CN110888350A - 远程控制与监控卷帘门电机的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种远程控制与监控卷帘门电机的方法及系统，包括与电机相连接的电机控制器，所述电机控制器包括：控制模块，对所述电机的运转进行控制；监控模块，所述监控模块读取所述电机运行中间状态数据；无线模块，以接收无线控制信号并将数据发送给控制端；还包括监控摄像头，所述监控摄像头与所述电机控制器相连接。其通过交互方式实现远程控制与监控，提高使用便利性与安全性。
Description
技术领域
本发明涉及卷帘门电机控制技术领域，尤其涉及一种远程控制与监控卷帘门电机的方法及系统。
背景技术
电动卷帘门作为一种关乎生产生活安全的重要设备，具有安装量大、功能及结构样式多样、对安全性要求高等特点。在智能手机、物联网、4G乃至5G通信等技术广泛普及的现在，远程控制和监控、撬门报警、异常情况监控等服务对提高使用安全性和便利性，以及售后便捷快速维修都有重要的意义。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种远程控制与监控卷帘门电机的方法及系统，通过交互方式实现远程控制与监控，提高使用便利性与安全性。
为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：
一种远程控制与监控卷帘门电机的方法，包括以下步骤：
电机控制器的无线模块获取控制信号，控制模块控制卷帘门电机运行；
监控模块获取门体状态数据以及关门时间数据，并通过发射模块发送到控制端；
监控摄像头的监控视频经由所述无线模块传输至服务器，以供所述控制端获取并查看。
作为一种优选，所述控制端为移动终端，用户可通过所述移动终端控制电机运行，并获取门体状态、开关门数据以及监控视频。
作为一种优选，所述监控模块获取所述电机电流数据，电流大于零时，门体处于运行状态；门体处于运行状态下，电流值增大，则门体遇阻。
作为一种优选，维修人员可调用一段时间内的所述电机电流数据。
作为一种优选，通过电子编码器实时监测门体位置，所述监控模块检测到所述电机电流为零时，所述电子编码器的编码值变化，则发送撬门信号。
作为一种优选，将所述开关门时间与监控摄像头视频配对，从上述客户端可调取所述监控摄像头数据与所述开关门时间数据。
一种远程控制与监控卷帘门电机的系统，包括与电机相连接的电机控制器，所述电机控制器包括：控制模块，对所述电机的运转进行控制；监控模块，所述监控模块读取所述电机运行中间状态数据；无线模块，以接收无线控制信号并将数据发送给控制端；还包括监控摄像头，所述监控摄像头与所述电机控制器相连接。
作为一种优选，还包括电子限位器，所述电子限位器读取所述电机的转轴的转动角度并发送信号至所述电机控制器。
作为一种优选，所述监控模块为电流监控模块或电压监控模块或功率监控模块。
作为一种优选，所述控制端为移动终端。
综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：通过交互方式实现远程控制与监控，大大提高了使用便利性与安全性，同时便于售后针对性维修服务，提高售后效率。
附图说明
图1是本发明的远程控制监控卷帘门系统的结构图。
图中的标号如下：
1．电机控制器，11．控制模块，12．监控模块，13．无线模块，2．摄像头，3．无线控制端，4．有线手柄，5．电子限位器，6．电机。
具体实施方式
下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。
根据本发明的远程控制与监控卷帘门电机的方法，包括以下步骤：
电机控制器1的无线模块13获取控制信号，控制模块11控制卷帘门电机6运行；
监控模块12获取门体状态数据以及关门时间数据，并通过发射模块发送到控制端以供查看；
监控摄像头2的监控视频经由无线模块13传输至服务器，以供控制端获取并查看。
有线手柄4与电机控制器1相连接，因此可从门体附近通过有线手柄控制门体的运行。
无线控制端3为移动终端，如手机或平板电脑，用户可通过智能移动终端app控制电机运行，并获取门体状态、开关门数据以及监控视频。
监控模块12获取电机电流数据，电流大于零时，门体处于运行状态；门体处于运行状态下，电流值增大，则判断门体遇阻。可通过电流检测电路检测电机电流数据。
维修人员可调用一段时间内的电机电流数据，在现场维修前可通过对电流变化数据进行分析和对问题进行预判断。若电流整体较大，则电机结构可能出现老化，若同时检测到环境温度较低，则可能由于卷帘门电机结构油脂硬化；若门体在多次经过某个位置电流发生较大变化，则门体相应位置结构可能出现变形导致运行不畅或卡住。
计算开关门次数，提醒检修与更换设备。
通过电子编码器实时监测门体位置，电子编码器可选用绝对值编码器，其通过磁电传感器或光电传感器读取电机轴的转动角度，门体运行轨迹上的每个位置对应一个编码点，可精确判断门体位置。
监控模块12检测到电机电流为零时，若电子编码器的编码值变化，即门体位置产生变化，则发送撬门信号。
可在地钩锁内设置与锁舌配合的微动开关，门体位于下限位时，撬动锁舌触动微动开关，远程控制器接收到微动开关信号，则发送撬门信号。
将开关门时间与监控摄像头2视频配对，从上述客户端可调取监控摄像头2数据与开关门时间数据。
如图1所示，根据本发明的远程控制与监控卷帘门电机的系统，包括与电机相连接的电机控制器1。电机控制器1包括：控制模块11，对电机的运转进行控制；监控模块12，监控模块12读取电机运行中间状态数据；无线模块13，以接收无线控制信号并将数据发送给控制端；还包括监控摄像头2，监控摄像头2与电机控制器1相连接。
还包括电子限位器5，电子限位器5读取电机的转轴的转动角度并发送信号至电机控制器1。
监控模块12为电流监控模块或电压监控模块或功率监控模块，以及温度监控模块。
控制端为移动终端，可为智能手机、平板电脑等，无线收发模块为WiFi模块。监控摄像头2的监控视频数据可通过NB-loT模块发送至移动可视终端。
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种远程控制与监控卷帘门电机的方法，其特征在于，包括以下步骤：
电机控制器的无线模块获取控制信号，控制模块控制卷帘门电机运行；
监控模块获取门体状态数据以及关门时间数据，并通过发射模块发送到控制端；
监控摄像头的监控视频经由所述无线模块传输至服务器，以供所述控制端获取并查看。
2.根据权利要求1所述的远程控制与监控卷帘门电机的方法，其特征在于：所述控制端为移动终端，用户可通过所述移动终端控制电机运行，并获取门体状态、开关门数据以及监控视频。
3.根据权利要求1所述的远程控制与监控卷帘门电机的方法，其特征在于：所述监控模块获取所述电机电流数据，电流大于零时，门体处于运行状态；门体处于运行状态下，电流值增大，则门体遇阻。
4.根据权利要求3所述的远程控制与监控卷帘门电机的方法，其特征在于：维修人员可调用一段时间内的所述电机电流数据。
5.根据权利要求1所述的远程控制与监控卷帘门电机的方法，其特征在于：通过电子编码器实时监测门体位置，所述监控模块检测到所述电机电流为零时，所述电子编码器的编码值变化，则发送撬门信号。
6.根据权利要求1所述的远程控制与监控卷帘门电机的方法，其特征在于：将所述开关门时间与监控摄像头视频配对，从上述客户端可调取所述监控摄像头数据与所述开关门时间数据。
7.一种远程控制与监控卷帘门电机的系统，其特征在于，包括与电机相连接的电机控制器，所述电机控制器包括：控制模块，对所述电机的运转进行控制；监控模块，所述监控模块读取所述电机运行中间状态数据；无线模块，以接收无线控制信号并将数据发送给控制端；还包括监控摄像头，所述监控摄像头与所述电机控制器相连接。
8.根据权利要求7所述的远程控制与监控卷帘门电机的系统，其特征在于：还包括电子限位器，所述电子限位器读取所述电机的转轴的转动角度并发送信号至所述电机控制器。
9.根据权利要求7所述的远程控制与监控卷帘门电机的系统，其特征在于：所述监控模块为电流监控模块或电压监控模块或功率监控模块。
10.根据权利要求7所述的远程控制与监控卷帘门电机的系统，其特征在于：所述控制端为移动终端。
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