CN110888455A - 一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，包括主控电路模块、遥控模块、数据存储模块以及飞控导航系统，所述主控电路模块设有接口Y1、接口Y2与接口Y3，所述遥控模块设有一接口Z1，所述数据存储模块上设有一接口X2，所述飞控导航系统设有一接口X1，所述主控电路模块包括位置数据获取模块、角度数据获取模块以及无线数据发送模块，所述遥控模块包括无线数据接收模块和语音播报模块。其能有效减轻无人机教员工作负担，确保了无人机的安全性，防止发生意外。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置。
背景技术
近年来，多旋翼无人机凭借其机动灵活、自主飞行等特点，在军用领域得到了广泛的应用。同时，在民用领域也已逐渐崭露头角，主要集中在测绘、巡线、植保、警用等领域。由于飞行环境的不确定性和飞行任务的日趋复杂化，无人机在执行飞行任务中，如何快速高效的“遥控”无人机，以保证无人机的安全性，提高无人机的智能性，已成为无人机驾驶员的必备技能。无人机操作是一项复杂的技能，短期的培训仅仅是开始，在获得无人机飞行执照之前，必须通过无人机自旋和绕八字外场考试。在无人机驾驶学员培训时，一般是一个教员对一个学员进行现场辅助修舵处理。针对目前无人机驾驶学员数量越来越多，而培训机构的教员人数满足不了这么多需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，包括主控电路模块、遥控模块、数据存储模块以及飞控导航系统，所述主控电路模块设有接口Y1、接口Y2与接口Y3，所述遥控模块设有一接口Z1，所述数据存储模块上设有一接口X2，所述飞控导航系统设有一接口X1，所述主控电路模块通过接口Y1与飞控导航系统上接口X1相连接，所述主控电路模块通过接口Y2与数据存储模块上接口X2相连接，所述主控电路模块通过接口Y3与遥控模块上接口Z1相连接。
进一步的，所述主控电路模块包括位置数据获取模块、角度数据获取模块以及无线数据发送模块，所述位置数据获取模块、角度数据获取模块分别与数据存储模块输入端相连接。
进一步的，所述遥控模块包括无线数据接收模块和语音播报模块。
进一步的，所述无线数据发送模块与无线数据接收模块相连接。
进一步的，所述无线数据接收模块输出端与语音播报模块输入端相连接。
进一步的，所述飞控导航系统输出端与遥控模块相连接。
有益效果
本发明提出一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，尤其在无人机驾驶学员在外场进行无人机自旋和绕八字训练时，无需教员对学员进行口头修舵处理，通过无人机的位置角度数据对比，将修舵指令通过无线数据发送模块发送至遥控模块，遥控模块的语音播报模块实时对学员进行口头修舵处理。此外，当学员在一定时间内一直处于误操作且位置差超过一定界限时，无人机飞控导航系统将主动锁定各个通道操作，以防发生意外。
附图说明
图1为本发明的电路连接图。
图2为本发明结构示意图。
图中：主控电路模块100，遥控模块200，数据存储模块300，飞控导航系统400，位置数据获取模块101，角度数据获取模块102，无线数据发送模块103，无线数据接收模块201，语音播报模块202。
具体实施例
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，包括主控电路模块100、遥控模块200、数据存储模块300以及飞控导航系统400，所述主控电路模块100设有接口Y1、接口Y2与接口Y3，所述遥控模块200设有一接口Z1，所述数据存储模块300上设有一接口X2，所述飞控导航系统400设有一接口X1，所述主控电路模块100通过接口Y1与飞控导航系统400上接口X1相连接，所述主控电路模块100通过接口Y2与数据存储模块300上接口X2相连接，所述主控电路模块100通过接口Y3与遥控模块200上接口Z1相连接。
所述主控电路模块100包括位置数据获取模块101、角度数据获取模块102以及无线数据发送模块103，所述遥控模块200包括无线数据接收模块201和语音播报模块202，所述主控电路模块100和数据存储模块300安装在飞控平台上。
所述主控电路模块100中位置数据获取模块101和角度数据获取模块102分别将预定点和飞行轨迹的位置和角度信息存储至数据存储模块300中，在飞行训练时，主控电路模块100中位置数据获取模块101和角度数据获取模块102分别获取到的实时位置和角度数据与数据存储模块300中的位置和角度数据进行对比，将对比之后的修舵指令主控电路模块100中无线数据发送模块103发送至遥控模块200中的无线数据接收模块201。无线数据接收模块201将修舵指令转换为语音通过语音播报模块202，从而对无人机驾驶培训员进行语音修舵。
同时，主控电路模块100中位置数据获取模块101和角度数据获取模块102分别将获取的的位置和角度数据分别与数据存储模块300中的预定数据对比时，飞控导航系统400开始计时处理，当无人机驾驶培训员在一定时间内一直处于误操作时，飞控导航系统400将会对遥控模块所有通道进行锁定操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，其特征在于，包括主控电路模块、遥控模块、数据存储模块以及飞控导航系统，所述主控电路模块设有接口Y1、接口Y2与接口Y3，所述遥控模块设有一接口Z1，所述数据存储模块上设有一接口X2，所述飞控导航系统设有一接口X1，所述主控电路模块通过接口Y1与飞控导航系统上接口X1相连接，所述主控电路模块通过接口Y2与数据存储模块上接口X2相连接，所述主控电路模块通过接口Y3与遥控模块上接口Z1相连接。
2.根据权利要求1所述一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，其特征在于，所述主控电路模块包括位置数据获取模块、角度数据获取模块以及无线数据发送模块，所述位置数据获取模块、角度数据获取模块分别与数据存储模块输入端相连接。
3.根据权利要求1所述一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，其特征在于，所述遥控模块包括无线数据接收模块和语音播报模块。
4.根据权利要求1所述一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，其特征在于，所述飞控导航系统输出端与遥控模块相连接。
5.根据权利要求2、3所述一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，其特征在于，所述无线数据发送模块与无线数据接收模块相连接。
6.根据权利要求3所述一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，其特征在于，所述无线数据接收模块输出端与语音播报模块输入端相连接。
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2019
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