CN110893879B - 液压助力转向机 - Google Patents

Abstract

本申请提供液压助力转向机。其中，第一限度件于液压腔中固定于壳体。活塞沿平行于轴线方向能移动地安装于液压腔中。活塞包括基部及滑动部，基部设置工具部，在活塞的行程范围内工具部在不与第一限度件干涉的情况下至少经过第一位置及第二位置，第一位置与第一限度件在轴线方向上的位置重叠，第二位置在轴线方向上离开第一限度件的位置。根据本申请的液压助力转向机能以简单而且低成本的方式实现转向限度的修复。

Description

液压助力转向机

技术领域

本申请涉及运输工具的转向装置，尤其涉及液压助力转向机。

背景技术

在液压助力转向机中，当转向行程达到限度时，需要泄除液压助力以免损坏机器。而转向机安装到运输工具上后，转向行程的限度需要在一定的范围可以调节，以适应运输工具的应用需要。在一种技术方案中，将新的转向机的限度件干涉配合地安装于初始位置，该初始位置向靠近泄压阀的方向偏离超过通常应用场合的限度。在将转向机安装到运输工具上后，通过强力移动活塞将限度件推动到合适限度的位置，由于干涉配合，限度件将停留于该位置而限定转向机的转向限度。然而，在不拆开转向机的情况下这种转向机的限度件不能反方向移动而恢复到初始位置，所以不便于维修。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本申请要解决的主要技术问题是不便于修复液压助力转向机的转向限度的问题。

为解决上述技术问题，一方面本申请提供液压助力转向机，其包括：

壳体，其中设置液压腔；

蜗杆，其能绕轴线转动地安装于所述壳体，且其包括位于所述液压腔中的第一螺旋部；

第一限度件，其固定于所述壳体；及

活塞，其沿平行于所述轴线方向在行程范围内能移动地安装于所述液压腔中，所述活塞包括基部及滑动部，所述基部中设置第二螺旋部，所述第一螺旋部与所述第二螺旋部啮合，所述滑动部将所述液压腔隔离为第一腔及第二腔，贯穿所述滑动部设置连通所述第一腔及所述第二腔的泄压通道，所述泄压通道中安装第一阀，所述第一阀控制所述泄压通道与所述第一腔之间的流体连通，当所述活塞向缩小所述第一腔的方向移动时，所述第一阀能触及所述第一限度件而被所述第一限度件推动打开，

所述基部设置工具部，当所述活塞在所述行程范围内移动时，所述工具部在不与所述第一限度件干涉的情况下至少经过第一位置及第二位置，所述第一位置与所述第一限度件在所述轴线方向上的位置重叠，所述第二位置在所述轴线方向上离开所述第一限度件的位置。

根据本申请的技术方案，在活塞的行程范围内工具部不与第一限度件干涉，因此，活塞能不受工具部影响地工作。在需要的时候，可以在工具部上安装调整工具来修复第一限度件的初始位置。例如，在工具部位于第二位置时，工具部位于轴线方向上离开第一限度件的位置，可以将调整工具固定于工具部，然后通过移动活塞，将调整工具移动到第一位置，调整工具将达到与第一限度件在轴线方向上的位置重叠的位置，从而推动第一限度件实现修复。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的附图标记指代视图中同样的元件。其中：

图1显示一种具体实施方式的液压助力转向机的示意图，其中第一限度件位于初始位置；

图2显示图1所示液压助力转向机的局部放大示意图，其中显示在工具部上安装了调整工具；

图3显示图1所示液压助力转向机的局部放大示意图，其中显示调整工具将第一限度件推回到初始位置；及

图4显示另一种具体实施方式的液压助力转向机的局部放大示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3所示根据本申请一种具体实施方式的液压助力转向机100。

液压助力转向机100的壳体1设置液压腔10。蜗杆2能绕轴线X转动地安装于壳体1，且其包括位于液压腔10中的第一螺旋部20，第一螺旋部20具有外螺纹。

活塞4安装于液压腔10中，活塞4包括基部40及滑动部45。蜗杆2穿过活塞4布置。基部40中设置第二螺旋部42，第二螺旋部42具有内螺纹。第一螺旋部20与第二螺旋部42啮合。滑动部45与液压腔10滑动密封地配合。滑动部45将液压腔10隔离为第一腔11及第二腔12。活塞4于液压腔10中沿平行于轴线X方向在行程范围内能移动。贯穿滑动部45设置连通第一腔11及第二腔12的泄压通道46，泄压通道46中的右端安装第一阀51，泄压通道46中的左端安装第二阀52。第一阀51及第二阀52均为单向阀。第一阀51控制泄压通道46与第一腔11之间的流体连通，泄压通道46内的压力大于第一腔11内的压力时第一阀51关闭，反之第一阀51打开。第二阀52控制泄压通道46与第二腔12之间的流体连通，泄压通道46内的压力大于第二腔12内的压力时第二阀52关闭，反之第二阀52打开。

在壳体1上安装第一限度件3及第二限度件8。第一限度件3位于滑动部45的右侧，用于限制活塞4向右的行程极限；第二限度件8位于滑动部45的左侧，用于限制活塞向左的行程极限。当第二腔12的液压大于第一腔11的液压时，第二阀52能打开而保持泄压通道46与第二腔12的压力相同并且大于第一腔11的压力，因此，第一阀51关闭，活塞4具有向右的液压助力。直到活塞4向右移动到极限位置，第一阀51被第一限度件3顶开而泄除第二腔12与第一腔11之间的压力差。相反，当第一腔11的液压大于第二腔12的液压时，第一阀51能打开而保持泄压通道46与第一腔11的压力相同并且大于第二腔12的压力，因此，第二阀52关闭，活塞4具有向左的液压助力。直到活塞4向左移动到极限位置，第二阀52被第二限度件8顶开而泄除第一腔11与第二腔12之间的压力差。因此，液压助力转向机100能限定双向的助力限度。从液压助力转向机100的外部可以直接操作到第二限度件8，能直接从外面调整限度或者更换第二限度件8。

在一些具体实施方式中，在壳体1上设置固定部14，固定部14位于液压腔10中。在固定部14设置中沿平行于轴线X方向贯通的通孔15。第一限度件3干涉配合地安装于通孔15中，第一限度件3也位于液压腔10中。第一限度件3与通孔15的配合具有合适的过盈量，合适的过盈量使得第一限度件3与固定部14之间具有在平行轴线X方向的预定干涉力。在一些具体实施方式中，干涉力不小于8牛顿且不大于300牛顿。例如，干涉力大致恒定，为280牛顿、230牛顿、180牛顿、130牛顿、80牛顿、50牛顿、30牛顿、28牛顿或者18牛顿。

例如，在干涉力为50牛顿的情况下，当活塞4向缩小第一腔11的方向移动时，即向右移动活塞4时，第一阀51能触及图1所示初始位置的第一限度件3，第一限度件3的顶针部30接触到阀球56。由于第一阀51的弹簧58作用于阀球56的弹性力比较小，例如为15牛顿，所以阀球56对第一限度件3的作用力小于第一限度件3在固定部14上的50牛顿的干涉力，因此第一限度件3固定于固定部14上而不移动。在向右移动活塞4的情况下，第一限度件3将推动阀球56压缩弹簧58而打开第一阀51，此时第一腔11连通泄压通道46而能进行泄压，消除液压助力。顶针部30的根部具有台肩32，当继续向右移动活塞4时，第一限度件3的顶针部30将插入泄压通道46中的第一阀51中，直到活塞4接触到第一限度件3台肩32。当增大驱动活塞4的力而使活塞4以大于50牛顿的力的作用于第一限度件3时，则能驱动第一限度件3相对于壳体1在平行于轴线X的方向上向右移动。如图2所示的虚线显示位于初始位置的第一限度件3，当驱动活塞4以大于50牛顿的力作用于第一限度件3在左端的台肩32上时，将驱动第一限度件3向右移动，直到活塞4接触到壳体1，第一限度件3达到如图2实线所示的右端位置。因此,第一限度件3在固定部14上能在一个调节长度D的范围内移动。调节长度D由第一限度件3与固定部14的结构确定，大致等于台肩32突出于固定部14的长度。当然，在实际应用中，可通过前述的方法，将第一限度件3固定于调节长度D范围内的任何位置，而满足实际应用场合的需要。

基部40设置工具部41，第一限度件3与工具部41在径向位置上错开。因此，在活塞4工作的过程中工具部41与第一限度件3不干涉。在活塞4的行程范围内工具部41至少经过第一位置P1及第二位置P2。第一位置P1与第一限度件3在轴线X方向上的位置重叠（也就是说，二者在轴线X上的投影具有重叠），第二位置P2在轴线X方向上离开第一限度件3的位置（也就是说，第二位置P2与第一限度件3二者在轴线X上的投影不重叠）。第一位置P1及第二位置P2之间的距离大于调节长度D。

在一些具体实施方式，调整工具6作为附件保存在液压助力转向机100之外。壳体1设置操作口16，操作口16上以可拆卸的方式安装盖体18。盖体18密封操作口16。在打开安装盖的情况下，通过操作口16能操作到工具部41上的调整工具6。例如，调整工具6能通过操作口16装入，并且能通过操作口16取出。

如图2所示，当调整工具6固定于工具部41上的调整位置P3时，在活塞4的行程范围内第一限度件3位于调整工具6的运动路径上，也就是说，调整工具6能接触到第一限度件3。通过向缩小第二腔12的方向（向图2所示的左边方向）移动活塞4，调整工具6能接触到并推动第一限度件3向靠近第一阀51的方向移动。如图3所示，调整工具6将第一限度件3推回到初始位置，因此，第一限度件3的位置得到修复。在完成修复后，移动活塞4将调整工具6移动到操作口16处，然后可以通过操作口16取出调整工具6。

在其他的一些具体实施方式中，例如，图4所示的，工具部41包括收藏部44，调整工具6枢接于工具部41，调整工具6能在调整位置P3与收藏位置P4之间枢转移动。在收藏位置P4，调整工具6固定于收藏部44处且在活塞4的行程范围内调整工具6不与第一限度件3干涉。在平常状态下，调整工具6位于收藏于收藏部44中的收藏位置P4。在调整工具6与收藏部44之间可以设置弹性的卡扣装置（未图示），将调整工具6稳定地固定在收藏位置P4而不会自动升起。在需要修复第一限度件3时，可通过操作口16将调整工具6从收藏位置P4旋转到调整位置P3。例如，在调整工具6端部设置钩或者槽（未图示），将通过工具作用于该钩或槽，将调整工具6拉起到调整位置P3。工具部41设置弹性的卡扣装置（未图示），将调整工具6稳定地固定在调整位置P3。完成修复后，再将调整工具6旋转回位于收藏于收藏部44中的调整位置P3。

以上具体实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制。为说明相对位置关系，本申请中使用了左右、上下及前后等相对的方位术语，并非对于绝对位置的限定。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的技术方案做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.液压助力转向机（100），其特征在于，其包括：

壳体（1），其中设置液压腔（10）；

蜗杆（2），其能绕轴线（X）转动地安装于所述壳体（1），且其包括位于所述液压腔（10）中的第一螺旋部（20）；

第一限度件（3），其固定于所述壳体（1）；及

活塞（4），其沿平行于所述轴线（X）方向在行程范围内能移动地安装于所述液压腔（10）中，所述活塞（4）包括基部（40）及滑动部（45），所述基部（40）中设置第二螺旋部（42），所述第一螺旋部（20）与所述第二螺旋部（42）啮合，所述滑动部（45）将所述液压腔（10）隔离为第一腔（11）及第二腔（12），贯穿所述滑动部（45）设置连通所述第一腔（11）及所述第二腔（12）的泄压通道（46），所述泄压通道（46）中安装第一阀（51），所述第一阀（51）控制所述泄压通道（46）与所述第一腔（11）之间的流体连通，当所述活塞（4）向缩小所述第一腔（11）的方向移动时，所述第一阀（51）能触及所述第一限度件（3）而被所述第一限度件（3）推动打开，

所述基部（40）设置工具部（41），当所述活塞（4）在所述行程范围内移动时，所述工具部（41）在不与所述第一限度件（3）干涉的情况下在第一位置（P1）与第二位置（P2）之间往复移动，所述第一位置（P1）与所述第一限度件（3）在所述轴线（X）方向上的位置重叠，所述第二位置（P2）在所述轴线（X）方向上离开所述第一限度件（3）的位置，在需要的时候，可以在所述工具部（41）上安装调整工具来修复所述第一限度件（3）的初始位置。

2.根据权利要求1所述的液压助力转向机（100），其中，在所述液压腔（10）中在所述壳体（1）上设置固定部（14），所述第一限度件（3）干涉配合地安装于所述固定部（14），所述第一限度件（3）与所述固定部（14）在平行所述轴线（X）方向的干涉力不小于8牛顿且不大于300牛顿，在大于干涉力的力的作用下所述第一限度件（3）相对于所述壳体（1）能在平行于所述轴线（X）的方向上移动一个调节长度，所述第一位置（P1）及所述第二位置（P2）之间的距离大于所述调节长度。

3.根据权利要求2所述的液压助力转向机（100），其中，所述固定部（14）设置沿平行于所述轴线（X）方向贯通的通孔（15），所述第一限度件（3）安装于所述通孔（15）中。

4.根据权利要求1所述的液压助力转向机（100），其中，当调整工具（6）固定于所述工具部（41）上的调整位置（P3）时，在所述活塞（4）的行程范围内所述第一限度件（3）位于所述调整工具（6）的运动路径上。

5.根据权利要求4所述的液压助力转向机（100），其中，通过向缩小所述第二腔（12）的方向移动所述活塞（4），所述调整工具（6）能接触到并推动所述第一限度件（3）向靠近所述第一阀（51）的方向移动。

6.根据权利要求4所述的液压助力转向机（100），其中，所述壳体（1）设置操作口（16），通过所述操作口（16）能操作到所述工具部（41）上的所述调整工具（6）。

7.根据权利要求6所述的液压助力转向机（100），其中，所述操作口（16）上以可拆卸的方式安装盖体（18）。

8.根据权利要求6所述的液压助力转向机（100），其中，所述调整工具（6）能通过所述操作口（16）装入，并且能通过所述操作口（16）取出。

9.根据权利要求4所述的液压助力转向机（100），其中，所述工具部（41）包括收藏部（44），所述调整工具（6）能在所述调整位置（P3）与收藏位置（P4）之间移动，在所述收藏位置（P4），所述调整工具（6）固定于所述收藏部（44）处且在所述活塞（4）的行程范围内所述调整工具（6）不与所述第一限度件（3）干涉。

10.根据权利要求9所述的液压助力转向机（100），其中，所述调整工具（6）枢接于所述工具部（41），所述调整工具（6）能在所述调整位置（P3）与所述收藏位置（P4）之间枢转。

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