，方位转动调节系统3的方位转动调节伸缩杆3-1-2会进入 到圆形轨道1的范围内，与轨道1内的部件产生碰撞。
也即，为了使得实施例1、实施例2的方位调节载体板2-1能够在方位转动调节系统3的驱动下转动90°，必然要满足某种条件：
方位调节载体板2-1上设置的铰接板3-1-3的中心点距离方位调节载体板2-1中心轴线的垂直距离为L1；
方位调节载体板2-1上设置的铰接板3-1-3的中心点距离圆形轨道圆心的距离(平面)在沿着方位调节载体板2-1的分量为L2；
在初始条件下，方位转动调节伸缩杆垂直于方位调节载体板，初始条件下，方位转动调节伸缩杆的长度为L3；
圆形轨道1的外径(半径)为R；
上述需要满足下式：
Figure BDA0002331662150000091
对于实际而言，L1一般较小，L1＝0代入上式，有：
Figure BDA0002331662150000092
上式进行求解时，化简如下：
Figure BDA0002331662150000093
上述求解式(3)需要用到一元四次方程的求解(费拉里配方法)。
但是，从式(2)可以知晓，
Figure BDA0002331662150000094
需要说明的是，L1＝0，也可以采用如图10所示的设计：方位调节载体板2-1的上表面设置的铰接板3-1-3，且铰接板3-1-3的中心点位于方位调节载体板2-1中心轴线(方位调节载体板2-1中心轴线过圆形轨道的圆心)。
对于上述的式(1)～(3)属于特殊设计，更进一步的设计，即更为普遍的情形：
如图11所示，方位调节载体板2-1上设置的铰接板3-1-3的中心点与圆形轨道的圆心的距离为L4；
反作用力构件3-1-1上设置的铰接板3-1-3的中心点与圆形轨道的圆心的距离为L5
L4、L5、R需要满足以下关系即可：
Figure BDA0002331662150000101
对于安装设计而言：
第一种情形：预先确定好：反作用力构件3-1-1上设置的铰接板位置、以及圆形轨道1的大小时，方位调节载体板2-1上设置的铰接板的位置确定依靠下式：
Figure BDA0002331662150000102
第二种情形：预先确定好：方位调节载体板2-1上设置的铰接板的位置、以及圆形轨道1的大小时；反作用力构件3-1-1上设置的铰接板位置确定依靠下式：
Figure BDA0002331662150000103
从式(5)、(6)可知，L4与L5均需要大于R，才能满足式(4)的要求。
式(5)、(6)给出的意义在于，方位调节载体板2-1上设置的铰接板3-1-3的中心点与圆形轨道的圆心的距离为L4；反作用力构件3-1-1上设置的铰接板3-1-3的中心点与圆形轨道的圆心的距离为L5；只需要满足式(4～6)，即可避免：“方位转动调节系统3的方位转动 调节伸缩杆3-1-2会进入到圆形轨道1的范围内，与轨道1内的部件产生碰撞”的问题。
即上述式(4～6)，对方位调节载体板2-1上设置的铰接板、反作用力构件上设置的铰接板的位置给出了要求。
进一步的研究，伸缩杆3-1-2的长度在Lmin—Lmax之间，伸缩杆的要求应当满足：
Figure BDA0002331662150000104
上式变换形式为：
Figure BDA0002331662150000111
同样的，有：
Figure BDA0002331662150000112
式(8)、(9)是在伸缩杆为已知的情况下，在设计时，确定L4、L5的依据(同时，隐含要求：Lmax大于等于2R)。
式(8)、(9)的应用如下：
R＝1m，Lmax＝3m时，L4、L5必须在1.07-2.8m之间。
另一方面，Lmin应满足：|L5-L4|≥Lmin
当需要裁切的形状为圆形时，步骤如下：
1)首先，控制器启动方位转动调节系统3，通过方位转动调节系统3中的方位转动调节伸缩杆3-1-2的长度来驱动方位调节载体板2-1转动，进而到达预设的方位；
2)然后，控制器启动半径定位系统2，通过伸缩杆2-2的长度来调节半径调节载体板2-3距圆形轨道圆心的距离；
3)控制器控制取样臂长动力伸缩杆4-1，调节裁切刀取样的半径；
4)下部伸缩切刀杆4-3-2为可伸缩式，控制器控制下部伸缩切刀杆4-3-2伸长，使得裁切刀接触铜箔；
5)控制器控制电动机组件2-6启动，转动竖向旋转轴360°(也可以是360°以上)，将下部伸缩切刀杆4-3-2收起，实现了裁切刀的弧度转动，得到裁切的圆形铜箔；
然后，重复步骤1～5，继续取样下一个铜箔。
同样的，本申请的一种电解铜箔通用型取样机还可以取样:矩形、扇形等复杂形状的铜箔。
特别的，实施例一、二、三的结构还可以配合铜箔吸取系统，铜箔吸取系统包括：固定台、抓取横向移动板伸缩机构、抓取横向移动板、转动柱、转动柱动力机构、悬臂杆、升降吸盘；所述固定台设置在底部支撑平台的顶部，抓取横向移动板伸缩机构设置在固定台与抓取横向移动板之间，在抓取横向移动板的上方转动连接有转动柱；转动柱固结有悬臂杆，悬臂杆的端部的下部设置有升降吸盘；在抓取横向移动板的上部设置有转动柱动力机构，转动柱动力机构为电机，其输出轴上设置有主动轮，在转动柱的外部设置被动轮，所述主动轮与被动轮啮合。
即在，取样后，然后，铜箔吸取系统的升降吸盘将取样后的铜箔吸取后，转动柱转动，送到其他测试台上(如电子秤，用来测重量以便确定其厚度；或者烘箱内，或者延伸率测量用拉伸机)。
进一步，需要交待的细节设计有：
其中，取样刀4-4为片状切片(最下部为点状)，其所在平面为竖向面，且与取样长度悬臂杆4-2保持垂直关系；
其中，竖向旋转轴2-5通过轴承转动悬挂于半径调节载体板2-3上；
进一步，在下部伸缩切刀杆用固定板4-5的周边部设置有可升降球形滚轮组件；具体的，在取样刀4-4的周边部设置有可升降球形滚轮组件，可升降球形滚轮组件包括：升降 杆、连接板、以及若干个滚动滚轮。下部伸缩切刀杆用固定板4-5与连接板之间设置有升降杆，若干个滚动滚轮设置在连接板的下方。
对于球形滚轮而言(实质是球形万向轮的设计，可参考CN 208993414U等设计)，实质是提高铜箔与底部支撑平台5-1之间的压力(进而提高摩擦力)，以防止铜箔发生褶皱等情况。
上述滚轮大小越小越好，可以使得滚轮-铜箔的接触面积更大，效果更佳。
另一方面，在工作时，可升降球形滚轮组件升降时与取样刀的升降保持同步。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种电解铜箔通用型取样机，其特征在于，其包括：呈水平面设置的圆形轨道、半径定位系统、方位转动调节系统、取样系统；
其中，所述半径定位系统包括：方位调节载体板、第一半径调节载体板驱动机构、第一半径调节载体板；
所述方位调节载体板转动支撑于圆形轨道上；
在方位调节载体板设置有第一条形孔，所述第一条形孔经过圆形轨道的圆心；
第一半径调节载体板设置与方位调节载体板的上部，通过第一半径调节载体板驱动机构，使得第一半径调节载体板能够沿着第一条形孔移动；
在第一半径调节载体板上设置有第一电动机组件、第一竖向旋转轴；所述第一竖向旋转轴穿过第一半径调节载体板、方位调节载体板的第一条形孔，通过轴承悬吊于第一半径调节载体板上；第一电动机组件的输出轴设置有主动齿轮，在第一竖向旋转轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，即通过第一电动机组件能够带动第一竖向旋转轴旋转；
其中，在第一竖向旋转轴的位于方位调节载体板下部的区域悬挑设置有取样系统；
所述取样系统包括：取样臂长动力伸缩杆、取样长度悬臂杆、上部切刀杆、下部伸缩切刀杆、取样刀、下部伸缩切刀杆用固定板、移动板；在取样长度悬臂杆上设置有沿着杆长度方向的条形孔；上部切刀杆、下部伸缩切刀杆用固定板与下部伸缩切刀杆依次固定连接；
上部切刀杆通过取样长度悬臂杆上的条形孔且竖向设置；上部切刀杆或者移动板与取样臂长动力伸缩杆连接，通过取样臂长动力伸缩杆使得上部切刀杆沿着取样长度悬臂杆杆长度方向移动；
在上部切刀杆与下部伸缩切刀杆之间设置有下部伸缩切刀杆用固定板，下部伸缩切刀杆为可伸缩式，在下部伸缩切刀杆的底部固接有取样刀。
2.如权利要求1所述的一种电解铜箔通用型取样机，其特征在于，所述圆形轨道的下侧设置有若干支撑柱支撑，在圆形轨道的上表面设置有内凹的滚轮轨道；方位调节载体板的下方设置有滚动轮，所述滚动轮卡合于圆形轨道的滚轮轨道中。
3.如权利要求1所述的一种电解铜箔通用型取样机，其特征在于，方位转动调节系统，包括：第一驱动装置；所述第一驱动装置包括：反作用力构件、方位转动调节伸缩杆、铰接板；所述反作用力构件以及方位调节载体板均设置有铰接板；所述方位转动调节伸缩杆分别与反作用力构件的铰接板、以及方位调节载体板的铰接板铰接连接。
4.如权利要求3所述的一种电解铜箔通用型取样机，其特征在于，所述方位转动调节系统还包括：第二驱动装置；所述第一驱动装置、第二驱动装置关于方位调节载体板的中心点反对称设置。
5.如权利要求1所述的一种电解铜箔通用型取样机，其特征在于，所述第一半径调节载体板驱动机构为第一伸缩杆；在方位调节载体板的一端设置有第一固定台，在方位调节载体板的上部设置有第一半径调节载体板，在第一固定台与第一半径调节载体板之间安装有第一伸缩杆，使得第一半径调节载体板能够沿着第一条形孔移动。
6.如权利要求5所述的一种电解铜箔通用型取样机，其特征在于，在方位调节载体板设置有第二条形孔，所述第二条形孔经过圆形轨道的圆心，且第一条形孔与第二条形孔相互垂直；
在方位调节载体板的一端设置有第二固定台，在第二固定台与第二半径调节载体板之间安装有第二伸缩杆；
在方位调节载体板的上部设置有第二半径调节载体板，使得第二半径调节载体板能够沿着方位调节载体板的长度方向移动；
在第二半径调节载体板上设置有第二电动机组件、第二竖向旋转轴；所述第二竖向旋转轴穿过第二半径调节载体板、然后再穿过方位调节载体板的第二条形孔，通过第二轴承悬吊于第二半径调节载体板上；第二电动机组件的输出轴设置有第二主动齿轮，在第二竖向旋转轴上设置有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，即通过第二电动机组件能够带动第二竖向旋转轴旋转；
在第二竖向旋转轴的位于方位调节载体板下部的区域也悬挑设置有取样系统。
7.如权利要求6所述的一种电解铜箔通用型取样机，其特征在于，第一半径调节载体板与方位调节载体板之间设置有T型限位条-第一T形限位槽；第二半径调节载体板与方位调节载体板之间设置有T型限位条-第二T形限位槽；且方位调节载体板设置第一、二T形限位槽；第一T形限位槽与第二T形限位槽相互垂直。
8.如权利要求3所述的一种电解铜箔通用型取样机，其特征在于，圆形轨道的半径为R；
方位调节载体板上设置的铰接板的中心点与圆形轨道的圆心的距离为L4；
反作用力构件上设置的铰接板的中心点与圆形轨道的圆心的距离为L5；
L4、L5、R需要满足以下关系即可：
Figure FDA0002331662140000021
9.如权利要求6所述的一种电解铜箔通用型取样机，其特征在于，还包括有：控制器，控制器与方位转动调节系统的伸缩杆、半径定位系统的伸缩杆、下部伸缩切刀杆、第一电动机组件、第二电动机组件、取样臂长动力伸缩杆连接。
10.一种电解铜箔的取样方法，采用如权利要求6或7或9所述的取样机进行取样，
步骤如下：
1)启动方位转动调节系统，通过方位转动调节系统中的方位转动调节伸缩杆的长度来驱动方位调节载体板转动，进而到达预设的方位；
2)启动半径定位系统，通过伸缩杆的长度来调节半径调节载体板距圆形轨道圆心的距离；
3)控制取样臂长动力伸缩杆，调节裁切刀取样的半径；
4)下部伸缩切刀杆伸长，使得裁切刀接触铜箔；
5)第一或第二电动机组件启动，转动第一或第二竖向旋转轴360°，将下部伸缩切刀杆收起，实现了裁切刀的弧度转动，得到裁切的圆形铜箔；
然后，重复步骤1～5，继续取样下一个铜箔。
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