CN110893775B - 电动汽车目标车速定制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动汽车目标车速定制系统，包括：行驶驱动设备，设置在电动汽车内，与电动汽车的电池组件连接，用于调控所述电动汽车的当前速度以达到接收到的目标车速；监控摄像设备，设置在电动汽车的底盘上，用于对所述底盘的前方进行摄像操作，以获得并输出相应的底盘前方图像；所述行驶驱动设备调节所述电动汽车的电池组件的输出功率以实现对所述电动汽车的当前速度的调控。本发明的电动汽车目标车速定制系统结构简单、方便实用。由于能够根据底盘前方景象实现电动汽车的车速的自动调节，从而为乘客营造舒适的乘坐环境。

Description

电动汽车目标车速定制系统

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种电动汽车目标车速定制系统。

背景技术

汽车控制体现在制定系统等各个方面。在汽车上用以使外界在汽车某些部分施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。制定系统的作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种电动汽车目标车速定制系统，能够克服电动汽车底盘减震设计较差以及无法根据底盘前方减震带的位置相应地将车速下降到乘客舒适数值的缺陷。

为此，本发明需要具备以下几处重要的发明点：

(1)采用智能化检测机制有效识别出电动汽车底盘前方的减速带的接近情况，以在减速带越近采用速度自动下调的模式以保证乘坐人员的舒适度；

(2)基于减速带成像特征从图像中检测出对应的减速带对象以获得所述减速带对象占据所述图像的比例，以及确定与所述减速带对象占据所述图像的比例成反比的目标车速，从而实现目标车速的定制。

根据本发明的一方面，提供了一种电动汽车目标车速定制系统，所述系统包括：

行驶驱动设备，设置在电动汽车内，与电动汽车的电池组件连接，用于调控所述电动汽车的当前速度以达到接收到的目标车速；

监控摄像设备，设置在电动汽车的底盘上，用于对所述底盘的前方进行摄像操作，以获得并输出相应的底盘前方图像；

所述行驶驱动设备调节所述电动汽车的电池组件的输出功率以实现对所述电动汽车的当前速度的调控；

校正处理设备，与所述监控摄像设备连接，用于对接收到的底盘前方图像执行几何校正处理，以获得实时校正图像；

插值处理设备，与所述校正处理设备连接，用于对接收到的实时校正图像执行插值处理，以获得相应的实时插值图像；

锐化处理设备，与所述插值处理设备连接，用于对接收到的实时插值图像执行图像锐化处理，以获得锐化处理图像；

带体解析设备，与所述锐化处理设备连接，用于接收所述锐化处理图像，基于减速带成像特征从所述锐化处理图像中检测出对应的减速带对象以获得所述减速带对象占据所述锐化处理图像的比例；

速度提取设备，分别与所述行驶驱动设备和所述带体解析设备连接，用于确定与所述减速带对象占据所述锐化处理图像的比例成反比的目标车速；

其中，所述行驶驱动设备还用于当所述电动汽车的当前速度小于接收到的目标车速时，保持当前速度不变；

其中，所述速度提取设备、所述锐化处理设备和所述带体解析设备共用同一IIC总线以完成对各种控制参数的配置。

本发明的电动汽车目标车速定制系统结构简单、方便实用。由于能够根据底盘前方景象实现电动汽车的车速的自动调节，从而为乘客营造舒适的乘坐环境。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的电动汽车目标车速定制系统所应用的电动汽车的充电场景示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的电动汽车目标车速定制系统的实施方案进行详细说明。

世界上第一个研究电动汽车的是由匈牙利工程师阿纽什·耶德利克于1828年在实验室完成的电传装置。第一辆实际制造出来的电动汽车是由美国人安德森在1832到1839年之间发明的。

这辆电动汽车所用的蓄电池比较简单，是不可再充的。1899年，德国人波尔舍发明了一台轮毂电动机，以替代当时在汽车上普遍使用的链条传动。随后开发了Lohner-Porsche电动车，该车采用铅酸蓄电池作为动力源，由前轮内的轮毂电动机直接驱动，这也是第一部以保时捷命名的汽车。在1900年的巴黎世博会上，该车以Toujours-Contente之名登场亮相，轰动一时。

随后，波尔舍在Lohner-Porsche的后轮上也装载两个轮毂电动机，由此诞生了世界上第一辆四轮驱动的电动汽车。但这辆车所采用的蓄电池体积和重量都很大，而且最高时速只有60公里。为了解决这些问题，波尔舍1902年在这辆电动汽车上又加装了一台内燃机来发电驱动轮毂电机，这也是世界上第一台混合动力汽车。

现有技术中，由于结构设计的考虑以及成本的考虑，电动汽车的减震效果普遍不如非电动汽车，同时，一些不熟练的驾驶员在驾驶车辆时，无法根据目测的减速带到车辆的距离将车速调节到一个过减速带之前以及之中时乘客舒适的数值，导致乘客或者面临减速过快的场景或者面临过减速带车速过高的场景。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种电动汽车目标车速定制系统，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的电动汽车目标车速定制系统所应用的电动汽车的充电场景示意图。

根据本发明实施方案示出的电动汽车目标车速定制系统包括：

行驶驱动设备，设置在电动汽车内，与电动汽车的电池组件连接，用于调控所述电动汽车的当前速度以达到接收到的目标车速；

监控摄像设备，设置在电动汽车的底盘上，用于对所述底盘的前方进行摄像操作，以获得并输出相应的底盘前方图像；

所述行驶驱动设备调节所述电动汽车的电池组件的输出功率以实现对所述电动汽车的当前速度的调控；

校正处理设备，与所述监控摄像设备连接，用于对接收到的底盘前方图像执行几何校正处理，以获得实时校正图像；

插值处理设备，与所述校正处理设备连接，用于对接收到的实时校正图像执行插值处理，以获得相应的实时插值图像；

锐化处理设备，与所述插值处理设备连接，用于对接收到的实时插值图像执行图像锐化处理，以获得锐化处理图像；

带体解析设备，与所述锐化处理设备连接，用于接收所述锐化处理图像，基于减速带成像特征从所述锐化处理图像中检测出对应的减速带对象以获得所述减速带对象占据所述锐化处理图像的比例；

速度提取设备，分别与所述行驶驱动设备和所述带体解析设备连接，用于确定与所述减速带对象占据所述锐化处理图像的比例成反比的目标车速；

其中，所述行驶驱动设备还用于当所述电动汽车的当前速度小于接收到的目标车速时，保持当前速度不变；

其中，所述速度提取设备、所述锐化处理设备和所述带体解析设备共用同一IIC总线以完成对各种控制参数的配置。

接着，继续对本发明的电动汽车目标车速定制系统的具体结构进行进一步的说明。

所述电动汽车目标车速定制系统中还可以包括：

所述锐化处理设备内置有存储单元，用于对所述锐化处理设备的输入数据和输出数据进行存储。

所述电动汽车目标车速定制系统中：

所述带体解析设备与IIC控制总线连接，用于接收通过所述IIC控制总线发送的各项控制指令。

所述电动汽车目标车速定制系统中：

所述锐化处理设备还与时钟发生器连接，用于接收所述时钟发生器为所述锐化处理设备定制的时序信号。

所述电动汽车目标车速定制系统中：

所述带体解析设备采用ASIC芯片来实现，所述ASIC芯片包括在线编程接口。

所述电动汽车目标车速定制系统中：

所述锐化处理设备和所述带体解析设备位于同一印刷电路板上且共用同一电路供应设备。

所述电动汽车目标车速定制系统中：

所述带体解析设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线。

所述电动汽车目标车速定制系统中还可以包括：

电源稳压设备，用于为输入所述锐化处理设备或所述带体解析设备的电压提供稳压操作。

所述电动汽车目标车速定制系统中：

所述带体解析设备内置有定时单元，用于为所述带体解析设备的各项操作提供参考计时信号。

另外，所述带体解析设备采用可编程阵列逻辑PAL来实现。

可编程阵列逻辑PAL(Programmable Array Logic)器件是美国MMI公司率先推出的，它由于输出结构种类很多，设计灵活，因而得到普遍使用。

PAL器件的基本结构是把一个可编程的与阵列的输出乘积项馈送到或阵列，PAL器件所实现的逻辑表达式具有积之和的形式，因而可以描述任意布尔传递函数。

PAL器件从内部结构上来说由五种基本类型构成：(1)基本阵列结构；(2)可编程I/O结构；(3)带反馈的寄存器输出结构；(4)异或结构：(5)算术功能结构。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种电动汽车目标车速定制系统，其特征在于，包括：

行驶驱动设备，设置在电动汽车内，与电动汽车的电池组件连接，用于调控所述电动汽车的当前速度以达到接收到的目标车速；

监控摄像设备，设置在电动汽车的底盘上，用于对所述底盘的前方进行摄像操作，以获得并输出相应的底盘前方图像；

所述行驶驱动设备调节所述电动汽车的电池组件的输出功率以实现对所述电动汽车的当前速度的调控；

校正处理设备，与所述监控摄像设备连接，用于对接收到的底盘前方图像执行几何校正处理，以获得实时校正图像；

插值处理设备，与所述校正处理设备连接，用于对接收到的实时校正图像执行插值处理，以获得相应的实时插值图像；

锐化处理设备，与所述插值处理设备连接，用于对接收到的实时插值图像执行图像锐化处理，以获得锐化处理图像；

带体解析设备，与所述锐化处理设备连接，用于接收所述锐化处理图像，基于减速带成像特征从所述锐化处理图像中检测出对应的减速带对象以获得所述减速带对象占据所述锐化处理图像的比例；

速度提取设备，分别与所述行驶驱动设备和所述带体解析设备连接，用于确定与所述减速带对象占据所述锐化处理图像的比例成反比的目标车速；

其中，所述行驶驱动设备还用于当所述电动汽车的当前速度小于接收到的目标车速时，保持当前速度不变；

其中，所述速度提取设备、所述锐化处理设备和所述带体解析设备共用同一IIC总线以完成对各种控制参数的配置；

所述锐化处理设备内置有存储单元，用于对所述锐化处理设备的输入数据和输出数据进行存储；

所述带体解析设备与IIC控制总线连接，用于接收通过所述IIC控制总线发送的各项控制指令；

所述锐化处理设备还与时钟发生器连接，用于接收所述时钟发生器为所述锐化处理设备定制的时序信号。

2.如权利要求1所述的电动汽车目标车速定制系统，其特征在于：

所述带体解析设备采用ASIC芯片来实现，所述ASIC芯片包括在线编程接口。

3.如权利要求2所述的电动汽车目标车速定制系统，其特征在于：

所述锐化处理设备和所述带体解析设备位于同一印刷电路板上且共用同一电路供应设备。

4.如权利要求3所述的电动汽车目标车速定制系统，其特征在于：

所述带体解析设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线。

5.如权利要求4所述的电动汽车目标车速定制系统，其特征在于，还包括：

电源稳压设备，用于为输入所述锐化处理设备或所述带体解析设备的电压提供稳压操作。

6.如权利要求5所述的电动汽车目标车速定制系统，其特征在于：

所述带体解析设备内置有定时单元，用于为所述带体解析设备的各项操作提供参考计时信号。

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