CN110887418B - 一种集成传感器战斗部参数测量系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成传感器战斗部参数测量系统及其控制方法。本发明采用将测量单元安装在传感器载体弹内发射，随烟火药剂爆炸，推动隔板抛洒出测量单元；测量单元包括控制电路壳体、保稳尖端、控制电路、传感器系统、惯性开关、减速板、展开机构和弹出机构；在测量单元的外壁上安装有减速板，对抛撒过程进行减速，并且通过减速板的脱离时间控制落地速度，多个减速板呈中心对称分布，便于安装；此外，本发明首次将应用于实验室中的爆炸测量方法集成于一个系统内，应用于实战中，保证在复杂条件下能够对战斗部的爆压、爆轰波传播速度、爆温进行准确测量。

Description

一种集成传感器战斗部参数测量系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及战斗部评价技术，具体涉及一种集成传感器战斗部参数测量系统及其控制方法。

背景技术

毁伤效能评估是目标选择和打击决策的重要基础，而目标选择和打击决策又是远程精确打击作战筹划的核心，因此毁伤效能评估在现代信息化战争中的作用愈来愈明显。而对于战斗部的评价又是毁伤效能评估中的重要环节，战斗部爆炸过程中的相关参数能够有效反应打击过程中对于目标的毁伤程度。

目前对于战斗部的评价参数主要包括爆压、爆温、爆轰波传播速度。爆压的测量主要通过锰铜压阻传感器，采取双恒流压阻法，锰铜作为动态传感器的主要优点是其压阻系数近似常值且与温度基本无关；测量爆温则通过热电偶传感器，把两种不同材料的导体组合在一起，只要两端结点处的温度不同，回路中就会产生一个电动势，该电动势与导体的材料及两节点的温度有关；爆轰波传播速度的测量利用连续电阻丝，由于爆轰波阵面上的产生的高温能保证速度探针的电阻丝之间漆包线漆的导通，通过记录爆轰波传播一段时间内电阻变化情况，来求解爆轰波在这段距离内的平均传播速度。

但目前已有的技术均在实验室静态条件下对各个参数单独测量，缺少在实战中复杂环境下，对多参数进行测量的系统，因此，研究一种应用于实战条件下集成三种参数测量的集成传感器战斗部参数测量系统显得尤为重要。

发明内容

针对以上现有技术中存在的问题，本发明提出一种集成多种传感器进行多参数测量的集成传感器战斗部参数测量系统及其控制方法，保证在复杂条件下能够对战斗部的爆压、爆轰波传播速度、爆温进行准确测量。

本发明的一个目的在于提出一种集成传感器战斗部参数测量系统。

本发明的集成传感器战斗部参数测量系统包括：传感器载体弹、烟火药剂、隔板、延时起爆电路和测量单元；其中，传感器载体弹的内部具有柱状的空腔，前部设置烟火药剂，烟火药剂连接至延时起爆电路，后部放置多个测量单元，中间设置隔板将烟火药剂与多个测量单元隔离开，测量单元平行与传感器载体弹的中心轴；测量单元包括控制电路壳体、保稳尖端、控制电路、传感器系统、惯性开关、减速板、展开机构和弹出机构；其中，控制电路壳体为筒形，内部有空腔；控制电路安装在控制电路壳体内；在控制电路壳体的前端设置保稳尖端，保稳尖端为圆锥形，底部的直径与控制电路壳体的外径一致；在控制电路壳体的后端设置传感器系统；在控制电路壳体与传感器系统连接处的侧壁上安装多个减速板；多个减速板呈中心对称分布，减速板的一端为连接端通过弹出机构设置在控制电路壳体末端的侧壁上；减速板的连接端与控制电路壳体的侧壁之间设置展开机构；传感器系统包括温度传感器、压力传感器和速度传感器，压力传感器为筒形，内部有空腔，外径与控制电路壳体的外径一致，速度传感器位于压力传感器的空腔内，温度传感器位于压力传感器的末端，并且在温度传感器与压力传感器之间设置绝缘层；温度传感器、压力传感器和速度传感器分别经惯性开关连接至控制电路；战斗部未发射前，惯性开关断开，温度传感器、压力传感器和速度传感器均不工作，测量单元安装在传感器载体弹内，减速板平行于中心轴沿着传感器系统的外壁被束缚在传感器载体弹内；在战斗部发射前，按照战斗部的发射轨道先发射传感器载体弹，传感器载体弹载着测量单元发射，同时延时起爆电路开始倒计时，当倒计时结束时，延时起爆电路引爆烟火药剂爆炸，爆炸压力推动隔板将测量单元从传感器载体弹推出，从而抛洒出测量单元，惯性开关闭合，温度传感器、压力传感器和速度传感器开始工作，分别采集温度信号、压力信号和速度信号，传输至控制电路，并且控制电路向弹出机构供电，控制减速板的连接端连接在控制电路壳体的侧壁上；同时，减速板摆脱传感器载体弹的束缚，在展开机构的作用下，减速板张开，在空气阻力作用下对测量单元减速；当控制单元检测到速度传感器采集到的速度达到阈值时，控制单元停止向弹出机构供电，从而弹出机构解除减速板与控制电路壳体的连接，减速板与测量单元分离；当测量单元落地，温度传感器、压力传感器和速度传感器继续采集温度信号、压力信号和速度信号，并分别传输至控制电路，控制电路处理信号并存储。

控制电路壳体包括隔热层和防护涂层；其中，隔热层为筒形，在隔热层外涂覆防护涂层。隔热层采用高分子硅橡胶气凝胶膜，防护涂层采用聚脲弹性体材料。

展开机构包括合页和扭簧；其中，合页的一片固定在减速板的连接端上，另一片固定在控制电路壳体末端的侧壁上；在两片合页之间设置扭簧；传感器载体弹未发射前，测量单元系统安装在传感器载体弹内，减速板被束缚在传感器载体弹内，两片合页展开成180°，当测量单元被抛洒出，减速板摆脱传感器载体弹的束缚，合页在扭簧的作用下折叠成90°，减速板张开。合页包括两片，二者由转轴连接。

弹出机构包括：线圈、磁芯和销子，设置在控制电路壳体内；其中，线圈套在磁芯外，构成电磁铁；合页与控制电路壳体外壁相对的安装位置设置有通孔，销子穿过相对的通孔，将合页安装在控制电路壳体的外壁上；磁芯正对销子的末端；线圈连接至控制电路的单片机；测量单元从传感器载体弹抛洒出，惯性开关因感受到惯性力而闭合，控制电路的单片机对线圈通电，磁芯产生电磁场，电磁场的磁力将销子吸引，从而将减速板通过合页固定在控制电路壳体外壁上；当控制单元检测到速度传感器采集到的速度达到阈值时，控制单元停止对线圈通电，电磁场消失，销子从通孔中拔出，合页与控制电路壳体分离，从而减速板与控制电路壳体分离。

温度传感器采用热电偶传感器；压力传感器包括压阻传感器和参考传感器；速度传感器采用电离子传感器。控制电路包括：温度控制电路、压力控制电路、速度控制电路、单片机、数据存储器、无线传输单元和电源管理电路；电源管理电路提供工作电压，温度采集电路、压力采集电路和速度采集电路分别连接至单片机，单片机连接至数据存储器和无线传输单元；电源管理电路经惯性开关分别连接至温度控制电路、压力控制电路、速度控制电路、单片机、数据存储器、无线传输单元、温度传感器、压力传感器和速度传感器；温度控制电路包括依次相连的温度信号调理电路、温度信号放大电路和温度采集电路，温度传感器连接至温度信号调理电路；压力控制电路包括依次相连的压力信号调理电路、压力信号放大电路和压力采集电路，以及脉冲发生电路，脉冲发生电路分别连接至压阻传感器和参考传感器，压力传感器连接至压力信号调理电路；速度控制电路包括依次相连的精密计时仪、速度信号放大电路和速度采集电路，速度传感器连接至精密计时仪。

传感器载体弹包括：侧壁、弹头、底板和支柱；其中，在侧壁的前端设置弹头，在侧壁的底端设置底板，侧壁、弹头和底板围成柱状的空腔，烟火药剂、延时起爆电路、隔板和测量单元设置在空腔内；在隔板与底板之间设置支柱，支柱位于传感器载体弹的中心轴上；同时延时起爆电路开始倒计时，当倒计时结束时，延时起爆电路引爆烟火药剂爆炸，爆炸压力推动隔板，隔板推动支柱撞破底板，从而抛洒出测量单元。

传感器载体弹的侧壁和底板的材料、支柱和隔板的材料采用铝合金隔爆材料。

本发明的另一个目的在于提供一种集成传感器战斗部参数测量系统的控制方法。

本发明的集成传感器战斗部参数测量系统的控制方法，包括以下步骤：

1)战斗部未发射前，惯性开关断开，温度传感器、压力传感器和速度传感器均不工作，测量单元安装在传感器载体弹内，减速板平行于中心轴沿着传感器系统的外壁被束缚在传感器载体弹内；

2)在战斗部发射前，按照战斗部的发射轨道先发射传感器载体弹，传感器载体弹载着测量单元发射；

3)同时延时起爆电路开始倒计时，当倒计时结束时，延时起爆电路引爆烟火药剂，爆炸压力推动隔板将测量单元从传感器载体弹推出，从而抛洒出测量单元，惯性开关闭合，温度传感器、压力传感器和速度传感器开始工作，分别采集温度信号、压力信号和速度信号，分别传输至控制电路，并且控制电路向弹出机构供电，控制减速板的连接端连接在控制电路壳体的侧壁上；

4)同时，减速板摆脱传感器载体弹的束缚，在展开机构的作用下，减速板张开，在空气阻力作用下对测量单元减速；

5)当控制单元检测到速度传感器采集到的速度达到阈值时，控制单元停止向弹出机构供电，从而弹出机构解除减速板与控制电路壳体的连接，减速板与测量单元分离；

6)当测量单元落地，温度传感器、压力传感器和速度传感器继续采集温度信号、压力信号和速度信号，并分别传输至控制电路，控制电路处理信号并存储。

其中，在步骤3)中，惯性开关因感受到惯性力而闭合，控制电路的单片机对线圈通电，磁芯产生电磁场，电磁场的磁力将销子吸引，从而将减速板通过合页固定在控制电路壳体外壁上。

在步骤5)中，当控制单元检测到速度传感器采集到的速度达到阈值时，控制单元停止向线圈通电，电磁场消失，销子从通孔中拔出，合页与控制电路壳体分离，从而将减速板与控制电路壳体分离。

本发明的优点：

本发明采用将测量单元安装在传感器载体弹内发射，随烟火药剂爆炸，推动隔板抛洒出；在测量单元的外壁上安装有减速板，对抛撒过程进行减速，并且通过减速板的脱离时间控制落地速度，多个减速板呈中心对称分布，便于安装；此外，本发明首次将应用于实验室中的爆炸测量方法集成于一个系统内，应用于实战中，保证在复杂条件下能够对战斗部的爆压、爆轰波传播速度、爆温进行准确测量。

附图说明

图1为本发明的集成传感器战斗部参数测量系统的一个实施例的整体示意图；

图2为本发明的集成传感器战斗部参数测量系统的测量单元的框图

图3为本发明的集成传感器战斗部参数测量系统的控制电路和传感器系统的结构框图；

图4为本发明的集成传感器战斗部参数测量系统的一个实施例的弹出机构的示意图；

图5为本发明的集成传感器战斗部参数测量系统的一个实施例的传感器载体弹的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本实施例的集成传感器战斗部参数测量系统包括：传感器载体弹2、烟火药剂1、隔板4、延时起爆电路和测量单元3；其中，传感器载体弹的内部具有柱状的空腔，前部设置烟火药剂，烟火药剂连接至延时起爆电路，后部放置多个测量单元，中间设置隔板将二者隔离开，测量单元平行与传感器载体弹的中心轴。本实施例中，烟火药剂采用黑火药。

如图2所示，测量单元包括：控制电路壳体31、保稳尖端32、控制电路33、传感器系统、惯性开关、减速板37、展开机构6和弹出机构5；其中，控制电路壳体31为筒形，内部有空腔；控制电路33安装在控制电路壳体31内；在控制电路壳体31的前端设置保稳尖端32，保稳尖端32为圆锥形，底部的直径与控制电路壳体31的外径一致；在控制电路壳体31的后端设置传感器系统；在控制电路壳体31与传感器系统连接处的侧壁上安装多个减速板37；多个减速板37呈中心对称分布，减速板37的一端为连接端通过弹出机构5设置在控制电路壳体31末端的侧壁上；减速板37的连接端与控制电路壳体31的侧壁之间设置展开机构6；传感器系统包括温度传感器34、压力传感器35和速度传感器36，压力传感器为筒形，内部有空腔，外径与控制电路壳体31的外径一致，速度传感器位于压力传感器的空腔内，温度传感器位于压力传感器的末端，并且在温度传感器与压力传感器之间设置绝缘层39；温度传感器、压力传感器和速度传感器分别经惯性开关连接至控制电路33。

如图3所示，控制电路33包括：温度控制电路、压力控制电路、速度控制电路、单片机、数据存储器、无线传输单元和电源管理电路；电源管理电路提供工作电压，温度采集电路、压力采集电路和速度采集电路分别连接至单片机，单片机连接至数据存储器和无线传输单元；电源管理电路经惯性开关分别连接至温度控制电路、压力控制电路、速度控制电路、单片机、数据存储器、无线传输单元、温度传感器、压力传感器和速度传感器；温度控制电路包括依次相连的温度信号调理电路、温度信号放大电路和温度采集电路，温度传感器连接至温度信号调理电路；压力控制电路包括依次相连的压力信号调理电路、压力信号放大电路和压力采集电路，以及脉冲发生电路，脉冲发生电路分别连接至压阻传感器和参考传感器，压力传感器连接至压力信号调理电路；速度控制电路包括依次相连的精密计时仪、速度信号放大电路和速度采集电路，速度传感器连接至精密计时仪。

如图4所示，展开机构6包括合页61和扭簧62；合页61的一片固定在减速板37的连接端上，另一片固定在控制电路壳体31末端的侧壁上；在两片合页61之间设置扭簧62；弹出机构5包括线圈51、磁芯52和销子53；其中，线圈51套在磁芯52外，构成电磁铁；合页61与控制电路壳体31外壁相对的安装位置设置有通孔，销子53穿过相对的通孔，将合页61安装在控制电路壳体31的外壁上；磁芯52正对销子53的末端；线圈51连接至控制电路33的单片机；测量单元从传感器载体弹抛洒出，惯性开关因感受到惯性力而闭合，控制电路33的单片机对线圈51通电，磁芯52产生电磁场，电磁场的磁力将销子53吸引，从而将减速板37通过合页61固定在控制电路壳体31外壁上；当控制单元检测到速度传感器采集到的速度达到阈值时，控制单元控制停止对线圈51通电，电磁场消失，销子53从通孔中拔出，合页61与控制电路壳体31分离，从而将减速板37与控制电路壳体31分离。

如图5所示，传感器载体弹2包括侧壁21、弹头24、底板23和支柱22；其中，在侧壁21的前端设置弹头24，在侧壁的底端设置底板23，侧壁、弹头和底板围成柱状的空腔，烟火药剂、隔板和测量单元设置在空腔内；在隔板4与底板23之间设置支柱22，支柱位于传感器载体弹的中心轴上；同时延时起爆电路开始倒计时，当倒计时结束时，延时起爆电路引爆烟火药剂爆炸冲击力推动隔板，隔板推动支柱撞破底板，从而抛洒出测量单元。

本实施例的集成传感器战斗部参数测量系统的控制方法，包括以下步骤：

1)战斗部未发射前，惯性开关断开，温度传感器、压力传感器和速度传感器均不工作，测量单元安装在传感器载体弹内，减速板平行于中心轴沿着传感器系统的外壁被束缚在传感器载体弹内；

2)在战斗部发射前，按照战斗部的发射轨道先发射传感器载体弹，传感器载体弹载着测量单元发射；

3)同时延时起爆电路开始倒计时，当倒计时结束时，延时起爆电路引爆烟火药剂爆炸，爆炸压力推动隔板将测量单元从传感器载体弹推出，从而抛洒出测量单元，惯性开关因感受到惯性力而闭合，温度传感器、压力传感器和速度传感器开始工作，分别采集温度信号、压力信号和速度信号，分别传输至控制电路，并且控制电路向弹出机构供电，控制减速板的连接端连接在控制电路壳体的侧壁上；

4)同时，减速板摆脱传感器载体弹的束缚，在展开机构的作用下，减速板张开，在空气阻力作用下对测量单元减速；

5)当控制单元检测到速度传感器采集到的速度减小达到阈值时，控制单元停止向弹出机构供电，解除减速板与控制电路壳体的连接，减速板与测量单元分离；

6)当测量单元落地，温度传感器、压力传感器和速度传感器继续采集温度信号、压力信号和速度信号，并分别传输至控制电路，控制电路处理信号并存储。

最后需要注意的是，公布实施例的目的在于帮助进一步理解本发明，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附的权利要求的精神和范围内，各种替换和修改都是可能的。因此，本发明不应局限于实施例所公开的内容，本发明要求保护的范围以权利要求书界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种集成传感器战斗部参数测量系统，其特征在于，所述集成传感器战斗部参数测量系统包括：传感器载体弹、烟火药剂、隔板、延时起爆电路和测量单元；其中，传感器载体弹的内部具有柱状的空腔，前部设置烟火药剂，烟火药剂连接至延时起爆电路，后部放置多个测量单元，中间设置隔板将烟火药剂与多个测量单元隔离开，测量单元平行于传感器载体弹的中心轴；测量单元包括控制电路壳体、保稳尖端、控制电路、传感器系统、惯性开关、减速板、展开机构和弹出机构；其中，控制电路壳体为筒形，内部有空腔；控制电路安装在控制电路壳体内；在控制电路壳体的前端设置保稳尖端，保稳尖端为圆锥形，底部的直径与控制电路壳体的外径一致；在控制电路壳体的后端设置传感器系统；在控制电路壳体与传感器系统连接处的侧壁上安装多个减速板；多个减速板呈中心对称分布，减速板的一端为连接端通过弹出机构设置在控制电路壳体末端的侧壁上；减速板的连接端与控制电路壳体的侧壁之间设置展开机构；传感器系统包括温度传感器、压力传感器和速度传感器，压力传感器为筒形，内部有空腔，外径与控制电路壳体的外径一致，速度传感器位于压力传感器的空腔内，温度传感器位于压力传感器的末端，并且在温度传感器与压力传感器之间设置绝缘层；温度传感器、压力传感器和速度传感器分别经惯性开关连接至控制电路；战斗部未发射前，惯性开关断开，温度传感器、压力传感器和速度传感器均不工作，测量单元安装在传感器载体弹内，减速板平行于中心轴沿着传感器系统的外壁被束缚在传感器载体弹内；在战斗部发射前，按照战斗部的发射轨道先发射传感器载体弹，传感器载体弹载着测量单元发射，同时延时起爆电路开始倒计时，当倒计时结束时，延时起爆电路引爆烟火药剂爆炸，爆炸压力推动隔板将测量单元从传感器载体弹推出，从而抛洒出测量单元，惯性开关闭合，温度传感器、压力传感器和速度传感器开始工作，分别采集温度信号、压力信号和速度信号，传输至控制电路，并且控制电路向弹出机构供电，控制减速板的连接端连接在控制电路壳体的侧壁上；同时，减速板摆脱传感器载体弹的束缚，在展开机构的作用下，减速板张开，在空气阻力作用下对测量单元减速；当控制单元检测到速度传感器采集到的速度达到阈值时，控制单元停止向弹出机构供电，从而弹出机构解除减速板与控制电路壳体的连接，减速板与测量单元分离；当测量单元落地，温度传感器、压力传感器和速度传感器继续采集温度信号、压力信号和速度信号，并分别传输至控制电路，控制电路处理信号并存储。

2.如权利要求1所述的集成传感器战斗部参数测量系统，其特征在于，所述控制电路壳体包括隔热层和防护涂层；其中，隔热层为筒形，在隔热层外涂覆防护涂层。

3.如权利要求1所述的集成传感器战斗部参数测量系统，其特征在于，所述展开机构包括合页和扭簧；其中，合页的一片固定在减速板的连接端上，另一片固定在控制电路壳体末端的侧壁上；在两片合页之间设置扭簧；传感器载体弹未发射前，测量单元安装在传感器载体弹内，减速板被束缚在传感器载体弹内，两片合页展开成180°，当测量单元被抛洒出，减速板摆脱传感器载体弹的束缚，合页在扭簧的作用下折叠成90°，减速板张开。

4.如权利要求1所述的集成传感器战斗部参数测量系统，其特征在于，所述弹出机构包括：线圈、磁芯和销子，设置在控制电路壳体内；其中，线圈套在磁芯外，构成电磁铁；合页与控制电路壳体外壁相对的安装位置设置有通孔，销子穿过相对的通孔，将合页安装在控制电路壳体的外壁上；磁芯正对销子的末端；线圈连接至控制电路的单片机；测量单元从传感器载体弹抛洒出，惯性开关因感受到惯性力而闭合，控制电路的单片机对线圈通电，磁芯产生电磁场，电磁场的磁力将销子吸引，从而将减速板通过合页固定在控制电路壳体外壁上；当控制单元检测到速度传感器采集到的速度达到阈值时，控制单元停止对线圈通电，电磁场消失，销子从通孔中拔出，合页与控制电路壳体分离，从而减速板与控制电路壳体分离。

5.如权利要求1所述的集成传感器战斗部参数测量系统，其特征在于，所述温度传感器采用热电偶传感器；压力传感器包括压阻传感器和参考传感器；速度传感器采用电离子传感器。

6.如权利要求1所述的集成传感器战斗部参数测量系统，其特征在于，还包括温度控制电路、压力控制电路和速度控制电路，所述控制电路包括：单片机、数据存储器、无线传输单元和电源管理电路；电源管理电路提供工作电压，温度传感器、压力传感器和速度传感器通过惯性开关分别连接至单片机，单片机连接至数据存储器和无线传输单元；电源管理电路分别连接至单片机和惯性开关；温度控制电路包括依次相连的温度信号调理电路、温度信号放大电路和温度采集电路，温度传感器连接至温度信号调理电路；压力传感器包括压阻传感器和参考传感器，压力控制电路包括依次相连的压力信号调理电路、压力信号放大电路和压力采集电路，压阻传感器和参考传感器并联连接一端连接至压力信号调理电路，另一端通过脉冲发生电路连接惯性开关；速度控制电路包括依次相连的精密计时仪、速度信号放大电路和速度采集电路，速度传感器连接至精密计时仪。

7.如权利要求1所述的集成传感器战斗部参数测量系统，其特征在于，所述传感器载体弹包括：侧壁、弹头、底板和支柱；其中，在侧壁的前端设置弹头，在侧壁的底端设置底板，侧壁、弹头和底板围成柱状的空腔，烟火药剂、延时起爆电路、隔板和测量单元设置在空腔内；在隔板与底板之间设置支柱，支柱位于传感器载体弹的中心轴上；同时延时起爆电路开始倒计时，当倒计时结束时，延时起爆电路引爆烟火药剂爆炸，爆炸压力推动隔板，隔板推动支柱撞破底板，从而抛洒出测量单元。

8.一种如权利要求1所述的集成传感器战斗部参数测量系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

1)战斗部未发射前，惯性开关断开，温度传感器、压力传感器和速度传感器均不工作，测量单元安装在传感器载体弹内，减速板平行于中心轴沿着传感器系统的外壁被束缚在传感器载体弹内；

2)在战斗部发射前，按照战斗部的发射轨道先发射传感器载体弹，传感器载体弹载着测量单元发射；

3)同时延时起爆电路开始倒计时，当倒计时结束时，延时起爆电路引爆烟火药剂，爆炸压力推动隔板将测量单元从传感器载体弹推出，从而抛洒出测量单元，惯性开关闭合，温度传感器、压力传感器和速度传感器开始工作，分别采集温度信号、压力信号和速度信号，分别传输至控制电路，并且控制电路向弹出机构供电，控制减速板的连接端连接在控制电路壳体的侧壁上；

4)同时，减速板摆脱传感器载体弹的束缚，在展开机构的作用下，减速板张开，在空气阻力作用下对测量单元减速；

5)当控制单元检测到速度传感器采集到的速度达到阈值时，控制单元停止向弹出机构供电，从而弹出机构解除减速板与控制电路壳体的连接，减速板与测量单元分离；

6)当测量单元落地，温度传感器、压力传感器和速度传感器继续采集温度信号、压力信号和速度信号，并分别传输至控制电路，控制电路处理信号并存储。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在步骤3)中，所述弹出机构包括：线圈、磁芯和销子，设置在控制电路壳体内；其中，线圈套在磁芯外，构成电磁铁；合页与控制电路壳体外壁相对的安装位置设置有通孔，销子穿过相对的通孔，将合页安装在控制电路壳体的外壁上；磁芯正对销子的末端；线圈连接至控制电路的单片机；惯性开关因感受到惯性力而闭合，控制电路的单片机对线圈通电，磁芯产生电磁场，电磁场的磁力将销子吸引，从而将减速板通过合页固定在控制电路壳体外壁上。

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在步骤5)中，所述弹出机构包括：线圈、磁芯和销子，设置在控制电路壳体内；其中，线圈套在磁芯外，构成电磁铁；合页与控制电路壳体外壁相对的安装位置设置有通孔，销子穿过相对的通孔，将合页安装在控制电路壳体的外壁上；磁芯正对销子的末端；线圈连接至控制电路的单片机；当控制单元检测到速度传感器采集到的速度达到阈值时，控制单元停止向线圈通电，电磁场消失，销子从通孔中拔出，合页与控制电路壳体分离，从而将减速板与控制电路壳体分离。

Images