KR20110060226A - 3단형 압력제어밸브 - Google Patents

3단형 압력제어밸브 Download PDF

Info

Publication number
KR20110060226A
KR20110060226A KR1020090116750A KR20090116750A KR20110060226A KR 20110060226 A KR20110060226 A KR 20110060226A KR 1020090116750 A KR1020090116750 A KR 1020090116750A KR 20090116750 A KR20090116750 A KR 20090116750A KR 20110060226 A KR20110060226 A KR 20110060226A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
piston
elastic member
pressure
poppet
supporting
Prior art date
Application number
KR1020090116750A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101088756B1 (ko
Inventor
강민혁
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority to KR1020090116750A priority Critical patent/KR101088756B1/ko
Publication of KR20110060226A publication Critical patent/KR20110060226A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101088756B1 publication Critical patent/KR101088756B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K17/00Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
    • F16K17/02Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side
    • F16K17/04Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side spring-loaded
    • F16K17/06Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side spring-loaded with special arrangements for adjusting the opening pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K17/00Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
    • F16K17/02Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side
    • F16K17/04Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side spring-loaded
    • F16K17/10Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves opening on surplus pressure on one side; closing on insufficient pressure on one side spring-loaded with auxiliary valve for fluid operation of the main valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/02Construction of housing; Use of materials therefor of lift valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Safety Valves (AREA)

Abstract

본 발명은 3단형 압력제어밸브에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 작동유 유입통로 및 드레인 통로가 형성된 슬리브; 작동유 유입통로를 개폐할 수 있도록 슬리브에 내설되는 포펫; 포펫이 열리는 방향에 대항하여 포펫을 탄성적으로 지지하는 제1탄성부재; 슬리브의 압력실에 설정값 이상의 고압이 발생되는 경우, 개방되어 작동유를 상기 드레인 통로를 통하여 유압탱크로 드레인시키는 파일럿 포펫; 유압펌프로부터 토출되는 작동유의 초기압력에 의하여 포펫 내부에서 슬라이딩되어 파일럿 포펫에 접촉되는 제1피스톤; 제1피스톤을 탄성적으로 지지하는 제2탄성부재; 파일럿 포펫이 열리는 방향에 대항하여 파일럿 포펫을 탄성적으로 지지하는 제3탄성부재; 제3탄성부재를 탄성지지하고 압력이 공급될 경우, 슬라이딩되어 제3탄성부재를 인장시키는 제2피스톤; 제2피스톤을 지지하는 제4탄성부재; 제2피스톤을 가압하여 설정압력을 유지하는 제1조정플러그; 제1조정플러그 내에 설치되는 제3피스톤; 제3피스톤을 지지하는 제5탄성부재; 및 제3피스톤을 가압하여 설정압력을 유지하는 제2조정플러그;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3단형 압력제어밸브가 제공된다.
제3피스톤, 제2조정플러그

Description

3단형 압력제어밸브{three stage pressure control valve}
본 발명은 3단형 압력제어밸브에 관련한 것으로, 더욱 상세하게는 제2조정플러그와 제3피스톤을 도입하여 3단계로 압력조절이 가능한 압력제어밸브에 관한 것이다.
도 1에 나타난 바와 같이 종래의 압력제어밸브는 슬리브, 슬리브 내부에서 움직이면서 펌프측에서 탱크측으로 흐르는 유량을 제어하는 포펫, 포펫을 탄성지지하는 스프링과 슬리브 내부에 형성되는 압력실에 설정값 이상의 고압이 발생하는 경우 유압탱크로 드레인시키는 파일럿 포펫과 슬리브에 메탈 접촉하고 파일럿 포펫이 안착되는 심, 초기 펌프압력에 의하여 포펫 내부에서 슬라이딩하여 파일럿 포펫에 접촉되는 피스톤, 이 피스톤을 탄성지지하는 스프링, 파일럿 포펫을 탄성지지하는 스프링, 이 스프링의 가이드 역할을 하는 가이드, 파일럿트 압력이 가해질 경우 가이드 내부에서 슬라이딩되어 오른쪽으로 움직이면서 스프링을 인장시켜 압력을 상승시키는 피스톤, 이 피스톤에 파일럿 압력을 가하는 조정플러그, 압력 셋팅 후 압력변화를 방지하기 위하여 고정하는 너트로 구성되어 있다.
종래의 2단계 압력제어밸브는 조정플러그에 파일럿 압력을 가압하여 가이드 내부의 스프링을 인장시켜 피스톤을 조정플러그와의 간격만큼 이동시켜 고압과 저압으로 압력을 제어할 수 있는 구조로 되어 있다. 그러나 압력을 2단계로만 제어할 수 있어 정밀한 제어가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시 예는 제2조정플러그와 제3피스톤을 도입하여 3단계로 압력조절이 가능하도록 하는 것에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 의하면, 작동유 유입통로 및 드레인 통로가 형성된 슬리브; 작동유 유입통로를 개폐할 수 있도록 슬리브에 내설되는 포펫; 포펫이 열리는 방향에 대항하여 포펫을 탄성적으로 지지하는 제1탄성부재; 슬리브의 압력실에 설정값 이상의 고압이 발생되는 경우, 개방되어 작동유를 상기 드레인 통로를 통하여 유압탱크로 드레인시키는 파일럿 포펫; 유압펌프로부터 토출되는 작동유의 초기압력에 의하여 포펫 내부에서 슬라이딩되어 파일럿 포펫에 접촉되는 제1피스톤; 제1피스톤을 탄성적으로 지지하는 제2탄성부재; 파일럿 포펫이 열리는 방향에 대항하여 파일럿 포펫을 탄성적으로 지지하는 제3탄성부재; 제3탄성부재를 탄성지지하고 압력이 공급될 경우, 슬라이딩되어 제3탄성부재를 인장시키는 제2피스톤; 제2피스톤을 지지하는 제4탄성부재; 제2피스톤을 가압하여 설정압력을 유지하는 제1조정플러그; 제1조정플러그 내에 설치되는 제3피스톤; 제3피스톤을 지지하는 제5탄성부재; 및 제3피스톤을 가압하여 설정압력을 유지하는 제2조정플러그;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3단형 압력제어밸브가 제공된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시 예에 따르면 첫째, 종래의 압력제어밸브와 달리 3단계로 압력을 제어할 수 있어 더욱 정밀한 제어가 가능하다.
둘째, 일정한 파일럿 압력 구간에서 일정한 압력 제어를 실현할 수 있어, 다양한 옵션장치에 사용가능하다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 3단형 압력제어밸브의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시 예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
도 1은 종래 압력제어밸브에 대한 단면도, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력제어밸브에 대한 단면도 및 일부 상세단면도, 도 3은 도 2에 도시된 압력 제어밸브의 성능 예시 그래프에 대한 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 3단형 압력제어밸브는, 작동유 유입통로 및 드레인 통로가 형성된 슬리브(10); 상기 작동유 유입통로를 개폐할 수 있도록 슬리브(10)에 내설되는 포펫(20); 상기 포펫(20)이 열리는 방향에 대항하여 포펫(20)을 탄성적으로 지지하는 제1탄성부재(30); 상기 슬리브(10)의 압력실에 설정값 이상의 고압이 발생되는 경우, 개방되어 작동유를 상기 드레인 통로를 통하여 유압탱크로 드레인시키는 파일럿 포펫(40); 유압펌프로부터 토출되는 작동유의 초기압력에 의하여 포펫(20) 내부에서 슬라이딩되어 파일럿 포펫(40)에 접촉되는 제1피스톤(50); 상기 제1피스톤(50)을 탄성적으로 지지하는 제2탄성부재(60); 상기 파일럿 포펫(40)이 열리는 방향에 대항하여 파일럿 포펫(40)을 탄성적으로 지지하는 제3탄성부재(70); 상기 제3탄성부재(70)를 탄성지지하고 압력이 공급될 경우, 슬라이딩되어 상기 제3탄성부재(70)를 인장시키는 제2피스톤(80); 상기 제2피스톤(80)을 지지하는 제4탄성부재(90); 상기 제2피스톤(80)을 가압하여 설정압력을 유지하는 제1조정플러그(100); 상기 제1조정플러그(100) 내에 설치되는 제3피스톤(110); 상기 제3피스톤(110)을 지지하는 제5탄성부재(120); 및 상기 제3피스톤(110)을 가압하여 설정압력을 유지하는 제2조정플러그(130);를 포함하여 이루어진다.
도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 3단형 압력 제어밸브는, 슬리브(10), 포펫(20), 제1탄성부재(30), 파일럿 포펫(40), 제1피스톤(50), 제2탄성부재(60), 제3탄성부재(70), 제2피스톤(80), 제4탄성부재, 제1조정플러그(100), 제3피스톤(110), 제5탄성부재(120), 제2조정플러그(130)를 포함하여 이루어진다.
슬리브(10)에는 유압펌프로부터 작동유가 유입되는 유입통로, 탱크통로 및 드레인 통로가 형성된다. 또한, 슬리브(10) 내에는 작동유 유입통로를 개폐할 수 있도록 포펫(20)이 형성된다.
제1탄성부재(30)는 포펫(20)이 열리는 방향에 대항하여 포펫(20)을 탄성적으로 지지하는 역할을 한다. 탄성부재는 러버, 스프링 등이 적용가능하며, 도 2에서는 스프링이 적용된 경우를 예시적으로 보여준다.
파일럿 포펫(40)은 슬리브(10)의 압력실에 설정값 이상의 고압이 발생되는 경우, 개방되어 작동유를 드레인 통로를 통하여 유압탱크로 드레인시킨다.
제1피스톤(50)은 유압펌프로부터 토출되는 작동유의 초기압력에 의하여 포펫(20) 내부에서 슬라이딩되어 파일럿 포펫(40)에 접촉된다.
심(150)은 슬리브(10)에 접촉되고 파일럿 포펫(40)이 안착된다.
제2탄성부재(60)는 제1피스톤(50)을 탄성적으로 지지한다.
제3탄성부재(70)는 파일럿 포펫(40)이 열리는 방향에 대항하여 파일럿 포펫(40)을 탄성적으로 지지한다.
제2피스톤(80)은 파일럿 펌프로부터 파일럿 압력의 입력에 따라 제3탄성부재(70)를 인장시켜 릴리이프 밸브의 설정압력을 가변시키고, 유압회로에 설정된 압력을 초과하는 과부하가 발생되어 유압탱크로 드레인되는 작동유에 의해 발생되는 배압을 상쇄시키도록 통로가 내부에 관통형성된다. 제2피스톤(80)에 의해 제3탄성부재(70)가 인장됨에 따라 제4탄성부재(90)는 제2피스톤(80)에 의해 가압되게 된다.
제4탄성부재(90)는 제2피스톤(80)을 지지한다.
제4탄성부재(90)를 외주면에는 제4탄성부재(90)를 안내하는 가이드(140)가 형성된다.
플러그(160)는 슬리브와 가이드를 연결한다.
제1조정플러그(100)는 가이드(140)에 나사결합되며 제2피스톤(80)을 가압하여 설정압력을 유지하는 역할을 한다.
도 1에 나타난 바와 같이, 종래의 2단형 압력제어밸브는 제1조정플러그(100)에 파일럿 압력을 가압하여 가이드(140) 내부의 제4탄성부재(90)를 압축시켜 제2피스톤(80)을 제1조정플러그(100)와의 간격만큼 이동시켜 고압과 저압으로 압력을 제어할 수 있는 구조이다.
반면, 본 발명의 3단형 압력제어밸브는 제1조정플러그(100) 내부에 제5탄성부재(120)와 제2조정플러그(130)에 의해 지지되고 있는 제3피스톤(110)을 설치하여, 제2조정플러그(130)에 파일럿 압력을 가압하기 전에는 1단 고압을 제어하며, 파일럿 압력을 가압하기 시작하여 제2피스톤(80)이 제4탄성부재(90)의 장착하중을 이기고 제4탄성부재(90)를 압축하여 제2피스톤(80)이 후단의 제3피스톤(110)과의 간격만큼 움직여 2단으로 중간압을 제어한다.
이어 제5탄성부재(120)의 장착하중을 이길 수 있는 압력까지 파일럿 압력이 상승할 때까지 2단 중간압을 일정하게 유지하며, 제5탄성부재(120)의 장착하중을 이기는 파일럿 압력에 도달하였을 때 제3피스톤(110)이 제2조정플러그(130)와의의 간격만큼 움직여 3단 저압을 일정하게 유지한다.
도 3은 이러한 파일럿 압력 변화에 따라 1단 고압, 2단 중간압, 및 3단 저압으로 제어되는 성능 그래프를 보여준다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 3단형 압력제어밸브에 있어서, 밸브의 설정압력 셋팅 후 압력 변화를 방지하는 제1조정플러그고정너트(101);를 더 포함한다.
제1조정플러그고정너트(101)는 제1조정플러그(100)에 나사결합되며, 릴리이프 밸브의 설정압력 셋팅후 변경되는 것을 방지한다.
또한, 가이드(140)에 나사결합되며, 릴리이프 밸브의 설정압력 셋팅후 변경되는 것을 방지하는 가이드고정너트(141)를 형성하는 것도 가능하다.
아울러, 플러그(160)에 나사결합되며, 릴리이프 밸브의 설정압력 셋팅후 변경되는 것을 방지하는 플러그고정너트(161)를 형성하는 것도 가능하다.
도 1은 종래 압력제어밸브에 대한 단면도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력제어밸브에 대한 단면도 및 일부 상세단면도,
도 3은 도 2에 도시된 압력제어밸브의 성능 예시 그래프에 대한 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 슬리브
20 : 포펫
30 : 제1탄성부재
40 : 파일럿 포펫
50 : 제1피스톤
60 : 제2탄성부재
70 : 제3탄성부재
80 : 제2피스톤
90 : 제4탄성부재
100 : 제1조정플러그, 101 : 제1조정플러그너트
110 : 제3피스톤
120 : 제5탄성부재
130 : 제2조정플러그
140 : 가이드, 141 : 가이드고정너트
150 : 심
160 : 플러그, 161 : 플러그고정너트

Claims (2)

  1. 작동유 유입통로 및 드레인 통로가 형성된 슬리브;
    상기 작동유 유입통로를 개폐할 수 있도록 슬리브에 내설되는 포펫;
    상기 포펫이 열리는 방향에 대항하여 포펫을 탄성적으로 지지하는 제1탄성부재;
    상기 슬리브의 압력실에 설정값 이상의 고압이 발생되는 경우, 개방되어 작동유를 상기 드레인 통로를 통하여 유압탱크로 드레인시키는 파일럿 포펫;
    유압펌프로부터 토출되는 작동유의 초기압력에 의하여 포펫 내부에서 슬라이딩되어 파일럿 포펫에 접촉되는 제1피스톤;
    상기 제1피스톤을 탄성적으로 지지하는 제2탄성부재;
    상기 파일럿 포펫이 열리는 방향에 대항하여 파일럿 포펫을 탄성적으로 지지하는 제3탄성부재;
    상기 제3탄성부재를 탄성지지하고 압력이 공급될 경우, 슬라이딩되어 상기 제3탄성부재를 인장시키는 제2피스톤;
    상기 제2피스톤을 지지하는 제4탄성부재;
    상기 제2피스톤을 가압하여 설정압력을 유지하는 제1조정플러그;
    상기 제1조정플러그 내에 설치되는 제3피스톤;
    상기 제3피스톤을 지지하는 제5탄성부재; 및
    상기 제3피스톤을 가압하여 설정압력을 유지하는 제2조정플러그;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3단형 압력제어밸브.
  2. 제 1 항에 있어서,
    밸브의 설정압력 셋팅 후 압력 변화를 방지하는 제1조정플러그고정너트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3단형 압력 제어밸브.
KR1020090116750A 2009-11-30 2009-11-30 3단형 압력제어밸브 KR101088756B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090116750A KR101088756B1 (ko) 2009-11-30 2009-11-30 3단형 압력제어밸브

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090116750A KR101088756B1 (ko) 2009-11-30 2009-11-30 3단형 압력제어밸브

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110060226A true KR20110060226A (ko) 2011-06-08
KR101088756B1 KR101088756B1 (ko) 2011-12-01

Family

ID=44395032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090116750A KR101088756B1 (ko) 2009-11-30 2009-11-30 3단형 압력제어밸브

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101088756B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101402119B1 (ko) * 2013-11-27 2014-06-03 (주)동우정공 건설중장비용 릴리프 밸브

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103047445A (zh) * 2012-12-27 2013-04-17 宝钢不锈钢有限公司 一种远程气体充排气保压控制系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1172172A (ja) 1997-06-20 1999-03-16 Hitachi Constr Mach Co Ltd バランスピストン型リリーフ弁
JPH11132347A (ja) 1997-10-31 1999-05-21 Zexel:Kk 2段リリーフバルブ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101402119B1 (ko) * 2013-11-27 2014-06-03 (주)동우정공 건설중장비용 릴리프 밸브

Also Published As

Publication number Publication date
KR101088756B1 (ko) 2011-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101689673B1 (ko) 압력제어밸브
JP5461986B2 (ja) 双方向力フィードバックポペット弁
JP2011080596A (ja) 圧力制御弁
JPH0777283A (ja) 圧力制御弁用パイロット段
KR20160052623A (ko) 액압 완충기
KR20120092012A (ko) 진동 댐퍼용의 조정 가능한 댐핑 밸브
KR20110012839A (ko) 엔진브레이크 모듈
KR20170078755A (ko) 감쇠 밸브 및 완충기
KR20150076043A (ko) 굴삭기용 압력피크 저감밸브 및 그 시스템
KR100951366B1 (ko) 레귤레이터
RU2011138293A (ru) Встраиваемый регулятор давления
KR20140055707A (ko) 오일 릴리프 밸브
KR101088756B1 (ko) 3단형 압력제어밸브
KR101457125B1 (ko) 전자 밸브가 설치된 레귤레이터
CN109844325B (zh) 排出压力补偿阀和具有这种排出压力补偿阀的升降设备
JP2015132305A (ja) 減圧弁
EP2821683B1 (en) Pressure regulating valve
KR101648469B1 (ko) 차량용 액추에이터의 유압 시스템
JP4872868B2 (ja) 圧力制御装置
JP2010026825A (ja) ポペット形減圧弁
JP2012042056A (ja) 操作エア用中間弁
KR101567100B1 (ko) 릴리프밸브
US11365772B2 (en) Hydraulic control device and marine transmission
KR102205867B1 (ko) 멀티 체크 밸브
KR101042327B1 (ko) 수압식 액츄에이터를 이용한 파일럿 밸브

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141021

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151001

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee