CN110888151A - 导航定位系统的测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航定位系统的测试方法，应用于增强型列控系统中对导航定位信息的处理测试，包括：在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，模拟导航定位信息包括：全球导航卫星系统导航定位信息；接收第一信息，第一信息为无线闭塞控制器对导航定位信息处理后，输出的信息；在第一信息满足第一预设条件的情况下，确定导航定位系统测试通过。本发明还公开了一种导航定位系统的测试装置。

Description

导航定位系统的测试方法及装置

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种导航定位系统的测试方法及装置。

背景技术

北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统，目前来北斗导航定位在很多领域得到了广泛的应用。增强型列控系统(Incremental Train Control System，ITCS)是采用卫星定位、实施连续进行无线车地通信的成熟的信号控制技术。

目前我国北斗定位导航系统有应用于列控系统的发展趋势，但目前对于北斗定位导航系统应用于列控系统没有合理的测试方案；因此，提供一种对北斗定位导航系统应用于列控系统进行测试的方案成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种导航定位系统的测试方法及装置，以解决目前将北斗定位导航应用于列控系统中后，没有合理的对无线闭塞控制器的差分定位消息进行测试的测试方案的技术问题。

为实现上述发明目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种导航定位系统的测试方法，应用于增强型列控系统中对导航定位信息的处理测试，所述方法包括：

在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，所述模拟导航定位信息包括：全球导航卫星系统导航定位信息；

接收第一信息，所述第一信息为所述无线闭塞控制器对所述导航定位信息处理后，输出的信息；

在所述第一信息满足第一预设条件的情况下，确定所述导航定位系统测试通过。

在一种可选方式中，所述在所述第一信息满足第一预设条件的情况下，确定所述导航定位系统测试通过，包括：

在接收到所述第一信息的情况下，确定所述收发机与所述无线闭塞控制器之间用于通信的接口测试通过。

在一种可选方式中，所述在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，包括：

在接收到所述测试指令的情况下，按照预置通信协议，通过收发机向无线闭塞控制器发送第一预设格式的模拟导航定位信息；

所述在所述第一信息满足第一预设条件的情况下，确定所述导航定位系统测试通过，包括：

在所述第一信息的格式为预置格式的情况下，确定所述导航定位系统的协议转换测试通过；

在所述第一信息与所述模拟导航定位信息对应的经纬度信息匹配的情况下，确定所述导航定位系统对导航定位信息的解析处理功能测试通过。

在一种可选方式中，所述在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，包括：

在接收到测试指令的情况下，通过所述收发机以预置通信数据容量向所述无线闭塞控制器发送所述模拟导航定位信息；

所述在所述第一信息满足第一预设条件的情况下，确定所述导航定位系统测试通过之后，所述方法还包括：

在车载设备接收到所述第一信息的情况下，确定所述无线闭塞控制器数据处理容量测试通过。

在一种可选方式中，所述在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，包括：

在接收到所述测试指令的情况下，通过所述收发机向所述无线闭塞控制器发送至少两路模拟导航定位信息；

所述在所述第一信息满足第一预设条件的情况下，确定所述导航定位系统测试通过之后，所述方法还包括：

在车载设备接收到所述第一信息的情况下，确定所述导航定位系统的数据拟合功能测试通过。

根据本发明第二个方面，提供了一种导航定位系统的测试装置，应用于增强型列控系统中对导航定位信息的处理测试，所述装置包括：

发送模块，用于在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，所述模拟导航定位信息包括：全球导航卫星系统导航定位信息；

接收模块，用于接收第一信息，所述第一信息为所述无线闭塞控制器对所述导航定位信息处理后，输出的信息；

确定模块，用于在所述第一信息满足第一预设条件的情况下，确定所述导航定位系统测试通过。

在一种可选方式中，所述确定模块，还用于在接收到所述第一信息的情况下，确定所述收发机与所述无线闭塞控制器之间用于通信的接口测试通过。

在一种可选方式中，所述发送模块，还用于在接收到所述测试指令的情况下，按照预置通信协议，通过收发机向无线闭塞控制器发送第一预设格式的模拟导航定位信息；

所述确定模块，还用于在所述第一信息的格式为预置格式的情况下，确定所述导航定位系统的协议转换测试通过；

所述确定模块，还用于在所述第一信息与所述模拟导航定位信息对应的经纬度信息匹配的情况下，确定所述导航定位系统对导航定位信息的解析处理功能测试通过。

在一种可选方式中，所述发送模块，还用于在接收到测试指令的情况下，通过所述收发机以预置通信数据容量向所述无线闭塞控制器发送所述模拟导航定位信息；

所述确定模块，还用于在车载设备接收到所述第一信息的情况下，确定所述无线闭塞控制器数据处理容量测试通过。

在一种可选方式中，所述发送模块，还用于在接收到所述测试指令的情况下，通过所述收发机向所述无线闭塞控制器发送至少两路模拟导航定位信息；

所述确定模块，还用于在车载设备接收到所述第一信息的情况下，确定所述导航定位系统的数据拟合功能测试通过。

本发明提供的导航定位系统的测试方法及装置，其中，导航定位系统的测试方法，应用于增强型列控系统中对导航定位信息的处理测试，方法包括：在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，模拟导航定位信息包括：全球导航卫星系统导航定位信息；接收第一信息，第一信息为无线闭塞控制器对导航定位信息处理后，输出的信息；在第一信息满足第一预设条件的情况下，确定导航定位系统测试通过。如此，在将北斗定位导航系统应用于增强型裂空系统后，通过模拟北斗卫星发送的导航定位信息，并对无线闭塞控制器对模拟导航定位信息处理后输出的第一信息进行判断，从而实现对将北斗导航定位系统应用于增强型列控系统后的导航定位系统进行测试，对差分定位的相关用能进行测试，从而确保了无线闭塞控制器差分定位相关功能的正确性，和对数据处理能力的准确性。解决了目前对于北斗导航定位系统应用于增强型列控系统中后的定位系统没有合理测试方案的问题，为北斗导航定位系统应用于增强型列控系统中后的定位系统的测试提供了方向。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1是本申请实施例提供的导航定位系统的测试方法的实现流程图；

图2是本申请实施例提供的导航定位系统的测试方法的测试结构图；

图3是本申请实施例提供的差分定位测试点的示意图；

图4是本申请实施例提供的数据拟合及信息流向图。

图5是本申请实施例提供的导航定位系统的测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

图1是本申请实施例提供的导航定位系统测试方法的实现流程图。图2是本申请实施例提供的导航定位系统测试方法的测试结构图。图3是本申请实施例提供的差分定位测试点的示意图。图4是本申请实施例提供的数据拟合及信息流向图。

参照图1至图4所示，本申请实施例提供的导航定位系统的测试方法，应用于增强型列控系统中对导航定位信息的处理测试，具体的可以应用与电子设备中对增强型列控系统的导航定位信息进行测试，其中，电子设备可以是具有处理器，例如，中央处理器(central processing unit，CPU)、嵌入式神经网络处理器(neural-network processingunits，NPU)，现场可编程门阵列(Fieldprogrammable gate array，FPGA)等处理器，电子设备可以包括笔记本电脑、移动终端、平板电脑等。导航定位系统的测试方法包括以下步骤：

步骤101，在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息。

其中，模拟导航定位信息包括：全球导航卫星系统导航定位信息。

具体的，本申请实施例中，全球导航卫星系统包括以下导航系统中的至少一种：北斗卫星导航定位系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、格洛纳斯(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，GLONASS)等卫星定位系统。在一些可选示例中，本申请实施例提供的导航定位系统的测试方法可以选择在室内环境中通过软件模拟全球导航卫星系统的导航定位信息，并将模拟导航定位信息发送给无线闭塞控制器(Wireless block controller，RBC)。具体的，本申请实施例中，收发机可以是真实差分接收机，例如图2中示出的收发机A和收发机B，从而验证导航卫星与RBC之间的通信接口的准确性与真实性。需要说明的是，图2中以北斗卫星和GPS卫星作为示例进行说明，并非对本申请实施例中的导航卫星系统进行限定。

步骤102，接收第一信息，第一信息为无线闭塞控制器对导航定位信息处理后，输出的信息。

具体的，本申请实施例中，在通过收发机将模拟导航定位信息发送个RBC后，RBC会对模拟导航定位信息进行一系列的处理，例如按照定位卫星与RBC之间的通信协议对模拟定位信息进行处理，或者，对模拟定位信息进行解析。本申请实施例中，接收经过RBC处理后输出的第一信息。

步骤103，在第一信息满足第一预设条件的情况下，确定导航定位系统测试通过。

具体的，本申请实施例中，在接收到第一信息后，对第一信息进行具体分析，根据第一信息满足的条件，确定导航定位系统是否通过测试，例如，在一些具体示例中，在接收到第一信息的情况下，确定收发机与无线闭塞控制器之间用于通信的接口测试通过。具体的，若能够接收到经过RBC处理后输出的第一信息，证明模拟导航信息能够通过收发机正常发送至RBC并被RBC处理，即导航定位卫星能够与RBC之间进行正常通行，此时，确定收发机与RBC之间用于通信的接口工作正常，测试通过。

在一些可选实施例中，步骤101，在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，包括：

在接收到测试指令的情况下，按照预置通信协议，通过收发机向无线闭塞控制器发送第一预设格式的模拟导航定位信息。

具体的，本申请实施例中预置通信协议可以包括RTCM2.3或RTCM3.2；其中，RTCM2.3或RTCM3.2是嵌套在通信协议内的，在测试时，对RBC的接口协议进行层层剥离，验证协议格式及内容的正确性。

在一些具体示例中，参照表1所示，本申请实施例可以采用以下测试方法对协议进行测试。

表1测试方法

具体的，对于协议的测试可以采用白盒测试的测试方法。

在一些可选示例中，步骤103，在第一信息满足第一预设条件的情况下，确定导航定位系统测试通过，包括：

在第一信息的格式为预置格式的情况下，确定导航定位系统的协议转换测试通过。

具体的，由于导航卫星不直接向车载中心(on-board center，OBC)发送导航定位信息，而是经过收发机、RBC转发至OBC，所以OBC从RBC获取的差分消息必须经过两个协议的转换，因此，在利用白盒测试对协议代码进行静态走查，确定协议测试通过后，需要对协议的转换进行测试。具体的，在接收到的第一信息的格式为预置格式，例如被转换为RTCM3.2和RTCM2.3格式的信息，则确定导航定位系统能够按照需要的协议进行格式转换，确定导航定位系统的协议转换测试通过。可选的，本申请实施例中，对协议转换的测试可以根据表1中示出的黑盒测试方法进行测试。

在一些可选实施方式中，在第一信息与模拟导航定位信息对应的经纬度信息匹配的情况下，确定导航定位系统对导航定位信息的解析处理功能测试通过。

具体的，本申请实施例中，RBC最终需要将卫星定位信息解析为准确的经纬度信息发送给OBC，如此，OBC才能得到准确的定位信息，本申请实施例中，需要对RBC对卫星定位信息的解析功能进行测试。具体的，本申请实施例中，按照导航卫星与RBC之间的通信协议，发送数据给RBC，RBC在接收到模拟导航定位信息后，对模拟导航定位信息进行解析，若解析出的经纬度数据与预先设置的模拟导航定位信息对应的经纬度信息匹配，则确定RBC对导航定位信息的解析处理功能测试通过；具体的，预先设置的模拟导航定位信息对应的经纬度信息可以是由测试人员对模拟导航定位信息进行解析后得到的经纬度信息。

在一些可选实施方式中，步骤101，在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，包括：

在接收到测试指令的情况下，通过收发机以预置通信数据容量向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息。

具体的，本申请实施例中，对于通信容量存在两方面测试，具体的，一方面，在规定的容量下，通过收发机向RBC发送模拟导航定位信息，并验证RBC能否将第一信息准确的发送给OBC；另一方面，增大数据长度，使得数据容量超出规定容量，通过收发机向RBC发送模拟导航定位信息，并验证RBC能否将第一信息准确的发送给OBC；具体的，本申请实施例中将16辆车同时与RBC建立BDS会话，发送BDS差分消息，验证会话是否正常建立。

在一些可选实施方式中，步骤103，在第一信息满足第一预设条件的情况下，确定导航定位系统测试通过之后，本申请实施例提供的导航定位系统的测试方法，还包括：

在车载设备接收到第一信息的情况下，确定无线闭塞控制器数据处理容量测试通过。

具体的，在OBC能够接收到RBC发送的第一信息的情况下，确定RBC的数据处理容量通过测试。

在一些可选的实施方式中，步骤101，在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，包括：

参照图4所示，在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送至少两路模拟导航定位信息。

步骤103，在第一信息满足第一预设条件的情况下，确定导航定位系统测试通过之后，本申请实施例提供的导航定位系统的测试方法，还包括：

在车载设备接收到第一信息的情况下，确定导航定位系统的数据拟合功能测试通过。

具体的，本申请实施例中，对于数据拟合的测试主要包括三部分：协议的测试、对比测试、拟合算法的验证。协议的测试，主要是按照不同协议验证传输数据的格式是否正确，拟合算法验证主要是按照所提供的拟合算法，通过代码走查、仿真手段验证算法的正确性，对比测试，通过多次测试，多次对比，验证拟合后的结果是否正确。

在一些可选的实施方式中，参照图3所示，本申请实施例提供的导航定位系统的测试方法，还包括故障测试。

具体的，本申请实施例中，故障测试可以进行丢包测试和乱序测试。通过软件模拟数据丢包和数据乱序，从而验证RBC系统对故障数据进行处理，验证RBC的处理功能。具体的，对于乱序的数据包，RBC将抛弃数据包不进行处理，对于丢包的验证，将验证RBC没有收到指定数据包。

本申请实施例提供的导航定位系统的测试方法，应用于增强型列控系统中对导航定位信息的处理测试，包括：在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，模拟导航定位信息包括：全球导航卫星系统导航定位信息；接收第一信息，第一信息为无线闭塞控制器对导航定位信息处理后，输出的信息；在第一信息满足第一预设条件的情况下，确定导航定位系统测试通过。如此，在将北斗定位导航系统应用于增强型裂空系统后，通过模拟北斗卫星发送的导航定位信息，并对无线闭塞控制器对模拟导航定位信息处理后输出的第一信息进行判断，从而实现对将北斗导航定位系统应用于增强型列控系统后的导航定位系统进行测试，对差分定位的相关用能进行测试，从而确保了无线闭塞控制器差分定位相关功能的正确性，和对数据处理能力的准确性。解决了目前对于北斗导航定位系统应用于增强型列控系统中后的定位系统没有合理测试方案的问题，为北斗导航定位系统应用于增强型列控系统中后的定位系统的测试提供了方向。同时，真实设备与模拟设备的交互运用，既验证了系统接口的真实性，也验证了被测系统功能的正确性，大幅度提高测试的质量与覆盖率。

图5是本申请实施例提供的导航定位系统的测试装置的结构示意图。

基于前述实施例，参照图5所示，本申请实施例提供的一种导航定位系统的测试装置50，应用于增强型列控系统中对导航定位信息的处理测试，装置50包括：

发送模块51，用于在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，模拟导航定位信息包括：全球导航卫星系统导航定位信息；

接收模块52，用于接收第一信息，第一信息为无线闭塞控制器对导航定位信息处理后，输出的信息；

确定模块53，用于在第一信息满足第一预设条件的情况下，确定导航定位系统测试通过。

在一种可选实施方式中，确定模块53，还用于在接收到第一信息的情况下，确定收发机与无线闭塞控制器之间用于通信的接口测试通过。

在一种可选实施方式中，发送模块51，还用于在接收到测试指令的情况下，按照预置通信协议，通过收发机向无线闭塞控制器发送第一预设格式的模拟导航定位信息；

确定模块53，还用于在第一信息的格式为预置格式的情况下，确定导航定位系统的协议转换测试通过；

确定模块53，还用于在第一信息与模拟导航定位信息对应的经纬度信息匹配的情况下，确定导航定位系统对导航定位信息的解析处理功能测试通过。

在一种可选实施方式中，发送模块51，还用于在接收到测试指令的情况下，通过收发机以预置通信数据容量向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息；

确定模块53，还用于在车载设备接收到第一信息的情况下，确定无线闭塞控制器数据处理容量测试通过。

在一种可选实施方式中，发送模块51，还用于在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送至少两路模拟导航定位信息；

确定模块53，还用于在车载设备接收到第一信息的情况下，确定导航定位系统的数据拟合功能测试通过。

需要说明的是，本申请装置实施例与方法实施例具有相同或相应的技术效果，本申请实施例不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一种导航定位系统的测试方法及装置装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者设备程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干设备的单元权利要求中，这些设备中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种导航定位系统的测试方法，其特征在于，应用于增强型列控系统中对导航定位信息的处理测试，所述方法包括：

在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，所述模拟导航定位信息包括：全球导航卫星系统导航定位信息；

接收第一信息，所述第一信息为所述无线闭塞控制器对所述导航定位信息处理后，输出的信息；

在所述第一信息满足第一预设条件的情况下，确定所述导航定位系统测试通过。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一信息满足第一预设条件的情况下，确定所述导航定位系统测试通过，包括：

在接收到所述第一信息的情况下，确定所述收发机与所述无线闭塞控制器之间用于通信的接口测试通过。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，包括：

在接收到所述测试指令的情况下，按照预置通信协议，通过收发机向无线闭塞控制器发送第一预设格式的模拟导航定位信息；

所述在所述第一信息满足第一预设条件的情况下，确定所述导航定位系统测试通过，包括：

在所述第一信息的格式为预置格式的情况下，确定所述导航定位系统的协议转换测试通过；

在所述第一信息与所述模拟导航定位信息对应的经纬度信息匹配的情况下，确定所述导航定位系统对导航定位信息的解析处理功能测试通过。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，包括：

在接收到测试指令的情况下，通过所述收发机以预置通信数据容量向所述无线闭塞控制器发送所述模拟导航定位信息；

所述在所述第一信息满足第一预设条件的情况下，确定所述导航定位系统测试通过之后，所述方法还包括：

在车载设备接收到所述第一信息的情况下，确定所述无线闭塞控制器数据处理容量测试通过。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，包括：

在接收到所述测试指令的情况下，通过所述收发机向所述无线闭塞控制器发送至少两路模拟导航定位信息；

所述在所述第一信息满足第一预设条件的情况下，确定所述导航定位系统测试通过之后，所述方法还包括：

在车载设备接收到所述第一信息的情况下，确定所述导航定位系统的数据拟合功能测试通过。

6.一种导航定位系统的测试装置，其特征在于，应用于增强型列控系统中对导航定位信息的处理测试，所述装置包括：

发送模块，用于在接收到测试指令的情况下，通过收发机向无线闭塞控制器发送模拟导航定位信息，所述模拟导航定位信息包括：全球导航卫星系统导航定位信息；

接收模块，用于接收第一信息，所述第一信息为所述无线闭塞控制器对所述导航定位信息处理后，输出的信息；

确定模块，用于在所述第一信息满足第一预设条件的情况下，确定所述导航定位系统测试通过。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，还用于在接收到所述第一信息的情况下，确定所述收发机与所述无线闭塞控制器之间用于通信的接口测试通过。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，还用于在接收到所述测试指令的情况下，按照预置通信协议，通过收发机向无线闭塞控制器发送第一预设格式的模拟导航定位信息；

所述确定模块，还用于在所述第一信息的格式为预置格式的情况下，确定所述导航定位系统的协议转换测试通过；

所述确定模块，还用于在所述第一信息与所述模拟导航定位信息对应的经纬度信息匹配的情况下，确定所述导航定位系统对导航定位信息的解析处理功能测试通过。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，还用于在接收到测试指令的情况下，通过所述收发机以预置通信数据容量向所述无线闭塞控制器发送所述模拟导航定位信息；

所述确定模块，还用于在车载设备接收到所述第一信息的情况下，确定所述无线闭塞控制器数据处理容量测试通过。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，还用于在接收到所述测试指令的情况下，通过所述收发机向所述无线闭塞控制器发送至少两路模拟导航定位信息；

所述确定模块，还用于在车载设备接收到所述第一信息的情况下，确定所述导航定位系统的数据拟合功能测试通过。

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